FI81511B

FI81511B - Arrangement for stock removal of a cylinder's inner surface

Info

Publication number: FI81511B
Application number: FI883214A
Authority: FI
Inventors: Maire Rautio
Original assignee: Maire Rautio
Priority date: 1987-01-29
Filing date: 1988-07-05
Publication date: 1990-07-31
Also published as: FI883214A0; FI883214A; FI81511C

Description

1 815111 81511

Laite sylinterin sisäpinnan lastuavaa työstöä varten Jakamalla erotettu hakemuksesta 870376 5 Keksinnön kohteena on laite sylinterin sisäpinnan lastuavaa työstöä ja erityisesti hiomista varten, joka laite käsittää työstettävän sylinterin sisään asennettavan rungon, joka käsittää tukijalat, joiden varassa laite on keskitettävissä työstettävän sylinterin sisällä tämän 10 sisäpintaa vasten, jolloin laite käsittää siirtovälineet sen siirtämiseksi mainittujen tukijalkojen varassa pitkin työstettävän sylinterin pituusakselia, ja lastuamista suorittavan työstövälineen, joka on sovitettu pyöritettävän akselin varaan, joka akseli on laakeroitu tukijalkojen 15 suhteen.The invention relates to a device for machining the inner surface of a cylinder and in particular for grinding, which device comprises a body to be mounted inside the cylinder to be machined, comprising support legs on which the device can be centered inside the cylinder to be machined. wherein the device comprises transfer means for moving it on said support legs along the longitudinal axis of the cylinder to be machined, and machining means for cutting, which is arranged on a rotatable shaft, which axis is mounted relative to the support legs 15.

On tunnettua käyttää sylinterin sisäpinnan hiomiseen laitetta, joka käsittää hiottavan sylinterin pituussuunnassa siirrettävän tangon, jonka päässä on hiontavä-lineet käsittävä hiomapää. Laitetta käytettäessä hiottava 20 sylinteri ja/tai hiomapää pyörivät. Sylintereiden sisäpinnan työstämiseen on myös tunnettua käyttää työstölaitetta, — joka käsittää johdepalkin varassa olevan siirtovaunun, johon on kiinnitetty hiomakone. Työstön aikana sylinteri pyörii. Näillä tunnetuilla laitteilla, jotka tukeutuvat 25 hiottavaan sylinteriin ainoastaan hiontavälineiden kautta, on hankala työstää ja hioa, koska työstettävän sylinterin sisään asennettavien osien, kuten hiomapään tangon ja johdepalkin, tulee olla rakenteeltaan tukevia, jolloin ne pakostakin ovat painavia, mikä tekee niiden asennuksen suu-30 ritäiseksi ja vaikeaksi. Nämä tunnetut laitteet edellyttä vät myös, että mainittu tanko (johdepalkki) saadaan hyvin tuetuksi sylinterin ulkopuolella olevaan tukeen. Mainittu tuenta on usein vaikea saada aikaan, mikä johtuu tyypillisesti siitä, että hiottavan sylinterin läheisyydessä ei 35 ole ilman erikoisjärjestelyjä käytettävissä riittävästi 81511 2 tilaa. Sanottua tilaa edellytetään, jotta tangon päässä olevia hiontavälineitä voidaan työntää sylinterin päästä päähän. Sylinterin sisäpinnan työstö muodostuu edellä mainituista syistä lähes poikkeuksetta pitkäaikaiseksi ja 5 hankalaksi.It is known to use a device for grinding the inner surface of a cylinder, which comprises a rod movable in the longitudinal direction of the cylinder to be ground, at the end of which there is an grinding head comprising grinding means. When the machine is in use, the 20 cylinders and / or the grinding head to be ground rotate. It is also known to use a machining device for machining the inner surface of the cylinders, which comprises a transfer car on a guide beam to which a grinding machine is attached. During machining, the cylinder rotates. These known devices, which rely on the grinding cylinder 25 only by means of grinding means, are difficult to machine and grind because the parts to be mounted inside the cylinder to be machined, such as the grinding head rod and the guide beam, have to be sturdy, making them heavy, making them difficult to install. and difficult. These known devices also require that said rod (guide beam) be well supported on a support outside the cylinder. Said support is often difficult to obtain, which is typically due to the fact that there is not enough space 81511 2 in the vicinity of the grinding cylinder without special arrangements. Said space is required in order for the grinding means at the end of the rod to be pushed from end to end of the cylinder. For the reasons mentioned above, the machining of the inner surface of the cylinder almost invariably becomes long-term and difficult.

