FI84565B

FI84565B - Method for use in guiding an untrimmed board into a trimming apparatus and device for realizing the method

Info

Publication number: FI84565B
Application number: FI884628A
Authority: FI
Inventors: Bengt-Olof Johansson
Original assignee: Johansson Bengt Olof
Priority date: 1986-04-11
Filing date: 1988-10-07
Publication date: 1991-09-13
Also published as: FI884628A0; FI884628A; SE8601648D0; FI84565C; SE451188B; WO1987006174A1

Description

8456584565

Menetelmä särmäämättömän sahatun laudan kohdistamiseksi sär-mäyskoneen suhteen ja laite menetelmän suorittamiseksi Tämän keksinnön kohteena on menetelmä, jolla särmäämätön sahattu lauta tai vastaava saatetaan suoraan linjaan särmäys-koneen suhteen ja jolla laudan hyötyleveys määritetään keski-nään yhdessä toimivien leukojen vähintään yhden parin avulla, jotka saatetaan kytkentään laudan kanssa, niin että ne ottavat laudan tarttumalla väliinsä. Keksinnön kohteena on myös laite, jota käytetään kohdistettaessa lauta menetelmän mukaisesti.The present invention relates to a method of aligning an unedged sawn board or the like directly with respect to an edging machine and of determining the effective width of the board by means of at least one pair of cooperating jaws coupling with the board so that they take the board by gripping each other. The invention also relates to a device used for aligning a board according to the method.

Särmäättömät sahatut laudat, kuten lankut tai vastaavat pitkät sahatavarat, joita tässä kutsutaan yhteisnimityksellä laudat, särmätään siten, että laudat ohjataan särmäyskoneen läpi, joka käsittää tavallisesti kaksi keskinään tietyllä etäisyydellä toisistaan olevaa sahanterää tai särmäysterää, joilla vajaasärmät tai vastaavat reunaviat poistetaan laudoista. Mahdollisimman parhaan tuotoksen aikaansaamiseksi särmäämättömästä laudasta on olennaista, että otetaan talteen mahdollisimman paljon särmäämättömän laudan taso-osasta, jolloin tätä taso-osaa nimitetään seuraavassa hyöty-leveydeksi. Koska esimerkiksi särmäämättömän laudan vajaa-särmän tai muun reunavian leveys- tai syvyysulottuma vaihte-lee laudan kahden keskinäisesti vastakkain olevan reunan välissä, ei ole mahdollista keskittää lautaa särmäyskoneen särmäystyökalujen suhteen siten, että lähtökohtana on särmäämättömän laudan keskiviiva. Sen sijaan lauta on keskitettävä ottaen huomioon siirtynyt keskiviiva, joka muodostaa laudan hyötyleveyden keskiviivan.Unedged sawn boards, such as planks or similar long sawn timber, collectively referred to herein as boards, are edged so that the boards are guided through a edging machine, which usually comprises two saw blades spaced apart from each other or edging blades with corresponding edge edges. In order to obtain the best possible output from an unedged board, it is essential to recover as much as possible from the planar part of the unedged board, this section being hereinafter referred to as the useful width. For example, since the width or depth dimension of the underedging or other edge defect of an unedged board varies between two opposing edges of the board, it is not possible to center the board with respect to the edging tools of the edging machine so that the starting edge of the unedged board is. Instead, the board must be centered taking into account the offset centerline that forms the centerline of the effective width of the board.

Tunnetut laitteistot laudan ohjaamiseksi automaattisesti särmäyskoneeseen tai laudan kohdistamiseksi sen suhteen optimaalisen tuotoksen aikaansaamiseksi ovat suhteellisen monimutkaisia ja perustuvat elektronisten laitteiden käyttöön, jotka sisältävät valokennoja, komparaattoreita, muisteja ja vastaavia. Tällaisia laitteistoja voidaan käyttää ainoastaan 2 84565 suurien sahalaitosten yhteydessä ja ne ovat suhteellisen herkkiä ympäristön olosuhteiden suhteen. Pienissä sahalaitoksissa tai keskikokoisissa sahalaitoksissa tavallisesti laudan hyötyleveys on arvioitava visuaalisesti ja kohdistettava ja ohjattava lauta manuaalisesti särmäyskoneeseen.Known equipment for automatically controlling a board or aligning a board with it to achieve optimal output is relatively complex and is based on the use of electronic devices including photocells, comparators, memories and the like. Such equipment can only be used with 2,84565 large sawmills and is relatively sensitive to environmental conditions. In small sawmills or medium-sized sawmills, usually the effective width of the board must be assessed visually and the board must be aligned and guided manually to the edging machine.

