FI86831C - With the wind power going boat or craft - Google Patents

With the wind power going boat or craft Download PDF

Info

Publication number
FI86831C
FI86831C FI890164A FI890164A FI86831C FI 86831 C FI86831 C FI 86831C FI 890164 A FI890164 A FI 890164A FI 890164 A FI890164 A FI 890164A FI 86831 C FI86831 C FI 86831C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
propeller
wind
rotation
boat
vessel
Prior art date
Application number
FI890164A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI890164A0 (en
FI890164A (en
FI86831B (en
Inventor
Pertti Pasanen
Original Assignee
Pertti Pasanen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pertti Pasanen filed Critical Pertti Pasanen
Priority to FI890164A priority Critical patent/FI86831C/en
Publication of FI890164A0 publication Critical patent/FI890164A0/en
Publication of FI890164A publication Critical patent/FI890164A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI86831B publication Critical patent/FI86831B/en
Publication of FI86831C publication Critical patent/FI86831C/en

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T70/00Maritime or waterways transport
    • Y02T70/50Measures to reduce greenhouse gas emissions related to the propulsion system
    • Y02T70/5218Less carbon-intensive fuels, e.g. natural gas, biofuels
    • Y02T70/5236Renewable or hybrid-electric solutions

Landscapes

  • Wind Motors (AREA)
  • Hydraulic Turbines (AREA)

Description

8683186831

Tuulivoimalla kulkeva vene tai alus. - Med vindkraften gaende bat eller farkost.Wind-powered boat or vessel. - The vindkraften gaende bat eller farkost.

Purjeveneellä tai purjealuksella liikkuminen vaatii melkoista ammattitaitoa purjeiden käsittelyssä. Lisäksi tarvitaan hyvää fyysistä kuntoa. Korkea purjemasto rajoittaa myös liikkumista siltojen alitse. Varavoima-akkujen lataaminen on myös ongelmallista.Navigating a sailboat or sailing ship requires considerable skill in handling sails. In addition, good physical condition is needed. The high sail mast also restricts movement under bridges. Charging backup batteries is also problematic.

Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uudentyyppinen tuulivoimalla kulkeva vene tai alus, jolla voidaan purjehtia samaan tapaan kuin tavanomaisilla purjeveneillä tai -aluksilla, mutta jossa ei esiinny edellä mainittuja haittapuolia.The object of the invention is to provide a new type of wind-powered boat or vessel which can be sailed in the same way as conventional sailboats or vessels, but which does not have the above-mentioned disadvantages.

Tämä tarkoitus saavutetaan keksinnöllä oheisissa patenttivaatimuksissa esitettyjen tunnusmerkkien perusteella.This object is achieved by the invention on the basis of the features set out in the appended claims.

Seuraavassa keksinnön erästä suoritusesimerkkiä selostetaan lähemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää keksinnön mukaista venettä tai alusta sivulta nähtynä ja kuvio 2 esittää kuvion 1 erästä rakenneyksityiskohtaa suuremmassa mittakaavassa.An embodiment of the invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a boat or vessel according to the invention seen from the side and Figure 2 shows a structural detail of Figure 1 on a larger scale.

Kuvio 3 esittää keksinnön mukaista venettä tai alusta päältä nähtynä, jolloin tuulipotkurin pyörimistason erilaisia säätökulmia on esitetty viivoilla A, B ja C.Figure 3 shows a top view of a boat or vessel according to the invention, the different angles of adjustment of the rotation plane of the wind turbine being shown by lines A, B and C.

Kuvio 4 esittää tuulipotkuria edestä nähtynä.Figure 4 shows a front view of the wind turbine.

Esitetyssä tapauksessa on veneen tai aluksen rungossa 1 kaksi paikkaa 2 purjehtijoita varten. Koska keksinnössä ei tarvita naruja purjeiden hallintaa varten, voidaan purjehtijoiden paikat 2 peittää kuomulla 3. Purjehtijoiden paikkojen 2 etupuolelle on runkoon 1 kiinnitetty pystysuuntainen masto 4, 2 86831 jonka yläpäähän on laakeroitu tuulipotkuri 5 vaaka-akselin 6 ympäri pyöriväksi.In the case shown, there are two seats 2 for sailors in the hull 1 of a boat or ship. Since the invention does not require strings for controlling the sails, the sailors 'positions 2 can be covered by a canopy 3. A vertical mast 4, 2 86831 is attached to the frame 1 in front of the sailors' positions 2. At its upper end a wind turbine 5 is mounted for rotation about a horizontal axis 6.

