FI83033C

FI83033C - Medicinutportioneringsanordning

Info

Publication number: FI83033C
Application number: FI860522A
Authority: FI
Inventors: Nils Sarv
Original assignee: Apoteksbolaget Ab
Priority date: 1985-02-08
Filing date: 1986-02-05
Publication date: 1991-05-27
Also published as: SE8500576D0; DK160141B; DE3661515D1; NO860448L; FI860522A; FI860522A0; DK57686A; FI83033B; EP0197900A2; DK57686D0; EP0197900A3; EP0197900B1; SE8500576L

Description

1 83033 Lääkkeenannostelulaite1 83033 Drug delivery device

Keksintö koskee laitetta kiinteiden lääkeaineiden, jotka ovat pillereitä, tabletteja, kapseleita ja vastaa-5 via, annostamiseksi lääkekuppeihin tai vastaaviin, käsittäen ohjausyksikön ja ohjausyksikön ohjaaman syöttöyksi-kön, jossa on useita syöttöasemia, annostuslaitteen, josta lääkeaineet syötetään lääkekuppeihin, sekä kuljetus-laitteet, joilla lääkeaineet siirretään syöttöasemilta 10 annostuslaitteeseen, ja asemointiosan, joka sijoittaa lää- kekupit tiettyyn asentoon annostuslaitteeseen nähden.The invention relates to an apparatus for dispensing solid medicaments in the form of pills, tablets, capsules and the like into medicine cups or the like, comprising a control unit and a control unit-controlled feed unit with a plurality of feed stations, a dispensing device from which medicaments are fed with the transfer of medicaments from the supply stations 10 to the dispensing device, and a positioning part which places the medicament cups in a certain position relative to the dispensing device.

Hoitolaitoksissa, esimerkiksi sairaaloissa ja sairaskodeissa, hoitohenkilökunta panee useimmiten potilaiden lääkkeet käsin lääkekuppeihin. Tässä yhteydessä hoito-15 henkilökunta kirjoittaa tavallisesti etiketin, jossa on potilaan nimi ja muita tietoja ja joka kiinnitetään kuppiin. Tämä työ voi tapahtua joko ennen jokaista lääkkei-denjakoa potilaille tai kerran päivässä tai kerran viikossa, jolloin jokaista potilasta varten täytetään samalla • 20 kertaa useita lääkekuppeja. Työ vaatii suurta tarkkuutta nimenomaan silloin, kun joudutaan jakamaan useita erilaisia lääkkeitä, jotta annostettaessa ei tapahtuisi virheitä. Sitäpaitsi tämä työ vie paljon aikaa ja vähentää varsinaisen hoitotyön mahdollisuuksia. Nimenomaan avohoidos-25 sa tarvitaankin kipeästi laitetta, jolla tabletteina oleva lääke voidaan annostaa koneellisesti lääkekuppeihin.In care facilities, such as hospitals and nursing homes, nursing staff most often put patients ’medications in medicine cups by hand. In this context, care-15 staff usually write a label with the patient’s name and other information that is affixed to the cup. This work can take place either before each dispensation of medication to patients or once a day or once a week, with several medication cups being filled at the same time 20 times for each patient. The work requires great precision, especially when several different drugs have to be dispensed, so that no errors occur during dosing. Besides, this work takes a lot of time and reduces the chances of actual nursing work. It is precisely in outpatient care that there is an urgent need for a device with which the drug in tablets can be dispensed mechanically into medicine cups.

Tällainen annostuslaite tunnetaan ennestään US-pa-tenttihakemuksesta 3.885.702. Tässä laitteessa eri tablet-tivarastot on järjestetty pyörivän kiertopään kehälle.Such a dosing device is already known from U.S. Patent Application 3,885,702. In this device, the various tablet storage is arranged on the circumference of a rotating rotary head.

. 30 Lääkekuppi, johon tabletit, kapselit tai vastaavat syötetään, on sijoitettu annostusasemalle. Ohjausyksikkö ohjaa annostusta ja antaa käynnistys- ja pysäytyssignaalit kiertopään käyttömoottorille, samalla kun se ottaa vastaan eri antureilta signaaleja, jotka vastaavat kiertopään si-35 jaintia ja tiettyä lajia olevien tablettien annostusmäärää.. The medicine cup into which the tablets, capsules or the like are fed is placed in the dosing station. The control unit controls the dosing and provides start and stop signals to the rotary head drive motor, while receiving signals from various sensors that correspond to the location of the rotary head and the dosage number of tablets of a particular type.

2 830332 83033

Kun lääkekuppi on sijoitettu annostusasemalle, aktivoidaan ohjausyksikön ohjausohjelma, joka synnyttää signaaleja, jotka saavat kiertopään kääntymään niin, että haluttu lääkevarasto tulee kupin eteen. Ohjausyksikön akti-5 voiman värähtelymagneetin avulla yksi tabletti kerrallaan tärytetään sitten lääkevarastosta kuppiin. Valosähköinen laite antaa ohjausyksikölle signaalin jokaisesta annostetusta tabletista. Kun oikea määrä tabletteja on syötetty, ohjausyksikkö katkaisee tärytyssyötön ja siir-10 tää kiertopään seuraavaan haluttuun kohtaan ja niin edelleen. Kun koko ohjelma on suoritettu, kirjoitin kirjoittaa etiketin, jossa on tiedot potilaasta ja lääkkeestä ja joka kiinnitetään lääkekuppiin.When the drug cup is placed in the dosing station, the control program of the control unit is activated, which generates signals which cause the rotary head to turn so that the desired drug supply comes in front of the cup. Using the force vibration magnet of the Akti-5 control unit, one tablet at a time is then vibrated from the drug reservoir in the cup. The photoelectric device provides a signal to the control unit for each dosed tablet. When the correct number of tablets has been fed, the control unit cuts off the vibrating feed and moves the rotary head to the next desired position, and so on. When the entire program is completed, the printer writes a label with information about the patient and the medication, which is affixed to the medication cup.

