FI84586C

FI84586C - FOERFARANDE OCH ANLAEGGNING FOER TRANSPORT AV EN PLAN PRODUCT.

Info

Publication number: FI84586C
Application number: FI902907A
Authority: FI
Inventors: Matti Hartta; Tero Peltomaeki; Kari Tiainen
Original assignee: Cimcorp Oy
Priority date: 1990-06-11
Filing date: 1990-06-11
Publication date: 1991-12-27
Also published as: FI84586B; FI902907A0; FI902907A; JPH05507899A; WO1991019659A1; EP0533693A1

Description

8458684586

Menetelmä ja laitteisto tasomaisen kappaleen kuljettamiseksiMethod and apparatus for transporting a planar body

Keksinnön kohteena on menetelmä tasomaisen kappa-5 leen, kuten levyn ja laatan, kuljettamiseksi, jossa menetelmässä kappale poistetaan kuljettimesta kallistamalla kuljetinta niin paljon, että kappale painovoiman johdosta irtoaa kuljettimesta, ja toimitetaan luovutusasemalle haluttuun paikkaan.The invention relates to a method for conveying a planar body, such as a plate and a slab, in which the body is removed from the conveyor by tilting the conveyor so much that the body detaches from the conveyor due to gravity and delivered to the delivery station at the desired location.

10 Keksinnön kohteena on myös laitteisto tasomaisen kappaleen, kuten levyn ja laatan, kuljettamiseksi, joka laitteisto käsittää kallistettavissa olevan kuljettimen, joka on kallistettavissa niin paljon, että kappale irtoaa kuljettimesta painovoiman johdosta.The invention also relates to an apparatus for conveying a planar body, such as a plate and a plate, which apparatus comprises a tiltable conveyor which is tiltable to such an extent that the body detaches from the conveyor due to gravity.

15 Tunnetaan kuljetinratoja metallilevyjen kuljettami seksi, jotka kuljetinradat käsittävät useita peräkkäin järjestettyjä hihnakuljettimia. Hihnakuljettimien alle on järjestetty laatikoita, joihin kuljetinradalla olevat metallilevyt pudotetaan. Metallilevyjen poisto hihnakuljet-20 timilta on järjestetty siten, että hihnakuljettimet ovat kallistettavissa erikseen nostamalla niiden takareuna ylöspäin niin paljon, että metallilevyt putoavat painovoiman johdosta alla oleviin laatikoihin. Kun menetellään näin, metallilevyt menevät laatikoihin huonossa järjestyksessä ja 25 pudotessaan levyt voivat helposti naarmuuntua. Mikäli laatikkoon pudotetaan erityyppisiä, eli erimuotoisia, -kokoisia tai eri materiaalia olevia levyjä, levyt joudutaan myöhemmin lajittelemaan käsityönä, mikä on aikaa vievää ja vaivalloista. Lisäksi ongelmana on, että metallilevyt on 30 pudotettava laatikoihin tai vastaaviin reunallisiin säiliöihin, jotta ne eivät leviäisi ympäriinsä, mikä tapahtuisi, jos levyt pudotettaisiin avolavoille, kuten tavanomaisille trukilla kuljetettavien työlavojen (niin sanottujen pallettien) päälle.15 Conveyor tracks for conveying metal plates are known, which conveyor tracks comprise a plurality of belt conveyors arranged in succession. Boxes are arranged under the belt conveyors into which the metal plates on the conveyor track are dropped. The removal of the metal plates from the belt conveyors-20 is arranged in such a way that the belt conveyors can be tilted separately by lifting their rear edge upwards so much that the metal plates fall due to gravity into the boxes below. When done in this way, the metal plates go into the boxes in poor order and when dropped, the plates can be easily scratched. If different types of discs are dropped into the box, i.e. discs of different shapes, sizes or materials, the discs will later have to be sorted by hand, which is time consuming and cumbersome. A further problem is that the metal plates have to be dropped into boxes or similar edge containers so that they do not spread around, which would happen if the plates were dropped on open pallets, such as conventional pallet trucks (so-called pallets).

