FI79927B

FI79927B - UPPHAENGNINGSANORDNING VID LASTNINGS- OCH FLERPROCESSMASKIN.

Info

Publication number: FI79927B
Application number: FI870530A
Authority: FI
Inventors: Lauri Kalervo Ketonen
Original assignee: Lauri Kalervo Ketonen
Priority date: 1986-05-13
Filing date: 1987-02-10
Publication date: 1989-12-29
Also published as: RU2053646C1; NO880112L; FI861985A0; FI79927C; NO880112D0; NO163841B; FI870530A0; ATE65667T1; NO163841C; FI870530A

Description

Kuormainxnonitoimikoneen ripustinlaite 7 9 9 27Loader device for the multifunction machine 7 9 9 27

Keksinnön kohteena on kuormainlaitteen puomin päähän ylänivelen välityksellä asennettava ripustinlaite kaatavan monitoimikoneen 5 ripustamiseksi, johon ripustinlaitteeseen kuuluu kääntömoottori ripustinlaitteen rungon ja sen mukana monitoimikoneen kääntämiseksi, toimilaite, esim. hydraulisylinteri monitoimikoneen kääntämiseksi haluttuun pysty- tai vaaka-asentoon, jolloin monitoimikoneen ripustus ripustinlaitteen rungosta on toteutet-10 tu poikittaisen nivelen avulla ja toimilaite on kytkettu ripustinlaitteen rungon ja monitoimikoneen rungon välille.The invention relates to a suspension device to be mounted on the boom end of a loader device by means of an upper joint for hanging a tipping multifunction machine 5, which suspension device includes a rotating motor for turning the body of the suspension device and with it a multifunction machine 10 tu by means of a transverse joint and the actuator is connected between the body of the hanger and the body of the food processor.

Kuormainmonitoimikoneita, jotka suorittavat kaikki muut työvaiheet paitsi kaatotyötä, kutsutaan kuormainprosessoreiksi. 15 Nykyisin useimmat prosessorit voidaan varustaa ns. kaatopäällä. Tämä kaatopään tarkoituksena on saattaa prosessori pystyasentoon. Pystyasentoa tarvitaan puuhun tarttumisen aikaansaamiseksi. Käytännössä riittää kunhan prosessori edes likimain on pystyasennossa puuhun tartuttaessa. Kaatosahaus suoritetaan 20 prosessorin katkaisusahalla.Loader multifunction machines that perform all other work steps except felling work are called loader processors. 15 Today, most processors can be equipped with so-called landfill site. The purpose of this dump head is to place the processor in an upright position. An upright position is required to effect adhesion to the tree. In practice, it is sufficient as long as the processor is even approximately upright when gripping the tree. Flush sawing is performed with a 20 processor cutting saw.

Monitoimikoneen roikkuessa vapaasti se hakeutuu luonnostaan vaaka-asentoon eli keskellä konetta oleva painopiste pyrkii alimpaan kohtaan. Ripustinlaitteessa olevan sylinterin avulla 25 monitoimikone käännetään ripustinlaitteen suuntaiseksi työntämällä ripustinlaitteen runkoa karsintateriä kohti ja monitoimikone asettuu nyt lähes pystyasentoon, sillä painopiste pyrkii asettumaan nyt ylänivelen alle.When the multifunction machine hangs freely, it naturally seeks a horizontal position, ie the center of gravity in the middle of the machine tends to the lowest point. By means of the cylinder in the hanger device, the multifunction machine 25 is turned parallel to the hanger device by pushing the body of the hanger device towards the pruning blade and the multifunction machine now settles almost vertically, as the center of gravity now tends to settle under the upper joint.

30 Kaatovaiheen jälkeen puun karsinta ja katkonta tapahtuu puun ollessa vaakasuorassa asennossa. Monitoimikone riippuu vapaasti tämän kaatopään varassa, lisäksi kaatopäähän on sijoitettu ns. kourankäännin. Tällä kääntimellä ohjataan monitoimikonetta pystyakselinsa ympäri. Varsinaisesti tämä kaatopää on ripustin-35 laite, jolla monitoimikone saadaan edullisesti hydraulisylinte-rin avulla nousemaan pystyasentoon.30 After the felling phase, the tree is pruned and cut when the tree is in a horizontal position. The multifunction machine hangs freely on this dump head, in addition, a so-called kourankäännin. This inverter controls the food processor around its vertical axis. In fact, this dump head is a hanger-35 device with which the multifunction machine is preferably raised to a vertical position by means of a hydraulic cylinder.