Tämän laitteen epäkohtana on, että se on suhteel-15 lisen hidas, koska kulloinkin vain yhteen kuppiin voidaan annostaa lääkettä ja kiertopää on siirrettävä uuteen paikkaan ja asemoitava jokaista uutta tablettilajia varten, mikä vie aikaa. Konetta ei voida myöskään käyttää viikko-tarjottimien täyttämiseen lääkekupeilla ja se myös vaa-20 tii suhteellisen paljon työvoimaa valvomaan ja vaihtamaan kuppeja sekä täyttämään eri varastot lääkkeillä. Lisäksi koneen rakenne on melko monimutkainen ja käsittää lukuisia yhdessä toimivia liikkuvia osia, mikä lisää virheto-dennäköisyyttä ja aiheuttaa lisäksi sen, että kone on hy-25 vin hankala puhdistaa. Lisäepäkohtana on vielä, että tä-rytyskuljetusradat ovat hyvin lyhyitä. Tämä lisää sitä vaaraa, että tabletit menevät päällekkäin tai tarttuvat toisiinsa sivuttain, jolloin kaksi tablettia voidaan syöttää samanaikaisesti valokennon ohi, vaikka ohjausyksikkö 30 saakin vain yhden laskusykäyksen. Virheellisen annostuksen vaara on tässä koneessa siis melko suuri.The disadvantage of this device is that it is relatively slow, because only one cup can be dispensed at a time and the rotating head has to be moved to a new location and positioned for each new type of tablet, which takes time. The machine also cannot be used to fill weekly trays with medicine cups and it also requires a relatively large amount of labor to monitor and change the cups and to fill the various stocks with medicines. In addition, the structure of the machine is quite complex and comprises a number of cooperating moving parts, which increases the probability of error and also makes the machine very difficult to clean. A further disadvantage is that the vibration conveyor tracks are very short. This increases the risk of the tablets overlapping or sticking to each other sideways, allowing two tablets to be fed past the photocell at the same time, even if the control unit 30 receives only one lowering pulse. The risk of incorrect dosing in this machine is therefore quite high.

Nämä edellä mainitut epäkohdat eliminoidaan keksinnön mukaan alussa mainittua tyyppiä olevassa laitteessa siten, että syöttöasemat ovat kiinteitä ja että kuljetus- 3 83033 osat käsittävät jokaiselta syöttöasemalta lähtevän kiinteän kuljetusradan, joka ulottuu annostuslaitteeseen, jolloin jokainen kuljetusrata käsittää erillisen käyttölaitteen ja toimii muista kuljetusradoista riippumatta.According to the invention, these above-mentioned drawbacks are eliminated in a device of the type mentioned at the beginning, so that the feed stations are fixed and the conveying parts comprise a fixed conveying path from each feed station extending to the dosing device.

5 Keksintöä selostetaan seuraavassa kahden rakenne- esimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää perspektiivikaaviona keksinnön mukaisen annostuslaitteen ensimmäistä rakennemuotoa, jossa 10 on syöttöyksikkö, ohjausyksikkö ja kirjoitin, kuvio 2 esittää pituusleikkauksena kuviossa 1 esitetyn annostuslaitteen syöttöyksikön yhtä osaa, kuvio 3 esittää osaleikkausta keksinnön mukaisen annostuslaitten syöttöyksikön toisesta rakennemuodosta, 15 kuvio 4 esittää poikkileikkausta syöttöyksikön yh destä kuljetusradasta, kuvio 5 esittää perspektiivinä lääkekuppeja sisältävää viikkotarjotinta, jota käytetään annostuslaittees- sa, 20 kuvio 6 esittää sivukuvana leikkausta keksinnön kolmannesta rakennemuodosta, kuvio 7 esittää osaleikkausta keksinnön eräästä rakennemuunnelmasta, ja kuvio 8 esittää tasokuvana kuviossa 7 esitettyä 25 rakennemuunnelmaa.The invention will now be described with reference to two structural examples, with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a perspective view of a first embodiment of a dosing device according to the invention, 10, Figure 2 shows a longitudinal section of a part of the dosing device shown in Figure 1; Fig. 4 shows a cross-section of one conveying path of the supply unit, Fig. 5 shows a perspective view of a weekly tray with medicine cups used in a dispensing device, Fig. 6 shows a side view of a construction of the invention, 8 is a plan view of the structural variation shown in FIG.

Syöttöyksikkö 1 käsittää rungon, joka tukee yksikköön kuuluvia rakenneosia, jotka on sijoitettu koteloon 4. Kotelossa 4 on aukko 5, josta lääkkeellä täytettävät kupit 25 työnnetään sisään. Annostuslaitteen 12 molemmil-30 la puolilla syöttöyksikön 1 yläosassa on lukuisia kiinteitä tärytyskouruja 6. Jokainen kouru 6 alkaa syöttöasemalta 32, jonka avulla tabletit syötetään kouruun.The supply unit 1 comprises a body which supports the components belonging to the unit, which are placed in the housing 4. The housing 4 has an opening 5 from which the cups 25 to be filled with medicine are inserted. On both sides of the dosing device 12 at the top of the feeding unit 1 there are a plurality of fixed vibrating troughs 6. Each trough 6 starts from a feeding station 32 by means of which the tablets are fed into the trough.

Kourut 6 ovat pitkänomaisia ja muodostettu osiksi 7, 8, 9, 10, 16. Osat on sijoitettu porrastettuina peräk-35 käin. Kourujen 6 poikkileikkaus on kulman muotoinen (ku- 4 83033 vio 4) avauskulman ollessa verrattain suuri, mutta kourun molempien puoliskoiden kaltevuus keskiviivan suuntaan on kuitenkin niin suuri, että tablettien siirtyessä pituussuuntaan ne pyrkivät kourun 6 keskiviivaa päin. Jokainen 5 kuljetuskouru tärytetään erikseen vaihtovirralla syötetyn sähkömagneetin 11 avulla. Kun kouru 6 tärytetään sellaisella taajuudella ja/tai amplitudilla, joka vastaa kourussa 6 olevien tablettien fyysisiä ominaisuuksia, toisin sanoen niiden kokoa, painoa ja muotoa, tabletit siirtyvät 10 eteenpäin kourussa ja pyrkivät kourun sivukaltevuudesta johtuen sen keskiviivaa päin. Koska kouru 6 on porrastettu, päällekkäin joutuneet tabletit irtoavat toisistaan tablettien pudotessa alas tietystä osasta seuraavaan osaan. Kourun 6 päättyessä yksi tabletti putoaa kourun reunan 15 yli annostuslaitteeseen, josta tabletit syötetään lääke-kuppeihin.The troughs 6 are elongate and formed into parts 7, 8, 9, 10, 16. The parts are arranged in stages in succession. The cross-section of the troughs 6 is angular (Fig. 4 83033) with a relatively large opening angle, but the inclination of both halves of the trough in the direction of the center line is so great that as the tablets move longitudinally they tend towards the center line of the trough 6. Each transport chute 5 is vibrated separately by means of an alternating current supplied electromagnet 11. When the trough 6 is vibrated at a frequency and / or amplitude corresponding to the physical properties of the tablets in the trough 6, i.e. their size, weight and shape, the tablets move 10 forward in the trough and tend towards its center line due to the lateral inclination of the trough. Because the trough 6 is staggered, the overlapping tablets detach from each other as the tablets fall down from one part to the next. At the end of the trough 6, one tablet falls over the edge 15 of the trough into a dosing device from which the tablets are fed into medicine cups.

