FI80247C - Anordning foer behandling av i lastpallsmoenster staplade produktenheter. - Google Patents

Description

80247

Laitteisto kuormalavakuviona olevien tuoteyksikköpino-jen käsittelemiseksi

Keksinnön kohteena on laitteisto, jolla kuormalavakuvi-oon kootut tuoteyksikköpinot saadaan luovutetuiksi kohdistettuina pinojonoina. Erityisesti kohdistuu keksintö lavayksikköinä olevien juomakoripinojen käsittelemiseen siten, että juomakoripinot saadaan puretuksi lava-kuviosta kohdistetusti, esimerkiksi kuljetus- tai va-rastoradalle luovutettaviksi. Keksinnön erään edullisen toteutusmuodon mukaan saadaan myös epäsäännöllisiin kuvioihin lavatut koripinot luovutetuiksi siten, että kaikissa luovutetuissa pinoissa ovat korit sama, valittu sivu luovutussuunnassa.

Kyseisenlainen kohdistettu luovutustoiminta voi tulla kyseeseen esimerkiksi tuoteyksikkölavallisia, kuten juomakorilavayksiköitä kuljetusradalle tai vaihtoehtoisesti useammalle rinnakkaiselle varastoradalle purettaessa.

Säännöllisen muotoiset tuoteyksiköt, kuten juomakorit kuormataan kuljetusta varten kuormalavoille tarkoituksenmukaisesti siten, että mahdollisimman suuri osa lavan pinnasta tulee käytetyksi, mutta että lavan ääri-mittoja ei ylitetä. Kuormien käsittelyn helpottamiseksi suoritetaan kuormaus pinoina, jotka koostuvat päällekkäin samaan kohtaan ladotuista tuoteyksiköistä. Pinojen korkeus riippuu luonnollisesti tuoteykikön korkeudesta, ja esimerkiksi juomakoreilla pinon korkeus on tavallisesti 5-7 koria pinossa.

Kuormalavojen kokoa on pyritty vakioimaan, mutta tästä huolimatta lavojen "vakiokokoja" on useita. Kun lisäksi otetaan huomioon, että juomakorien pohjamitat vaihtele-vat koreihin pakattujen pullokokojen mukaan, syntyy lavojen ja pullokorien välille useita tarkoituksenmukai- 2 80247 siä lavauskuvioita. Osa kuvioista on ns. säännöllisiä, eli kaikki koripinot ovat lavalla saman suuntaisina. Tavallisesti näissä säännöllisissä kuvioissa on ainakin lavan yhdessä suunnassa kolme rinnakkaista jonoa, jolloin toisessa suunnassa voi olla kaksi, kolme tai neljä rinnakkaista jonoa, korien koosta riippuen. Yleisesti on myös käytössä lavakuvio, jossa on kaksi rinnakkaista koripinojonoa.

Osa kuvioista sensijaan on kuormatilan tarkoituksenmukaisen käytön vuoksi tehtävä ns. epäsäännöllisinä kuvioina, jolloin yhteen jonoon laatikot pinotaan leveys-: pituusmittansa suhteen 90° käännettyinä kahteen muuhun jonoon nähden. Tällainen poikkeava jono voi olla lavan reunalla tai keskimmäisenä jonona.

Näitä lavakuormia käsitellään esimerkiksi jakeluvarastoissa, joihin ne tulevat virvoitusjuomapullottamosta, panimosta tai vastaavalta toimittajalta. Kuorman tarkoituksenmukaiseksi käsittelemiseksi se pyritään purkamaan tuoteyksikköpino (koripino) kerrallaan, jotka pinot syötetään peräkkäin esimerkiksi kuljettimelle. Eräs tällainen kuljetinsysteemin sovellutus on välivarasto, joka koostuu useasta rinnakkaisesta kuljettimesta. Kullakin kuljettimella on tiettyä tuotelajia sisältäviä yksiköitä, kuten koreja peräkkäisinä pinoina. Jakelukuormat muodostetaan näiden rinnakkaisten kuljettimien poisto-päästä, kultakin varastokuljettimelta, tai -radalta tuoteyksiköitä tilauksen mukaan keräämällä.