Tämän keksinnön päätehtävänä on saada aikaan menetelmä ja laite, jotka mahdollistavat sen, että särmäämätön sahattu lauta voidaan kohdistaa automaattisesti särmäyskoneen suhteen ja ohjata se siihen maksimaalisen tuotoksen aikaansaa-miseKsi käyttämättä monimutkaista ja ympäristön suhteen herkkää teknologiaa.The main object of the present invention is to provide a method and a device which allow an unedged sawn board to be automatically aligned with a guide machine and directed to it for maximum output without the use of complex and environmentally sensitive technology.

Tätä tarkoitusta varten keksinnön mukaisesti ehdotetaan, että käytettäessä edellä mainittua menetelmää ne leukojen osat, jotka tarttuvat lautaan, koostuvat joustavista kappaleista, että leukojen kohdistama tartuntavoima jaetaan yhdenmukaisesti niille ja sovitetaan materiaalin joustavuuden suhteen siten, että mahdolliset laudassa olevat vajaasärmät puristetaan kyseessä olevan leuan joustavaan materiaaliin, ja että keskinäisesti vastakkaisten leukojen välistä etäisyyttä käytetään laudan hyötyleveyden mittana kohdistettaessa lauta särmäyskoneen suhteen laudan ohjaamiseksi tämän jälkeen koneeseen.To this end, according to the invention, it is proposed that, when using the above-mentioned method, the parts of the jaws which adhere to the board consist of resilient pieces, that the gripping force of the jaws is uniformly distributed and adapted to the elasticity of the board by pressing any edges in the board. and that the distance between the mutually opposite jaws is used as a measure of the useful width of the board when aligning the board with respect to the edging machine to then guide the board to the machine.

Tämä menetelmä voidaan suorittaa puhtaasti mekaanisesti yksinkertaisten ja luotettavien laitteiden avulla, jotka on muodostettu tunnetuista ja hyviksi todetuista osista, joihin sahalaitoksen ympäristö ei vaikuta negatiivisesti.This method can be carried out purely mechanically by means of simple and reliable devices formed of known and proven parts which are not adversely affected by the environment of the sawmill.

Suoritettaessa keksinnön mukaista menetelmää särmäämättömän laudan hyötyleveyttä esittävää keskiviivaa käytetään edullisesti hyväksi laudan kohdistamiseksi särmäyskoneen särmäys-laitteiden suhteen, niin että saadaan myötävirtaan särmäys-koneesta särmätty lauta, jonka keskiviiva osuu yhteen ensiksi mainitun keskiviivan kanssa.In carrying out the method according to the invention, a center line representing the effective width of an unedged board is preferably used to align the board with respect to the edging devices of the edging machine so as to obtain a board edged downstream of the edging machine, the center line of which coincides with the former.

Lautaan tarttuvia leukoja kannatetaan edullisesti kahdella kääntyvällä haaralla, jotka voidaan liikuttaa positiivisesti niiden välissä olevan keskiviivan suhteen, jolloin tätä kes-The jaws gripping the board are preferably supported by two pivoting arms which can be moved positively with respect to the center line therebetween, thereby

3 8456S3,8456S

kiviivaa voidaan käyttää keskiviivana, joka esittää leuoilla tartutun laudan hyötyleveyttä, jolloin lauta voidaan kohdistaa särmäyslaitteiden suhteen siirtämällä kehystä siten, että leukoja kannattavien haarojen väliin ulottuva keskiviiva saatetaan haluttuun asemaan särmäyskoneen särmäyslaittei-den suhteen.the stone line can be used as a center line showing the effective width of the board gripped by the jaws, whereby the board can be aligned with the edging devices by moving the frame so that the center line extending between the jaw-supporting arms is brought to the desired position with respect to the edging machine edging devices.

Laudan hyötyleveys määritetään sopivasti toteamalla leukojen väliset asemat tartuttaessa lautaan, minkä jälkeen särmäyskoneen särmäyslaitteiden asemat voidaan säätää vastaavasti.The effective width of the board is suitably determined by determining the positions between the jaws when gripping the board, after which the positions of the edging devices of the press machine can be adjusted accordingly.