Esitetyssä tapauksessa tuulipotkuri 5 voi olla muodoltaan tyypillinen tuulivoimaloissa käytetty potkuri, joka on edestä nähtynä yleiseltä muodoltaan kuviossa 4 esitetyn kaltainen. Esimerkiksi ko. kaksipaikkaisessa veneessä tuulipotkurin 5 lavan pituus voi olla 2 m, jolloin potkuri 5 pyöriessään peittää ympyrän pinta-alan, jonka halkaisija on 4 m. Tällaiseen tuulipotkuriin kohdistuva tuulipaine on jo normaalilla tuulenvoimakkuudella useita kymmeniä kilogrammoja. Muovista valmistettuna tällaisen potkurin paino on tyypillisesti vain noin 4 kg. Akseli 6 on pyörivästi laakeroitu korvakkeisiin 7, jotka on kiinnitetty pystyholkkiin 8, joka on laakereilla 9 laakeroitu pyöriväksi maston 4 yläpään ympärille. Mastoon 4 on kiinnitetty servomoottori 10, joka on järjestetty hammas-hihnan 11 välityksellä kiertämään putkea 8 pystyakselin ympäri. Tällöin myös tuulipotkurin 5 pystysuuntainen pyörimistaso kääntyy tai kiertyy pystyakselin ympäri.In the case shown, the wind turbine 5 may be in the form of a typical propeller used in wind turbines, which, as seen from the front, has a general shape similar to that shown in Fig. 4. For example, the in a two-seater boat, the blade length of the wind turbine 5 can be 2 m, whereby the rotor 5, when rotating, covers the area of a circle with a diameter of 4 m. The wind pressure on such a wind turbine is already several tens of kilograms at normal wind speed. Made of plastic, such a propeller typically weighs only about 4 kg. The shaft 6 is rotatably mounted on lugs 7 attached to a vertical sleeve 8 which is rotatably mounted by bearings 9 around the upper end of the mast 4. Attached to the mast 4 is a servomotor 10 which is arranged by means of a toothed belt 11 to rotate the tube 8 about a vertical axis. In this case, the vertical plane of rotation of the wind propeller 5 also rotates or rotates about the vertical axis.

Potkurin 5 pyöritysvoima on johdettu akselilta 6 kartioham-maspyörillä 12 pystyakselille 13 ja siitä edelleen kartio-hammaspyörillä 14 vaaka-akselille 15, jonka ulkopäähän veneen perään on kiinnitetty potkuri 16, joka on muotoiltu ja mitoitettu tunnetulla tavalla toimimaan vesipotkurina. Potkuri 16 voi olla vaihdettava niin, että voidaan valita pienellä tuulella isompi potkuri.The rotational force of the propeller 5 is transmitted from the shaft 6 by bevel gears 12 to the vertical shaft 13 and further by bevel gears 14 to the horizontal shaft 15, to the outer end of which a propeller 16 is attached to the stern of the boat, shaped and dimensioned to act as a water propeller. Propeller 16 may need to be replaced so that a larger propeller can be selected in low winds.

Akseliin 15 liittyy levyjarru 17, jolla purjehtija voi esim. jalkapolkimella painaen jarruttaa potkurin 5 pyörimistä ja tarvittaessa lukita potkurin 5 pyörimättömäksi. Vaihteella 18 voidaan valita potkurien 5 ja 16 välinen pyörimisnopeuksien välinen suhde. Kartiohammaspyörät 12 ja 14 voivat muodostaa tarvittavan ylennysvaihteen. Pyöriessään tuulipotkuri 5 pyörittää myös generaattoria 19, joka lataa akkua 20, josta saadaan sähkövirtaa mm. servomoottorille 10.Associated with the shaft 15 is a disc brake 17, by means of which the sailor can, for example by depressing the foot pedal, brake the rotation of the propeller 5 and, if necessary, lock the propeller 5 non-rotating. The ratio between the rotational speeds between the propellers 5 and 16 can be selected in the gear 18. The bevel gears 12 and 14 can provide the necessary promotion gear. As it rotates, the wind propeller 5 also rotates a generator 19, which charges the battery 20, from which electric current is obtained e.g. for servomotor 10.