SE-hakemusjulkaisussa 8103913, kuulutusnumero 440 758, on esitetty hiontalaite, joka tukeutuu hiottavan putken sisäpintaan tukijalkojen avulla. Laitteen hionta-pää on laakeroitu tukjaikojen suhteen siten, että se saa-10 daan enintään laitteen kokonaispituuden verran siirretyk si hiottavan putken pituussuunnassa. Hiontapää on myös sä-teittäisesti siirrettävissä hiottavassa putkessa. Lait teen keskeinen akseli, jonka ympäri hiontapää on pyöritettävissä, on suora akseli, mistä syystä hiontapää ja sen 15 säteisliikettä mahdollistavat välineet on sovitettavissa kooltaan suhteellisen pienen sylinterin tai putken sisään vain siinä tapauksessa, että hiontapää ja mainitut väli neet ovat pienikokoisia. Tästä syystä hiontapään säteis-säätövara vastaavasti jää varsin pieneksi, mikä olennai-20 sesti vähentää laitteen monikäyttöisyyttä.SE application publication 8103913, publication number 440 758, discloses a grinding device which rests on the inner surface of a pipe to be ground by means of support legs. The grinding head of the device is mounted with respect to the support times so that it can be displaced in the longitudinal direction of the pipe to be ground up to the total length of the device. The grinding head is also radially displaceable in the grinding tube. The central axis of the device, about which the grinding head can be rotated, is a straight axis, therefore the grinding head and its means for radial movement can be fitted inside a relatively small cylinder or tube only if the grinding head and said means are small in size. For this reason, the radial adjustment margin of the grinding head is correspondingly quite small, which substantially reduces the versatility of the device.

Keksinnön mukaisessa laitteessa ei ole mainittuja, tunnetuissa työstölaitteissa esiintyviä ongelmia. Tämän toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle laitteelle on pääasiallisesti tunnusomaista, että akseli on tyypiltään 25 kampiakseli, jolloin kampiakselin pyörimisakselia vasten kohtisuora osa toimii siirtokelkan johteena, joka siirto-kelkka on työstövälineen siirtämistä varten.The device according to the invention does not have the problems mentioned in known processing devices. To achieve this, the device according to the invention is mainly characterized in that the shaft is of the crankshaft type 25, the part perpendicular to the axis of rotation of the crankshaft acting as a guide of the transfer carriage, which transfer carriage is for moving the tool.

Keksinnön mukaisella laitteella voidaan helposti ja nopeasti työstää kooltaan suurestikin poikkeavia kap-pa-30 leita tarvitsematta tehdä laitteeseen minkäänlaisia työstettävän kappaleen halkaisijasta johtuvia rakenteellisia muutoksia, mistä syystä työstökustannukset saadaan alhaisiksi. Laite soveltuu erityisen hyvin pitkien sylinterei-den työstöön ja se soveltuu myös erinomaisesti paperiko-35 neiden imu- tai muiden reikätelojen työstöön telojen sisä-With the device according to the invention, Kap-pa-30 can be easily and quickly machined without having to make any structural changes in the device due to the diameter of the workpiece, which is why machining costs are low. The device is particularly well suited for machining long cylinders and is also excellently suited for machining suction or other perforated rolls in paper machines.

IIII

3 81511 pinnoissa olevien, reikiä ympäröivien jäysteiden poistamiseksi .3,81511 to remove debris around holes in surfaces.

