FI84803B - Device for equalizing the forces in adjoining lift cables - Google Patents

Device for equalizing the forces in adjoining lift cables Download PDF

Info

Publication number
FI84803B
FI84803B FI894953A FI894953A FI84803B FI 84803 B FI84803 B FI 84803B FI 894953 A FI894953 A FI 894953A FI 894953 A FI894953 A FI 894953A FI 84803 B FI84803 B FI 84803B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
valve
rope
medium
elevator
pump
Prior art date
Application number
FI894953A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI84803C (en
FI894953A0 (en
Inventor
Raimo Pelto-Huikko
Jong Johannes De
Original Assignee
Kone Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Oy filed Critical Kone Oy
Priority to FI894953A priority Critical patent/FI84803C/en
Publication of FI894953A0 publication Critical patent/FI894953A0/en
Application granted granted Critical
Publication of FI84803B publication Critical patent/FI84803B/en
Publication of FI84803C publication Critical patent/FI84803C/en

Links

Landscapes

  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for equalizing forces in lift ropes 1 by which the lift cage and the counterweight 3 have been induced to move with respect to each other. The invention has been realized such that the rope equalization is created by medium-acting equalizing members 5a, to which lift ropes 1 are fastened. In the equalizing members, in respect of each rope, there is a cylindrical chamber 6 present, within which there moves a piston 7. Each chamber has been connected by an equalization duct 8 to a corresponding space of the other rope and has been filled with a medium. <IMAGE>

Description

84803 584803 5

LAITE RINNAKKAISTEN HISSIKÖYSIEN VOIMIEN TASAAMISEKSI -ANORDNING FÖR UTJÄMNING AV KRAFTERNA I BREDVID VARANDRA LÖ-PANDE HISSLINOREQUIPMENT FOR EQUALIZING THE FORCES OF PARALLEL ELEVATOR ROPES -ANORDNING FOR THE PURPOSE OF A BRACKET IN BREDVID VARANDRA LÖ-PANDE HISSLINOR

Tämän keksinnön kohteena on laite rinnakkaisten hissiköysien voimien tasaamiseksi, joiden köysien avulla hissikori ja vastapaino on saatettu liikkeeseen toistensa suhteen, jossa hissiin on järjestetty väliainetoiminen tasauselin, johon 10 rinnakkaiset hissiköydet on kiinnitetty ja joka tasauselin muodostuu kunkin köyden kohdalla kammiotilasta ja männästä, joka liikkuu kammiotilan sisällä, ja että kammiotilat on yhdistetty toisiinsa tasauskanavilla ja täytetty väliaineella.The present invention relates to a device for equalizing the forces of parallel elevator ropes, by means of which the elevator car and the counterweight are moved relative to each other, in which an elevator is arranged , and that the chamber spaces are connected to each other by equalization channels and filled with medium.

15 Hissin asennusvaiheessa hissiköysissä vaikuttava kuormitus tasataan siten, että eri hissiköysissä vaikuttava jännitys on saman suuruinen. Hissiä käytettäessä köysissä tapahtuu venymistä, jolloin joihinkin hissiköysiin muodostuu muita suurempi kuormitus. Nämä, muita hissiköysiä enemmän kuormi-20 tetut köydet, kuluvat nopeammin käyttökelvottomiksi. Yhden köyden käyttökelvottomaksi kulumisen seurauksena on kaikki hissiköydet vaihdettava. Vetopyörähisseissä voi olla jopa kymmenen rinnakkaista köyttä, jolloin köysien vaihtaminen ennenaikaisen kulumisen johdosta aiheuttaa huomattavia kus-25 tannuksia.15 During the installation phase of an elevator, the load acting on the elevator ropes is equalized so that the stress acting on the different elevator ropes is the same. When an elevator is used, the ropes are stretched, which results in a higher load on some elevator ropes. These ropes, which are more heavily loaded than other elevator ropes, wear out more quickly. As a result of one rope becoming unusable, all elevator ropes must be replaced. Traction sheave elevators can have up to ten parallel ropes, which means that changing the ropes due to premature wear causes considerable costs.

Lisäksi epäkohtana on usein se, että normaalikäytössä köysien halkaisijat eroavat hieman toisistaan ja köysiurat ovat halkaisijaltaan hieman erilaisia. Näiden eroavuuksien seu-30' rauksena hissiköysissä tapahtuu ryömintää, joka kuluttaa sekä köysiä että vetopyörän uria.In addition, the disadvantage is often that in normal use the diameters of the ropes differ slightly from each other and the rope grooves are slightly different in diameter. As a result of these differences, there is a creep in the elevator ropes, which consumes both the ropes and the traction sheaves.

