FI120296B

FI120296B - Boat control unit

Info

Publication number: FI120296B
Application number: FI20070923A
Authority: FI
Inventors: Jussi Puotunen
Original assignee: Jussi Puotunen
Priority date: 2007-11-30
Filing date: 2007-11-30
Publication date: 2009-09-15
Also published as: FI20070923A0; FI20070923A

Description

Veneen ohjauslaite - Styranordning för bat Tämän keksinnön kohteena on veneen ohjauslaite, joka muodostuu voimalähteestä, kuten sähkömoottorista, joka on kytketty siipeen, joka on moottorin avulla liikutettavissa vedessä siten, että vene saa liikutettavan voiman.The present invention relates to a boat control device consisting of a power source, such as an electric motor, coupled to a blade which is motor-movable in water so that the boat receives movable power.

5 Vanhoissa höyrylaivoissa käytettiin siipipyöriä, jotka sijaitsivat laivan molemmilla sivuilla ja joiden siivet koskettivat veden pintaa ja samalla antoivat laivalle kulku-voiman. Voisi sanoa, että höyrylaiva on motorisoitu soutuvene, jossa airon lavat on kiinnitetty säteettäisesti laivan yli menevän akselin päihin. Tämän keksinnön jälkeen on keksitty potkuri, joka on ruuvi tai oikeastaan ruuvin osa ja jonka avulla 10 voima siirretään akselin suuntaisesti.5 The old steam ships used impellers, which were located on both sides of the ship and whose wings touched the surface of the water and at the same time gave the ship propulsion. You could say that the steamboat is a motorized rowing boat in which oar blades are radially attached to the ends of the shaft passing over the ship. Following this invention, there is provided a propeller, which is a screw or actually part of a screw and by means of which the force 10 is transmitted axially.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada uudentyyppinen veneen ohjauslaite, joka ei muistuta yllä mainittuja sinänsä tunnettuja ratkaisuja. Keksinnön mukaiselle ohjauslaitteelle on tunnusomaista se, että siipi on veneen pohjan läpi tuleva evä, joka on kytketty moottorin vauhtipyörään/vipuun, jossa evän yläosa saa pyörivän liik-15 keen ja että evä on tuettu ja ohjattu veneen pojan läpi menevään pitkänomaiseen aukkoon, jossa evä voi liikkua ylös- ja alas-suuntaan samalla kun evän alaosa tekee veneen alla ”sipulin”-muotoisen kiertoliikkeen. Keksinnön avulla saadaan näin ollen hyvin yksinkertaisella ohjauslaitteella, veneeseen kuin veneeseen, pohjan alla veteen liikutettavalla evällä voimakkaan työntöliikkeen, jolla voidaan korvata esi-20 merkiksi purjeveneen ohjauspotkurilla aikaansaatu työntö-/ohjausliike. Purjeveneen ohjauspotkuri sijaitsee veneen keulassa olevassa tunnelissa. Tällainen tunneli aiheuttaa aina turbulenssia vedessä ja näin ollen jarruttavan voiman. Keksintö on tarkoitus pääasiallisesti käyttää purjeveneen ohjauspotkurina, mutta voidaan myös soveltaa moottoriveneisiin ja laivoihin. Kun ohjauslaite ei ole käytössä on evä sisään-25 vedettynä veneen runkoon, jolloin veneen pohja on tasainen. Laite ei aiheuta minkäänlaisia jarruttavia voimia.The object of the present invention is to provide a new type of boat control device which does not resemble the above-mentioned known solutions. The control device according to the invention is characterized in that the blade is a fin flowing through the bottom of the boat which is connected to an engine flywheel / lever where the top of the flap is rotated and 15 move up and down while the bottom of the fin makes a "bulbous" rotation under the boat. Thus, the invention provides a very simple steering device, a boat-to-boat, bottom-to-water fin, which provides a powerful pushing action that can replace the pushing / steering movement provided by, for example, a sailboat steering propeller. The sail boat's propeller is located in the tunnel at the bow of the boat. Such a tunnel always causes turbulence in the water and thus a braking force. The invention is intended primarily to be used as a propeller for sailboats, but can also be applied to motor boats and ships. When not in use, the flap is retracted into the boat's hull and the boat's bottom is flat. The device does not produce any braking forces.