Keksinnön mukaisen menetelmän erään erittäin edullisen suoritusmuodon mukaisesti käytettäessä sitä särmäyskoneessa, jossa on kiinteä sahan terä ja sivuttain siirrettävä sahan terä, kehystä siirretään sen jälkeen, kun leuat ovat kytkeytyneet laudan kanssa, asemaan, jossa leukoja kanattavien haarojen välinen keskiviiva sijaitsee kiinteästä sahan terästä etäisyydellä, joka vastaa särmäämättömästä laudasta saatavan maksimaalisen hyötyleveyden puolta leveyttä, ja sivuttain siirrettävää terää siirretään asemaan, joka sijaitsee samalla etäisyydellä keskiviivasta, mutta sen vastakkaisella sivulla.According to a very preferred embodiment of the method according to the invention, when used in an edging machine with a fixed saw blade and a laterally displaceable saw blade, the frame is moved after the jaws have joined the board to a position where the center line between the jaws is at a distance from the fixed saw blade. corresponds to half the width of the maximum useful width obtained from the unedged board, and the laterally displaceable blade is moved to a position located at the same distance from the center line but on its opposite side.

Leukoihin järjestetyt joustavat kappaleet voivat olla ilma-täytteisiä koteloita, jotka ovat kumia, muovia tai jotain vastaavaa materiaalia, ja voidaan järjestää välineet ilman paineen vaihtelemiseksi koteloissa laudan tai vastaavan puutavaran vajaasärmän ennakoidun leveyden ja paksuuden mukaisesti .The resilient members provided in the jaws may be air-filled enclosures of rubber, plastic, or the like, and means may be provided for varying the air pressure in the enclosures according to the foreseeable width and thickness of the underside of the board or similar timber.

Keksinnön kohteena on myös laite menetelmän suorittamiseksi. Laitteelle ominaiset piirteet on esitetty laitevaatimuksissa.The invention also relates to a device for carrying out the method. Device-specific features are presented in the device requirements.

Keksintöä selitetään nyt lähemmin viitaten oheisiin piirustuksiin .The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawings.

Kuvio 1 on perspektiivikuva keksinnön mukaisesta laitteestä.Figure 1 is a perspective view of a device according to the invention.

Kuviot 2-5 ovat poikkileikkauskuvia kuvion 1 mukaisessa laitteessa olevien leukojen parista tartuttaessa lautoihin, joissa on keskinäisesti erilaisia reunamuotoja.Figures 2-5 are cross-sectional views of a pair of jaws in the device of Figure 1 gripping boards with mutually different edge shapes.

4 845654,84565

Kuviossa 1 esitetty laite saattaa särmäämättömän laudan 1 haluttuun kohdistusasemaan särmäyskoneen 2 suhteen ja syöttää särmäämättömän laudan koneeseen. Laite sisältää kaksi uurrettua tai rihlattua syöttörumpua 3 ja 4, jotka kiinnittävät laudan 1 tukevasti väliinsä ja syöttävät laudan kahden särmäyslaitteen lähelle, joilla on esitetyssä suoritusmuodossa sahan terien 5 ja 6 muoto. Molemmat esitetyt terät 5 ja 6 ovat siirrettävissä sivuttain, niin että terät voidaan saattaa asemiin, jotka vastaavat laudan haluttua leveysdi-mensiota, vaikkakin normaalisti toinen teristä, 5, on sijoitettu kiinteästi, kun taas toinen terä, 6, on siirrettävissä sivuttain ensiksi mainitun terän suhteen.The device shown in Fig. 1 places the unedged board 1 in the desired alignment position with respect to the edging machine 2 and feeds the unedged board to the machine. The device comprises two grooved or grooved feed drums 3 and 4, which firmly fasten the board 1 between them and feed the board close to two edging devices which, in the embodiment shown, have the shape of saw blades 5 and 6. Both blades 5 and 6 shown are laterally displaceable so that the blades can be moved to positions corresponding to the desired width dimension of the board, although normally one of the blades, 5, is fixed, while the other blade, 6, is displaceable laterally with respect to the first blade. .

Koska nämä kaksi sahan terää ovat siirrettävissä symmetrisesti niiden välissä Olevan keskiviivan suhteen, lauta 1 on kohdistettava ainoastaan siten, että laudan hyötyleveyttä esittävä keskiviiva osuu yhteen sahan terien 5 ja 6 välisen keskiviivan kanssa, kun taas sahan terien välinen keskinäinen etäisyys säädetään maksimaaliseen leveyteen, joka voidaan saada särmäämättömästä laudasta 1.Since the two saw blades can be moved symmetrically with respect to the centerline between them, the board 1 only needs to be aligned so that the centerline representing the effective width of the board coincides with the centerline between the saw blades 5 and 6, while the saw blade spacing is adjusted to the maximum width get from unedged board 1.