Yksinkertaisimmissa tapauksissa lavakuormat puretaan va-rastoradoille käsityönä. Työn helpottamiseksi ja joustavamman toiminnan aikaansaamiseksi on tätä purkausta pyritty kuitenkin järjestämään koneelliseksi ja automatiikan ohjaamaksi toiminnoksi. Näissä tapauksissa lavakuorma siirretään kokonaisena erityiselle luovutustasolle, jolta 11 3 80247 koripinot työnnellään kuljetus- tai varastoradoille. Edullisesti tällainen luovutustaso on järjestetty jako-vaunuksi, jolla kuormalavallinen on siirrettävissä oman tuoteratansa kohdalle.

Ongelmana näissä luovutuslavajärjestelmissä on ollut kuitenkin lavalla olleiden pinojen yksinkertainen, nopea, korin koosta riippumaton kohdistaminen, sekä kohdistetun koripinojonon häiriötön poistaminen kuljetus tai varastoradalle.

Eräs kohdistuksen mahdollistava lavakuorman purkulait-teisto on kuvattu ruotsalaisessa kuulutusjulkaisussa no 350 744, joka soveltuu lähinnä yksikerroksisten lavakuor-mien purkamiseen. Tämän laitteiston toimintaperiaatteen mukaisesti luovustustasolle asetettu lavakuorma puretaan luovustustason alapuoliselle kuljettimelle kohdistettuina lavakuviojonoina. Toiminnan mahdollistamiseksi on luovutustaso jaettu oleellisesti keskeltä poistokuljettimen suuntaisesti kahteen puoliskoon. Nämä puoliskot on etäännytettävissä toisistaan, jolloin jakokohdalla oleva tavarajono putoaa alapuolella olevalle kuljettimelle. Tälle kuljettimelle pudotettu tuotejono on kohdistettavissa kuljettimeen nähden työntämällä tuotejonoa sivusuunnassa toisiaan kohti palautettavilla luovutustason puolikkailla. Samalla siirtyvät luovutustasopuolikkaille jääneet, jakoreunan yli mahdollisesti kurottuvat tuotejonot jakotasopuolikkaiden jakoreunaan. Puolikkailla olevat jonot työnnetään vuorostaan poistokujettimelle edellisen jonon poistuttua.

Mainittu tunnettu laitteisto edellyttää poistoa varten kohdistettavan tuotejonon korkeusaseman muutosta. Tällöin voivat jonossa olevat tuotteet, samoinkuin luovutustasopuolikkaille jäävät tuotteet, joutua kallistettuun asemaan. Korkeampien tuotejonojen käsittely ei tällä laitteistolla näinollen ole mahdollista.

4 80247

Aikaisemmin käytettyjen laitteistojen ongelmiin on keksinnön mukaan aikaansaatu oleellinen parannus laitteisto-rakenteella, jonka oleelliset tunnusmerkit ilmenevät oheisesta patenttivaatimuksesta 1. Erityisesti epäsäännöllisten lavakuvioiden käsittelyyn on edulliseksi osoittautunut laitteisto, jonka erityispiirteet ilmenvät oheisesta patenttivaatimuksesta 2.

Keksintöä selvitetään oheisen piirustuksen avulla, jossa

Kuva 1 esittää yleisimmät, erityisesti juomakoreilla käytetyt lavakuviot,

Kuva 2 esittää keksinnön mukaista laitteistoa yleisto-teutuksena, ylhäältä nähtynä,

Kuva 3 esittää kuvion 2 mukaisen laitteiston erästä mahdollista alkutoimintavaihemallia poistettavan pinojonon kohdentamiseksi varastorataan nähden

Kuva 4 esittää kuvan 2 mukaisen laitteiston erästä toteutusmuotoa eri toimintavaiheissa epäsäännöllisen lavakuvion luovuttamiseksi

Kuviossa 1 on esitetty erityisesti juomakoreja lavakuor-mittain kuljetettaessa käytettävät yleisimmät kuviot. Kuvion valinta riippuu käytettävästä lavasta sekä korin pöhjamitoista. Kuviot a - d ovat ns, epäsäännöllisiä kuvioita, joissa yksi pinojono on korimittoihin nähden eripäin kuin kaksi muuta jonoa. Kuviot e - h ovat sensijaan ns. säännöllisiä kuvioita, joiden kaikissa pinoissa ovat korit samansuuntaisina. Lyhyillä koreilla käsittää kuvio tavallisesti kolme rinnakkaista jonoa, kun taas kuvion f mukaista lavakuviota käytetään yleisesti pitkille koreille. Kuviota h voidaan pitää osittain poikkeuksellisena, pienien korien kuviona.