Hissiköysien ennenaikainen kuluminen voidaan estää järjestelyllä, jossa rinnakkaisten köysien kuormitukset tasataan yh-35 täsuuriksi. Vetopyörähisseissä on käytetty köysivoimien tasaamiseen pienillä köysimäärillä tasausvipuja tai tasausvaa-kaa. Isoilla köysimäärillä köysivoimia on yritetty tasata 2 84803 asettamalla jouset köysien päähän ja säätämällä jousien puristuma samaksi.Premature wear of elevator ropes can be prevented by an arrangement in which the loads of parallel ropes are equalized to a total of 35. In traction sheave elevators, leveling levers or leveling scales have been used to balance the rope forces with small amounts of rope. Attempts have been made to equalize the rope forces with large numbers of ropes 2 84803 by placing the springs at the end of the ropes and adjusting the compression of the springs to the same.

Julkaisut SU-125 3929 AI, SU-125 7048 AI, DE- 354 0266 Cl ja 5 DE 372 0488 AI esittävät passiivisen köysivoimien tasauksen, jossa hissiköydet on kiinnitetty hydraulisylinterien männän varsiin ja joiden sylinteritilat on yhdistetty toisiinsa.The publications SU-125 3929 A1, SU-125 7048 A1, DE-354 0266 C1 and 5 DE 372 0488 A1 disclose passive equalization of rope forces in which elevator ropes are attached to the piston rods of hydraulic cylinders and whose cylinder spaces are connected to each other.

Nämä jo tunnetut köysivoimien tasausmenetelmät ovat olleet 10 toiminta-alueeltaan hyvin rajallisia. Niiden köysivoimien tasauskyky ei ole riittävä tai niiden säätöalue ei ole riittävän laaja, mikä on johtanut köysien ennenaikaiseen kulumiseen. Tämän lisäksi ne vaativat manuaalista säätämistä, jolloin köysivoimien tasaus on tapahtunut käytännössä 15 asentajan toimesta.These already known methods of compensating rope forces have been very limited in their 10 operating ranges. Their rope forces do not have sufficient compensating capacity or their adjustment range is not wide enough, which has led to premature wear of the ropes. In addition to this, they require manual adjustment, in which case the equalization of the rope forces has taken place in practice by 15 installers.

Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat ja aikaansaada luotettava sekä automaattisesti toimiva laite hissin köysivoimien aktiiviseksi tasaamiseksi. 20 Keksinnön mukaiselle laitteelle on tunnusomaista se, että tasauselimessä on köyden mukana liikkuva tunnusteluelin ja yksi tai useampi köyden asemaa valvova kytkin, joka on järjestetty sulkeutumaan ja avautumaan tunnusteluelimen avulla, ja että saman tasauselimen yhteyteen on järjestetty 25; pumppu, väliainesäiliö, venttiili kutakin köyttä varten ja väliainekanavisto, joka yhdistää tasauselimen kammiotilan ja venttiilin keskenään sekä kunkin venttiilin edelleen suoraan väliainesäiliöön ja vielä kunkin venttiilin keskenään sekä kunkin venttiilin pumpun kautta väliainesäiliöön.The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks and to provide a reliable and automatic device for actively equalizing the elevator rope forces. The device according to the invention is characterized in that the compensating member has a sensing member moving with the rope and one or more switches monitoring the position of the rope, which are arranged to close and open by means of the sensing member, and that 25 are arranged in connection with the same compensating member; a pump, a fluid reservoir, a valve for each rope, and a fluid duct connecting the equalizer chamber chamber and the valve to each other and each valve further directly to the fluid reservoir and further to each other and through the pump of each valve to the fluid reservoir.

30;30;

Keksinnön mukaisen laitteen eräälle edulliselle sovellutus-muodolle on tunnusomaista se, että tasauselimessä oleva kytkin on kytketty pumppuun siten, että hissiköyden liikuttua tasauselimen suhteen niin paljon, että tunnusteluelin on ^5 osunut kytkimeen ja sulkenut sen, pumppu käynnistyy ja pump-paa väliainetta säiliöstä venttiilin kautta tasauselimen 3 84803 kammiotilaan, jolloin tunnusteluelin taas irtoaa kytkimestä, kytkin avautuu ja pumppu pysähtyy.A preferred embodiment of the device according to the invention is characterized in that the switch in the compensating member is connected to the pump so that when the elevator rope moves relative to the compensating member so that the sensing member hits and closes the switch, the pump starts and pumps medium from the tank through the valve. to the chamber space of the compensating member 3 84803, whereby the sensing member again disengages from the switch, the switch opens and the pump stops.

Keksinnön mukaisen laitteen eräälle toiselle edulliselle so-5 vellutusmuodolle on tunnusomaista se, että männän ja venttiilin välille on järjestetty mekaaninen yhteys, joka säätää venttiiliä siten, että tasauselimen kammiotilassa olevan väliaineen määrän kasvaessa liian suureksi venttiili päästää ylimääräisen väliaineen säiliöön.Another preferred embodiment of the device according to the invention is characterized in that a mechanical connection is provided between the piston and the valve, which adjusts the valve so that as the amount of medium in the chamber space of the compensating member becomes too large, the valve releases excess medium into the tank.