Niissä tapauksissa, joissa ainoastaan sahan terä 6 on siirrettävissä sivusuunnassa, on tarpeen määrittää laudan 1 asema siten, että etäisyys keskiviivasta laudan 1 hyötylevey-dellä sivusuunnassa kiinteään terään 5 vastaa maksimaalises-ti saatavan laudan leveyden puolta leveyttä, ja sivusuunnassa siirrettävää terää 6 siirretään vastaavalle etäisyydelle keskiviivasta, mutta sen vastakkaiselle puolelle.In cases where only the saw blade 6 is laterally displaceable, it is necessary to determine the position of the board 1 so that the distance from the center line with the useful width of the board 1 laterally to the fixed blade 5 is maximally half the width of the available board, and the laterally displaceable blade 6 is moved to the corresponding distance from the center line, but to the opposite side.

Tätä varten kuviossa 1 esitetty laite sisältää kehysyksikön, joka on yleisesti esitetty kohdassa 9 ja joka on asennettu liikkuvasti kiskoille 7 ja 8 ja joka sisältää yläkehyksen 10, joka on ohjattu kiskoilla, ja alakehyksen 11, joka on ripustettu yläkehykseen 10 jäykkien tukiristikkojen 12 avulla. Koko kehysyksikköä 9 voidaan siirtää edestakaisin kiskoilla 7 ja 8 tarkasti ohjatun mäntä-sylinteri-laitteen 13 avulla.To this end, the device shown in Figure 1 comprises a frame unit, generally shown at 9, movably mounted on rails 7 and 8, comprising an upper frame 10 guided by rails and a lower frame 11 suspended from the upper frame 10 by rigid support grids 12. The entire frame unit 9 can be moved back and forth on the rails 7 and 8 by means of a precisely controlled piston-cylinder device 13.

Esitetyssä suoritusmuodossa kehysyksikön alakehyksestä 11 riippuu kolme paria kääntyvästä asennettuja haaroja 14, 15 5 84565 ja 16, joita jokaista voidaan kääntää toistensa suhteen. Vastaavien haarojen alapäähän on järjestetty leuka 17, joka on valmistettu joustavasta tai elastisesta materiaalista ja joka tulee tarttuvaan kytkentään esitetyn laudan 1 vastaavan sivureunan kanssa.In the embodiment shown, three pairs of pivotally mounted arms 14, 15 5 84565 and 16 depend on the lower frame 11 of the frame unit, each of which can be pivoted relative to each other. Arranged at the lower end of the respective arms is a jaw 17 made of a resilient or elastic material which comes into engaging connection with the corresponding side edge of the board 1 shown.

Kuten kuviosta 1 nähdään, kehysyksikköä 9 voidaan liikuttaa sivusuunnassa vasemmalle kuviossa lautakuljettimella 18 syötetyn laudan 1 keräämiseksi, minkä jälkeen lautaan tartutaan leuoilla 17 ja kun kehysyksikköä siirretään oikealle kuviossa 1, lauta nostetaan teloille 19, jotka syöttävät sen sär-mäyskoneeseen 2. Lauta 1 pidetään oikeassa kohdistusasemassa särmäyskoneen suhteen kahden hammastetun pyörän 20 avulla, jotka puristavat laudan teloja vasten laudan kohdistusaseman säilyttämiseksi, kun leuat 17 vapauttavat pitonsa siitä.As shown in Fig. 1, the frame unit 9 can be moved laterally to the left to collect the board 1 fed by the board conveyor 18, after which the board is gripped by the jaws 17 and when the frame unit is moved to the right in Fig. 1, the board is lifted on rollers 19 which feed it to the press machine 2. in the alignment position with respect to the edging machine by means of two toothed wheels 20 which press the board against the rollers in order to maintain the alignment position of the board when the jaws 17 release their grip therefrom.