Il 5 80247 Näiden kuvioiden mukaisesti kuormatuilta lavoilta pyritään koripinot poistamaan kuljetus- tai varastoradoille pinojono kerrallaan, ja edullisesti myös siten, että kaikissa poistettavissa pinoissa ovat korit saman suuntaisina. Erityisesti varastotilan hyväksikäytön osalta on edulliseksi osoittaunut, että korit syötetään radoille pitkä sivu edellä. Tämän lavojen purkamistoiminnon kannalta olisi edullista, mikäli koko lavallinen pystyttäisiin käsittelemään automaattisena toimintona ja lisäksi siten, että koripinot poistuisivat käsittely laitteistosta oleellisesti kohdistettuina.

Kyseisenlaisen toiminnon aikaansaamiseksi ovat ns. säännölliset lavakuviot oleellisesti yksinkertaisemmin käsiteltävissä kuin epäsäännölliset, mutta myös säännöllisten kuvioiden luovutuskäsittelyyn liittyy koripinojen täsmällisen kohdistuksen sekä häiriöttömän poistamisen ongelma. Keksinnön kohteena olevalla laitteistolla on sekä luovutettavien koripinojen kohdistusongelma että korien luovuttaminen häiriöttömästi ratkaistu.

Perusseikka keksintönne kannalta on se, että kuormala-vallisen vastaanottava käsittelytaso on jaettu kahteen osaan, joista toinen käsittää noin 1/3 ja toinen vastaavasti 2/3 tason kokonaisalasta. Nämä taso-osat on lisäksi tehty toisistaan kyseiseen jakolinjaan nähden loitonnettaviksi ja vastaavasti toistensa yhteyteen palautettaviksi. Tämän lisäksi tulee lavakuorman pinojonoja pystyä liikuttelemaan määrätyllä tavalla ohjatusti käsittelytasolla, joilla toiminnoilla yhdessä taso-osien keskinäisten liikkeiden avulla on tavoiteltu kokonais-toiminta saavutettavissa.

Kuviossa 2 on esitetty jakovanuna toteutettu käsittely-taso 1, joka on järjestetty varastoratojen 10 vastaanottopäässä poikkisuuntaisesti varastoratoihin nähden 6 80247 ohjatusti liikkuvaksi. Keksinnön mukaan on vaunun kansi jaettu jakolinjalla 2 kahteen osaan suhteessa noin 1/3 : 2/3. Kyseiset osatasot, 1/3-taso ja 2/3-taso ovat loitonnesttavissa toisistaan kohtisuorasti jakolinjaan 2 nähden ja palautettavissa toistensa yhteyteen. Edullisesti on tämä liike toteutettu siten, että 1/3-taso on 2/3-tasoon nähden liikkuva. Tarkoitetun toiminnan aikaansaamiseksi kuuluu laitteistoon myös työntimet 3 ja 4, joista työnnin 3 on oleellisesti 2/3-tason yli jakolinjaan 2 nähden kohtisuorassa suunnassa liikkuva. Työnnin 4 puolestaan liikkuu jakolinjan 2 suunnassa 1/3-tason yli, ja tämän työntimen tehtävänä on poistaa 1/3-tasolla oleva, kohdistettu koripinojono varastora-dalle tai kuljettimelle 10. Työnnin 3 puolestaan siirtelee koripinoja 2/3-tasolla myöhemmin selvitettävällä tavalla. Lisäksi sisältyy laitteistoon elimet työnti-mien ohjattujen liikkeiden aikaansaamiseksi, jotka elimet ovat alalla yleisesti tunnettuja, eikä niitä ole tässä yhteydessä yksityiskohtaisesti kuvattu. Vastaavanlaisia työntimiä on kuvattu mm. ruotsalaisessa patenttijulkaisussa 350 744.

Kyseisen laitteiston toiminnan osaa, eli ensimmäisenä poistettavan koripinojonon erästä kohdistamistapaa on selvitetty kuviossa 3.

