FI82971C - Pneumatisk ventil- och cylinderkombination. - Google Patents

Pneumatisk ventil- och cylinderkombination. Download PDF

Info

Publication number
FI82971C
FI82971C FI880125A FI880125A FI82971C FI 82971 C FI82971 C FI 82971C FI 880125 A FI880125 A FI 880125A FI 880125 A FI880125 A FI 880125A FI 82971 C FI82971 C FI 82971C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
actuator
valve
movement
chamber
drive device
Prior art date
Application number
FI880125A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI82971B (fi
FI880125A (fi
FI880125A0 (fi
Inventor
Vesa Ropponen
Original Assignee
Pimatic Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pimatic Oy filed Critical Pimatic Oy
Priority to FI880125A priority Critical patent/FI82971C/fi
Publication of FI880125A0 publication Critical patent/FI880125A0/fi
Priority to DE19893990046 priority patent/DE3990046T1/de
Priority to AU29181/89A priority patent/AU2918189A/en
Priority to IT8967009A priority patent/IT1232393B/it
Priority to PCT/FI1989/000007 priority patent/WO1989006754A1/en
Priority to FR8900330A priority patent/FR2625786B3/fr
Publication of FI880125A publication Critical patent/FI880125A/fi
Publication of FI82971B publication Critical patent/FI82971B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI82971C publication Critical patent/FI82971C/fi

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423Component parts; Constructional details
    • F15B15/1433End caps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/149Fluid interconnections, e.g. fluid connectors, passages