Haarojen 14 yläpäät on asennettu kääntyvästi alakehykseen 11 vastaavan hammastetun segmentin 21 ja 22 keskiosassa, jotka on liitetty tällä hammastuksella toisiinsa. Hammastettuun segmenttiin 21 kytketty haara on kytketty myös varrella 23 ohjaussylinterilaitteen 25 männän varteen 24, joka laite on asennettu kehysyksikön 9 yläkehykseen 10. Siten, kun männän varsi 24 liikkuu aksiaalisessa suunnassaan, haaroja 14 siirretään symmetrisesti vastaavassa suunnassa toisiinsa päin tai toisistaan poispäin keskitettyinä haarojen ripustuskoh-dan välisen keskiviivan ympäri haarojen positiivisen ohjauksen johdosta toistensa suhteen, joka saadaan aikaan hammastettujen segmenttien 21 ja 22 keskinäisellä kytkennällä. Haarojen 15, 16 pari on ripustettu alakehyksestä 11 ja ohjattu ja käsitelty vastaavalla tavalla kuin haarapari 14.The upper ends of the arms 14 are pivotally mounted on the lower frame 11 in the central part of the respective toothed segment 21 and 22, which are connected to each other by this toothing. The branch connected to the toothed segment 21 is also connected by an arm 23 to the piston rod 24 of the steering cylinder device 25 mounted on the upper frame 10 of the frame unit 9. Thus, when the piston rod 24 moves in its axial direction, the arms 14 around the center line due to the positive control of the branches relative to each other, which is achieved by the interconnection of the toothed segments 21 and 22. The pair of arms 15, 16 are suspended from the lower frame 11 and guided and handled in a manner similar to the pair of arms 14.

Laudan kohdistamiseksi tarkasti laite käsittää vähintään kaksi haaraparia, sopivasti yhden haaraparin laudan kummassakin päässä. Siten kuvion 1 mukaisen suoritusmuodon keskimmäistä haaraparia 15 on käytettävä ainoastaan särmättäessä lautaa, joka on liian lyhyt, jotta se ulottuisi haaroista 16 haaroihin 14. Numerolla 26 on merkitty nivellaitetta, joka mahdollistaa säädöt, jotka on tehtävä kulmaan, jossa kyseessä olevan haaraparin vastaavat leuat kytkeytyvät lautaan.To accurately align the board, the device comprises at least two pairs of branches, suitably one pair of branches at each end of the board. Thus, the middle pair 15 of the embodiment of Figure 1 need only be used when edging a board that is too short to extend from the branches 16 to the branches 14. The number 26 denotes an articulation device that allows adjustments to be made to the angle at which the respective pairs of arms engage the board. .

6 845656,84565

Kuten edellä mainittiin, leuat 17 on valmistettu joustavasta materiaalista siten, että särmättävässä laudassa oleva va-jaasärmä tai vastaava reunavika puristetaan sen kanssa kytkennässä olevaan leukaan. Siten, kun lauta on leuKojen välissä tartunnassa, laudan hyötyleveys voidaan määrittää toteamalla männän varren 24 suorittama liike tai männän varren pääteasema. Lisäksi on tunnettua, että laudan 1 hyötylevey-den keskiviiva osuu olennaisesti yhteen hammastettujen segmenttien 21 ja 22 kääntöakseleiden välisen keskiviivan kanssa. Tämä on esitetty lähemmin kuvioissa 2-5.As mentioned above, the jaws 17 are made of a flexible material so that the gap edge or similar edge defect in the board to be edged is pressed into the jaw connected thereto. Thus, when the board is engaged between the jaws, the effective width of the board can be determined by determining the movement performed by the piston rod 24 or the end position of the piston rod. In addition, it is known that the center line of the useful widths of the board 1 substantially coincides with the center line between the pivot axes of the toothed segments 21 and 22. This is shown in more detail in Figures 2-5.

Kuviossa 2 leuat 17 tarttuvat lautaan, jossa on tasaiset si-vureunat. Kuten tästä kuviosta nähdään haaroissa 14 vaikuttava tartuntavoima on sovitettu siten, että laudan 1 reunoja ei puristeta joustaviin leukoihin 17 missään huomattavassa määrin. Siten laudan 1 hyötyleveyttä esittävä keskiviiva A -A, joka tässä tapauksessa osuu yhteen laudan koko leveyttä esittävän keskiviivan kanssa, osuu yhteen haarojen 14 välisen keskiviivan kanssa.In Figure 2, the jaws 17 engage a board with flat side edges. As can be seen from this figure, the gripping force acting on the arms 14 is arranged so that the edges of the board 1 are not pressed into the flexible jaws 17 to any considerable extent. Thus, the center line A -A representing the effective width of the board 1, which in this case coincides with the center line representing the entire width of the board, coincides with the center line between the branches 14.