35 Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa 2 84586 ongelmat, jotka liittyvät esitettyyn tekniikan tasoon. Tämän toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista, että kuljettimelta tuleva kappale otetaan vastaan tarttumalla, jolla kappale alareunastaan tuettuna 5 ja puristettuna sekä kyljellään vasten tarttujaa nojautuvana siirretään luovutusasemalle halutulle paikalle, johon kappale luovutetaan kääntämällä tarttujaa niin, että kappale kaatuu omalla painollaan, minkä jälkeen poistetaan kappaleen alareunan puristus, jolloin kappale irtoaa tart-10 tujasta ja putoaa vapaasti. Erittäin tarkoituksenmukaista on, että kuljetinta kallistetaan sivusuunnassa kohtisuoraan kuljettimen vaakasuuntaiseen kulkusuuntaan nähden yli 95 astetta, koska tällöin levyn tuenta on hoidettavissa yksinkertaisella laitteistolla.It is an object of the present invention to overcome 2,84586 problems associated with the prior art. To achieve this, the method according to the invention is characterized in that the body coming from the conveyor is received by gripping, by which the body, supported at its lower edge and pressed and leaning against the gripper, is transferred to the delivery station at the desired location, where the body is delivered by turning the gripper. compression of the lower edge, whereby the body detaches from the gripper and falls freely. It is very expedient for the conveyor to be tilted laterally perpendicular to the horizontal direction of travel of the conveyor by more than 95 degrees, since in this case the support of the plate can be handled by simple equipment.

15 Keksinnön mukaiselle laitteistolle on pääasialli sesti tunnusomaista, että kuljetin on kallistettavissa sivusuunnassa kohtisuoraan kuljettimen vaakasuuntaiseen kulkusuuntaan nähden kappaleen irrottamiseksi kuljettimesta siten, että se putoaa kuljettimesta tukialustaa vasten 20 kallistetussa asennossa ja että laitteisto käsittää runko-rakennelman ja sen varassa olevan tarttujan, joka runkora-kennelma on siirrettävissä rataa pitkin ja kierrettävissä pystyakselin ympäri ja joka tarttuja on kappaleen vastaanottamiseksi kallistetussa asennossa siten, että kappale 25 tukeutuu alareunallaan tarttujan alatukeen, johon liittyy puristusvälineet kappaleen alaosan puristamiseksi väliinsä, joka tarttuja lisäksi on käännettävissä yli 90°:n kulman runkorakennelmaan nähden kappaleen kuljettamiseksi kyljellään tarttujaan nojautuneena luovutusasemalle ja kap-30 paleen kääntämiseksi olennaisesti vaakatasossa olevaan luovutusasentoon. Keksinnön mukaisen laitteiston edulliset suoritusmuodot on esitetty oheistetuissa patenttivaatimuksissa 4-11.The apparatus according to the invention is mainly characterized in that the conveyor is tiltable laterally perpendicular to the horizontal direction of travel of the conveyor to detach the body from the conveyor so that it falls from the conveyor against the support base 20 in a tilted position. is movable along the track and rotatable about a vertical axis and the gripper is in a tilted position to receive the body so that the body 25 rests at its lower edge on a gripper lower support with pressing means for pressing the bottom of the body between it, the gripper further rotatable at an angle of 90 ° to the body the gripper resting on the delivery station and for turning the Kap-30 piece into a substantially horizontal delivery position. Preferred embodiments of the apparatus according to the invention are set out in the appended claims 4-11.