Annostuslaite käsittää vähintään yhden suppilon 12, joka ulottuu halutun lääkekupin yläpuolelle. Kun tabletti - ; putoaa kourusta suppiloon 12, se katkaisee valonsäteen, 20 joka antaa valon valokennolle 13, joka antaa tällöin puolestaan laskusykäyksen ohjausyksikölle 2, joka muodostuneiden sykäysten lukumäärän ollessa oikea katkaisee virransyötön vastaavassa kourussa 6 olevaan värähtelymagneet-tiin, niin ettei tabletteja syötetä enää lisää tähän kou-25 ruun. Rakenne-esimerkeissä jokaista suppiloa 12 syötetään neljällä tärytyskourulla, mutta jokaisella kourulla voi luonnollisesti olla oma annostuslaite tai myös kaikki radat 6 voi olla yhdistetty vain yhteen annostuslaitteeseen, joka annostaa tällöin tabletteja yhteen kuppiin.The dispensing device comprises at least one funnel 12 extending above the desired drug cup. When the tablet -; falls from the trough to the funnel 12, it cuts off the light beam 20 which gives light to the photocell 13, which in turn gives a descending pulse to the control unit 2, which, when the number of pulses is correct, cuts off the data collection. In the structural examples, each funnel 12 is fed by four vibrating troughs, but each trough can of course have its own dosing device or all the tracks 6 can also be connected to only one dosing device, which then dispenses tablets into one cup.

30 Jokainen kouru 6 alkaa syöttöasemalta 32, jonka avulla tabletit syötetään kourun 6 päätyosaan 16. Syöttö-asema 32 käsittää kourun 6 yläpuolelle sijoitetun pidin-osan 19, joka on varustettu läpimenevällä reiällä 20, joka ulottuu päätyosan 16 sisääntulon 18 yläpuolelle. Pi-35 dinosa 19 on varustettu pyöreällä syvennyksellä 21, johon 5 83033 tölkki 22 ja siinä oleva lääkeaine on tarkoitettu sijoitettavaksi tölkin aukon ollessa suunnattu alaspäin. Reikä 20 alkaa tietysti syvennyksen 21 pohjaosasta. Jotta pystytään estämään tölkin 22 sisällöin virtaaminen ulos 5 sijoitettaessa tölkki pidinosaan 19 tölkin suuaukon ollessa tällöin alaspäin, tölkki 22 on varustettu erikois-kannella 23. Kannessa 23 on liukuosa 24, joka vedetään ulos, kun tölkki 22 on pantu oikeaan asentoon, jolloin tölkin suuaukko tulee vapaaksi, niin että tölkin sisältö 10 putoaa ohjaamattomana määränä kourun osaan 16 reiästä 20. Kummankin puolen pidinosat 19 voi olla muodostettu yhtenä kappaleena.Each trough 6 starts from a feed station 32 by which tablets are fed to the end portion 16 of the trough 6. The feed station 32 comprises a holding portion 19 located above the trough 6 and provided with a through hole 20 extending above the inlet 18 of the end portion 16. The Pi-35 dinosaur 19 is provided with a circular recess 21 in which the can 22 and the drug therein are intended to be placed with the can opening facing downwards. The hole 20 starts, of course, at the bottom of the recess 21. In order to prevent the contents of the can 22 from flowing out 5 when the can is placed in the holder 19 with the can mouth opening downwards, the can 22 is provided with a special lid 23. The lid 23 has a sliding part 24 which is pulled out when the can 22 is in the correct position. free, so that the contents of the container 10 drops an amount-of-control as a part of the channel 16 through the hole 20 in each side of the holding portions 19 may be formed in one piece.

Kuviossa 2 esitetty rakennemuoto on syöttöputki, joka on muodostettu samana kappaleena päätyosan 16 kans-15 sa. Putki päättyy reiän 20 alapäähän. Jotta voitaisiin estää tablettien virtaaminen ilman ohjausta päätyosasta 16 seuraavaan kouruosaan 7, päätyosa 16 on varustettu kääntyvällä portilla, jonka avulla päätyosan 16 poisto-aukko voidaan säätää.The embodiment shown in Fig. 2 is a supply pipe formed in one piece with the end part 16-15. The tubes terminate at the lower end of the hole 20. In order to prevent the tablets from flowing without control from the end part 16 to the next trough part 7, the end part 16 is provided with a pivoting port, by means of which the outlet opening of the end part 16 can be adjusted.