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

82971
PNEUMAATTINEN VENTTIILI- JA SYLINTERIYHDISTELMÄ-PNEUMATISK VENTIL- OCH CYLINDERKOMBINATION
Keksinnön kohteena on integroitu pneumaattinen toimilaite, jossa toimilaitteen runkoon on tilaa säästävästi yhdistetty samaan runkorakenteeseen sekä itse työtä tekevä elementti , sylinteri ja mäntä , että paineistetun väliaineen virtauksen ohjaukseen käytetyt elimet.
Ennestään tunnetaan GB-julkaisusta n:o 2 038 417 lieriömäinen venttiilielin, joka on sijoitettu toimilaitteen sisään ja ympäröi akselin. Venttii1ielin toimii luistiventtiilin tavoin, jolloin venttiilielin riittävän pitkän matkan kuljettuaan avaa virtausaukot, jotka se lieriön kyljillään on sulkenut.
Edellä esitetyn julkaisun mukaisen ratkaisun heikkoutena on tarvittava pitkä venttiilielimen liike. Edelleen virtausaukot eivät avaudu eivätkä sulkeudu nopeasti, koska venttiilielimen päätyreunojen pitää ohittaa vastaava aukko ja täten kulkea yleiseen venttiillmitoitukseen nähden suhteettoman pitkä matka jopa yli 10 mm. Lisäksi esitettyjen sivuvlrtausaukkojen tiivistäminen voi olla ongelmallista.
Keksinnön mukaisen ratkaisun avulla saadaan aikaan ratkaiseva parannus edellä esitetyissä epäkohdissa . Tämän toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle laitteelle on tunnusomaista se , mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.
Keksinnön tärkeimpänä etuna voidaan pitää paine!lmasylinte-riin sovellettuna reagointinopeutta , koska työpaine vaikuttaa koko ajan sylinterin päässä/päissä asti , eikä näin ollen viivettä aiheudu painerintaman kulkeutumisen johdosta , myöskään sylinterin pintaan ei tule venttiilien johdosta ylimääräistä ulokeosaa eivätkä venttiilit ole kolhuille alttiina , koska ne ovat sylinterin päissä sisäänrakennettuina. Toimilaitteen nopea toiminta perustuu pieniin liikematkoihin ja pieniin liikkuviin massoihin sulku- ja avause1imessä.
2 82971
Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti oheisiin piirustuksiin viittaamalla.
Kuvio 1 esittää pneumaattista toimilaitetta.
Kuvio 2 esittää pneumaattisen toimilaitteen paineilman ja oh-jausimpulssin syöttöä.
Kuvio 3 esittää toimilaitteen ohjausta sähköimpulssilla.
Kuvio 4 esittää toimilaitteen ohjausta paineimpulssi11a.
Kuvio 5 esittää toimilaitteen venttiilien sähköistä ohjausta. Kuvio 6 esittää toimilaitteen ohjausta kahdella paineimpuls-silla.
Kuvio 7 esittää pyörivää liikettä aikaansaavaa toimilaitetta.
Kuviossa 1 on esitetty pneumaattinen toimilaite , joka käsittää sylinteriosan 1 , sen ohjaamana liikkuvan männänvarren 4 ja männän 2 varustettuna tiivisterenkai11a 3,5 ja 6 , sekä lieriömäiset venttii1ielimet 12 , jotka pääsevät liikkumaan jousta 11 vasten ja jotka on tiivistetty rengasmaisilla tiivisteillä 9 ja 10. Venttii1ielimillä 12 on rengasmaiset sulku- ja avauspintoina toimivat päätypinnat 50. Liikkuva vent-tiilielin 12 törmää ääriasennoissaan kammioiden päätypintoi-toihln 51,52,53,54. Toimilaite ja sen päätykappaleet 7 ja 8 on koottu yhteen sideruuvien 16 ja 17 avulla.
Kun paineimpulssia ei ole, ei kummankaan venttiilin impulssisi painekammiossa 18 vaikuta paine , jolloin jouset 11 ovat työntäneet kummatkin venttii1ielimet 12 ääriasentoon, jolloin kammio 13 on purkautunut paineettomaksi , kammio 15 on pai-neellinen ja on aiheuttanut myös paineen kammioon 14, jolloin mäntä 2 ja männänvarsi 4 ovat sisäänvedetyssä asennossa ja pysyvät ko. asennossa kammiossa 14 vaikuttavan paineen ansiosta .
Kun ohjauspaineimpulssi tuodaan , se johdetaan molempiin im-pulssipainekammioihin 18, jolloin paine työntää ventt1i1ieli-met 12 jousia 11 vastaan toiseen ääriasentoon , jolloin paineen vaikutus kammioon 15 estetään, paine pääsee purkautumaan kammiosta 15 ja 14, paine pääsee vaikuttamaan kammioon 13 , 3 82971 paineen purkaus kammiosta 13 estyy ja männänvarteen 4 ja mäntään 2 alkaa vaikuttaa paine , joka työntää männänvarren 4 ulos-asentoon tiivisteiden 5 toimiessa hidastimena sekä liikkeen alussa että lopussa.
Männänvarsi pysyy ulos-asennossa niin kauan kuin paine impulssi vaikuttaa kammiossa 18. Kun ohjauspaineimpulssi poistetaan työntävät jouset 11 venttlilielimet 12 toiseen ääriasentoon , jolloin mäntä 2 ja männänvarsi 4 palaavat kuvion 1 esittämään alkuperäiseen asentoon männänvarsi sisällä, ja paine jää vaikuttamaan kammioihin 15 ja 14. Tiivisteet 5 toimivat männän hidastimena liikkeen alussa ja lopussa.
Kuviossa 2a on esitetty , miten toimilaite on koottu kahdella sideruuvilla 16 ja 17 ja kaksi muuta sideruuvia on korvattu putkilla 20 ja 21, joita pitkin työpaine ja paineimpulssl voidaan johtaa toimilaitteen päästä 7 toimilaitteen päässä 8 olevalle venttiilille.
Kuviossa 2b on esitetty paineimpulssin antavan sähköisen venttiilin 22 sijoitus toimilaitteen päähän 7, jolloin paine-impulssilla on mahdollisimman lyhyt matka kuljettavana venttiilille toimilaitteen päähän 7 ja putkea 20 tai 21 pitkin venttiilille päähän 8.
Kuviossa 3 on kaaviollisesti esitetty toimilaitteen ohjaus sähköimpulssin avulla , missä sähköisesti toimiva venttiili antaa paineimpulssin toimilaitteen päissä oleville venttii-lielimille 12 Kuvio 1, jolloin venttlilielimet liikkuvat jousia 11 vastaan , paineimpulssin puuttuessa tai päättyessä venttlilielimet 12 siirtyvät jousien 11 avulla vastakkaiseen ääriasentoon.
Kuviossa 4 on kaaviollisesti esitetty toimilaitteen ohjaus paineimpulssin avulla (sama kuin Kuvio 1 , mutta kaaviollisesti) .
Kuvio 5 esittää kaaviollisesti toimilaitteen sähköistä ohja- 4 82971 usta , missä venttii1ielimien 12 liike jousia 11 vastaan saadaan aikaan sähkömagneettisesti ja liike vastakkaiseen suuntaan tapahtuu sähköimpulssin puuttuessa jousien 11 toimesta.
Kuvio 6 esittää kaaviollisesti kahden paineimpulssin avulla tapahtuvaa sulku-ja avauselimen 12 liikkeen ohjausta.
Kuvio 7 esittää toimilaitetta , joka on varustettu tämän keksinnön mukaisella ohjausventtiilillä. Sylinterissä 23 liikkuva tiivisteillä 35 ja 37 varustettu mäntä 36 liikkuu lineaarisesti sylinterlmäiseen osaan 30 kiinnitetyn tapin 32 ohjaamana. Tämä tappi 32 liikkuu männän 36 luistiurassa 31. Varsi 24 tekee pyörivää liikettä, kun varteen 24 kiinnitetty tappi 34 liukuu männässä 36 olevassa toisessa luistiurassa 33 ja varren 24 kulma-asema riippuu männän 36 sijainnista sylinterissä 23. Männän 36 liikettä säädetään keksinnön mukaisen venttiilin 9,10,11,12 avulla.
Erityisesti on huomattava , että keksinnön mukainen toimilaite ja venttii1ijärjestely voidaan soveltaa koskemaan kaikkia paineväliaineilla, sekä kaasuilla, että nesteillä, toimivia sylinteri-mäntä toimilaitteita , sekä painenesteellä tai kaasulla toimivia moottoreita , joiden pyörivän akselin ympärille sijoitetaan keksinnön mukaiset rengasmaiset venttiilit tai venttiili , joita ohjataan painevällaineen paineimpulseilla tai sähköisesti. Muutoinkin on todettava , että keksintöä on edellä selitetty vain yhteen sen edulliseen toteuttamisesi-merkkiin viitaten. Tällä ei kuitenkaan millään tavoin haluta rajoittaa keksintöä vain tätä esimerkkiä koskevaksi , vaan muunnokset ovat mahdollisia seuraavien patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