Ongelmana näissä kaatopäissä eli ripustinlaitteissa on niiden suuri paino, suuri pituus ja myös hinta. Nämä ongelmat johtuvat 2 79927 siitä, että ripustinlaitteessa käytetään tavallisia kourankään-timiä. Koska kouran kääntimien halkaisija on suuri, joudutaan käännin sijoittamaan aivan ripustinlaitteen yläpäähän ja edelleen kääntimen pitää olla kaatoasennossa monitoimikoneen 5 yläpuolella. Tämä siksi, että monitoimikone mahtuisi kääntymään riittävästi pystyyn. Mutta nyt ripustimen pituus tulee suureksi, koska käännin joudutaan kokonaisuudessaan sijoittamaan monitoimikoneen karsintaterien etupuolelle.The problem with these dumpers, i.e. the hangers, is their high weight, large length and also price. These problems are due to the use of standard grapple winches in the hanger device. Due to the large diameter of the grapple turners, the turntable has to be placed right at the top of the hanging device and further the turntable must be in the tipping position above the food processor 5. This is so that the food processor can turn upright enough. But now the length of the hanger becomes large because the inverter as a whole has to be placed in front of the pruning blades of the food processor.

10 Keksinnön mukaisella ripustimella pyritään aikaansaamaan lyhyt ripustimen pituus ja aikaansaamaan kuitenkin riittävä pystyyn nousu. Keksinnöllä pyritään lisäksi mahdollisimman keveään ja helppokäyttöiseen rakenteeseen. Keksinnön tunnusmerkit käyvät ilmi oheisista patenttivaatimuksista.The aim of the hanger according to the invention is to provide a short length of the hanger and yet to provide a sufficient vertical rise. The invention also aims at a structure that is as light and easy to use as possible. The features of the invention appear from the appended claims.

1515

Vielä puuhun tarttumisvaiheessa voidaan nosturin puomilla työntää monitoimikonetta runkoa vasten ilman, että monitoimikone pyrkisi kohtuuttomasti pystyasennossa ollessaan alaosastaan puun pinnasta poispäin, kuten aikaisemmilla ripustimilla. Kek-20 sinnönmukaisessa ripustimessa ylänivel sijaitsee kaatovaiheessa lähellä ylintä karsintaterää. Näin vaakasuoraan työntöliikkeen aikaansaama monitoimikoneen alaosaa poispäin kääntävä momentti on mitätön. Edelleen sijoittamalla ripustinta kallistava sylinteri ripustinlaitteen keskivaiheille, voidaan sylinterin 25 iskunpituus minimoida. Sopivalla sylinterin kiinnityspisteiden valinnalla ripustimen kallistuessa katkaisusahaan päin eräässä vaiheessa sylinterin varsi alkaa jälleen työntyä ulospäin sylinteristä. Tälläinen tilanne esiintyy esimerkiksi silloin, kun karsittava puu on estynyt liikkumasta taaksepäin, jolloin 30 syöttölaite alkaa ajaa koko konetta pitkälle eteenpäin eli karsintaterien suuntaan. Koska monitoimikone vapaasti riippuessaan hakeutuu vaakasuoraan asentoon, riittää kunhan tästä vaaka-asennosta lähtien sylinteri pystyy kehittämään edes vähän monitoimikoneen pystyyn nousuun tarvittavaa momenttia.Even at the stage of gripping the wood, the crane boom can be used to push the multifunction machine against the frame without the multifunction machine tending unreasonably in its upright position away from the bottom of the wood surface, as with previous hangers. In the Kek-20 hanger according to the invention, the upper joint is located in the felling stage near the uppermost pruning blade. Thus, the torque caused by the horizontal pushing movement to turn the lower part of the food processor away is negligible. Furthermore, by placing the cylinder tilting the hanger in the middle stages of the hanger device, the stroke length of the cylinder 25 can be minimized. With a suitable selection of cylinder attachment points, as the hanger tilts toward the cutting saw, at some point the cylinder arm begins to protrude outward from the cylinder again. Such a situation occurs, for example, when the tree to be pruned is prevented from moving backwards, whereby the feeder 30 starts to drive the whole machine far forward, i.e. in the direction of the pruning blades. Since the multifunction machine is suspended in a horizontal position, it is sufficient as long as from this horizontal position the cylinder is able to generate even a small amount of torque required for the multifunction machine to rise vertically.