20 Kuviossa 3 esitetyssä rakennemuodossa pidinosa 19 on varustettu syöttöputkella 26, joka suuntautuu alas päätyosaan 16. Putki 26 on irrotettava ja valmistettu mieluimmin muovista, mistä johtuen kuviossa 3 esitetty laite voidaan puhdistaa huomattavasti yksinkertaisemmin 25 kuin kuviossa 2 esitetty syöttöyksikkö. Putki 26 nostetaan tällöin pois pidinosasta ja puhdistetaan, jolloin päätyosan 16 kaikki tilat on helppo puhdistaa. Kuviossa 3 esitetään myös järjestely, jonka avulla tablettivirtaus päätyosasta 16 seuraavaan osaan 7 voidaan säätää hyvin 30 tarkasti, koska päätyosan 16 kaltevuus pystytään säätämään. Päätyosan 16 toinen pää on laakeroitu tapissa 27 kääntyväksi. Osan 16 toinen pää on muotoiltu vinoksi osaksi, johon pituussuuntaan liikkuva nokka 31 vaikuttaa. Nokka 31 on kiinnitetty ruuviin 29, joka kääntyy runkoon 35 kiinteästi yhdistetyssä mutterissa 30. Jousi 28 vaikuttaa 6 83033 osaan 16 nokkaa 31 vasten. Ruuvia 29 käännettäessä se siirtää samalla nokkaa 31 ja siirtyy itsekin kourun 6 pituussuunnassa ja joko nostaa päätyosan päätä tai päästää tämän laskemaan painovoiman ja jousen 28 vaikutuksesta.In the embodiment shown in Fig. 3, the holding part 19 is provided with a supply pipe 26 extending downwards to the end part 16. The pipe 26 is detachable and preferably made of plastic, as a result of which the device shown in Fig. 3 can be cleaned much more easily than the supply unit shown in Fig. 2. The pipes 26 are then lifted out of the holding part and cleaned, whereby all the spaces of the end part 16 are easy to clean. Figure 3 also shows an arrangement by means of which the tablet flow from the end part 16 to the next part 7 can be adjusted very precisely 30, since the inclination of the end part 16 can be adjusted. The other end of the end portion 16 is pivotally mounted on the pin 27. The other end of the part 16 is shaped as an oblique part, which is affected by a longitudinally moving cam 31. The cam 31 is attached to a screw 29 which pivots in a nut 30 fixedly connected to the body 35. The spring 28 acts on the part 16 6 83033 against the cam 31. When the screw 29 is turned, it simultaneously moves the cam 31 and itself moves in the longitudinal direction of the trough 6 and either raises the end of the end part or allows it to lower under the influence of gravity and spring 28.

5 Päätyosan 16 pituuskaltevuus voidaan tästä johtuen säätää hyvin tarkasti, niin että saadaan tablettien hyvin ohjattu annostus seuraavaan kouruosaan 7. Kouruosa 16 voi kuviossa 2 esitettyä rakennemuotoa vastaavalla tavalla olla varustettu kääntyvällä portilla 17 päätyosan 16 10 annostusaukon säätämiseksi.The longitudinal inclination of the end part 16 can therefore be adjusted very precisely so as to obtain a well-controlled dosing of tablets to the next trough part 7. The trough part 16 can be provided with a pivoting port 17 for adjusting the dosing opening of the end part 16 in a manner similar to Fig. 2.

Moottorikäyttöinen koordinointipöytä 14 on järjestetty annostuslaitteen 12 alle syöttöyksikön 1 alaosaan. Koordinointipöytä 14 on varustettu ohjaus- ja vasteosil-la, niin että lääkekupit tulevat oikeaan asentoon, kun 15 ne syötetään syöttöyksikköön 1. Koordinointipyöydän 14 moottorit 15, joiden virransyötön ohjausyksikkö 2 säätää, voivat olla mitä tahansa alan asiantuntijoiden tuntemaa tyyppiä, esimerkiksi tasavirtamoottoreita tai askelmoot-toreita. Koordinointipyöydän 14 asento ilmaistaan antu-20 reillä, jotka ilmaisevat esimerkiksi moottorien kierros-luvun ja antavat vastaavat signaalit ohjausyksikölle 2.A motor-driven coordination table 14 is arranged below the dosing device 12 in the lower part of the feed unit 1. The coordination table 14 is provided with control and response parts so that the drug cups are in the correct position when they are fed to the supply unit 1. The motors 15 of the coordination table 14 controlled by the power supply control unit 2 can be of any type known to those skilled in the art. transistors. The position of the coordination table 14 is indicated by sensors 20, which indicate, for example, the speed of the motors and give the corresponding signals to the control unit 2.

Kun lääkekuppeja sisältävä viikkotarjoitin on täytettävä, se sijoitetaan mieluimmin jäykkään kasettiin, koska kertakäyttötarjottimet ovat tavallisesti ohuita ja 25 pehmeitä, niin että niiden muoto muuttuu helposti ja ne on vaikea saada oikeaan asentoon koordinointipöydälle 14.When a weekly tray with medicine cups needs to be filled, it is preferably placed in a rigid cassette, as disposable trays are usually thin and soft, so that they change shape easily and are difficult to get in the right position on the coordination table 14.

Kuten kuvion 2 pisteviiva esittää, kuljetuskourun 6 viimeinen osa voidaan nostaa ylös, niin että lääketölk-ki 22 (esitetään pisteviivalla) voidaan sijoittaa viimeis-30 tä edellisen osan 9 reunan alle, jolloin päätyosassa 16 olevat tabletit voidaan syöttää takaisin lääketölkkiin 22.As shown by the dotted line in Figure 2, the last part of the transport trough 6 can be lifted so that the medicine can 22 (shown by the dotted line) can be placed under the edge of the previous part 9, whereby the tablets in the end part 16 can be fed back into the medicine can 22.

Ohjausyksikön 2 muodostaa esimerkiksi pienempi tietokone, joka synnyttää syötetyn ohjelman, joka sisältää 35 tiedot potilaasta ja määrätystä lääkityksestä, ja syöttö- 7 83033 yksiköstä saatujen signaalien perusteella säätösignaale-ja, jotka ohjaavat virransyöttöä värähtelymagneetteihin 11 ja koordinointipöydän 14 moottoreihin 15. Kun viikko-tarjottimen annostus on suoritettu, tarjotin suljetaan 5 revitetyllä kannella, jonka reiät vastaavat viikkotar-jottimessa olevia reikiä, joten jokainen lääkekuppi suljetaan omalla kannella.The control unit 2 is formed, for example, by a smaller computer which generates an input program containing 35 information about the patient and the prescribed medication, and control signals based on signals from the supply unit 8 83033, which control the power supply to the vibration magnets 11 and the coordination table 14 motors. is completed, the tray is closed with 5 torn lids, the holes of which correspond to the holes in the weekly tray, so that each medicine cup is closed with its own lid.