Keksintöä selitetään seuraavassa seikkaperäisesti erään sen edullisen suoritusmuodon avulla viittaamalla 5 oheisiin piirustuksiin, joissa kuviossa 1 työstölaite on esitetty sivukuvantona, eli kohtisuoraan työstettävän sylinterin pituusakseliin nähden, kuviossa 2 työstölaite on esitetty poikkileikkaus-10 kuvantona laitteen hiomakoneen kohdalta pitkin kuvion 1 viivaa II - II ja kuviossa 3 työstölaite on esitetty poikkileikkaus-kuvantona laitteen liukukappaleen kohdalta pitkin kuvion 1 viivaa III - III.The invention will now be described in detail by means of a preferred embodiment thereof with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a machining device in a side view, i.e. perpendicular to the longitudinal axis of the cylinder to be machined. 3 the machining device is shown in a cross-sectional view at the slider of the device along the line III-III in Fig. 1.

15 Kuvioiden 1, 2 ja 3 mukaisen työstölaitteen runko käsittää yhteensä kuusi tukijalkaa 1, joiden päissä on liukukappaleet 2, jotka työstön aikana tukevat työstölai-tetta vasten työstettävää sylinteriä 3. Siten, että laite on siirrettävissä sylinterin pituussuunnassa työstön ai-20 kana. Tukijalat 1 on kahdessa ryhmässä 4 ja 5 siten, että kumpikin jalkaryhmä käsittää kolme samassa tasossa olevaa toistensa kanssa 120°:n kulmassa olevaa tukijalkaa, jolloin . . jalkaryhmät 4 ja 5 ovat etäisyydellä toisistaan ja niitä yhdistää pyöritettävä kampiakseli 6, johon on sovitettu : 25 hiomakoneen 7 muodossa oleva työstöväline. Akseli 6 on kohtisuora jalkaryhmien 4 ja 5 muodostamiin tasoihin nähden ja se on järjestetty jalkaryhmien keskipisteeseen laa-kereiden 8 varassa pyöriväksi.The body of the machining device according to Figures 1, 2 and 3 comprises a total of six support legs 1, the ends of which have sliders 2 which, during machining, support the cylinder 3 to be machined against the machining device. The support legs 1 are in two groups 4 and 5, so that each group of legs comprises three support legs in the same plane at an angle of 120 ° to each other, whereby. . the leg groups 4 and 5 are spaced apart and are connected by a rotatable crankshaft 6 fitted with: a machining tool in the form of a grinder 7. The shaft 6 is perpendicular to the planes formed by the leg groups 4 and 5 and is arranged to rotate on the bearings 8 at the center of the leg groups.

Tukijalkojen 1 mainittu järjestely antaa hyvän tuen 30 hiomakoneelle 7. Jotta työstölaitetta voidaan käyttää halkaisijaltaan erilaisten sylintereiden 3 työstämiseen, tukijalat 1 ovat teleskooppimaiset, jolloin kukin tukijalka muodostuu kahdesta sisäkkäin menevästä osasta. Säätöruuvin 9 muodossa olevan säätövälineen avulla tukijalkojen 1 pi-35 tuudet saadaan säädetyiksi vastaamaan kulloistakin tarvet- 81511 4 ta. Säätöruuvin 9 sijasta voidaan käyttää vaihtoehtoisesti jotakin muuta säätövälinettä, kuten epäkeskoa tai kiilaa.Said arrangement of the support legs 1 provides good support 30 to the grinder 7. In order to be able to use the machining device for machining cylinders 3 of different diameters, the support legs 1 are telescopic, each support leg consisting of two nested parts. By means of the adjusting means in the form of an adjusting screw 9, the lengths of the support legs 1 to 35 can be adjusted to meet the respective needs. Alternatively, instead of the adjusting screw 9, another adjusting means, such as an eccentric or a wedge, can be used.