1010

Keksinnön mukaisen laitteen eräälle edulliselle sovellutus-muodolle on vielä tunnusomaista se, että venttiilit on yhdistetty toisiinsa väliainekavalla siten, että pumpun ollessa lepotilassa ja mekaanisen yhteyden ollessa ir-15 tikytkettynä venttiilistä eli normaalitilassa, väliaine pääsee vapaasti siirtymään venttiilien kautta kammiotilasta toiseen.A further preferred embodiment of the device according to the invention is further characterized in that the valves are connected to each other in a fluid pattern so that when the pump is at rest and the mechanical connection is disconnected from the valve, i.e. in normal mode, the fluid can move freely from one chamber to another.

Keksinnön mukaisen laitteen eräälle edulliselle sovellutus-20 muodolle on vielä tunnusomaista se, että mekaaninen yhteys on männän ja venttiilin välissä oleva jousi.A further preferred embodiment of the device according to the invention is further characterized in that the mechanical connection is a spring between the piston and the valve.

Vielä eräälle keksinnön mukaisen laitteen edulliselle sovel-lutusmuodolle on tunnusomaista se, että väliainetoiminen ta-25- sauselin on järjestetty hissiköysien molempiin päihin.Another preferred embodiment of the device according to the invention is characterized in that the medium-operated leveling member is arranged at both ends of the elevator ropes.

Keksinnön avulla saavutetaan monia etuja tunnettuun tekniikkaan verrattuna. Keksinnönmukaisen laitteen avulla maksimi köysivoima on vain hiukan yli teoreettisen keskiarvon. Kek-3Ö: sinnönmukaisella köysiripustuksella köysien elinikä tulee olemaan moninkertainen nykyisellä tavalla ripustettujen hissiköysien elinikään nähden. Samoin vetopyörän köysiurien elinikä kasvaa nykyiseen järjestelyyn verrattuna. Aktiivinen köysivoimien tasaus on myös säätöälueeltaan laajempi. 35: Kaikki viimeksimainitut seikat ovat myös taloudellisesti merkittäviä etuja.The invention provides many advantages over the prior art. With the device according to the invention, the maximum rope force is only slightly above the theoretical average. Kek-3Ö: with the rope suspension according to the invention, the service life of the ropes will be many times higher than the service life of the elevator ropes suspended in the current way. Likewise, the service life of the traction sheave ropes will increase compared to the current arrangement. Active rope force equalization also has a wider adjustment range. 35: All of the latter are also economically significant benefits.

4 848034 84803

Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti edullisten sovellutusmuotoesimerkkien avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 5 kuvio 1 esittää keksinnön mukaisesti ripustettua hissiä yksinkertaistettuna ja vinosti etuylhäältä katsottuna, kuvio 2 esittää hissikorin puoleisen tasauselimen 10 rakennetta kaaviollisesti sekä yksinkertaistettuna ja kuvio 3 esittää tunnetun tekniikan mukaista tasauselimen rakennetta edestä katsottuna ja haIkileikattuna.The invention will now be described in detail by means of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a simplified and oblique front elevational view of a suspended elevator according to the invention, Fig. 2 .

1515

Kuviossa 1 on yksinkertaistettuna esitetty hissin köysiri-pustus, jossa hissikoneiston vetopyörän 2 kautta kulkevat hissiköydet 1 on kiinnitetty keksinnönmukaisiin tasauseli-miin 5a ja 5 sekä vastapainon 3 puolella että hissikorin 4 20 puoleisessa päässä.Fig. 1 shows a simplified elevator rope suspension, in which the elevator ropes 1 passing through the traction sheave 2 of the elevator machine are attached to the leveling members 5a and 5 according to the invention both on the counterweight 3 side and at the 20 car end of the elevator car 4.