Ohjausyksikköön 2 yhdistetty kirjoitin 3 kirjoittaa jokaiseen kanteen tiedot potilaasta, esimerkiksi ni-10 men ja henkilötunnuksen, sekä lääkkenottoajankohdan, esim. aamu, lounasaika, päivällisaika tai ilta. Lisäksi voidaan antaa tiedot kupin sisältämästä lääkkeestä.A printer 3 connected to the control unit 2 writes information about the patient for each claim, for example the name and personal identification number, as well as the time of taking the medicine, e.g. morning, lunch time, dinner time or evening. In addition, information about the medicine in the cup can be provided.

Laitetta käytettäessä lääketölkit sijoitettan syöt-töyksikön 2 pidinosaan 19, jolloin tabletit, pillerit, 15 kapselit tai vastaavat putoavat päätyosaan 16. Viikkolau-tasen sisältävä kasetti työnnetään aukosta 5 koordinoin-tipöydälle, joka on alkuasennossaan. Asianomaisen potilaan lääkeannostuksen ohjausohjelma, joka on tallennettu levykkeelle, magneettinauhalle tai vastaavalle, syötetään 20 ohjausyksikköön 2, joka saa vastaavat kuljetuskourut 6 käynnistymään ja syöttämään tabletit annostelulaitteen 12 alla oleviin lääkekuppeihin. Kun oikea määrä potilaalle määrättyä lääketyyppiä olevia tabletteja on syötetty kuppiin, ohjausyksikkö 2 katkaisee tämän lääkkeen syöttämi-25 sen. Sen jälkeen ohjausyksikkö 2 aktivoi koordinointipöydän 14 moottorit 15, jotka syöttävät koordinointipöydän uuteen asentoon, jossa ohjausyksikkö aktivoi tässä uudessa asennossa kysymykseen tulevat kuljetuskourut 6. Tämä jatkuu, kunnes koordinointipöytä 14 on ollut kaikissa 30 asennoissaan, minkä jälkeen koordinointipöytä syötetään alkuasentoonsa, jossa täytetyn kuppitarjottimen 25 käsittävä kasetti voidaan ottaa ulos. Ohjausyksikkö 2 on samanaikaisesti antanut kirjoittimelle 3 määräyksen kirjoittaa etikettikartta, joka liimataan viikkotarjottimeen 25 ja 35 sulkee sen.When using the device, the medicine cans are placed in the holding part 19 of the feeding unit 2, whereby the tablets, pills, capsules 15 or the like fall into the end part 16. The cassette containing the weekly plate is pushed from the opening 5 into the coordination table in its initial position. The drug dosing control program of the patient concerned, stored on a floppy disk, magnetic tape or the like, is fed to a control unit 2 which causes the respective transport chutes 6 to start and feed the tablets into the medicine cups under the dispensing device 12. When the correct number of tablets of the type of drug prescribed to the patient has been fed into the cup, the control unit 2 cuts off the supply of this drug. The control unit 2 then activates the motors 15 of the coordination table 14, which feed the coordination table to a new position, where the control unit activates the transport chutes 6 in question. This continues until the coordination table 14 has been in all 30 positions, after which the coordination table is fed to its initial position. the cassette can be taken out. At the same time, the control unit 2 has instructed the printer 3 to write a label map, which is glued to the weekly trays 25 and 35 to close it.

8 830338 83033

Kuviossa 6 esitetään eräs detalji kolmannesta ra-kennemuodosta, joka poikkeaa oleellisesti aikaisemmin selostetuista laitteista siinä suhteessa, että kourut ja niihin kuuluvat täyttölaitteet, jotka ovat kasetteja, 5 voidaan irrottaa erikseen laitteesta. Tällöin käytetään mieluimmin kourukasettia jokaista annostuslaitteella annostettavaa lääkelajia varten, jolloin ne kasetit, joita ei käytetä lääkkeen syöttämiseen, varastoidaan koneen ulkopuolelle. Kasetteja ei tarvitse tällöin tyhjentää jo-10 kaisen käyttötoiminnon välillä, vaan ne voidaan varastoida niissä jäljellä olevine lääkkeineen. Kiinteiksi asennettuihin kouruihin verrattuna tämä onkin suuri etu, koska kourua ei lääkalajia vaihdettaessa tarvitse tyhjentää eikä puhdistaa siinä olevista lääkejäänteistä. Siitä huo-15 limatta, että aikaisemmin selostetut kiinteät kourut on muotoiltu niin, että ne voidaan puhdistaa helposti, niiden tyhjentäminen ja puhdistaminen lyhentävät kuitenkin koneen kallista käyttöaikaa. Jos irrotettavaksi asennettu kourukasetti joudutaan tyhjentämään ja/tai puhdista-20 maan, tämä työ voi tapahtua laitteen ulkopuolella koneen ollessa käynnissä. Kasetit voidaan myös täyttää lääkkeitä koneen ulkopuolella, mikä merkitsee sitä, että laitteelle saadaan lisää käyttöaikaa.Fig. 6 shows a detail of a third construction, which differs substantially from the previously described devices in that the troughs and the associated filling devices, which are cassettes, can be detached separately from the device. In this case, a trough cassette is preferably used for each type of medicine to be dispensed by the dosing device, in which case the cassettes which are not used for feeding the medicine are stored outside the machine. In this case, the cartridges do not need to be emptied between operations, but can be stored with the remaining medicine in them. Compared to fixed gutters, this is a great advantage, because when changing the type of medicine, the gutter does not have to be emptied or cleaned of any drug residues in it. Despite the fact that the fixed chutes described earlier are designed so that they can be easily cleaned, emptying and cleaning them shortens the expensive operating time of the machine. If the removable chute cassette needs to be emptied and / or cleaned-20 ground, this work can take place outside the machine while the machine is running. The cartridges can also be filled with medication outside the machine, which means more time for the device.

