FI86112B - Foerfarande foer maetning av avstaondsbild. - Google Patents
Foerfarande foer maetning av avstaondsbild. Download PDFInfo
- Publication number
- FI86112B FI86112B FI902005A FI902005A FI86112B FI 86112 B FI86112 B FI 86112B FI 902005 A FI902005 A FI 902005A FI 902005 A FI902005 A FI 902005A FI 86112 B FI86112 B FI 86112B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- light pattern
- optical axis
- pattern
- image
- recording device
- Prior art date
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Claims (7)
1. Förfarande för mätning av en avständsbild, vid vilket förfarande ett ljusmönster projiceras frän 5 en ljuskälla (1) pä en yta (2), som skall avbildas, det reflekterade 1jusmönstret registreras i en viss reflek-tionsvinkel frän den reflekterande anordningens (3) optiska axel och ätminstone tvä, fördelaktigt flera kameror eller motsvarande registrerlngsanordningar (4) 10 används, vars optiska axlar skiljer sig gradvis frän ljuskällans optiska axel, kännetecknat därav, att tolkningen av det pä var och en registre-ringsanordning registrerade 1jusmönstret sker med hjälp av det av den föregäende registreringsanordningen re-15 gistrerade ljusmönstret genom att bevara det nya ljus-mönstrets punkt eller linje kongruens med det föregäende 1jusmönsteret genom att utföra mätningen stegvis frän ljuskällans optiska axel bortät i tur och ordning frän en registreringsanordning tili en annan. 20
2. Förfarande enligt patentkrav 1, känne tecknat därav, att säsom projicerat ljusmönster används ett punktmönster.
3. Förfarande enligt patentkrav 1, k ä n n e- : ·*: t e c k n a t därav, att säsom projicerat ljusmönster 25 används ett Iinjemönster.
4. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1 - : 3, kännetecknat därav, att den av den ·· föregäende registreringsanordningen (4) rögistrerade bilden används för att förutspä den av den följande 30 registreringsanordningen detekterade bilden.
5. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1 - * : 4, kännetecknat därav, att registrerings- : anordningarnas (4) antal och deras inbördes mellan de :*. optiska axlarna liggande vinklar ändras enligt den öns- ’···. 35 kade bi Ids kärpän.
6. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1 -5, kännetecknat därav, att vinklarna in- 8 86112 bördes mellan registreringssanordningarnas (4) optiska axlarna ändras enligt den undersökta ytans natur.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI902005A FI86112C (sv) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | Förfarande för mätning av avståndsbild |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI902005 | 1990-04-20 | ||
| FI902005A FI86112C (sv) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | Förfarande för mätning av avståndsbild |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI902005A0 FI902005A0 (fi) | 1990-04-20 |
| FI902005L FI902005L (fi) | 1991-10-21 |
| FI86112B true FI86112B (fi) | 1992-03-31 |
| FI86112C FI86112C (sv) | 1992-07-10 |
Family
ID=8530310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI902005A FI86112C (sv) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | Förfarande för mätning av avståndsbild |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI86112C (sv) |
-
1990
- 1990-04-20 FI FI902005A patent/FI86112C/sv not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI86112C (sv) | 1992-07-10 |
| FI902005A0 (fi) | 1990-04-20 |
| FI902005L (fi) | 1991-10-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5693953A (en) | Method and apparatus for electro optically determining the dimension, location and attitude of objects | |
| EP0181553B1 (en) | 3-d active vision sensor | |
| US8467072B2 (en) | Target apparatus and method of making a measurement with the target apparatus | |
| US4788441A (en) | Range finder wherein distance between target and source is determined by measuring scan time across a retroreflective target | |
| JP5016245B2 (ja) | 物体の六つの自由度を求めるための測定システム | |
| US6683675B2 (en) | Distance measuring apparatus and distance measuring method | |
| US5298737A (en) | Measuring apparatus for determining the position of a movable element with respect to a reference | |
| JP6169096B2 (ja) | 深さが制限された物体の３次元測定方法 | |
| US3809477A (en) | Measuring apparatus for spatially modulated reflected beams | |
| SE509005C2 (sv) | Förfarande och arrangemang för beröringsfri inmätning av den tre-dimensionella formen hos detala objekt | |
| RU2275652C2 (ru) | Способ локации источника излучения и устройство для его реализации | |
| WO1998053327A1 (en) | Method and device for contactless measuring of movement | |
| FI86112B (fi) | Foerfarande foer maetning av avstaondsbild. | |
| JP3175393B2 (ja) | 距離測定方法および装置 | |
| US3366794A (en) | Scanning apparatus for aiding in the determination of point co-ordinates of paths of charged particles as recorded on photographic film | |
| CN105333837A (zh) | 三维扫描装置 | |
| EP1202074B1 (en) | Distance measuring apparatus and distance measuring method | |
| US7499184B2 (en) | Three-dimensional measuring apparatus and three-dimensional measuring method | |
| JP2961413B1 (ja) | レーザ投影法による計測器から被計測物までの非接触による前後移動距離計測方法 | |
| KR920010549B1 (ko) | 3차원 곡면 형상의 측정방법 및 장치 | |
| KR20230071145A (ko) | 물체를 적응적으로 추적하기 위한 lidar 기술 기반 방법 및 디바이스 | |
| JP2858678B2 (ja) | 形状計測装置 | |
| JPS6189504A (ja) | ３次元物体形状測定装置 | |
| Ley et al. | Intelligent multisensor system for high-speed and high-precision 3D metrology | |
| CN120703796A (zh) | 一种非视距误差修正方法、装置、终端及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed | ||
| MM | Patent lapsed |
Owner name: VALTION TEKNILLINEN TUTKIMUSKESKUS |