3 868313,86831

Olennaista keksinnössä on tuulipotkurin 5 pyörimistason kään-tämismahdollisuus. Sen ansiosta keksinnön mukainen vene tai alus saadaan toimimaan erilaisissa tuuliolosuhteissa olennaisesti samantapaisesti kuin purjealus. Kun tuulen suunta on takaa, asetetaan potkurin 5 pyörimistaso olennaisesti kohtisuoraan tuulen suuntaa vastaan, jolloin potkuri 5 pyöriessään toimii sekä työntöpurjeena että vesipotkurin 16 pyörittäjänä. Kun tuulensuunta on sivulta, säädetään potkurin 5 pyörimistaso terävään kulmaan tuulen suuntaan nähden (esim. taso C kuviossa 3), jolloin tuuli edelleen tehokkaasti pyörittää potkuria, johon kohdistuvalla työntövoimalla on myös eteenpäin suunnattu komponentti. Myös sivutuulella saavutetaan siis tuulipotkurin 5 toiminta kaksoistehtävässä; toimia purjepin-tana ja vesipotkurin 16 pyörittäjänä. Tämä yhdistelmävaikutus saavutetaan myös sivuvastaisessa tuulessa, jolloin ainoa rajoitus on se, ettei potkurin pyörimistason ja tuulen välinen kulma tule niin pieneksi, että potkurin pyörimisteho jyrkästi laskee.Essential to the invention is the possibility of turning the plane of rotation of the wind turbine 5. As a result, the boat or vessel according to the invention is made to operate in different wind conditions in substantially the same way as a sailing vessel. When the direction of the wind is from the rear, the plane of rotation of the propeller 5 is set substantially perpendicular to the direction of the wind, whereby the rotor 5 acts as both a pusher and a rotator of the water propeller 16 as it rotates. When the wind direction is from the side, the level of rotation of the propeller 5 is adjusted to an acute angle with the wind direction (e.g. level C in Fig. 3), whereby the wind further effectively rotates the propeller, which also has a forward component with thrust. Thus, the operation of the wind propeller 5 in a dual function is also achieved with the crosswind; to act as a sail surface and propeller 16 for the water propeller. This combined effect is also achieved in crosswind winds, the only limitation being that the angle between the plane of rotation of the propeller and the wind does not become so small that the rotational power of the propeller decreases sharply.

Tuulipotkurin 5 pyörimistaso voidaan järjestää käännettäväksi 360° rajoituksetta. Tällöin tulee purjehtijoiden turvallisuudesta huolehtia järjestämällä riittävä etäisyys paikkojen 2 ja potkurin 5 kärjen lähimmän sijaintikohdan väliin. Myös suojakuvun 3 käyttö lisää turvallisuutta, koska se estää purjehtijaa esim. ojentamasta kättään potkurin 5 mahdolliselle liikeradalle. Eräs mahdollisuus on rajoittaa potkurin 5 pyörimistason kääntämistä kuviossa 3 esitettyjen tasojen A ja B välille, jolloin potkurin pyörimistaso ei pääse paikkojen 2 yläpuolelle. Jos potkurin 5 pyörimistaso viedään riittävän etäälle mastosta 4, voidaan myös tällä rajoitetulla kääntä-misjärjestelyllä kattaa 180° kääntömahdollisuus.The plane of rotation of the wind turbine 5 can be arranged to be rotated 360 ° without restriction. In this case, the safety of the sailors must be ensured by arranging a sufficient distance between the positions 2 and the nearest location of the tip of the propeller 5. The use of a protective hood 3 also increases safety, as it prevents the sailor from, for example, extending his hand to the possible trajectory of the propeller 5. One possibility is to limit the rotation of the rotation plane of the propeller 5 between the planes A and B shown in Fig. 3, whereby the rotation plane of the propeller does not reach above the positions 2. If the plane of rotation of the propeller 5 is brought far enough away from the mast 4, this limited turning arrangement can also cover a 180 ° turning possibility.