Keksinnön erilaisia sovellutusmuotoja on esitetty patenttivaatimusasetelman epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.Various embodiments of the invention are set forth in the dependent claims.

Keksintöä selostetaan seuraavassa esimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuk-30 siin, joissa kuvio 1 esittää ohjauslaitetta veneen pituussuunnassa katsottuna, kuvio 2 esittää ohjauslaitetta sivulta katsottuna, 2 kuvio 3 esittää ohjauslaitetta ylhäältä katsottuna, kuvio 4 esittää ohjauslaitetta aksonometrisesti kuvattuna ja kuvio 5 esittää ohjauslaitteen evän liikettä veneen pituussuunnassa katsottuna.The invention will now be described, by way of example, with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 is a plan view of the boat, Fig. 2 is a side view, 2 is a plan view from above, Fig. viewed longitudinally.

Veneen ohjauslaite muodostuu voimalähteestä, kuten sähkömoottorista 1, joka on 5 kytketty siipeen 2, joka on moottorin 1 avulla liikutettavissa vedessä siten, että vene saa ohjaavan liikkeen. Siipi on veneen pohjan läpi tuleva tasainen levymäinen evä 2, joka on kytketty moottorin vauhtipyörään 9, jossa evän 2 yläosa saa pyörivän liikkeen 3. Evä on tuettu ja ohjattu veneen pojan 4 läpi menevään pitkänomaiseen aukkoon 5, jossa evä voi liikkua ylös-ja alas-suuntaan samalla kun evän alaosa te-10 kee veneen alla ”sipulin”-muotoisen kiertoliikkeen 6. Veneen pohjassa 4 olevassa aukossa 5 on vesitiivis liukulaakeri, joka on pitkänomainen kiertoakseli 7, jossa on pitkänomainen vesitiivis aukko, jossa evä 2 voi liikkua edestakaisin tiivistettynä vedestä. Ohjauslaite on asennettu vesitiiviiseen koteloon 8. Kotelon 8 sisällä voi olla automaattipilssipumpu, mikäli liukulaakeri saisi esimerkiksi kovan käytön jäl-15 keen pientä vuotoa. Moottorin vauhtipyörän 9 ulkokehällä on tappi (10), johon evä 2 on kiinnitetty. Vauhtipyörä 9 voi olla varustettu vastapainolla tasapainon aikaansaamiseksi. Moottorin 1 ja vauhtipyörän 9 välissä on alennusvaihde 11 (ei välttämätön). Ohjauslaite on varustettu sinänsä tunnetulla ohjauselektroniikalla, jonka avulla vene on ohjattavissa.The boat's control device consists of a power source, such as an electric motor 1, which is connected to a blade 2 which is movable by water by the motor 1 so that the boat receives a guiding movement. The blade is a flat plate-like fin 2 which passes through the bottom of the boat and is coupled to an engine flywheel 9 where the upper part of the fin 2 receives a rotating movement 3. The fin is supported and guided through an elongated opening 5 in the direction while the lower part of the fin te-10 undergoes a "bulbous" rotary movement 6 under the boat. The opening 5 in the bottom 4 of the boat has a watertight slide bearing The control unit is mounted in a watertight housing 8. An automatic bilge pump may be provided inside the housing 8 if, for example, after a period of hard use, the sliding bearing would have a slight leak. The outer ring of the engine flywheel 9 has a pin (10) to which the fin 2 is attached. The flywheel 9 may be provided with a counterweight for balance. Between the motor 1 and the flywheel 9 is a reduction gear 11 (not required). The steering is equipped with control electronics known per se, which enables the boat to be steered.