Akselia 6 pyörittää edullisesti pyöritysmoottori 10, joka on sovitettu toisen jalkaryhmän 5 varaan ja joka 5 välittää pyörimisliikkeen akselille hammaspyörien 11 ja 12 avulla. Vaihtoehtoisesti voidaan luonnollisestikin käyttää ketju- tai hihnavälitystä. Akselin 6 pyörimisnopeus riippuu sylinterin 3 halkaisijasta siten, että se on pienillä sylintereillä suurempi kuin suurilla sylintereillä, ja 10 tyypillisesti se on muutamia kymmeniä kierroksia minuutissa. Hiomakone 7 on sovitettu mainitun kahden jalkaryhmän 4 ja 5 väliin johteilla 13 siirrettävän siirtokelkan 14 varaan, jonka siirtokelkan avulla hiomakoneen etäisyys akselin 6 kiertoakselista on säädettävissä. Akseli 6 on tyy-15 piltään kampiakseli. Kampiakseli 6 soveltuu hyvin varsinkin suhteellisen pienihalkaisijäisten sylinterien 3 työstöön, koska hiomakoneelle 7 saadaan tällöin enemmän liikkumatilaa. Kampiakselin 6 pyörimisakselia vasten kohtisuora osa 13 toimii siirtokelkan 14 johteena. Kampiakseli 6 20 on ontto ja käsittää sen toisen pään lävitse keskeisesti sovitetun pyöritettävän säätötangon 15, jota kahvasta 16 kiertämällä siirtokelkan 14 sijainti johteilla 13 on säädettävissä kahden toisiaan vasten kohtisuoraan olevan kar-tiopyörän 17 ja 18 ja säätöruuvin 19 välityksellä, jonka 25 säätöruuvin toiseen päähän on kiinteästi sovitettu toinen 18 mainituista kartiopyöristä. Säätöruuvin 19 pyöriessä siirtokelkka 14 siirtyy johteilla.The shaft 6 is preferably rotated by a rotation motor 10 arranged on a second leg assembly 5, which 5 transmits a rotational movement to the shaft by means of gears 11 and 12. Alternatively, of course, chain or belt transmission can be used. The rotational speed of the shaft 6 depends on the diameter of the cylinder 3, so that it is larger for small cylinders than for large cylinders, and 10 is typically a few tens of revolutions per minute. The grinding machine 7 is arranged between said two groups of legs 4 and 5 on a transfer carriage 14 movable by guides 13, by means of which the distance of the grinding machine from the axis of rotation of the shaft 6 is adjustable. Shaft 6 is a crankshaft with a T-15 image. The crankshaft 6 is particularly suitable for machining relatively small-diameter cylinders 3, because this gives the grinding machine 7 more room for movement. The part 13 perpendicular to the axis of rotation of the crankshaft 6 acts as a guide for the transfer carriage 14. The crankshaft 6 20 is hollow and comprises a rotatably adjustable rod 15 centrally arranged through its other end, which by rotating the handle 16 the position of the transfer carriage 14 on the guides 13 can be adjusted by means of two perpendicular bevels 17 and 18 and an adjusting screw 19 with a second adjusting screw fixedly fitted with one of said 18 bevel gears. As the adjusting screw 19 rotates, the transfer carriage 14 moves by guides.

Työstölaitteen siirtämiseksi työstön aikana hiottavan sylinterin 3 pituussuunnassa se on varustettu siirto-30 moottorilla 20, joka rullien 21 yli sovitetun köyden 22 tai vastaavan avulla, joka köysi on kytketty akselin 6 molempiin päihin, vetää työstölaitetta akselin päästä. Köysi 22 on kiinnitetty akseliin tunnettua tyyppiä olevan pyörintäkappaleen 23 välityksellä, joka pyörintäkappale 35 estää köyden kiertymisen akselin 6 pyöriessä. Pyöritys- 81511 5 moottorin 10 tarvitsema sähköjohto 24 voidaan edullises-ti syöttää pyörintäkappaleen kautta. Köyden 22 sijasta laitetta voidaan siirtää ketjun työntötangon tai sylinte-rin (ei näytetty) tai vastaavan elimen avulla.To move the processing device during machining in the longitudinal direction of the grinding cylinder 3, it is provided with a transfer motor 20 which, by means of a rope 22 arranged over the rollers 21 or the like connected to both ends of the shaft 6, pulls the processing device from the shaft end. The rope 22 is fixed to the shaft by means of a rotating body 23 of a known type, which rotating body 35 prevents the rope from rotating as the shaft 6 rotates. The electrical line 24 required by the rotating motor 81511 5 can advantageously be fed through the rotating body. Instead of the rope 22, the device can be moved by means of a chain push rod or a cylinder (not shown) or a similar member.