Siltoja alitettaessa voidaan potkuri 5 lukita vaaka-asentoon jarrulla 17. Tällöin voidaan ajaa eteenpäin pyörittämällä potkuria 16 moottorina käytettävällä generaattorilla 19 akun 20 voimalla.When under bridges, the propeller 5 can be locked in a horizontal position by a brake 17. In this case, it is possible to drive forward by rotating the propeller 16 by a generator 19 used as a motor with the power of a battery 20.

4 868314,86831

Veneen tai aluksen seisoessa potkuri 5 lataa akkuja 20. Vene tai alus voidaan ankkuroida siten, että se kääntyy aina tuulen suuntaan tuulipaineen vaikutuksesta.When the boat or vessel is stationary, the propeller 5 charges the batteries 20. The boat or vessel can be anchored so that it always turns in the direction of the wind due to the wind pressure.

Vene tai alus 1 on varustettava kölillä purjeveneestä tunnettuun tapaan. Koska sivuttaiset tuulipaineet pyrkivät voimakkaasti kallistamaan venettä tai alusta, on keksintö edullista toteuttaa siten, että veneen tai aluksen molemmilla puolilla on pönttöönit 21. Esitetyssä tapauksessa ponttoonit 21 on kiinnitetty vaakasuuntaisen varren 22 päihin. Varsi 22 on järjestetty käännettäväksi vaaka-akselin 23 ympäri sopivimmin sähkövoimakäyttöisesti, esim. servomoottorilla. Kun tuulipai-ne kallistaa alusta, voi purjehtija nappia painamalla kääntää puomia 22 ja siten oikaista aluksen rungon 1 kallistuman. Samoin nappia painamalla ja nopeusmittaria seuraten voi purjehtija etsiä edullisimman kulman potkurin 5 pyörimistasolle. Näin ollen purjehtiminen on helppoa ja vaivatonta eikä vaadi ammattitaitoa. Suojakuomun 3 ansiosta purjehtija ei myöskään kastu merenkäynnissä.The boat or vessel 1 must be equipped with a keel from the sailboat in a known manner. Since lateral wind pressures tend to tilt the boat or vessel strongly, it is advantageous to implement the invention with bow nails 21 on both sides of the boat or vessel. In the case shown, the pontoons 21 are attached to the ends of the horizontal arm 22. The arm 22 is arranged to be pivoted about a horizontal axis 23, preferably by electric power, e.g. by a servomotor. When the wind pressure tilts the vessel, the sailor can turn the boom 22 by pressing a button and thus correct the tilt of the hull 1 of the vessel. Likewise, by pressing a button and following the speedometer, the sailor can find the most advantageous angle for the plane of rotation of the propeller 5. Thus, sailing is easy and effortless and does not require professional skills. Thanks to the canopy 3, the sailor also does not get wet at sea.

Keksinnön eräs ominaisuus on siinä, että peruutusvaihdetta ei välttämättä tarvita, vaan kääntämällä potkurin 5 pyörimistaso 180° saadaan vesipotkuri 16 pyörimään peruutussuuntaan.One feature of the invention is that a reverse gear is not necessarily required, but by rotating the rotation plane of the propeller 5 180 °, the water propeller 16 is caused to rotate in the reverse direction.