20 Ohjauslaitteen toiminta:20 Operation of the control device:

Laitteen toiminta perustuu evän erikoiseen liikkeeseen, joka on seuraavanlainen: evä 2 tulee vinossa asennossa veneen pohjan 4 yläpuolelta veteen samalla kääntyen saattaen veden liikkeeseen, toisessa ääriasennossa evä nousee taas pohjan yläpuolelle ja kääntyy mekanismin avulla pohjan yläpuolella toiseen ääriasentoon, josta kier-25 to alkaa evän laskeutuessa uudestaan vinossa asennossa pohjan alapuolelle. Kun laitetta ei käytetä se voidaan pysäyttää siten, että evä on pohjan yläpuolella, jolloin sen virtausvastus on olematon. Potkurin toimintasuunta vaihdetaan laitteen pyörimissuuntaa vaihtamalla. Olennainen asia keksinnössä on se, että evä tulee veteen pohjan läpi samasta pisteestä mistä se nousee ylöskin, sekä se, että pohjaan nivellöidyl-30 lä evällä voidaan saada venettä kuljettava voima aikaiseksi.The operation of the device is based on the peculiar motion of the fin, which is as follows: fin 2 comes into the water in an oblique position above the bottom of the boat while turning the water; when descending again in an oblique position below the bottom. When not in use, the device can be stopped so that the fin is above the bottom so that its flow resistance is non-existent. The direction of rotation of the propeller is changed by changing the direction of rotation of the device. The essential point of the invention is that the fin comes into the water through the bottom at the same point from where it rises up, and that the bottom-articulated fin allows the boat to propel the force.

Ohjauslaitteen muita toimintoja:Other functions of the control unit:

Evä voidaan kääntää pystyakselin suuntaan, jolloin se toimii ’’potkurina”, jossa ei ole akselia tai napaa. Voidaan käyttää ’’pääpotkurina” eteenpäin menossa, jälleen 3 purjeveneessä, jossa purjehtiessa halutaan, että pohja olisi mahdollisimman sileä, tai veneissä, jotka kulkevat kaislikossa. Voitaneen käyttää myös nopeakulkuisten alusten pääpropulsiona, jolloin vain kärkiosassa olisi pinta-alaa tai, että pohjassa on puolitunneli, jolloin aluksen noustessa ’’plaaniin”, vain kärkiosa on vedessä.The fin can be turned in the vertical axis to act as a propeller with no shaft or hub. Can be used as the '' main propeller '' going forward, again in 3 sailboats where the sail wants to keep the bottom as smooth as possible, or in boats that run in a reed. It could also be used as the main propulsion for high-speed craft, with only the tip section having area, or having a semi-tunnel at the bottom, so that when the ship goes "in plan," only the tip section is in the water.

5 105 10

Claims

A boat control device consisting of a power source, such as an electric motor (1), coupled to a blade (2) movable in water by means of a motor (1) so that the boat receives a guiding movement, characterized in that the blade is through the bottom of the boat 5 an incoming fin (2) coupled to the engine wherein the upper portion of the fin (2) receives a rotary movement (3) and the fin is supported by a guided elongated opening (5) through the boat's son (4) where the fin may move up and down while the lower part of the fins makes a "bulbous" rotation under the boat (6).

Control device according to Claim 1, characterized in that the opening (5) of the boat bottom (4) has a waterproof sliding bearing which is an elongated pivot axis (7) having an elongated waterproof opening where the fin (2) can move back and forth. concentrated from water.

Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the control device is mounted in a watertight housing (8).

Control device according to claim 3, characterized in that an automatic bilge pump is located inside the housing (8).

Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the motor is provided with a flywheel (9) with a fin (2) attached to a pin (10) on its outer periphery.

Control device according to claim 5, characterized in that the flywheel (9) is provided with a counterweight.

Control device according to one of the preceding claims, characterized in that a reduction gear (11) is provided between the motor (1) and the flywheel (9).

Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device is equipped with control electronics known per se, by means of which the boat is controllable.