Keksinnön mukaisen menetelmän ja laitteiston suurim-35 mat edut ovat, että kuljetettavat levyt voidaan siirtää 3 84586 kuljettimelta luovutusasemalle ja luovuttaa tässä haluttuun paikkaan siistissä pinossa ilman levyjen vaurioitumis-vaaraa. Laitteiston, joka tarjoaa merkittävät edut tekniikan tasoon verrattuna, rakenne on suhteellisen yksinker-5 täinen ja keksintö mahdollistaa erikokoisten levyjen nopean kuljettamisen ilman asetusten muutoksia. Huomautettakoon, että keksinnön mukaisesti kuljetettavilla levyillä on oltava tietty jäykkyys (metallilevyn paksuus edullisesti yli 0. 5 mm), mikä helposti ymmärretään jäljempänä olevasta kek-10 sinnön kuvauksesta. Keksintöä voidaan soveltaa menestyksellisesti esimerkiksi levyntyöstöteollisuudessa, jossa kulmaleikkurien leikkaamat levyt pinotaan korkeavarastoon meneville työlavoille.The main advantages of the method and apparatus according to the invention are that the conveyed plates can be transferred from the conveyor 3,84586 to the delivery station and delivered here to the desired location in a clean stack without the risk of damaging the plates. The structure of the apparatus, which offers significant advantages over the prior art, is relatively simple and the invention makes it possible to transport discs of different sizes quickly without changing the settings. It should be noted that the plates to be transported according to the invention must have a certain stiffness (the thickness of the metal plate is preferably more than 0.5 mm), which is easily understood from the following description of the invention. The invention can be successfully applied, for example, in the sheet metal processing industry, where sheets cut by angle cutters are stacked on work platforms going to a high warehouse.

Seuraavassa keksintöä selitetään yhden edullisen 15 suoritusmuodon mukaan viittaamalla oheistettuun piirustukseen, jossa kuviossa 1 laitteisto on esitetty sivusta, kuviossa 2 laitteisto on esitetty kuvion 1 nuolen suunnassa ja 20 kuvioissa 3-8 esitetään laitteiston toimintaa.The invention will now be described a preferred 15 embodiment, with reference to the attached drawing, wherein Figure 1 the apparatus is shown from the side, two apparatus is shown in Figure 1 in the direction of the arrow in Figure 20 and in Figures 3-8 shows the operation of the apparatus.

Kuviossa 1 laitteisto on esitetty sivusta. Laitteistoon kuuluva kuljetin on yksinkertaisuuden vuoksi jätetty kuviosta pois, mutta se on näkyvissä kuviossa 3. Kuljetettava kappale, joka muodostuu metallilevynipusta, 25 jonka koko on 800 x 1300 x 8 mm, on merkitty viitenumerolla 1. Nippu 1 tukeutuu alareunallaan tarttujan, joka on yleisesti merkitty viitenumerolla 2, alatukeen 3 siten, että se on puristuksissa alatuen kynnen 4 ja puristuslevyn 5 välissä ja nippu nojautuu kyljellään tarttujan tukilevyyn 6, 30 joka on järjestetty puristuslevyn yläpuolelle. Puristus-levyn 5 alareuna on siirrettävissä alatuen 3 kynnestä 4 poispäin ja kohti kynttä pneumaattisen paljeen tai sylinterin (ei esitetty) avulla. Terttuja 2 on pneumaattisen sylinterin 7 avulla käännettävissä akselin 21 ympäri kuvion 35 esittämästä kulmasta noin 110® niin, että tarttuja tulee 4 84586 olennaisesti vaakatason suuntaiseksi. Kääntyminen tapahtuu akselin 21 kohdalle järjestettyjen paikoitusrullien 22 ympäri. Sylinteri 7 on toisesta päästään kiinnitetty tart-tujan runkoon 8 ja toisesta päästään tukilevyyn 6.Figure 1 shows the apparatus from the side. The conveyor included in the apparatus is omitted from the figure for simplicity, but is shown in Figure 3. The transportable part, which consists of a metal plate bundle 25 measuring 800 x 1300 x 8 mm, is indicated by reference number 1. The bundle 1 rests at the lower edge of the gripper, generally marked by reference numeral 2, to the lower support 3 so as to be pressed between the lower support nail 4 and the pressing plate 5 and the bundle rests on its side on the gripper support plate 6, 30 arranged above the pressing plate. The lower edge of the pressing plate 5 can be moved away from the nail 4 of the lower support 3 and towards the nail by means of a pneumatic bellows or a cylinder (not shown). The clusters 2 can be pivoted about the shaft 21 by means of a pneumatic cylinder 7 from an angle of about 110® shown in Fig. 35, so that the gripper becomes 4,84586 substantially horizontal. The turning takes place around the positioning rollers 22 arranged at the shaft 21. The cylinder 7 is attached at one end to the gripper body 8 and at the other end to the support plate 6.