Claims (6)

5 82971
1. Paineväliaineella toimiva , akselille (4),(24) pyörimisliikkeen tai lineaarisen liikkeen antava toimilaite , jossa ainakin yksi toimilaitteen liikettä säätävä venttiili on sijoitettu toimilaitteen sisään ja venttiili muodostuu sanottua akselia ympäröivistä 1ieriörenkaan muotoisesta ja liikuteltavasta virtauskanavia avaavasta ja sulkevasta elimestä (12) ja rengasmaisista tiivisteistä (9),(10) tunnettu siitä, että liikuteltavan lieriömäisen venttiilielimen (12) ren-kaanmuotolset päätypinnat (50) ovat sanotussa venttiilissä kammion (13,15) päätyseinien (7,55),(8,56) pintoja (51,52), (53,54) vasten toimivia sulku- ja avauspintoja muodostaen renkaanmuotoiset ventti iliaukot sanottujen kammioiden pääty-seiniä vasten.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen toimilaite tunnettu siltä , että lieriömäisen venttiilielimen (12,9,10) liikkeen kammion päätyseinää (51,52,53,54) vasten toimeenpanevana voimana on paineväliaineella aikaansaatu voima.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen toimilaite tunnettu siitä , että lieriömäisen venttiilielimen (12,9,10) liikkeen kammion päätyseinää (51,52,53,54) vasten toimeenpanevana voimana on jousivoima.
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen toimilaite tunnettu siitä , että lieriömäisen venttiilielimen (12,9,10) liikkeen kammion päätyseinää (51,52,53,54) vasten toimeenpanevana voimana on sähkömagneettinen voima.
5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-4 mukainen toimilaite tunnettu siitä , että paineväliaine ja/tai oh-jauspainevällaine johdetaan toimilaitteen päätykappaleesta (7) toiseen päätykappaleeseen (8) sidepultteja (16),(17) korvaavia putkia (20),(21) pitkin.
6 82971 PATBNTKRAV
FI880125A 1988-01-13 1988-01-13 Pneumatisk ventil- och cylinderkombination. FI82971C (fi)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI880125A FI82971C (fi) 1988-01-13 1988-01-13 Pneumatisk ventil- och cylinderkombination.
DE19893990046 DE3990046T1 (de) 1988-01-13 1989-01-12 Pneumatische ventil-zylinder-kombination
AU29181/89A AU2918189A (en) 1988-01-13 1989-01-12 Pneumatic valve-cylinder combination
IT8967009A IT1232393B (it) 1988-01-13 1989-01-12 Combinazione cilindro valvola pneumatici
PCT/FI1989/000007 WO1989006754A1 (en) 1988-01-13 1989-01-12 Pneumatic valve-cylinder combination
FR8900330A FR2625786B3 (fr) 1988-01-13 1989-01-12 Combinaison d'une valve et d'un verin pneumatique

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI880125 1988-01-13
FI880125A FI82971C (fi) 1988-01-13 1988-01-13 Pneumatisk ventil- och cylinderkombination.