Kuviossa 6 esitetyssä rakennemuodossa jokainen kou-25 ru 34 on siis kasetti, joka on kiinnitetty irrotettavana annostuslaitteeseen. Kasetti 34 on työasennossa kiinnitetty kourun pitimeen 33, jonka käyttövoimana on moottori 1 1 , niin että kouru saadaan värähtelyliikkeeseen. Kaksi kourua 34 päin käännettyä lukitusuloketta 35, 36 on 30 yhdistetty kiinteästi kourun pitimeen 33. Kumpikin luki-tusuloke 35, 36 käsittää kaksi vastepintaa 37, 38; 39, 40, toisin sanoen ensimmäisen pinnan 38; 40, joka on yhdensuuntainen pitimen liikesuunnan kanssa, ja vinon toisen pinnan 37; 39. Molemmat vastepinnat 37, 38 ja vastaavasti 35 39, 40 muodostavat keskenään terävän kulman. Kasetti 34, 9 83033 joka käsittää pitkänomaisen kouruosan 47 ja syöttöosan 48, on kouruosassa 47 varustettu kahdella vastaavalla lu-kitusulokkeella 41, 44, jotka suuntautuvat kourun piti-meen 33 ja ovat toisistaan samalla etäisyydellä kuin kou-5 run pitimen lukitusulokkeet 35, 36. Kumpikin kouruosan 47 lukitusuloke 41, 44 on varustettu vastaavasti pidin-ulokkeiden vastepintoihin 37, 38; 39, 40 muodostetuilla vastepinnoilla 42, 43; 45, 46, toisin sanoen ensimmäisellä, kourun pitimen liikesuunnan kanssa yhdensuuntaisella 10 vastepinnalla 43; 46 ja toisella vastepinnalla 42; 45, joka muodostaa terävän kulman ensimmäisen vastepinnan kanssa. Mutteriosa 49 on yhdistetty kiinteästi kourun pi-timeen. Kierteet käsittävän aukon akseli on pääasiassa yhdensuuntainen kourun pitimen 33 liikesuunnan kanssa.Thus, in the embodiment shown in Figure 6, each hook 25 is a cassette removably attached to the dispensing device. In the working position, the cassette 34 is attached to a gutter holder 33, which is driven by a motor 1 1, so that the gutter is made to vibrate. Two locking projections 35, 36 facing the trough 34 are fixedly connected to the trough holder 33. Each locking projection 35, 36 comprises two abutment surfaces 37, 38; 39, 40, i.e. the first surface 38; 40, which is parallel to the direction of movement of the holder, and an oblique second surface 37; 39. The two abutment surfaces 37, 38 and 35 39, 40, respectively, form an acute angle with each other. The cassette 34, 893033 comprising an elongate trough portion 47 and a feed portion 48 is provided in the trough portion 47 with two respective locking projections 41, 44 which extend into the trough holder 33 and are equidistant from each other as the tongue holder locking projections 35, 36. Each locking projection 41, 44 of the trough part 47 is provided on the abutment surfaces 37, 38 of the holding projections, respectively; 39, 40 formed by abutment surfaces 42, 43; 45, 46, i.e. with a first abutment surface 43 parallel to the direction of movement of the trough holder 10; 46 and a second abutment surface 42; 45, which forms an acute angle with the first abutment surface. The nut part 49 is fixedly connected to the chute holder. The axis of the threaded opening is substantially parallel to the direction of movement of the trough holder 33.

15 Lukitusruuvi 50 kääntyy mutteriosassa 49, jolloin luki-tusruuvia 50 voidaan siirtää aksiaalisesti niin, että sen vapaa pää koskettaa kourun 34 täyttöpäähän 48 tai on erillään siitä. Kasetti 34 kiinnitetään pidinosaan 33 niin, että sen vaakasuorat vastepinnat 43, 46 kosketta-20 vat pidino.san 33 vastaaviin vastepintoihin 38, 40. Kasettia 34 työnnetään sitten (vasemmalle kuviossa 6) niin, että sen vinot, täydentävästi muotoillut vastepinnat 42, 45 koskettavat pidinulokkeiden vinoihin vastepintoihin 37, 39. Lukitusruuvia 50 käännetään sitten niin, että 25 sen vapaa pää koskettaa kourun 34 toiseen päähän ja niin, että vinot vastepinnat 37, 42 ja vastaavasti 39, 45 pysyvät toisiinsa puristettuina. Kouru on nyt kiinnitetty pi-timeen.The locking screw 50 pivots in the nut part 49, whereby the locking screw 50 can be moved axially so that its free end contacts or is separate from the filling end 48 of the trough 34. The cassette 34 is secured to the holder portion 33 so that its horizontal abutment surfaces 43, 46 contact the abutment surfaces 38, 40 of the holder 33. The cassette 34 is then pushed (left in Fig. 6) so that its oblique, complementarily shaped abutment surfaces 42, 45 contact to the oblique abutment surfaces 37, 39 of the retaining projections. The locking screw 50 is then turned so that its free end contacts the other end of the trough 34 and so that the oblique abutment surfaces 37, 42 and 39, 45, respectively, remain compressed. The trough is now attached to the holder.

Kouru 34 on muodostettu suunnilleen samalla taval-30 la kuin laitteen ensimmäisissä rakennemuunnelmissa, toisin sanoen siinä on porrastettu kuljetuskouru 47, joka ulottuu syöttöasemalta annostusasemalle. Syöttöasemalla 48 ei ole kuitenkaan lääketölkkien pidintä, vaan se käsittää suhteellisen tilavan täyttösuppilon. Suppilo 48 35 on varustettu sen yhdessä seinämässä liukuvalla säätöluu- ίο 83 033 kulia, jonka avulla kouruosaan 47 suuntautuva annostus-aukko 52 voidaan säätää. Säätöluukku 51 voidaan lukita haluttuun asentoon suppilon 48 yhteen seinämään kierretyllä lukitusruuvilla.The trough 34 is formed in approximately the same manner as in the first embodiments of the device, i.e. it has a stepped transport trough 47 extending from the feeding station to the dosing station. However, the supply station 48 does not have a medicine can holder, but comprises a relatively spacious filling funnel. The hopper 48 35 is provided with an adjusting bone ίο 83 033 which slides in one of its walls, by means of which the dosing opening 52 directed to the trough part 47 can be adjusted. The adjustment door 51 can be locked in the desired position with a locking screw screwed into one wall of the hopper 48.