5 Levynipun 1 viemiseksi luovutusasemalle tarttujaan 2 tukeutuneena terttuja on runkorakennelman 9 varassa, joka runkorakennelma on yläpäästään kiinnitetty pystyjohteeseen (ei näytetty) ja on siirrettävissä rataa pitkin siten, että se liikkuu X-Y-tasossa ja on vielä siirrettävissä korkeus-10 suunnassa Z. Runkorakennelma 9 (ja samalla tarttuja 2) on vielä kierrettävissä pystyakselin ympäri, jotta mahdollistetaan nipun 1 luovuttaminen tarttujalta 2 eri suunnissa, mikä käytännössä tarkoittaa, että työlavat voidaan kuormata kahdesta suunnasta: sivulta ja päästä. Tukilevy 6 on 15 käännettävissä tarttujan 2 runkoon 8 nähden paineilmasylin-terin 10 avulla. Sylinteri 10 on toisesta päästään kiinnitetty runkorakennelmaan 9 ja toisesta päästään tukilevyyn 6. Tukilevyn 6 tarkoituksena on antaa tukea isokokoisiakin levyjä varten, kun niitä kuljetetaan tarttujan varassa ja 20 tukilevyn käännettävyyden tarkoituksena on kääntää nippu 1 asentoon, jossa nippu ei enää tukeudu tai nojaudu tukilevyyn.5 To bring the plate bundle 1 to the delivery station, resting on the gripper 2, the bunches rest on a frame structure 9 fixed at its upper end to a vertical guide (not shown) and movable along the track so that it moves in the XY plane and is still movable in the height 9 direction. and at the same time the gripper 2) is still rotatable about a vertical axis to allow the bundle 1 to be released from the gripper 2 in different directions, which in practice means that the work platforms can be loaded from two directions: the side and the end. The support plate 6 is pivotable relative to the body 8 of the gripper 2 by means of a pneumatic cylinder 10. The cylinder 10 is attached at one end to the frame structure 9 and at the other end to the support plate 6. The purpose of the support plate 6 is to provide support for even large plates when transported on the gripper and the pivotability of the support plate 20 is to turn the bundle 1 into a position.

Viitenumero 11 osoittaa tarttujan 2 alapäähän järjestettyä anturia, jonka tarkoituksena on ilmoittaa luovu-25 tusaseman tarkka sijainti. Kun anturi 11 koskettaa pinoon, johon levynippu 1 on luovutettava, tukilevyä 6 ja tarttujaa 2 sekä tähän kuuluvaa puristuslevyä 5 ja alatukea 3 aletaan siirtää myöhemmin esitettävällä tavalla. Anturi 11 siirretään sivuun pneumaattisen sylinterin 12 avulla. Anturi on 30 kosketukseen perustuva anturi, mutta se voi vaihtoehtoisesti olla esimerkiksi valokennoanturi.Reference numeral 11 denotes a sensor arranged at the lower end of the gripper 2, the purpose of which is to indicate the exact location of the delivery station. When the sensor 11 contacts the stack to which the plate bundle 1 is to be delivered, the support plate 6 and the gripper 2 as well as the associated pressure plate 5 and the lower support 3 are started to be moved as will be shown later. The sensor 11 is moved to the side by means of a pneumatic cylinder 12. The sensor is a 30-touch sensor, but may alternatively be, for example, a photocell sensor.

Kuviossa 2 näkyy kuvion 1 järjestely katsottuna takaa eli nuolen suunnassa. Kuviosta nähdään, että kaksi tarttuja-tukilevy-anturiyksikköä tai -puoliskoa on järjes-35 tetty vierekkäin. Yksiköt ovat ohjattavissa toisistaan 5 84586 erillään siten, että niissä käsitellään kahta pienempää levynippua, jotka tyypiltään voivat olla erilaisia. Mainittu järjestely mahdollistaa, että levyjä voidaan viedä eri osoitteeseen samanaikaisesti. Viitenumero 13 osoittaa 5 sylinteriä, jonka avulla vierekkäin järjestettyjen tuki-levyjen liike voidaan hoitaa synkronoidusti isoja levyjä tai levynippuja kuljetettaessa.Figure 2 shows the arrangement of Figure 1 viewed from the rear, ie in the direction of the arrow. It can be seen from the figure that the two gripper-support plate sensor units or halves are arranged side by side. The units can be controlled 5,84586 separately to handle two smaller bundles of disks, which can be of different types. Said arrangement allows the discs to be exported to a different address at the same time. Reference numeral 13 denotes 5 cylinders by means of which the movement of the support plates arranged side by side can be handled synchronously when transporting large plates or plate bundles.