Kuvion 3 kuvassa a on esitetty käsittelytasolle 1 luovutetuksi, esimerkiksi sinänsä tunnetulta kuormalavan poistolaitteelta, lavakuormallinen juomakoreja 9. Kyseessä on säännöllinen, kolmijonoinen lavakuvio. Laitteiston ohjaukselle on etukäteen annettu tieto käsittelytasolla olevasta lavakuviosta, ja kuvion luovutuksen yhteydessä on lisäksi huomioitu kyseisen kuvion edullinen luovutussuunta, jolloin kuvio asetetaan käsitelytasolle tämä suunta huomioiden.

7 80247

Kyseinen lavakuvio puretaan jono kerrallaan siten, että kukin tasolta poistettava jono poistuu määrätyltä, ennakkoon valitulta kohdalta. Jonojen poistamissuunnaksi on valittu suunta A.

Kuten edellä on mainittu, on käsittelytaso 1 jaettu linjaa 2 pitkin kahteen osaan 1' ja 1'1, joiden koko on noin 1/3 ja vastaavasti noin 2/3 tason koko alasta. La-vakuvio on asetettu ennakoehtojen mukaisesti siten, että lavakuvion toinen reunimmaisista jonoista sattuu oleellisesti 1/3-tason päälle.

Seuraavana toimintavaiheena loitonnetaan tason osat toisistaan, edullisesti 1/3-taso kohtisuorasti jakolinjaan 2 nähden 2/3-tasosta kuvion 2b mukaisesti. Tämän jälkeen aktivoidaan 2/3-tasoon liittyvä työnnin 3, jolla 2/3-tasolla olevia kahta rinnakkaista pinojonoa työnnetään jakolinjaa kohden ja kohdistetaan keskimmäisen pino jonon reuna jakolinjaan 2 ( Kuva 2c). Työnnin 3 lukitaan tähän asentoonsa. Keskimmäisen laatikkojonon jako-linjaan 2 kohdistuksen jälkeen palautetaan 1/3-taso 2/3-tasoon kiinni, jolloin 1/3-tasolla oleva pinojono törmää 2/3-tasolla oleviin pinoihin. Työntimen 3 ollessa paikallaan joutuu 1/3-tasolla oleva pinojono liukumaan, jolloin sen kuvion keskiosaan päin oleva reuna asettuu jakolinjalle 2. Kun 1/3-taso tämän jälkeen loitonnetaan uudelleen määrätty matka 2/3-tasosta, tulee 1/3-tasolla oleva laatikkojono olemaan tarkoin oikealla kohdalla kä-sittelytasokokonaisuuteen 1 nähden, joka kohta voidaan sovittaa esimerkiksi varastokuljettimen 10 (ks. kuva 2) sijaintikohdaksi. Kohdistettu koripinojono työnnetään varastokuljettimelle (tai vastaavalle poistokuljetti-melle) työntimellä 4. Tämän jälkeen palautetaan 1/3-taso 2/3-tason yhteyteen ja aktivoidaan työnnin 3 siirtämään kuvion keskimmäinen pino 1/3 tasolle. Työntimen 3 toiminta voi olla ohjelmoitu siten, että seu- 8 80247 raavien pinojonojen siirtäminen 1/3-tasolle tapahtuu ohjauksen pinokuviosta saaman ennakointormaation perusteella ilman muuta oikeaan kohtaan, jolloin 1/3-tason loitontamisen jälkeen on sillä oleva pino ilman muuta oikealla kohdalla työntimellä 4 poistettavaksi. Edellä-kuvattu 1/3-tason edestakainen liike 2/3-tasoon nähden toimii tällöin 0-pisteen määritelemiseksi työntimen 3 ohjaukselle. Vaihtoehtoisesti voidaan 1/3-tason edestakaiset liikeet toistaa kunkin pinojonon kohdalla ja suorittaa kulloinkin luovutettavan pinojonon kohdistaminen samalla tavalla kuin suoritettiin ensimmäisen pinojonon osalta.

Mikäli kyseessä olisi epäsäännöllinen lavakuvio, olisivat jonkin pinojonon laatikot erisuuntaiset muiden jonojen laatikoihin nähden, jolloin tämän tilanteen hallitsemiseksi tarvitaan oheisen piirustuksen kuvion 4 mukaista laitteiston erikoistoteutusta.