5 Sen sijaan, että syöttöasemat kiinnitetään pysy västi vastaaviin kouruihin, voi usein olla edullisempaa, että ne on kiinnitetty kouruun irrotettavina. Tässä tapauksessa jokaisen kourun alkupäähän on järjestetty vas-taanottolaite, johon syöttöasema kiinnitetään ja jossa 10 se pidetään paikallaan. Vastaanottolaite voi olla tällöin joko kourusta erillinen yksikkö tai vastaavaan kouruun kiinteästi liittyvä osa. Kourut voidaan haluttaessa sijoittaa kiinteiksi laitteen jalustaan tai ne voidaan kiinnittää siihen irrotettavina kuviossa 6 esitettyä raken-15 nemuotoa vastaavalla tavalla.5 Instead of permanently attaching the feed stations to the corresponding troughs, it may often be more advantageous to have them removably attached to the trough. In this case, a receiving device is arranged at the beginning of each trough, to which the feed station is attached and in which it is held in place. The receiving device can then be either a unit separate from the chute or a part integral with the corresponding chute. If desired, the troughs can be fixed to the base of the device or they can be detachably attached to it in a manner corresponding to the construction shown in Fig. 6.

Kuviossa 7 esitetään esimerkki irrotettavana kiinnitetystä syöttöasemasta, jonka muodostaa säiliö 68, jossa on kolme pääelementtiä, vaippaosa 54, pohjaosa 55 ja asemointiosa 56. Säiliö 68 pannaan kourun alkupäähän jär-20 jestettyyn vastaanottolaitteeseen 57, joka on muodostettu tässä samana kappaleena kourun kanssa ja jonka poikkileikkaus ei ole täysin pyöreä. Säiliön 68 asemointiosan 56 ulkorakenne vastaa vastaanottolaitteen 57 sisärakennetta, mutta on luonnollisesti vähän pienempi, jolloin 25 siinä on tilaa asemointiosalle 56. Asemointiosa 56 on varustettu aukolla 58, joka on säiliön 68 ollessa kiinnitetty oikeaan asentoon käännetty kourua päin. Asemointi-osan 56 keskiosan muodostaa porrassyvennys, jolloin syvennyksen ensimmäisen osan 59 halkaisija on vähän suurem-30 pi kuin vaippaosan 54 ulkohalkaisija, ja jolloin sen toisen osan 60 halkaisija on vähän suurempi kuin pohjaosasta 55 esiin tulevan tapin 61 halkaisija. Vaippaosa 54 on yhdistetty kiinteästi pohjaosaan 55 ja pystyy kääntymään asemointiosassa 56. Asemointiosassa on ura, jossa jousi 35 63 puristaa pallon 62 säteen suunnassa sisäänpäin istuk- n 83033 kaa vasten, niin että pallo 62 tulee ulos toisen osan 60 renkaan muotoisen rajapinnan ulkopuolella. Pohjaosan 55 tappi 61 on varustettu syvennyksillä 64 tai urilla 65, jotka on tarkoitettu toimimaan yhdessä pallon 62 kanssa, 5 niin että pohjaosa 55 ja tällöin myös vaippaosa 54 voidaan lukita eri kulma-asentoihin. Vaippaosan 54 alaosassa on kaksi kooltaan erilaista annostusaukkoa 65, 66, jotka voidaan vaippaosaa 54 kääntämällä sijoittaa ase-mointiosan 56 aukon 58 eteen. Tapin 61 syvennykset 64 10 tai urat on järjestetty niin, että pallo 62 lukittuu yhteen tällaiseen syvennykseen tai uraan, kun annostusauk-ko on oikeassa annostusasennossa, tai kun aukko 58 on suljettu kokonaan annostusaukkojen 65, 66 välissä olevalla vaippaosalla. Säiliö 68 varustetaan mieluimmin kannel-15 la 67.Fig. 7 shows an example of a detachably mounted feed station formed by a container 68 having three main elements, a jacket portion 54, a base portion 55 and a positioning portion 56. The container 68 is placed in a receiving device 57 arranged at the beginning of the chute. is not completely round. The outer structure of the positioning portion 56 of the container 68 corresponds to the inner structure of the receiving device 57, but is naturally slightly smaller, leaving room for the positioning portion 56. The positioning portion 56 is provided with an opening 58 which is rotated towards the chute when the container 68 is fixed. The central portion of the positioning portion 56 is formed by a stepped recess, the first portion 59 of the recess being slightly larger in diameter than the outer diameter of the sheath portion 54 and the second portion 60 being slightly larger in diameter than the pin 61 protruding from the base portion 55. The sheath portion 54 is integrally connected to the base portion 55 and is pivotable in the positioning portion 56. The positioning portion has a groove in which the spring 35 63 presses the ball 62 radially inwardly against the seat 83033 so that the ball 62 protrudes beyond the annular interface of the second portion 60. The pin 61 of the base part 55 is provided with recesses 64 or grooves 65 intended to cooperate with the ball 62, 5 so that the base part 55 and then also the jacket part 54 can be locked in different angular positions. The lower part of the housing part 54 has two dispensing openings 65, 66 of different sizes, which can be placed in front of the opening 58 of the positioning part 56 by turning the housing part 54. The recesses 64 or grooves of the pin 61 are arranged so that the ball 62 locks into one such recess or groove when the dispensing opening is in the correct dispensing position or when the opening 58 is completely closed by the jacket portion between the dispensing openings 65, 66. The container 68 is preferably provided with a lid-15 la 67.

Käyttötoimintojen välillä tabletit voivat olla säiliössä 68, joten niitä ei tarvitse ottaa pois tietyn annostuksen päätyttyä. Kun säiliötä aletaan käyttää, se sijoitetaan vastaanottolaitteeseen 57, jolloin se ei pääse 20 kääntymään. Vaippaosaa 54 käännetään sitten niin, että oikea annostusaukko 65, 66 tulee asemointiosan 56 aukon 58 eteen, jolloin annostus voi tapahtua.Between uses, the tablets may be in the reservoir 68, so they do not need to be removed at the end of a certain dosage. When the container is put into use, it is placed in the receiving device 57, so that it cannot turn 20. The jacket portion 54 is then rotated so that the correct metering opening 65, 66 comes in front of the opening 58 of the positioning portion 56, at which point dispensing can occur.