Alatuen 3 (kuvio 1) kääntymistä tarttujan 2 runkoon 8 nähden hoidetaan pneumaattisten sylintereiden 14 avulla. 10 Seuraavassa esitetään laitteiston toimintaa viitThe rotation of the lower support 3 (Fig. 1) relative to the body 8 of the gripper 2 is handled by means of pneumatic cylinders 14. 10 The following shows the operation of the equipment with reference

tamaalla kuvioihin 3-8, joissa viitenumerot ovat samat kuin kuvioissa 1 ja 2 samojen osien osalta. Kun levynippu 1 poistetaan laitteistoon kuuluvalta kuljettimelta 15, joka on piirretty katkoviivalla, menetellään siten, että tarttu-15 ja 2 ajetaan nuolen A suunnassa kohti kuljetinta niin, että tarttujan paikoitusrullat 22 menevät kuljettimen rungon varassa oleviin paikoitusloviin 16. Kuljetinta 15 kallistetaan nuolen B suunnassa vaaka-asennosta asentoon, jossa se on noin kulmassa 70° vaakatasoon nähden. Kallistettaessa 20 levynippu 1 liukuu kuljettimen 15 yläpintaa pitkin tuki-alustan 17 päälle, joka tukialusta on suurin piirtein kohtisuorassa kuljettimen tasoon nähden (nuoli C). Tukialusta 17 on siirrettävissä kuljettimen ylätasoon nähden. Kuviossa 4 näytetään, että tukialusta 17 vedetään pois levynipun 1 25 alta nuolen D suunnassa, minkä jälkeen levynippua tukee alhaalta alatuki 3. Kuvion 5 mukaisesti kuljetinta käännetään edelleen noin 40° nuolen E suunnassa; tarttujaa 2 käännetään samanverran. Käännön jälkeen levynippu 1 tukeutuu kokonaisuudessaan tarttujaan 2. Levynippua 1 on kään-30 netty yhteensä noin 110°; periaatteessa riittäisi kuitenkin, että levynippua käännetään yhteensä yli 90° ja käytännössä yli noin 95°, jotta levynippu kokonaisuudessaan tukeutuisi tarttujaan 2. Kuljetin 15 käännetään takaisin vaakasuoraan asentoon (nuoli F) odottamaan seuraavaa levy-35 nippua, ja tarttujan puristuslevy 5 käännetään nuolen Gin Figures 3 to 8, in which reference numerals are the same as in Figures 1 and 2 for the same parts. When the bundle of plates 1 is removed from the apparatus belonging to the conveyor 15, which is shown in broken lines, the procedure is such that by gripping and 15 and the two run direction of arrow A toward the conveyor so that the gripper paikoitusrullat 22 go supported by the conveyor frame to paikoitusloviin 16. The conveyor 15 is inclined direction of the arrow B in the horizontal from position to an angle of approximately 70 ° with the horizontal. When tilted 20, the plate bundle 1 slides along the upper surface of the conveyor 15 on a support base 17 which is approximately perpendicular to the plane of the conveyor (arrow C). The support base 17 is movable relative to the upper plane of the conveyor. Figure 4 shows that the support base 17 is withdrawn from the top of a stack January 25 under the direction of the arrow D, whereafter the bundle of plates is supported from below lower support 3. Figure 5 of the conveyor is turned further about 40 ° in the direction of arrow E; gripper 2 is inverted by the same amount. After turning, the plate bundle 1 rests entirely on the gripper 2. The plate bundle 1 is turned a total of about 110 °; However, the bundle of plates of rotated principle, be sufficient to more than 90 °, and in practice more than about 95 °, so that the plate bundle as a whole draws on the gripping device 2. The conveyor 15 is turned back to a horizontal position (arrow F) to await the next disc 35 bundles, and the gripper clamp plate 5 is turned in the direction of arrow G