Tämän keksinnön erikoissovellutuksen mukaan on 1/3-taso jaettu vielä kolmeen osaan 7 erotuslinjoilla 8, jotka kulkevat kohtisuoraan 1/3-tason ja 2/3-tason väliseen jakolinjaan 2 nähden. Nämä osatasot 7 ovat toisistaan loitonnettavia kyseisiin erotuslinjoihin nähden. Tämän lisäksi osatasot 7 on tehty pystyakselin ympäri 90° kierrettäviksi. Kiertoliike voidaan aikaansaada alalla tunnetuilla toimielimillä, kuten askelmoottoreilla.

Toiminta jatkuu kuvion 3 vaiheesta e) kuvion 4 vaiheen a) mukaisesti, eli keskimmäisen pinojonon koripinot työnnetään 2/3-tason yhteyteen palautetun 1/3-tason päälle. Jatkossa etäännytetään 1/3-taso jakolinjasta 2, sekä osatasot 7 toisistaan kuvion 4b mukaisesti, 1/3-tasolla olevat korit käännetään seuraavaksi 90° pystyakselin ympäri (kuva 4c), jolloin ne tulevat olemaan pitkä sivu poistosuuntaan. Kiertovaiheen jälkeen palau-

II

9 80247 tetaan osatasot 7 toisiinsa kiinni (kuva 4 d), minkä jälkeen laatikkojono voidaan poistaa työntimellä 4. Mahdollisena muunnelmana voi olla vielä pinojonon kohdistaminen edellä kuvion 3 vaiheiden c,d ja e mukaisesti .

Viimeinen kori jono kohdistetaan työntimellä 3 1/3-tasolle ja poistetaan työntimellä 4.

Kuten edellä, laitteiston toimintamallien yhteydessä on kuvattu, pystytään laitteistolla käsittelemään erilaisia, säännöllisiä tai epäsäännöllisiä, tuoteyksikköpi-noista koostuvia lavakuormia. Tällöin ei eri lavakuor-mien välillä esiintyvät tuoteyksikköjen mitat myöskään aiheuta vaikeuksia, vaan yksikkömitat voivat vaihdella melkoisen laajoissa rajoissa. Esimerkiksi juomakoreilla voivat korien mitat lavakuormien välillä vaihdella rajoissa noin 60 mm.

Vaikka edellä laitteiston luovutustoiminta on kuvattu tapahtuvaksi varastoradan tai poistokuljettimen kohdalla, on jakovaunun toiminta edullista ohjelmoida tapahtuvaksi siten, että vaunun sisäiset toiminnot voivat tapahtua vaunun ollessa liikkeessäkin, kuten siirtymä-liikkeen aikana kulloisenkin poistokuljettimen kohdalle.

Claims (3)

10 80247

1. Laitteisto säännöllisten tuoteyksiköiden, kuten juo-makorien luovuttamiseksi luovutuskohtaan kohdistettuina pinoriveinä käsittelytasolla (1) olevasta lavakuviosta, joka kuvio koostuu kahdesta tai kolmesta rinnakkaisesta pinorivistä, tunnettu siitä, että käsittelytaso (1) on jaettu jakolinjalla (2) oleellisesti suhteessa 1/3 : 2/3 osiin d', vast, 11 *), ja että laitteistossa on elimet 1/3-tason loitontamiseksi kohtisuoraan jako-linjaan (2) nähden määräetäisyydelle 2/3-tasosta, vastaavasti palauttamiseksi 2/3-tason yhteyteen, oleellisesti 2/3-tason yli jakolinjan (2) suuntaisena ulottuva työnnin (3), siirtoelimet (5) työntimen siirtämiseksi 2/3-tason yli kohtisuoraan jakolinjaa (2) kohti, raja-kaisinelimet, vastaavasti askelelimet työntimen (3) siirtoelinten (5) liikkeiden ohjaamiseksi, oleellisesti 1/3-tason leveyden yli ulottuva työnnin (4), sekä elimet (6) työntimen (4) siirtämiseksi 1/3-tason pituuden yii.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että 1/3-taso on jaettu kolmeen oleellisesti samankokoiseen osatasoon (7) jakolinjaan (2) nähden kohtisuorilla erotuslinjoilla (8), ja että siinä on elimet osatasojen (3) kiertämiseksi 90° pystyakselin ympäri.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että käsittelytaso (1) on konstruoitu suoraviivaista rataa eteneväksi jakovaunuksi ja että 1/3-taso on järjestetty luovuttamaan tuoteyksikkö-pinot rinnakkaisten, jakovaunun kulkurataan nähden kohtisuorien varastoratojen (10) kohdalla. n 80247