Kuviossa 3 on esitetty lauta, jonka vastakkaisilla sivureu-noilla on keskinäisesti erilaiset vajaasärmämuodot. Tässä tapauksessa tartuntavoima sovitetaan siten, että vajaasärmät tai vialliset reunat puristetaan olennaisesti täysin vastaaviin leukoihin 17. Laudan hyötyleveyden keskiviiva A - A osuu samoin tässä tapauksessa yhteen haarojen 14 välisen keskiviivan kanssa ja on siten yhteinen näille. Kuvion 3 suoritusmuodossa kuitenkin tämä yhteinen keskiviiva on siirtynyt laudan 1 koko leveyden (mukaanlukien vajaasärmät) keskiviivan suhteen.Figure 3 shows a board with opposite side edges of different side edges. In this case, the gripping force is adjusted so that the incomplete edges or defective edges are pressed into substantially completely corresponding jaws 17. The center line A-A of the effective width of the board also coincides in this case with the center line between the branches 14 and is thus common to them. However, in the embodiment of Figure 3, this common centerline has shifted with respect to the centerline of the entire width (including the undersides) of the board 1.

Kuvio 4 esittää vastaavaa tapausta, vaikkakin tässä tapauksessa laudan toinen reuna on tasainen ja toinen on viallinen. Kuten nähdään, olennaisesti ainoastaan laudan viallinen reuna puristetaan sille kuuluvaan leukaan 17. Keksiviiva A -A on myös tässä tapauksessa laudan hyötyleveyden oikea keskiviiva.Figure 4 shows a similar case, although in this case one edge of the board is flat and the other is defective. As can be seen, essentially only the defective edge of the board is pressed into its associated jaw 17. The invention line A -A is also in this case the correct center line of the effective width of the board.

Kuvio 5 esittää samaa periaatetta, mutta lauta 1 on käännetty siten, että sen levein pinta on ylöspäin.Figure 5 shows the same principle, but the board 1 is turned so that its widest surface is upwards.

7 845657 84565

Kuvioiden 2-5 esityksistä voidaan nähdä, että käyttämällä joustavia leukoja tämän keksinnön mukaisesti, lauta, johon tartutaan keksinnön mukaisella laitteella, keskiöidään automaattisesti siten, että laudan maksimaalista hyötyleveyttä vastaava keskiviiva osuu yhteen haarojen 14 välisen keskiviivan kanssa ja itseasiassa myös käytettyjen jäljellä olevien parien keskiviivan kanssa. Siten käytettäessä särmäys-konetta, jossa molemmat sahan terät 5 ja 6 ovat siirrettävissä sivusuunnassa välissä olevan pitkittäisen keskiviivan suhteen, sen jälkeen, kun lauta on kerätty ja lauta on leukojen välissä tartunnassa edellä esitetyllä tavalla, ke-hysyksikköä 9 on siirrettävä ainoastaan sivusuunnassa asemaan, jossa kehyksyksikön keskiviiva, joka kulkee hammastettujen segmenttien 21 ja 22 ripustuskohtien välissä, osuu yhteen sahan terien 5 ja 6 välisen keskiviivan kanssa. Terien välinen etäisyys on tällöin säädetty laudan todetun leveyden mukaisesti, joka saadaan ohjaussylinterilaitteesta 25. Männän varren 24 liike ja sen pääteasema voidaan määrittää tätä tarkoitusta varten jollakin sopivalla tunnetulla tavalla ja saatua arvoa käytetään sahan terien säädön ohjaamiseksi.It can be seen from the representations of Figures 2-5 that using flexible jaws according to the present invention, the board gripped by the device according to the invention is automatically centered so that the center line corresponding to the maximum effective width of the board coincides with the center line 14 and in fact with the remaining pairs. . Thus, when using an edging machine in which both saw blades 5 and 6 are laterally displaceable with respect to an intermediate longitudinal centerline, after the board is assembled and the board is interlocked between the jaws as described above, the frame unit 9 only needs to be moved laterally to a position where the center line of the frame unit passing between the suspension points of the toothed segments 21 and 22 coincides with the center line between the saw blades 5 and 6. The distance between the blades is then adjusted according to the observed width of the board obtained from the guide cylinder device 25. The movement of the piston rod 24 and its end position can be determined for this purpose in any suitable known manner and the value obtained is used to control the saw blade adjustment.