84586 6 suunnassa akselin 18 ympäri niin, että puristuslevyn alareuna puristaa levynipun 1 alareunaa kohti alatuen 3 kynttä. Terttuja 2 poistetaan kuljettimen paikoituslovista 16 (nuoli H). Tässä "pystyasennossa" (noin 110°) levynippu 1 5 kuljetetaan luovutusasemalle. Tarttujan 2 anturi (osa 9 kuviossa 1) ilmoittaa, kuinka lähelle kuviossa 7 esitettyä levypinoa 19 voidaan ajaa. Levynipun 1 luovutus tapahtuu siten, että levynipulle annetaan noin 40°:n alkutyöntö tukilevyn 6 (ja sylinterin 10) avulla (nuoli I), jonka 10 työnnön aikana tarttujan 2 runkoa käännetään samanaikaisesti. Työntöä jatketaan tarttujan 2 rungolla 8 (ja sylinterillä 7) vielä noin 70° (nuoli J), jolloin levynippu 1 kaatuu lopun matkaa omalla painollaan siten, että levy-nipun vapaa reuna kohtaa levypinon 19 päälipinnan. Tämän 15 jälkeen kuvion 8 mukaisesti puristuslevyn 5 ote levynipun 1 alareunasta lakkautetaan (nuoli K) ja alatuki 3 käännetään akselin 20 ympäri puristuslevystä 5 poispäin (nuoli L), jolloin levynippu 1 putoaa vapaasti pinon 19 päälle.84586 6 in the direction around the shaft 18 so that the lower edge of the press plate presses the nail of the plate support 1 towards the lower edge of the lower support 3. The bunches 2 are removed from the positioning notch 16 of the conveyor (arrow H). In this "vertical position" (about 110 °), the plate stack 1 5 is transported to the delivery station. The sensor of the gripper 2 (part 9 in Fig. 1) indicates how close the plate stack 19 shown in Fig. 7 can be driven. The delivery of the plate bundle 1 takes place by giving the plate bundle an initial push of about 40 ° by means of a support plate 6 (and a cylinder 10) (arrow I), during the push of which 10 the body of the gripper 2 is turned simultaneously. The pushing is continued by the body 8 of the gripper 2 (and the cylinder 7) for another 70 ° (arrow J), whereby the plate bundle 1 falls over the rest of its weight so that the free edge of the plate bundle meets the top surface of the plate stack 19. Thereafter, according to Fig. 8, the grip of the press plate 5 from the lower edge of the plate bundle 1 is terminated (arrow K) and the lower support 3 is pivoted about the shaft 20 away from the press plate 5 (arrow L), whereby the plate bundle 1 falls freely on the stack 19.

Keksintöä on edellä kuvattu vain yhdellä esimerkillä 20 ja sen vuoksi huomautetaan, että keksintö on toteutettavissa monella tavalla oheistettujen patenttivaatimuksien puitteissa. Näin ollen on ajateltavissa, että tarttujan puris-tuslevy (5) korvataan puristusosalla ja alatuen (3) kynsi (4) korvataan tukipinnalla, joka puristusosa ja tukipinta 25 toimisivat puristuslevyn ja kynnen tavoin siten, että ne puristaisivat levyn tai levynipun (8) alareunan väliinsä. Sylinterit (7, 10, 12, 13, 14) voivat luonnollisestikin olla hydraulisylintereitä ilmasylintereiden sijasta. On jopa ajateltavissa, että laitteisto ei lainkaan käsitä 30 kuljettimen (15) rungon varassa olevaa tukialustaa (17) vaan tukialustan muodostaisi tarttujaan (2) sovitettu tukialusta, jona voisi toimia esitetty alatuki (3). On myös ajateltavissa, että puristuslevyn yläpuolella ei ole tuki-levyä (6), vaan tämän sijasta olisi muunlaiset tukiväli-35 neet, esimerkiksi työntöleuat, jotka huolehtisivat levy-nipun (1) tuennasta.The invention has been described above by only one example 20 and it is therefore noted that the invention can be implemented in many ways within the scope of the appended claims. Thus, it is conceivable for the gripper press plate (5) to be replaced by a press part and the nail (4) of the lower support (3) to be replaced by a support surface which acts as a press plate and a nail so as to press between the lower edge of the plate or plate bundle (8). . The cylinders (7, 10, 12, 13, 14) can, of course, be hydraulic cylinders instead of air cylinders. It is even conceivable that the apparatus does not comprise a support base (17) resting on the frame of the conveyor (15) at all, but the support base would be a support base fitted to the gripper (2) on which the lower support (3) could function. It is also conceivable that there is no support plate (6) above the press plate, but instead there are other types of support means, for example push jaws, which take care of the support of the plate bundle (1).