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI880125A0 FI880125A0 (fi) 1988-01-13
FI880125A FI880125A (fi) 1989-07-14
FI82971B FI82971B (fi) 1991-01-31
FI82971C true FI82971C (fi) 1991-05-10

Family

ID=8525710

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI880125A FI82971C (fi) 1988-01-13 1988-01-13 Pneumatisk ventil- och cylinderkombination.

Country Status (5)

Country Link
AU (1) AU2918189A (fi)
FI (1) FI82971C (fi)
FR (1) FR2625786B3 (fi)
IT (1) IT1232393B (fi)
WO (1) WO1989006754A1 (fi)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10038061A1 (de) * 2000-08-04 2002-02-14 Mannesmann Rexroth Ag Hydraulischer Zylinder
CN100464081C (zh) * 2007-06-26 2009-02-25 中国地质大学(武汉) 自动往复液压油缸
CN101995354B (zh) * 2009-08-27 2012-07-04 宝山钢铁股份有限公司 一种水压试验机压力平衡装置及其控制方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1369540A (en) * 1971-06-01 1974-10-09 Appingedammer Bronsmotor Ram device
US3969984A (en) * 1974-11-11 1976-07-20 Hydroacoustics Inc. Hydroacoustic apparatus and valving mechanisms for use therein
FI751895A (fi) * 1975-06-26 1976-12-27 Xandor Ag
GB2038417A (en) * 1978-12-30 1980-07-23 Podmore A Fluid Control Valve and Ram Containing Same
DE3068028D1 (en) * 1979-07-21 1984-07-05 Fmc Corp Apparatus for the remote control of oil or gas wells
AT386656B (de) * 1986-04-01 1988-09-26 Hoerbiger Pneumatic Gmbh Druckmittelbetaetigbarer arbeitszylinder

Also Published As

Publication number Publication date
IT1232393B (it) 1992-02-17
AU2918189A (en) 1989-08-11
WO1989006754A1 (en) 1989-07-27
FR2625786A1 (fr) 1989-07-13
FR2625786B3 (fr) 1990-12-21
FI82971B (fi) 1991-01-31
IT8967009A0 (it) 1989-01-12
FI880125A (fi) 1989-07-14
FI880125A0 (fi) 1988-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI128135B (fi) Oskillointisylinterijärjestely
US7537022B2 (en) Valve actuator assembly
CA2058659A1 (en) Cyclic hydraulic actuator
EP1021656B1 (en) Pneumatic valve actuator
JPS6224669B2 (fi)
FI82971C (fi) Pneumatisk ventil- och cylinderkombination.
JPS6318041B2 (fi)
US3264943A (en) Flexible dynamic seal
RU2769896C1 (ru) Гидро(пневмо)цилиндр
JPH06159140A (ja) 終端位置ロック装置を有する空気圧式線型駆動装置
FI115957B (fi) Kaksimäntäinen iskulaite
US2694413A (en) Protected seal for fluid valves
US5615595A (en) Tandem cylinder control
US3225664A (en) Snubbing means for rotary hydraulic actuators
US3983757A (en) Actuator
US3704855A (en) Device for controlling displacement of an element
WO2023234331A1 (ja) エア駆動式アクチュエータ及びエア駆動式アクチュエータの製造方法
JPH08312608A (ja) 流体圧ロッドレスシリンダ
FI128136B (fi) Oskillointisylinterijärjestely
US1082634A (en) Water-motor.
CN215831176U (zh) 气动篦式插板阀
US7527237B2 (en) Valve actuation velocity control device
SU767441A1 (ru) Затвор вакуумный быстродействующий
US869568A (en) Water-motor.
US7025327B2 (en) Valve actuation velocity control device

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: PIMATIC OY