FI83812B

FI83812B - Suspension device

Info

Publication number: FI83812B
Application number: FI892610A
Authority: FI
Inventors: Sakari Pinomaeki
Original assignee: Ky Sakari Pinomaeki
Priority date: 1989-05-30
Filing date: 1989-05-30
Publication date: 1991-05-15
Also published as: FI892610A0; FI83812C; FI892610A

Description

8381 28381 2

RipustuslaiteThe suspension device

Keksinnön kohteena on ripustuslaite, sopivimmin liikkuvan työkoneen, kuten metsätraktorin yhteydessä 5 olevan puomin pään ja työvälineen, kuten tartuntakouran välissä. Ripustuslaite käsittää ensimmäisen runko-osan, joka on sovitettu kiinnitettäväksi puomin päähän ja toisen runko-osan, johon mainittu työväline suoraan tai välillisesti on sovitettu kiinnitettäväksi. 10 Tavallisimmin työväline kiinnitetään toiseen runko-osaan ns. rotaattorin välityksellä. Runko-osien välillä on niitä yhdistävä välirunko ristinivelkonstruktion aikaansaamiseksi ripustuslaitteeseen kahden toisiaan vastaan kohtisuoran akselitapin avulla. Ensimmäinen 15 akselitappi on kytketty ensimmäisen runko-osan ja välirungon väliin. Toinen akselitappi on kytketty toisen runko-osan ja välirungon väliin. Ripustuslait-teessa on edelleen jarrulaite tai vastaava ainakin yhteen akselitappiin tai vastaavaan kytkettyjen osien 20 keskinäisen liikkeen jarruttamiseksi erityisesti työsuoritusten aikana.The invention relates to a suspension device, preferably between a mobile work machine, such as a boom head connected to a forestry tractor, and a tool, such as a grapple. The suspension device comprises a first body part adapted to be fastened to the end of the boom and a second body part to which said tool is directly or indirectly adapted to be fastened. 10 The most common tool is attached to another body part, the so-called via a rotator. Between the frame parts there is an intermediate frame connecting them to provide a cross-joint construction to the suspension device by means of two axially spaced axle pins. The first shaft pin 15 is connected between the first body part and the intermediate body. The second shaft pin is connected between the second body part and the intermediate body. The suspension device further comprises a braking device or the like for braking the mutual movement of the parts 20 connected to the at least one axle pin or the like, in particular during work.

Tämäntapainen konstruktio tunnetaan esim. Indexator-nimellä markkinoitavasta ripustuslaitteesta. Konstruk-25 tiivisesti tässä laitteessa käytettävä jarrulaite on muodostettu siten, että akselitappien yhteyteen on sijoitettu akselitapista säteissuunnassa ulkoneva jarrulevy. Tämän jarrulevyn ulkokehään vaikutetaan ripustuslaitteen runkoon muodostetussa porauksessa 30 olevalla kitkapalalla. Kitkapalan jarrulevyyn vaikut tavaa voimaa voidaan säätää jousikuormitteisesti säätömutterilla.Such a construction is known, for example, from a suspension device marketed under the name Indexator. Constructively, the brake device used in this device is formed in such a way that a brake disc projecting radially from the axle pin is placed in connection with the axle pins. The outer circumference of this brake disc is acted upon by a friction piece in a bore 30 formed in the body of the suspension device. The force acting on the brake disc of the friction piece can be adjusted spring-loaded with an adjusting nut.

Edellä esitetty ratkaisu on kuitenkin konstruktiivises-35 ti monimutkainen eikä sillä saavuteta tyydyttävää j arrutustulosta, koska jarrutusvaikutus kohdistuu jarrulevyn ulkokehän pienelle osuudelle, jolloin kuluminen on voimakasta ja siten tarvitaan toistuvasti uusia säätöjä. Lisäksi, koska jarrupalan kuormitus 2 83812 kohdistuu käytännössä ainoastaan jarrulevyn kehän pieneen osaan, jarrulevyn kuluminen on erittäin epätasaista.However, the above solution is constructively complicated and does not achieve a satisfactory braking result, since the braking effect is applied to a small part of the outer circumference of the brake disc, whereby wear is intense and thus new adjustments are repeatedly required. In addition, since the load on the brake pad 2 83812 is practically applied only to a small part of the circumference of the brake disc, the wear of the brake disc is very uneven.

5 Tekniikan tason suhteen viitataan vielä julkaisuihin CH-493,751, DE-821,448 ja US-2,636,759, joista tun netaan erityyppisiä nivelkonstruktioita, jotka eivät kuitenkaan rakenteensa eivätkä käyttötarkoituksensa puolesta sovellu liikkuvan työkoneen yhteydessä 10 käytettäviksi.With regard to the state of the art, reference is further made to CH-493,751, DE-821,448 and US-2,636,759, from which various types of articulated constructions are known, which, however, are not suitable for use in connection with a mobile work machine 10 due to their construction and purpose.

