FI84291C - Styrförfarande i hydrauliskt manöverorgan - Google Patents

Claims (4)

1. Ett styrsystem för ett hydrauliskt manöverorgan, där det hydrauliska manöverorganets rörelser i motsatta riktningar och trestegs on-off-hydraulventilens (3), som styr rörel- 5 sens uppstanning, kontaktläge ändras med likströms styr- ningsspänningar, med vilka man aktiverar hydraulventilens tvä skilda elmagneter (4, 5), som ger upphov tili varsin rörelseriktning, tili vilka elmagneter likspänningen leds via ett gemensamt ledningspar (1, 2), av vilka ledningar 10 den ena turvis fär spänningen medan den andra är utan spän- ning eller bäda är utan spanning och tili vilka ledningar (1, 2) elmagneterna (4, 5) är kopplade paralellt via med dessa i serie varande motvarandra riktade likriktningsorga-nen (Dl, D2), varvid dä den ena ledningen har spänning en-15 dast den ena av elmagneterna (4 eller resp. 5) aktiveras i enlighet med den önskade rörelseriktningen, varvid lednin-garnas (1, 2) polaritet bestämmer det hydrauliska manöverorganets rörelseriktning och när de bäda ledningarna är spännigslösa upphör rörelsen, kännetecknad av, att det 20 dessutom omfattar en jämförelselogik (6) där spänningen frän mätningsorganet (8) tili det hydrauliska manöverorganets station jämförs i komparatorerna (11, 12) med poten-tiometrar (9, 10) med förbestämda spänningsvärden dä komparatorerna (11, 12) är kopplade frän sinä utgängar till JA-25 portarnas (13, 14) ingängar, varvid JA-portarnas (13, 14) andra ingängar är kopplade tili likströmsstyrnings-spän-ningsledningarna (1, 2) och JA-portarnas (13, 14) utgängar är kopplade tili halvledarkopplingsorganens (TRI, TR2) styrningsingängar, varvid halvledarkopplingarna kopplar 30 bruksspänningen turvis tili den ena av elmagneterna (4, 5) i enlighet med den önskade rörelseriktningen, varvid man med potientiometrarna (9, 10) bestämmer det hydrauliska manöverorganets (7) uppstanningspunkter i den rörelseriktning som bestäms av ledningarnas (1, 2) polaritet. 35

2. Ett styrsystem enligt patentkrav 1, där hydraulventilen är en proportionell ventil (31), som styrs med hjälp av II. 9 84291 proportionalförstärkaren (16) och jämförelselogiken (17, 18, 19), kännetecknat av, att spänningen som det hydraulis-ka manöverorganets (7) station erhäller frän mätningsor-ganet (8) jämförs i komparatorerna (17) med potentiometrar-5 na (P5 - P8) med förvalda spänningsvärden, frän vilka kom- paratorer stationsuppgifterna leds tili JA-porternas (18) första ingängar och via förstärkarna (19) vidare tili proportionalf örstärkaren (16) med vilkens potentiometrar (Ρχ -P4) man väljer de önskade rörelsehastigheterna som motsva-10 rar manöverorganets (7) läge, medan JA-portarna (18) dessu- tom är kopplade frän sinä andra ingängar tili likströms-styrnings-spänningsledningarna (1, 2) , varvid man med po-tientiometrarna (P5 - P8 ) bestämmer manöverorganets (7) uppstanningspunkter i den rörelseriktning som bestäms av 15 ledningarnas (1, 2) polaritet.

3. Ett styrsystem enligt patentkraven 1 och 2, kännetecknat av, att man till styrsystemets komponenter (4, 5, 6, 8; 16, 17, 18, 19) matar bruksspänningen frän ledningarna (1, 2) 20 via diodbron (15), varvid den förändrade polaritetens in- verkan pä spänningsmatningen elimineras.

4. Ett styrsystem enligt nägot av patentkraven 1-3, kännetecknat av, att tili likströmsstyrnings-spänningsledningen 25 (1, 2) har tillförts en tredje, skild nollpotentialledning, varvid den positiva spänningen kopplas i enlighet med den önskade rörelseriktningen tili nägondera av ledningarna (1, 2).