Vastapainon 3 puolella oleva tasauselin 5a, joka on tunnetun tekniikan mukainen, on sopivimmalla tavalla, esimerkiksi kiinnitysruuvein 20 kiinnitetty vastapainoon 3. Tasauseli-25 meen 5a kuuluu runko-osa, johon on tehty sylinterimäiset poraukset kullekin hissiköydelle. Kukin sylinterimäinen poraus on koko leveydeltään avoin tasauselimen 5a pohjaa kohti. Sen sijaan sillä puolella tasauselintä 5a, josta hissiköydet tulevat tasauselimelle, poraus kapenee hal-30 kaisijaltaan pienemmäksi poraukseksi, joka on keskeinen en sin mainitun leveämmän porauksen kanssa ja ulottuu ensin mainitusta leveämmästä porauksesta tasauselimen 5a läpi his-siköyden suuntaan katsottuna. Pienempään poraukseen on sovitettu tiiviisti putkimainen männänvarsi 9a, joka liikkuu '35 hissiköyden suunnassa edestakaisin. Osa männänvartta 9a on pysyvästi ensinmainitun leveämmän porauksen sisällä. Männänvarsi 9a on edelleen kiinnitetty mäntään 7, joka liikkuu 5 84803 ensinmainitussa leveämmässä porauksessa männänvarren mukana ja sulkee leveämmän porauksen tiiviisti sylinterimäiseksi tilaksi muodostaen sylinterimäisen tilan pohjan. Näin syntynyttä suljettua tilaa nimitetään jäljempänä kammioksi 6.The leveling member 5a on the counterweight 3 side, which is according to the prior art, is fastened to the counterweight 3 in a suitable manner, for example by means of fastening screws 20. The leveling member 25a comprises a body part in which cylindrical bores are made for each elevator rope. Each cylindrical bore is open across its width toward the bottom of the leveling member 5a. Instead, on the side of the leveling member 5a from which the elevator ropes enter the leveling member, the bore narrows to a smaller diameter bore central to the aforementioned wider bore and extending from the former wider bore through the leveling member 5a as viewed in the direction of the elevator. Tightly fitted to the smaller bore is a tubular piston rod 9a which reciprocates in the direction of the elevator rope '35. A portion of the piston rod 9a is permanently within the aforementioned wider bore. The piston rod 9a is further attached to the piston 7, which moves 5 84803 in the former wider bore with the piston rod and closes the wider bore tightly in a cylindrical space, forming the bottom of the cylindrical space. The enclosed space thus created is hereinafter referred to as chamber 6.

5 Vierekkäiset kammiot on yhdistetty toisiinsa tasauskanavilla 8, jotka sijaitsevat kuvion 3 mukaisesti asennetussa ta-sauselimessä kammioiden 6 yläosassa. Kammioissa 6 on nestemäistä väliainetta, sopivimmin hydrauliikkaöljyä. Hissi- köydet 1 on kiinnitetty männänvarsien 9a alapäähän, jolloin 10 hissiköydet kulkevat männänvarsien 9a läpi mäntien 7 toiselle puolelle saakka. Männänvarren 9a alapään ja hissiköy-den pään välissä on jousi 18, jonka sallimissa rajoissa his-siköysi voi vähän liikkua männänvarren suhteen männänvarren pituussuunnassa. Porauksen avonaisessa päässä on lukitus-15 rengas 19, joka estää mäntää 7 pääsemästä ulos porauksesta.Adjacent chambers are connected to each other by compensating channels 8 located in a compensating member mounted according to Fig. 3 at the top of the chambers 6. The chambers 6 contain a liquid medium, preferably hydraulic oil. The elevator ropes 1 are attached to the lower end of the piston rods 9a, whereby the elevator ropes 10 pass through the piston rods 9a to the other side of the pistons 7. Between the lower end of the piston rod 9a and the end of the elevator ropes there is a spring 18, within the limits of which the elevator rope can move slightly with respect to the piston rod in the longitudinal direction of the piston rod. The open end of the bore has a locking ring 15 which prevents the piston 7 from escaping from the bore.

Köydessä 1 tapahtuvan venymisen seurauksena kammiossa 6 sijaitseva mäntä 7 liikkuu kuvion 3 mukaisesti asennetussa ta-sauselimessä alaspäin, jolloin kammioon 6 siirtyy väliai-20 netta viereisistä kammioista tasauskanavien 8 kautta. Köysi 1 pääsee tällöin siirtymään vastapainoon päin ja muut köydet vastaavasti vastapainosta poispäin. Köysien siirtyminen päättyy tasapainotilaan, jossa köysissä vaikuttavat . . voimat ovat yhtä suuret.As a result of the elongation in the rope 1, the piston 7 located in the chamber 6 moves downwards in the compensating member mounted according to Fig. 3, whereby the medium 20 moves into the chamber 6 from the adjacent chambers through the compensating channels 8. The rope 1 can then move towards the counterweight and the other ropes away from the counterweight, respectively. The transition of the ropes ends in a state of equilibrium in which the ropes act. . the forces are equal.

25;25;