Tämän keksinnön tarkoituksena on esittää ripustuslaite, jolla saadaan erittäin varmat jarrutus- ja vaimennus-toiminnot aikaan samalla, kun ripustuslaite on kon-15 struktiivisesti yksinkertainen ja siten toimintavarma. Tämän tarkoituksen saavuttamiseksi keksinnön mukaiselle ripustuslaitteelle on pääasiassa tunnusomaista se, että jarrulaitteena on akselitapin tai vastaavan yhteyteen liittyvien runko-osan ja välirungon väliin 20 sijoitetun akselitapin tai vastaavan aksiaalisuunnassa vaikuttavan jousielimen ja siihen samoin akselitapin tai vastaavan aksiaalisuunnassa vaikuttavan, akselitap-piin kiinnitetyn kiristyselimen muodostama yhdistelmä.It is an object of the present invention to provide a suspension device which provides very reliable braking and damping functions while the suspension device is structurally simple and thus reliable. To achieve this purpose, the suspension device according to the invention is mainly characterized in that the braking device is a shaft pin or a corresponding spring pin acting between the body part and the intermediate body 20 and the axial pin.

25 Esitetyllä ratkaisulla saadaan erittäin varmatoiminen ripustuslaite, jonka säädöt on helposti toteutettavissa.25 The presented solution provides a very reliable suspension device that can be easily adjusted.

Oheisissa epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa on 30 esitetty keksinnön mukaisen ripustuslaitteen edullisia sovellutusmuotoja.Preferred embodiments of a suspension device according to the invention are set out in the appended dependent claims.

Keksintöä havainnollistetaan lähemmin seuraavassa selityksessä, jossa viitataan oheisen piirustuksen 35 esittämään sovellutusesimerkkiin. Piirustuksessa on esitetty keksinnön mukaisen ripustuslaitteen erästä sovellutusmuotoa sivulta katsottuna osittaisleikkauk-sena.The invention is further illustrated in the following description, in which reference is made to an application example shown in the accompanying drawing 35. The drawing shows a side view of an embodiment of a suspension device according to the invention in partial section.

3 838123,83812

Keksinnön mukainen ripustuslaite käsittää pääosina seuraavat osat: Ensimmäinen runko-osa 1, toinen runko-osa 2, välirunko 3, ensimmäinen akselitappi 4, toinen 5 akselitappi 5 ja ainakin yksi jarrulaite 6 akselitapin 4 yhteydessä.The suspension device according to the invention mainly comprises the following parts: First frame part 1, second frame part 2, intermediate frame 3, first shaft pin 4, second shaft pin 5 and at least one brake device 6 in connection with the shaft pin 4.

Esitetyssä sovellutusesimerkissä ensimmäinen runko-osa 1 on haarukkamainen käsittäen kaksi haarakappaletta 10 la, Ib. Molemmissa haarakappaleissa la, Ib on reikä 7a, 7b ja välirungossa on kaksi toisiaan vastaan kohtisuorassa olevaa reikää 8. Esitetyssä sovellutusesimerkissä välirungon 3 ensimmäinen osa 3a sijoittuu ensimmäisen runko-osan 1 haarakappaleiden la, Ib 15 väliin. Akselitappi 4 on sijoitettu reikien 7a, 8, 7b läpi ja akselitapissa 4 on pääty laajennus 9, joka sijoittuu ensimmäisen haarakappaleen la ulkopuolelle ja on kiinnitetty haarakappaleeseen hitsauksella 10. Tällöin akselitappi 4 on ensimmäisen runko-osan 1 20 suhteen pyörimätön. Akselitapin 4 laajennusosaan nähden vastakkainen pää on ohennettu 4a, jolloin haarakappaleen Ib reiässä 7b on haarakappaleen Ib ulkosivusta ulkoneva holkki 11 tai vastaava akselitapin 4 ohennetun osan 4a ympärillä. Akselitapin 4 toisesta haarakap-25 paleesta Ib ulkoneva pää on kierteitetty ja varustettu aluslevyllä 12 sekä kierremutterilla 13. Holkki 11 on yhteydessä jousielimeen 14, joka esitetyssä sovellutuksessa on lautasjousirakenne. Hoikin 11 aluslevyyn 12 nähden vastakkainen pää vaikuttaa lautasjousen ensim-30 mäiseen pintaan, joka on akselitapin 4 ohennetun osan 4a ympärillä. Lautasjousen toinen pinta puolestaan vaikuttaa akselitapin 4 laajemman osan 4b ympärille sovitettuun levyyn 15, joka on järjestetty ensimmäisen runko-osan 1 suhteen liikkumattomaksi. Levyn 15 35 vastakkaisella puolella välirungon 3 ensimmäisen osan 3a ja mainitun levyn 15 välissä on kulutuslevy 16. Vastaavasti runko-osan 1 ensimmäisen haarakappaleen la ja välirungon 3 ensimmäisen osan 3a välissä on 4 83812 akselitapin 4 ympärillä toinen kulutuslevy 17. Väli-rungon 3 ensimmäisen osan 3a reiän 8 ja akselitapin 4 välissä on lisäksi kulutusholkki 18.In the embodiment example shown, the first body part 1 is fork-like, comprising two branch pieces 10a, Ib. Both branches 1a, Ib have a hole 7a, 7b and the intermediate body has two holes 8 perpendicular to each other. In the illustrated embodiment, the first part 3a of the intermediate body 3 is located between the branches 1a, Ib 15 of the first body part 1. The shaft pin 4 is placed through the holes 7a, 8, 7b and the shaft pin 4 has an end extension 9 located outside the first branch piece 1a and fixed to the branch piece by welding 10. In this case, the shaft pin 4 is non-rotatable with respect to the first body part 120. The end opposite to the extension part of the shaft pin 4 is thinned 4a, whereby the hole 7b of the branch piece Ib has a sleeve 11 projecting from the outside of the branch piece Ib or the like around the thinned part 4a of the shaft pin 4. The end protruding from the second branch I-25 of the shaft pin 4 is threaded and provided with a washer 12 and a threaded nut 13. The sleeve 11 communicates with a spring member 14, which in the embodiment shown is a disc spring structure. The end opposite the washer 12 of the sleeve 11 acts on the first surface 30 of the disc spring which is around the thinned part 4a of the shaft pin 4. The second surface of the disc spring, in turn, acts on a plate 15 arranged around the wider part 4b of the shaft pin 4, which is arranged immovable with respect to the first body part 1. On the opposite side of the plate 15 35 there is a wear plate 16 between the first part 3a of the intermediate body 3 and said plate 15. There is a second wear plate 17 between the first branch piece 1a of the body part 1 and the first part 3a of the intermediate body 3. 3a there is further a wear sleeve 18 between the hole 8 and the shaft pin 4.