Käytettäessä särmäyskonetta 2, jossa yksi terä, 5, on liikkumaton, toimenpiteet ovat olennaisesti samat kuin edellä, vaikkakin sillä erotuksella, että tässä tapauksessa laudan tarttumisen jälkeen kehysyksikkö 9 siirretään asemaan, jossa kehysyksikön keskiviiva sijaitsee sillä etäisyydellä kiinteästä terästä 5, joka vastaa puolta laudan 1 tunnetusta hyötyleveydestä. Toinen terä 6 siirretään sitten asemaan, jossa terä on vastaavalla etäisyydellä keskiviivasta, mutta sen vastakkaisella puolella. Kehysyksikön 9 liikettä mäntä-sylinterilaitteen 13 avulla ja sahan terän 6 siirtoa ohjataan tässä tapauksessa ohjaussylinterilaitteesta 25 saatavien signaalien perusteella.When using an edging machine 2 in which one blade, 5, is stationary, the procedures are essentially the same as above, except that in this case after gripping the board the frame unit 9 is moved to a position where the center of the frame unit is at a distance from the fixed blade 5 known useful width. The second blade 6 is then moved to a position where the blade is at a corresponding distance from the center line, but on its opposite side. The movement of the frame unit 9 by means of the piston-cylinder device 13 and the movement of the saw blade 6 are in this case controlled on the basis of signals received from the control cylinder device 25.

Kun särmäämättömän laudan keskinäisesti vastakkaisten reunojen leveydet vaihtelevat, laudan hyötyleveys ja keskiviiva määritetään joustavan leuan 17 avulla laudan kapeimmassa päässä. Leuat 17, jotka sijaitsevat laudan toisessa päässä, säädetään tällöin niihin kuuluvien haarojen avulla perustuen 8 84565 niihin leveysmäärityksiin, jotka on tehty laudan kapeimmassa päässä. On selvää, että yllä oleva selitys, jossa viitataan haaroihin 17 ja niihin kuuluvaan ohjaussylinterilaitteeseen 25, pätee myös haaroihin 16 ja sen ohjaussylinterilaitteeseen, ja ohuiden lankkujen ollessa kyseessä haaroihin 15 ja siihen kuuluvaan ohjaussylinterilaitteeseen.When the widths of the mutually opposite edges of the unedged board vary, the effective width and centerline of the board are determined by the resilient jaw 17 at the narrowest end of the board. The jaws 17 located at the other end of the board are then adjusted by means of their respective branches based on 8 84565 width determinations made at the narrowest end of the board. It is clear that the above description, which refers to the arms 17 and the associated steering cylinder device 25, also applies to the arms 16 and its steering cylinder device, and in the case of thin planks to the arms 15 and the associated steering cylinder device.

Siten ne leuat, jotka tunnistavat laudan pienimmän leveyden, ohjaavat seuraavaa kohdistusta. Jos yhden leukaparin leuat, jotka sijaitsevat toisessa ääripäässä, osuvat toisiinsa laudan kohdistusprosessissa, tämä osoittaa, että lauta on liian lyhyt, jotta se saavuttaisi leukojen parit, jotka sijaitsevat ääripäissä, ja signaali lähetetään tämän jälkeen mäntä-sylinterilaitteeseen, joka ohjaa välissä olevia haaroja 15 siihen kiinnitettyjen leukojen saattamiseksi tartuntakytken-tään laudan kanssa.Thus, those jaws that recognize the smallest width of the board guide the next alignment. If the jaws of one pair of jaws located at the other end meet each other in the board alignment process, this indicates that the board is too short to reach the pairs of jaws located at the ends, and a signal is then sent to the piston-cylinder device which directs the intervening branches 15 therein. to engage the attached jaws with the board.