Hissikorin puoleisessa päässä oleva tasauselin 5 on kiinnitetty normaalisti hissikorin 4 yhteyteen. Hissikorin ripustuksesta johtuen tasauselin 5 on voitu kiinnittää myös johonkin kiinteään paikkaan hissikuilussa tai hissin konehuo-30 neessa. Tasauselimeen 5 kuuluu runko-osa, jonka sisällä on vastaavat poraukset kuin vastapainon puoleisessakin tasause-limessä 5a. Vastaavalla tavalla kussakin porauksessa on mäntä 7, jossa on edelleen männänvarsi 9. Männänvarren vapaaseen päähän on kiinnitetty hissiköysi 1 ja sivusuuntaan 35 ulottuva tunnusteluelin 11, joka voi olla esimerkiksi vipu-mainen tai levymäinen kappale. Kunkin tunnusteluelimen läheisyydessä on kytkin 10, joka on siten asennettu tunnuste- 6 84803 luelimeen nähden, että tunnusteluelin ylettyy sulkemaan ja avaamaan kytkimen. Mäntä 7 toisaalla ja männänvarsi 9 toisaalla sulkevat porauksen kammioksi 6 vastaavalla tavalla kuin vastapainon puoleisessa tasauselimessä 5a. Samoin kam-5 miossa 6 on väliainetta, kuten hydrauliikkaöljyä. Ta- sauselimen 5 yhteydessä on lisäksi ns. 3/2-suuntaventtiili 14 kutakin kammiota 6 kohti. Kammiosta 6 johtaa tasaus-kanava 21 venttiilille 14. Venttiilit 14 on edelleen yhdistetty toisiinsa keskenään samoista aukoista välikanavalla 10 21a siten, että normaalitilassa kaikki kammiot 6 ovat yhtey dessä keskenään ketjun tasauskanava 21 - venttiili 14 - vä-1ikänäva 21a - venttiili 14 - tasauskanava 21 kautta.The compensating member 5 at the elevator car side end is normally attached to the elevator car 4. Due to the suspension of the elevator car, the leveling member 5 may also be fixed to a fixed location in the elevator shaft or in the elevator machine room. The compensating member 5 comprises a body part, in which there are corresponding bores as in the compensating member 5a on the counterweight side. Correspondingly, each bore has a piston 7, which further has a piston rod 9. An elevator rope 1 and a sensing member 11 extending laterally 35, which can be, for example, a lever-like or plate-like body, are attached to the free end of the piston rod. In the vicinity of each sensing element there is a switch 10 which is mounted relative to the sensing element so that the sensing element reaches to close and open the switch. The piston 7 on one side and the piston rod 9 on the other close the bore into a chamber 6 in the same way as in the counterweight 5a on the counterweight side. Likewise, the chamber 6 contains a medium such as hydraulic oil. In addition, in connection with the compensating member 5, there is a so-called 3/2-way valve 14 for each chamber 6. From the chamber 6 a compensating channel 21 leads to the valve 14. The valves 14 are further connected to each other from the same openings in the intermediate channel 10 21a so that in the normal state all the chambers 6 are connected to each other by a chain equalizing channel 21 - valve 14 - low passage 21a - equalizing channel 21 through.

Tasauselimen 5 yhteydessä on edelleen väliainesäiliö 13, pumppu 12 ja pumpun käyttömoottori 16. Pumppu on yhdistetty 15 toisaalla säiliöön 13 ja toisaalla välikanavaan 21a ka navalla 22. Lisäksi kustakin venttiilistä 14 johtaa tyhjen-nyskanava 23 väliainesäiliöön 13. Moottori 16 saa ohjauksensa kytkimien 10 välityksellä virtalähde/ohjausyksiköltä 17. Männän 7 ja venttiilin 14 välissä on jousi 15, joka oh-20 jaa venttiiliä 14.In connection with the compensating member 5 there is still a medium tank 13, a pump 12 and a pump drive motor 16. The pump is connected 15 to one tank 13 and to another intermediate duct 21a via duct 22. In addition, a drain channel 23 leads from each valve 14 to a medium tank 13. The motor 16 is controlled by switches 10 / from the control unit 17. Between the piston 7 and the valve 14 there is a spring 15 which guides the valve 14.

Hissikoriin 4 kiinnitetyssä tasauselimessä 5 hissiköyden l asemaa valvotaan tunnusteluelimellä 11, joka köyden ajautuessa poispäin hissikorista 4 ajautuu köyden mukana kytki-25 melle 10 ja sulkee kytkimen. Kytkin puolestaan on kytketty pumpun 16 virtapiiriin siten, että kytkimen sulkeutuessa moottori 15 käynnistyy ja pumppu 12 alkaa pumpata öljyä vä-liainesäiliöstä 13 venttiilin 14 kautta sylinterimäiseen kammioon 6. Pumppu käy kunnes kammion 6 tilavuus on suuren-30 tunut niin paljon, että tunnusteluelin 11 siirtyy pois kytkimeltä 10, ja kytkin avautuu. Ohjauksesta riippuen pumppu voi käydä vielä jonkin aikaa sen jälkeenkin, kun kytkin on avautunut, ettei edessä olisi heti tilanne, jossa kytkin sulkeutuisi.In the leveling member 5 attached to the elevator car 4, the position of the elevator rope 1 is monitored by a sensing member 11 which, as the rope drifts away from the elevator car 4, drifts with the rope onto the switch 25 and closes the switch. The switch, in turn, is connected to the circuit of the pump 16 so that when the switch closes, the engine 15 starts and the pump 12 starts pumping oil from the medium tank 13 through the valve 14 to the cylindrical chamber 6. The pump runs until the volume of the chamber 6 is large enough to move off switch 10, and the switch opens. Depending on the control, the pump may still run for some time after the switch has been opened, so that there is no immediate situation in which the switch closes.