5 Työstön aikana työstettävä sylinteri joko pyörii tai ei riippuen siitä, millä tavalla työstö on kussakin tapauksessa järkevintä järjestää.5 During machining, the cylinder to be machined either rotates or does not, depending on which way it is most sensible to arrange the machining in each case.

Edellä keksintöä on selitetty vain erään sen edullisen suoritusmuodon avulla. On huomattava, että keksintö 10 on toteutettavissa monella tavalla oheisten patenttivaatimusten puitteissa. On ajateltavissa, että akseli työstö-välineineen on työstön aikana siirrettävissä työstettävän sylinterin pituusakselin suunnassa laitteen tukijsikaryhmien laakereiden avulla, jolloin tukijalkojen ei välttä-15 mättä tarvitse siirtyä työstön aikana. Viimeksi mainittu järjestely mahdollistaa muotovirheitä sisältävän sylinterin, esimerkiksi "kaarevan sylinterin" työstön siten, että muotovirheet poistuvat. Tällöin työstölaite kiinnitetään sylinterin sellaiseen kohtaan, jossa ei ole muotovirheitä, 20 työstetään siirtämällä akselia pituussuunnassa tietty matka, kiinnitetään työstölaite uuteen kohtaan, joka on työstetty "suoraksi", työstetään jälleen tietty matka jne. kunnes sylinteri on kokonaan työstetty. Tämän suoritusmuodon haitat ovat suhteellisen monimutkainen rakenne. Tode-25 taan myös, että työstövälineen ei tarvitse olla hiomakone vaan se voi käyttötarkoituksesta riippuen vaihtoehtoisesti olla jyrsinpää tai jokin muu terä.The invention has been described above by means of only one preferred embodiment thereof. It should be noted that the invention 10 can be implemented in many ways within the scope of the appended claims. It is conceivable that the shaft with its machining means can be moved during machining in the direction of the longitudinal axis of the cylinder to be machined by means of the bearings of the support pig groups of the device, whereby the support legs do not necessarily have to move during machining. The latter arrangement allows the machining of a cylinder with shape defects, for example a "curved cylinder", so that the shape defects are eliminated. In this case, the machining device is fixed to a position of the cylinder where there are no contour defects, 20 is machined by moving the shaft longitudinally a certain distance, the machining device is fixed to a new position machined "straight", machined again a certain distance, etc. until the cylinder is completely machined. The disadvantages of this embodiment are the relatively complex structure. It is also shown that the tool does not have to be a grinding machine but can alternatively be a milling head or some other blade, depending on the intended use.

Claims

An apparatus for clamping machining and especially for grinding the inner surface of a cylinder (3), comprising a frame for fitting into the cylinder (3) to be machined, said frame comprising support feet (1) on which the apparatus may be centered inside the cylinder (3) to be machined against its inner surface, the device comprising displacement means (20, 21, 22) so that it can be displaced by said support feet along the longitudinal axis of the cylinder (3) to be machined, and a machining means ( 7) carrying out the tensioning machining, and arranged on a rotatable shaft (6) stored with respect to the support feet (1), characterized in that the shaft is in its type a crankshaft (6), the crankshaft part thereof. (13) which is perpendicular to the axis of rotation of the crankshaft acts as a guide for a sledge (14) which is for displacement of the working means (7).

2. Device according to claim 2, characterized in that the crankshaft (6) is hollow and comprises a rotatable adjusting rod (15) which is centrally arranged to pass through the at least second end of the crankshaft with which the adjusting rod (14) ) position of the guide (13) can be adjusted by means of transmission means, preferably by means of two conical wheels arranged perpendicularly to each other, the adjusting screw (19) rotating, passing the slide on the guide.