Keksintö ei luonnollisestikaan ole rajoittunut edellä esitettyyn suoritusesimerkkiin. Niinpä esim. potkurien 5 ja 16 välinen mekaaninen voimansiirto voidaan korvata sähköisellä tai hydraulisella voimasiirrolla. Servomoottorilla 10 suoritettava potkurin 5 pyörimistason kääntäminen voidaan järjestää suoritettavaksi myös mekaanisesti esim. käsikampia pyörittämällä. Masto 4 voidaan korvata esim. ristikkorakenteisella kehikolla. Monet muutkin rakenteelliset muutokset ovat mahdollisia seuraavien patenttivaatimusten puitteissa.The invention is, of course, not limited to the embodiment described above. Thus, for example, the mechanical transmission between the propellers 5 and 16 can be replaced by an electric or hydraulic transmission. The rotation of the plane of rotation of the propeller 5 performed by the servomotor 10 can also be arranged to be performed mechanically, e.g. by rotating the hand cranks. The mast 4 can be replaced by, for example, a lattice frame. Many other structural changes are possible within the scope of the following claims.

Keksintöä käytännössä kokeiltaessa on voitu todeta, että alus kulkee suoraan vastatuuleen kun ilmapotkurin pyörimisakseli on aluksen ja tuulen suuntainen.When testing the invention in practice, it has been found that the vessel travels directly into the headwind when the axis of rotation of the air propeller is parallel to the vessel and the wind.

Claims (1)

5 86831 Patenttivaatimus Tuulivoimalla kulkeva vene tai alus, jossa on - pyörivään akseliin (15) liittyvä vedenalainen potkuri (16), - tuulivoimalla vaaka-akselin ympäri pyöritettävä tuulipotkuri (5), jonka pystysuuntainen pyörimistaso (A) on käännettävissä tai kierrettävissä pystyakselin ympäri veneen tai aluksen (1) suhteen, - elimet (8, 9, 10, 11) tuulipotkurin (5) pyörimistason (A) kääntämiseksi sähköisesti tai mekaanisesti purjehtijan ohjaamana ja riippumattomasti vesipotkurin (16) pyörimistasosta ainakin lähes 180°, sopivimmin 360°, ja - pyörivillä akseleilla (13, 15) toteutettu mekaaninen voimansiirto tuulipotkurin (5) ja vedenalisen potkurin (16) välillä, ja - veneen tai aluksen (1) molemmilla puolilla olevat ponttoonit (21), tunnettu siitä, että mainitun voimansiirtomekanismin (13, 15) pyörivään akseliin (15) liittyy jarru (17), jolla tuulipotkurin (5) pyörimistä voidaan jarruttaa ja jolla tuuli-potkuri (5) voidaan pitää myös pyörimättömänä, ja että tuuli-potkurin (5) pyörimisakseli (6) on pyörivästi laakeroitu korvakkeisiin (7), jotka on kiinnitetty pystyholkkiin (8), joka on laakereilla (9) laakeroitu pyöriväksi maston (4) yläpään ympärille. 6 86831 £§^entkrav En med vindkraft driven bat eller farkost, omfattande: - en undervattenspropeiler (16) pa en roterande axel (15), - en med vindkraft omkring en vagrät axel roterbar vindpropel-ler (5), vars lodräta rotationsplan (A) kan svängas eller vridas omkring en vertikalaxel i förhallande till bäten el-ler farkosten (1), - organ (8, 9, 10, 11) för att svänga vindpropellerns (5) rotationsplan (A) elektrisk eller mekaniskt styrda av seglaren och oberoende av vattenpropellerns (16) rotationsplan atrnins-tone narmelsevis 180°, lämpligast 360°, och - en med roterande axlar (13, 15) förverkligad mekanisk kraft-överföring mellan vindpropellern (5) och undervattenspropel-lern (16), och - pontoner (21) pä bägge sidor om baten eller farkosten (1), kännetecknad därav, att till den nämnda kraftöver-föringsmekanismens (13, 15) roterande axel (15) ansluter sig en broms (17), varmed vindpropellerns (5) rotation kan bromsas och varmed vindpropellern (5) även kan hallas icke-roterande, och att vindpropellerns (5) rotationsaxel (6) är roterbart lagrad i snibbar (7) fästade vid en vertikalhylsa (8), som med lager (9) lagrats att rotera omkring den Övre ändan av en mast (4).A wind-powered boat or vessel having - an underwater propeller (16) connected to a rotating shaft (15), - a wind-driven wind turbine (5) rotatable about a horizontal axis, the vertical plane of rotation (A) of which can be turned or rotated about a vertical axis of the boat, or with respect to the vessel (1), - means (8, 9, 10, 11) for electrically or mechanically turning the plane of rotation (A) of the wind propeller (5) under the control of the sailor and independently of the plane of rotation of the water propeller (16) by at least nearly 180 °, preferably 360 °, and mechanical transmission between the wind turbine (5) and the underwater propeller (16) by shafts (13, 15), and - pontoons (21) on both sides of the boat or vessel (1), characterized in that said transmission mechanism (13, 15) is rotatable (15) is associated with a brake (17) with which the rotation of the wind propeller (5) can be braked and with which the wind propeller (5) can also be held p and that the axis of rotation (6) of the wind propeller (5) is rotatably mounted on lugs (7) attached to a vertical sleeve (8) rotatably mounted by bearings (9) around the upper end of the mast (4). 6 86831 £ § ^ entkrav En med vindkraft driven bat eller farkost, omfattande: - en undervattenspropeiler (16) pa en roterande Axel (15), - en med vindkraft omkring en vagrät Axel roterbar vindpropel-ler (5), vars lodräta rotationsplan ( A) is shown in the form of an orifice and a vertical axis and is provided with all the elements (1), - an organ (8, 9, 10, 11) for a vane propeller (5) rotation plan (A) a rotating plan with a rotational plan of 180 °, a temperature of 360 °, and a rotating axle (13, 15) for a mechanical kraft drive with a separate propeller (5) and an undervatted propellant (16), (21) head couplings for bathtubs or shafts (1), rotating axles (13, 15) rotating axles (15) rotating axles (17), varmed windscreens (5) rotation for broms och varmed vindpropellern (5) även kan h all rotor, with or without propellers (5) rotary saxel (6) with rotary axle (7) with vertical sleeve (8), with bearing (9) rotatable with rotary ovens on the mast (4) .
FI890164A 1989-01-13 1989-01-13 With the wind power going boat or craft FI86831C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI890164A FI86831C (en) 1989-01-13 1989-01-13 With the wind power going boat or craft