Jos köysi 1 ajautuukin toiseen suuntaan, eli hissikoriin päin niin paljon, että männän 7 ja venttiilin 14 väliin jär- 35 7 84803 jestetty jousi 15 avaa venttiilin 14, väliaineena oleva öljy pääsee siirtymään kyseisestä kammiosta 6 väliainesäiliöön 13 tyhjennyskanavan 23 kautta. Tällöin köysi 1 alkaa liukua takaisin alkuperäiseen asemaansa. Venttiili 14 sulkeutuu 5 takaisin normaaliasentoonsa, kun köysi 1 on palannut liikea-lueensa keskikohtaan ja jousen 15 puristusvoima on heikentynyt tarpeeksi.If the rope 1 drifts in the other direction, i.e. towards the elevator car, so much that the spring 15 arranged between the piston 7 and the valve 14 opens the valve 14, the medium oil can pass from said chamber 6 to the medium tank 13 via the drain channel 23. At this point, the rope 1 begins to slide back to its original position. The valve 14 closes 5 back to its normal position when the rope 1 has returned to the center of its range of motion and the compressive force of the spring 15 has weakened sufficiently.

Kuvioiden mukaisissa tapauksissa kaikki männät 7 ja venttiili) lit 14 ovat normaalialueen rajojen sisäpuolella. Kuten aikaisemmin on jo mainittu köydenpaikan palkkaerot johtuvat sekä köysien venymisestä että köysien kokonaissiirtymisestä. Kokonaissiirtymistä aiheuttaa mm. se, että köydet ovat aina keskenään hieman eri paksuisia, jolloin paksumpi köysi kul-15 kee nopeammin veto- ja taittopyörien yli kuin ohuempi köysi. Lisäksi siirtymää aiheuttaa se, että vetopyörän eri urien halkaisijat eivät ole täsmälleen yhtäsuuria. Edellä mainittujen seikkojen yhteisvaikutus aiheuttaa eroja köysien päiden keskinäisessä siirtymisessä, mutta koska hissin liike on 20 edestakainen, nämä erot eivät vielä yksinään ole ratkaisevia. Sen sijaan ratkaisevaa on köyden luisto vetopyörällä. Kitkaeroista johtuva luisto saa aikaan sen, että köydet ajautuvat hitaasti eri suuntiin. Tähän ajautumiseen vaikuttaa myös köyden venyminen pysyvästi. Kun nyt lasketaan yh-25 teen luistoista ja venymisestä johtuvat pysyvät köydenpäiden erot aikaisemmin mainittujen halkaisijoista ja paksuuksista johtuvien erojen kanssa, nopeuttaa yhteisvaikutus hetkellisesti köydenpään ajautumista niin pitkälle, että pumppu 12 joutuu pumppaamaan lisää öljyä kammioon 6 tai venttiili 14 oh joutuu laskemaan öljyä pois kammiosta 6.In the cases shown in the figures, all the pistons 7 and the valve 14 are within the limits of the normal range. As already mentioned, the pay gap at the rope location is due to both the elongation of the ropes and the overall displacement of the ropes. The total transition is caused by e.g. the fact that the ropes are always slightly different in thickness from each other, so that the thicker rope passes faster over the traction and folding wheels than the thinner rope. In addition, the displacement is caused by the fact that the diameters of the different grooves of the traction wheel are not exactly equal. The combined effect of the above factors causes differences in the relative displacement of the ends of the ropes, but since the movement of the elevator is reciprocating, these differences alone are not yet decisive. Instead, the decisive factor is the slip of the rope on the traction sheave. The slip due to friction differences causes the ropes to drift slowly in different directions. This drift is also affected by the permanent stretching of the rope. By now calculating the permanent rope end differences due to slips and elongations of the joint with the previously mentioned differences in diameters and thicknesses, the interaction momentarily accelerates the rope end drift to such an extent that pump 12 has to pump more oil into chamber 6 or valve 14 has to drain oil from chamber 6. .