Claims

A method of conveying a planar body (1), such as a plate and a slab, wherein said body 5 is removed from the conveyor (15) by tilting the conveyor so much that the body detaches from the conveyor due to gravity and delivered to a delivery station at a desired location, characterized in that the body (1) coming from the conveyor (15) is received by a gripper (2), by which the body, supported and pressed at its lower edge and resting on its side against the gripper, is moved to the desired position, where the piece is delivered by turning the gripper so that the piece falls under its own weight; removing the pressure at the bottom 15 of the body, thereby releasing the body from the gripper and falling freely.

Method according to Claim 1, characterized in that the conveyor (15) is tilted laterally perpendicular to the horizontal direction of travel of the conveyor by more than 95 degrees.

An apparatus for conveying a planar body (1), such as a plate and a slab, the apparatus comprising a tiltable conveyor (15) which is tiltable so much that the body detaches from the conveyor 25 due to gravity, characterized in that the conveyor (15) is tiltable laterally perpendicular to the horizontal direction of travel of the conveyor to detach the body (1) from the conveyor so that it falls from the conveyor in a tilted position against the support base (17) and the apparatus comprises a frame structure (9) and a gripper (2) on the frame rotatable about a vertical axis and which gripper is in a tilted position to receive the body so that the body rests on the lower edge-35 gripper lower support (3) with pressing means (4, 5) for pressing the lower part of the body between which the gripper is further pivotable by more than 90 ° n ku with respect to the air frame structure for transporting the body on its side with the gripper resting on the delivery station, and for turning the Kap-5 piece into a substantially horizontal delivery position.

Apparatus according to claim 3, characterized in that the support base (17) is arranged next to the conveyor (15), approximately perpendicular to the plane of the conveyor, and is movable to the side so as not to support the body (1) when this is in the tilted position.

Apparatus according to claim 3, characterized in that the pressing means comprise a pressing part (5) and a stop surface (4), which pressing part can be pressed against the stop surface to press the lower edge of the body (1) thereby, the lower support (3) being pivotable away from the press part. for detachment from the stopping surface and delivery to the desired 20 locations.

Apparatus according to claim 4, characterized in that the pressing part consists of a pressing plate (5) and the stopping surface consists of a nail (4) formed on the lower support (3).

Apparatus according to claim 6, characterized in that the gripper comprises a support plate (6) arranged above the press plate (5), which is pivotable relative to the body (8) of the gripper (2) to pivot the body (1) to a position where it no longer rests on the support plate. .

7 84586

Apparatus according to claim 6, characterized in that the support plate (6) is pivotable by means of a pressure cylinder (10), which pressure cylinder is attached at one end to the frame structure (9) and at the other end to the support plate.

Apparatus according to claim 3, characterized in that the gripper (2) can be pivoted by means of a pressure cylinder (7) attached thereto, which is fixed at one end to the support plate (6), the pivot shaft (21) being formed by positioning rollers ( 22), which are adaptable to the positioning notches (16) resting on the conveyor body (8).

Apparatus according to one of the preceding claims 3 to 9, characterized in that it comprises a sensor (11) arranged below the gripper (2) to initiate the rotation of the gripper 10 when the gripper is in the delivery position.

Apparatus according to one of the preceding claims 7 to 10, characterized in that the gripper (2) comprises two separately used pressing means (4, 5 and two separately pivotable support plates (6). Ίο 84 586