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI890164 1989-01-13
FI890164A FI86831C (en) 1989-01-13 1989-01-13 With the wind power going boat or craft

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI890164A0 FI890164A0 (en) 1989-01-13
FI890164A FI890164A (en) 1990-07-14
FI86831B FI86831B (en) 1992-07-15
FI86831C true FI86831C (en) 1992-10-26

Family

ID=8527714

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI890164A FI86831C (en) 1989-01-13 1989-01-13 With the wind power going boat or craft

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI86831C (en)

Also Published As

Publication number Publication date
FI890164A0 (en) 1989-01-13
FI890164A (en) 1990-07-14
FI86831B (en) 1992-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3973124B2 (en) Wind power ship
US6165031A (en) Marine propulsion and steering unit
US4353702A (en) Sailing craft mainsail and auxiliary propulsion means therefor
CA2613309C (en) Shroud-enclosed inverted surface-piercing propeller outdrive
FI96757B (en) Rudder and propeller system
JP2002502762A (en) Propulsion system
EP1013544A2 (en) Azimuth propeller apparatus and ship equipped with the apparatus
KR100506429B1 (en) High-velocity rudder
EP0074938A2 (en) Freely floating wind power plant
US4775340A (en) Freely-floating wind power plant
US3125981A (en) Hydrorotor craft
GB2102755A (en) Flettner rotors for ship propulsion
US4004544A (en) Twin turbine-wheel driven boat
EP3145804B1 (en) Unmanned surface vehicle
FI86831C (en) With the wind power going boat or craft
US4411632A (en) Waterbound facility powered by cycloidal fluid flow engines
US4213412A (en) Method and apparatus for minimizing drag of plural-hull craft
US5029548A (en) High-speed craft
FI97352C (en) Wind and / or electric vessel
GB2255541A (en) A rig for a wind propelled vessel
FI120296B (en) Boat control unit
WO1986007327A1 (en) Tilt sail boat
JPS6349439Y2 (en)
CA1272072A (en) Wind turbine operated sailboat
KR0130024Y1 (en) Amphibious vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: PASANEN, PERTTI