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei rajoitu yksinomaan edellä esitettyihin sovellutusmuotoesimerkkeihin, vaan sitä voidaan vaihdella oheisten patenttivaatimusten 35 puitteissa. Niinpä esimerkiksi tasauselimien paikka ei ole sidottu yksinomaan hissikoriin ja vastapainoon, vaan se voi vaihdella ripustuksen mukaan. Lisäksi aktiivisena tasaueli- 8 84803 menä voi olla nyt esitetyn sijasta vastapainon puoleinen ta-sauselin. Samoin väliaineena voi olla muukin paineväliaine kuin hydrauliöljy, esimerkiksi jarruneste. Tasauselimessä 5 olevien suuntaventtiilien 14 ohjauksenkaan ei tarvitse olla 5 mekaaninen, jousella 15 toimiva, vaan se voi olla esimerkiksi tunnusteluelimen avulla tapahtuva sähköinen ohjaus.It will be clear to a person skilled in the art that the invention is not limited exclusively to the exemplary embodiments presented above, but can be varied within the scope of the appended claims 35. Thus, for example, the position of the compensating members is not tied exclusively to the elevator car and the counterweight, but may vary depending on the suspension. In addition, the active balance member 84 843 may be a counterweight counterbalance member instead of the one now shown. Likewise, the medium can be a pressure medium other than hydraulic oil, for example brake fluid. The control of the directional valves 14 in the compensating member 5 also does not have to be mechanical, spring-operated, but can be, for example, electrical control by means of a sensing member.

Claims (7)

9 848039 84803 1. Laite rinnakkaisten hissiköysien (1) voimien tasaamiseksi, joiden köysien avulla hissikori (4) ja vastapaino (3) 5 on saatettu liikkeeseen toistensa suhteen, jossa hissiin on järjestetty väliainetoiminen tasauselin (5, 5a), johon rinnakkaiset hissiköydet (l) on kiinnitetty ja joka tasauselin muodostuu kunkin köyden kohdalla kammiotilasta (6) ja männästä (7), joka liikkuu kammiotilan sisällä, ja että kammio-10 tilat on yhdistetty toisiinsa tasauskanavilla (8, 21 ja 21a) ja täytetty väliaineella, tunnettu siitä, että ta-sauselimessä (5) on köyden mukana liikkuva tunnusteluelin (11) ja yksi tai useampi köyden asemaa valvova kytkin (10), joka on järjestetty sulkeutumaan ja avautumaan tunnustelue-15 limen avulla, ja että saman tasauselimen yhteyteen on järjestetty pumppu (12), väliainesäiliö (13), venttiili (14) kutakin köyttä varten ja väliainekanavisto (21, 23, 21a, 22), joka yhdistää tasauselimen kammiotilan (6) ja venttiilin keskenään sekä kunkin venttiilin edelleen suoraan 20 väliainesäiliöön ja vielä kunkin venttiilin keskenään sekä kunkin venttiilin pumpun kautta väliainesäiliöön.An apparatus for equalizing the forces of parallel elevator ropes (1), by means of which the elevator car (4) and the counterweight (3) 5 are moved relative to each other, in which the elevator is provided with an intermediate compensating member (5, 5a) to which the parallel elevator ropes (1) are attached. and which compensating member consists at each rope of a chamber space (6) and a piston (7) moving inside the chamber space, and that the chamber-10 spaces are connected to each other by equalization channels (8, 21 and 21a) and filled with medium, characterized in that the compensating member (5) is a sensing member (11) moving with the rope and one or more switches (10) for monitoring the position of the rope, arranged to close and open by means of the sensing member 15, and a pump (12), a medium tank (13) ), a valve (14) for each rope and a medium duct (21, 23, 21a, 22) connecting the chamber space (6) of the compensating member and the valve to each other and to each vessel. the valve further directly to the 20 medium tanks and further to each other between each valve and through the pump of each valve to the medium tank. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että tasauselimessä (5) oleva kytkin (10) on kytketty 25 pumppuun (12) siten, että hissiköyden liikuttua tasauselimen suhteen niin paljon, että tunnusteluelin (li) on osunut kytkimeen ja sulkenut sen, pumppu käynnistyy ja pumppaa väliainetta säiliöstä (13) venttiilin (14) kautta tasauselimen kammiotilaan (6), jolloin tunnusteluelin taas irtoaa kytki-30; mestä, kytkin avautuu ja pumppu pysähtyy. 1 Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnet-t u siitä, että männän (7) ja venttiilin (14) välille on järjestetty mekaaninen yhteys (15), joka säätää venttiiliä 35 siten, että tasauselimen (5) kammiotilassa (6) olevan väliaineen määrän kasvaessa liian suureksi venttiili päästää ylimääräisen väliaineen säiliöön (13). 10 84803Device according to claim 1, characterized in that the switch (10) in the compensating member (5) is connected to the pump (12) such that after the elevator rope has moved so far relative to the compensating member that the sensing member (li) has hit and closed the switch, the pump starts and pumps the medium from the tank (13) through the valve (14) into the chamber space (6) of the compensating member, whereby the sensing member again disengages the switch-30; the switch opens and the pump stops. Device according to Claim 1 or 2, characterized in that a mechanical connection (15) is provided between the piston (7) and the valve (14), which adjusts the valve 35 so that the medium in the chamber space (6) of the compensating member (5) when the amount becomes too large, the valve releases excess medium into the tank (13). 10 84803 4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen laite, tunnettu siitä, että venttiilit (14) on yhdistetty toisiinsa väliainekavalla (21, 21a) siten, että pumpun (12) ol-5 lessa lepotilassa ja mekaanisen yhteyden (15) ollessa ir tikytkettynä venttiilistä eli normaalitilassa, väliaine pääsee vapaasti siirtymään venttiilien (14) kautta kammioti-lasta toiseen.Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the valves (14) are connected to one another by a fluid pattern (21, 21a) such that the pump (12) is at rest and the mechanical connection (15) is disconnected from the valve, i.e. in the normal state, the medium can move freely through the valves (14) from one chamber state to another. 5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen laite, tun nettu siitä, että mekaaninen yhteys (15) on männän (7) ja venttiilin (14) välissä oleva jousi.Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the mechanical connection (15) is a spring between the piston (7) and the valve (14). 6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen laite, t u n -15 n e t t u siitä, että väliainetoiminen tasauselin (5, 5a) on järjestetty hissiköysien (1) molempiin päihin.Device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the medium-operated compensating element (5, 5a) is arranged at both ends of the elevator ropes (1). 7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen laite, tunnettu siitä, että kukin hissiköysi (1) on kiinnitetty 20 tasauselimeen (5a) jousen (18) välityksellä. 11 84 8 03Device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that each elevator rope (1) is fastened to the leveling element (5a) by means of a spring (18). 11 84 8 03
FI894953A 1989-10-18 1989-10-18 Device for equalizing the forces in adjacent elevator slides FI84803C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI894953A FI84803C (en) 1989-10-18 1989-10-18 Device for equalizing the forces in adjacent elevator slides