Vaikkakin keksintöä on selitetty viitaten sen erääseen edulliseen suoritusmuotoon, on selvää, että tämä suoritusmuoto ei ole millään tavoin rajoittava ja että muunnelmia voidaan tehdä seuraavien patenttivaatimusten puitteissa. Esimerkiksi haarat 14 voi olla ripustettu ja ohjattu positiivisesti toistensa suhteen tavalla, joka poikkeaa esitetystä, ja oh-jaussylinterilaitteiden asemaa voidaan vaihdella siten, että laitteet esim. kytkeytyvät suoraan haarojen väliin. Käytetyt mäntä-sylinteri-laitteet voivat olla joko pneumaattisia tai hydraulisia laitteita. Joustavat leuat 17 voivat sisältää homogeenisia joustavasta materiaalista koostuvia kappaleita ilmatäytteisten paljemaisten koteloiden sijasta, jotka ovat kumia, muovia tai vastaavaa materiaalia, joista esitetyt leuat koostuvat. Siten leuoissa voi olla mikä tahansa haluttu muoto ja ne voidaan valmistaa paisutetusta kumista, jossa on suljettuja kennoja.Although the invention has been described with reference to a preferred embodiment thereof, it is clear that this embodiment is not limiting in any way and that modifications may be made within the scope of the following claims. For example, the arms 14 may be suspended and positively guided relative to each other in a manner different from that shown, and the position of the steering cylinder devices may be varied so that the devices are e.g. directly connected between the arms. The piston-cylinder devices used can be either pneumatic or hydraulic devices. The flexible jaws 17 may include homogeneous pieces of flexible material instead of inflatable bellows-shaped housings of rubber, plastic or similar material of which the shown jaws are composed. Thus, the jaws can have any desired shape and can be made of expanded rubber with closed cells.

Claims

A method for aligning an unedged sawn board (1) or the like with respect to an edging machine (2), wherein the effective width of the board is determined by at least one pair of cooperating jaws (17) coupled to the board (1) to engage the board in engagement therebetween, known that the jaw parts cooperating with the board comprise pieces of flexible material (17), that the gripping force is evenly distributed on both jaws and thus adapted to the flexibility of the material so as to compress any defect or similar defect in the board (1); to the resilient material of the jaw, and that the distance between the jaws (17) is used as a measure of the effective width of the board when aligning the board with respect to the edging machine.

A method according to claim 1, characterized in that the center line representing the effective width of the board (1) is used to align the board with respect to the edging devices (5, 6) of the edging machine (2) so as to obtain an edged board whose center line coincides with the first centerline, after passing through the edging machine (2).

A method according to claim 2, characterized in that the jaws (17) are supported by corresponding arms (14) mounted on the frame unit (9) and forced to rotate relative to the center line therebetween, that center line being used as a center line showing the effective width of the board (1) gripped between the jaws (17), and that the alignment of the board is achieved by moving the frame unit (9) so that the center line between the arms (14) supporting the jaws (17) is aligned with the edging machine (2). (5, 6).

Method according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the effective width of the board (1) is determined by identifying the positions of the jaws (17) as they engage the board and that the position of the respective devices is adjusted according to the identified positions.

Method according to claim 4, applied to an edging machine (2) comprising one fixed (5) and one laterally displaceable saw blade (6), characterized in that after the jaws (17) have gripped the board, the frame unit (9) moved to a position where the center line between the jaw-supporting arms (14) is at a certain distance from the fixed saw blade (5), which distance corresponds to half the maximum board width that can be obtained from an unedged board, and that the movable saw blade (6) is moved laterally to located at the same distance from the center line, but on the other side.

A device for guiding an unedged board or similar timber to an edging machine (2) or for aligning a board with respect to an edging machine comprising at least one pair of interacting jaws (17) which can be gripped with the board (1) to engage the board in engagement therebetween, known that the parts of the jaws which come into gripping engagement with the board comprise pieces of resilient material (17) and that the applied gripping force is uniformly distributed between the two jaws and is adapted to the flexibility of the material so that any defect in the board (1) is compressed to the resilient material of the jaw so that the distance between the jaws (17) in gripping engagement with the board forms the useful width of the board and can be utilized to provide guidance or alignment of the board.

Device according to Claim 6, characterized in that the jaws (17) are supported on arms (14) which are pivotally mounted on the frame unit (9) and which can be pivotally rotated relative to the center line li 84565 therebetween, which corresponds substantially to the jaws 17) a center line representing the effective width of the interposed board (1), and that the frame unit (9) can be moved to bring the center line showing the effective width of the board to the desired alignment position with respect to the edging devices (5, 6) of the edging machine (2) by proportionally controlling the center line (14).

Device according to claim 6 or 7, characterized in that it comprises means (24, 25) for determining the positions of the jaws (17) in engagement with the board (1) and thus for determining the effective width of the board, and a frame unit (9) for the device (13). ) accordingly and to adjust the distance between the edging devices (5, 6) of the press machine and the distance between the devices.

Device according to Claim 7 or 8, characterized in that the arms (14) are interconnected via two cooperating toothed segments (21, 22) to respective central parts located at the articulation point of the arms in question.

9,84565

Device according to one of Claims 6 to 9, characterized in that the flexible jaw parts (17) consist of inflatable housings made of rubber, plastic or similar material. 12 84565