Rakenne-esimerkeissä kuljetusradat 6, 47 ovat suoria ja sijaitsevat vierekkäin yhdensuuntaisesti. Ne voi-25 daan luonnollisesti järjestää myös muulla tavalla, joten ne voivat olla esimerkiksi kaarevia ja sijaita joissakin kohdissa päällekkäin. Jokaista kuljetusrataa 6, 47 käytetään sen koko pituudella vain yhdellä taajuudella ja/tai amplitudilla, mutta on myös täysin mahdollista, että tab-30 lettien erottamisen tehostamiseksi ja/tai niiden syöttämisen parantamiseksi jokaisen erillisen kuljetusradan 6 käyttöjärjestelmä jaetaan niin, että tiettyä osaa tai tiettyä osaa tai tiettyjä osia käytetään erikseen omalla vä-rähtelymagneetilla, jolla on erilainen taajuus ja/tai 35 amplitudi kuin viereisillä osilla. Kuljetusratojen luku- 12 83033 määrä, joka on esimerkkirakenteessa 16, voidaan luonnollisesti valita tarpeen mukaan.In the construction examples, the transport tracks 6, 47 are straight and are located side by side in parallel. They can, of course, also be arranged in other ways, so that they can be, for example, curved and superimposed at some points. Each conveyor track 6, 47 is operated along its entire length with only one frequency and / or amplitude, but it is also entirely possible that in order to improve the separation of tabs 30 and / or to improve their feeding, the operating system of each separate conveyor track 6 is divided so that a certain part or a certain part or certain parts are used separately with their own oscillating magnet having a different frequency and / or amplitude than the adjacent parts. The number of transport tracks 12 83033 in the example structure 16 can, of course, be selected as required.

Laite on tosin tarkoitettu lähinnä erilaisten lääkeaineiden annostamiseen lääkekuppeihin, mutta on selvää, 5 että sitä voidaan käyttää myös vain yhden lääkeaineen annostamiseen kerta-annospakkauksiksi. Lisäksi rakenne-esimerkkejä on selostettu 4 x 7-tyyppiä olevien viikkotar-jottimien täyttämiseen liittyen, mutta laitetta voidaan luonnollisesti käyttää myös muiden pakkaustyyppien täyt-10 tämiseen, joten pakkaukset voivat esimerkiksi olla lääke-kuppeja, jotka on järjestetty toisiinsa liittyvinä vain yhteen riviin.Although the device is mainly intended for dispensing various drugs into medicine cups, it is clear 5 that it can also be used for dispensing only one drug in single-dose packs. In addition, structural examples have been described in connection with the filling of 4 x 7 type weekly trays, but the device can of course also be used for filling other types of packaging, so that the packages can be, for example, medicine cups arranged in one row.

Claims

An apparatus for dispensing solid drugs to medicine cups or the like in the form of pills, tablets, capsules and the like, comprising a control unit (2) and a feeding unit (1) controlled by the control unit (2), comprising a plurality of feeding stations ( 32, 48), an dispensing device (12) from which the drugs are fed to the medicine cups (25), transport means by which the drugs are moved from the feeding stations (32, 48) to the dispensing device (12), and a positioning means (14) which the medicine cups in position relative to the dispensing device (12), characterized in that the feeding stations (32, 48) are stationary and the transport means comprise a stationary conveying path (6, 47) extending from each feeding station (32, 48) extending to the dispensing device. (12), wherein each transport path (6.47) is individually driven and operates independently of the other transport tracks.

2. Device according to claim 1, characterized in that each conveying path is removably fixed to the device.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the conveying paths (6,47) are formed in 25 sections (7,8,9,10,16).

4. Device according to claim 3, characterized in that the sections (7,8,9,10,16) are arranged one another in the longitudinal direction of the conveying path (6.47) with explosive transitions between successive sections.

Device according to patent claim 3 or 4, characterized in that the section (10) located nearest to the dispensing device (12) is foldable.

Device according to claims 3-5, characterized in that the end section (16) located nearest to the input station 35 (32) is pivotally mounted about a rotation axis (27) and that it comprises a control device with the aid of the inclination of the end section in the longitudinal direction can be set.

Device according to claim 6, characterized in that the control device comprises a screw (29) which is rotated in a fixed nut (30), wherein the screw (29) carries a cam (31) which impacts a section of the end section. (16) so that the end section (16) is rotated about its axis of rotation (27), whereby the screw (29) is rotated in one direction.

Device according to claim 7, characterized in that the end section (16) is pressed against the cam (31) by means of a spring (28).

9. Device according to claims 3-8, characterized in that at least one section of a conveying track 15 (6.47) is provided with a drive which is independent of the drive of the others in the transport web (6.47). existing sections.

10. Device according to claims 1-9, characterized in that the conveying paths (6,47) are clean.

11. Apparatus according to claims 1-10, characterized in that the conveying paths are vibration paths.

12. Apparatus according to claims 1-11, characterized in that each feeding station comprises a pouring part (19) in which a medicine can (22) or the like can be placed, the pouring part (19) having a through shark (20) which opens above a transport path (6).

Device according to claims 1-11, characterized in that each feeding station (68) is detachably fixed to an associated transport path.

Device according to claims 1-13, characterized in that the dispensing device (12) comprises at least one funnel, which opens above a medicine cup 35 and whose funnel-shaped opening is arranged to receive from the transport paths (6,47) waste material .

15. Apparatus according to claim 14, characterized in that the dispensing device (12) comprises a plurality of hoppers, each hopper receiving solvent from one or more transport paths (6.47).

Device according to any of the preceding claims, characterized in that a sensor (13) is arranged between each transport path (6.47) and the output device (12), which delivers a pulse to the control unit (2) for each descending tablet.

Device according to claim 16, characterized in that the sensor is a photocell (13) illuminated by a light beam which is broken by a falling tablet.

18. Apparatus according to claims 1-17, characterized in that the positioning means is a motor-driven coordinate table (14), the power supply of the motors (15) being controlled by the control unit (2).

19. Device according to claim 18, characterized in that the coordinate table (14) comprises guide and stop means, by means of which the medicine cups are placed in position on the coordinate table (14).

20. Apparatus according to claim 18 or 19, characterized in that position sensor means are provided which give signals to the control unit (2) depending on the position of the coordinate table (14).

21. Apparatus according to claim 20, characterized in that the position sensor means consist of rotation sensors connected to the motor shafts of the coordinate table (14).

22. Device according to claims 1-21, characterized in that the control unit (2) is connected to a printer (3), with the aid of which the lid of the medicine cups is provided with written information. 35