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI894953A FI84803C (en) 1989-10-18 1989-10-18 Device for equalizing the forces in adjacent elevator slides
FI894953 1989-10-18

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI894953A0 FI894953A0 (en) 1989-10-18
FI84803B true FI84803B (en) 1991-10-15
FI84803C FI84803C (en) 1992-01-27

Family

ID=8529183

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI894953A FI84803C (en) 1989-10-18 1989-10-18 Device for equalizing the forces in adjacent elevator slides

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI84803C (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3578496A1 (en) 2018-06-06 2019-12-11 KONE Corporation Elevator drive machinery and elevator
EP3620420A1 (en) 2018-09-05 2020-03-11 KONE Corporation Elevator drive machinery and elevator
SE545765C2 (en) * 2018-12-13 2024-01-09 Univ China Mining Tension balance system and method for steel wire ropes on friction hoisting driving end of ultra-deep well

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3578496A1 (en) 2018-06-06 2019-12-11 KONE Corporation Elevator drive machinery and elevator
US11261059B2 (en) 2018-06-06 2022-03-01 Kone Corporation Elevator drive machinery and elevator
EP3620420A1 (en) 2018-09-05 2020-03-11 KONE Corporation Elevator drive machinery and elevator
US11345574B2 (en) 2018-09-05 2022-05-31 Kone Corporation Elevator drive machinery and elevator
SE545765C2 (en) * 2018-12-13 2024-01-09 Univ China Mining Tension balance system and method for steel wire ropes on friction hoisting driving end of ultra-deep well

Also Published As

Publication number Publication date
FI84803C (en) 1992-01-27
FI894953A0 (en) 1989-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7798290B2 (en) Arrangement in an elevator without counterweight
KR101401213B1 (en) Diaphragm pump position control with offset valve axis
US5018631A (en) Hoist device for a load hanging on hoist ropes, in particular a container-crane
US4909203A (en) Oil reservoir structure for engine
GB2056614A (en) Making up leakage losses in dampers maintaining seals wet
US4593885A (en) Portable balanced motion compensated lift apparatus
FI84803B (en) Device for equalizing the forces in adjoining lift cables
EP0566203A1 (en) Device with synchronous hydraulic jacks
US6431321B2 (en) Tensioning device for at least one trailing rope of an elevator installation
US7246687B2 (en) Elevator car with eccentric load compensation system
JPS6367409A (en) Rodless cylinder structure
FI81322C (en) Hoist
FI96675C (en) Device for equalizing link forces in an elevator
CA1101757A (en) Telescopic cylinder automatic synchronizer
CN1096577C (en) Hydrostatic displacement drive for lifting and lowering and holding loads, in particular for lifts
HU214069B (en) Method for reducing required drive power of lift and lift to carry out the method
US11111106B2 (en) Suspension member equalization system for elevators
CN2188575Y (en) Automatic balance suspension device of multi-rope friction hoist
SU1370050A1 (en) Cargo-hoisting device
SU1729989A1 (en) Multiple-rope mine hoist
SU1648879A1 (en) Load suspension
KR200237119Y1 (en) Rope tension equalizer of rope type elevator
RU2025442C1 (en) Device for stopping cage at level of receiving platform of mine cage hoist
SU1770259A1 (en) Suspension of fixed sheaves of pulley block
SU889806A1 (en) Cantilever boom suspension

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: KONE OY