5 Rotaattorin (esitetty yleisesti viitenumerolla 19) , eli hydraulitoimisen pyörityslaitteen, joka on kytketty toiseen runko-osaan 2, ensimmäisen akselitapin 4 ja toisen akselitapin 5 sekä niissä olevien jarrulait-teiden 6 avulla voidaan saada aikaan monipuoliset 10 työvälineen liikkeet ja samalla saada aikaan hallittuja toimintoja, koska ripustuslaitteen yhteydessä oleva jarrulaite mahdollistaa työvälineen ja siihen kiinnitetyn puunrungon hallitut heilahtelut.The rotator (generally indicated by reference numeral 19), i.e. a hydraulic rotating device connected to the second body part 2, the first shaft pin 4 and the second shaft pin 5 and the braking devices 6 therein, can provide versatile movements of the tool 10 and at the same time provide controlled functions. , because the braking device connected to the suspension device allows controlled oscillations of the implement and the wooden frame attached to it.

Claims

A suspension device, preferably between a movable work machine, such as the boom end of a forest tractor and a working tool, such as a gripping claw, the suspension device comprising a first body part (1) intended to be fixed to the boom end and a second body part (2), said working tool or part thereof, such as a rotator, being mounted to be attached to and an intermediate body (3) located between these body parts to provide a crusher structure using two mutually perpendicular shaft pins or the like, of which the first (4) is coupled between the first body part (1) and the intermediate body (3) and out of which the second (5) is coupled between the second body part (2) and the intermediate body (3), the suspension device having a braking device. (6) or the like for braking mutual movement of the parts (1, 3; 2, 3) coupled at least in one of the shaft pins or the like especially during the work performance, k characterized in that the braking device consists of a combination consisting of a shaft pin (4, 5) or similar spring-like spring means (14) at the shaft pin (4, 5) or the like between the body part (1, 2) and the intermediate body (3) and one in said spring means likewise in the axial direction of the shaft (4, 5) or similar engaging clamping means (13) attached to the shaft.

Suspension device according to claim 1, characterized in that the spring means (14) is a plate spring.

Suspension device according to claim 1, characterized in that as a clamping means there is a nut (13) fixed in threads (4) or the like by thread (13), which is mounted directly or indirectly to actuate the spring means (14). 8 83812

Suspension device according to claim 1, characterized in that the body part (1, 2) or the intermediate body (3) has at the jointing of the shaft pin 5 (4, 5) or the like of a fork, one of said shaft pins (4, 5) or such attachable part intermediate body (3) or body part (1, 2) is positioned between branch pieces (1a, 1b), the other (1b) of the branch pieces having a hollow-like member or the like arranged to actuate the spring member (14) by means of a thread (13) fixed in the shaft by threads or the like.

Suspension device according to claim 1, characterized in that the spring means (14) is mounted to actuate the disc (15) or the like, which is placed between the branch pieces (1a, 1b) of the shaft (4, 5) or the like in relation to the relative tili. the branch piece (1) - 20

Suspension device according to claims 1 and 4, characterized in that between the said plate (15) or the like and the branch pieces (1a, 1b), the positioning part - the body part (1, 2) or the intermediate body 25 (3) -in the shaft (4) , 5) mounted a wear plate (16) or the like.