Seuraavassa keksintöä havainnollistetaan viittaamalla oheisiin kuviin, jotka esittävät keksinnön erästä sovellutusmuotoa.The invention will now be illustrated by reference to the accompanying drawings, which show an embodiment of the invention.

Kuva 1 esittää ripustinlaitetta ja monitoimikonetta pystyssä 35 3 79927 olevaan puuhun tartuttaessa.Figure 1 shows a hanger device and a multifunction machine for gripping an upright tree.

Kuva 2 esittää ripustinlaitetta ja monitoimikonetta karsinta-ja katkontatyövaiheessa.Figure 2 shows the hanger device and the multifunction machine in the pruning and cutting work phase.

Kuva 3 esittää ripustinlaitetta leikattuna kuvaan 2 merkittyä 5 kohtaa II-II pitkin.Figure 3 shows the hanging device in section along the point 5-II marked in Figure 2.

Monitoimikoneen runkoon 1 on kiinnitetty kiinnityskorvat tapeille 4 ja 5. Tappi 4 kiinnittää ripustimen alarungon 6 runkoon 1 siten, että alarunko 6 pääsee kiertymään tapin 4 ympäri noin 140°. Kiertoliikettä voidaan ohjata sylinterillä 10 7. Sylinteri 7 on kiinnitetty runkoon 1 tapilla 5 ja alarun-koon 6 tapilla 8. Sylinterin 7 kiinnitys sallii siis alarungon 6 kiertymisen sylinterin 7 lyhimmän asennon eli alakuolokohdan ohitse.Attaching lugs to the pins 4 and 5 are attached to the body 1 of the multifunction machine. The pin 4 attaches the lower body 6 of the hanger to the body 1 so that the lower body 6 can rotate about the pin 4 by about 140 °. The rotational movement can be controlled by a cylinder 10 7. The cylinder 7 is fixed to the body 1 by a pin 5 and to the lower size 6 by a pin 8. The attachment of the cylinder 7 thus allows the lower body 6 to rotate past the shortest position of the cylinder 7.

15 Alarunkoon 6 on kiinnitetty putki 9. Putken 9 sisällä on akseli 10, joka on laakeroitu putkeen 9 aksiaalisesti ja säteittäises-ti. Akseli 10 on kiinnitetty tapilla 17 ristikappaleeseen 18. Ristikappale 18 on edelleen kiinni tapilla 12 nosturin puomissa 13. Ristikappale 18, tapit 17 ja 12 mahdollistavat monitoimiko-20 neen rungon 1 vapaan riippumisen rungon 6 ja rungon 1 keskinäisestä asennosta riippumatta. Putkeen 9 on kiinnitetty kääntö-moottori 11. Toinen mahdollisuus olisi kiinnittää moottori ripustimen alarunkoon. Edelleen runkoon 1 on kiinnitetty katkaisu- ja kaatosaha 15, syöttörullat 3 ja karsintaterät 2. 25 Kuvassa 1 ei ole vielä suoritettu kaadettavan puun 14 kaa-tosahausta. Monitoimikoneen painopiste sijaitsee pisteessä 19, kuva 1.A tube 9 is attached to the lower body 6. Inside the tube 9 there is a shaft 10 which is mounted on the tube 9 axially and radially. The shaft 10 is attached by a pin 17 to a cross member 18. The cross member 18 is further attached by a pin 12 to the crane boom 13. The cross member 18, pins 17 and 12 allow the multifunctional body 1 to hang freely regardless of the relative position of the body 6 and body 1. A pivot motor 11 is attached to the pipe 9. Another possibility would be to attach the motor to the lower frame of the hanger. Furthermore, a cutting and felling saw 15, feed rollers 3 and pruning blades 2 are attached to the frame 1. In Figure 1, no felling sawing of the wood 14 to be felled has yet been performed. The focus of the food processor is located at point 19, Figure 1.

Ripustinlaitteen toiminta: Kuvassa 1 sylinterin 7 varsi on 30 työnnetty ulos, jolloin alarunko 6 on lähellä runkoa 1. Edelleen samalla putki 9 myötäilee rungon 1 etureunaa kohdassa 10. Huomataan myös, että tappien 4 ja 12 välinen suora ei kaatoasennossa kulje painopisteen 19 kautta, vaan painopiste 19 jää lähemmäs puuta 14. Mutta suora, joka on akselin 10 suuntai-35 nen sijoittuu vielä etäämmäksi painopisteestä 19. Huomataan myös, että kulma A, joka on akselin 10 ja vaakasuoran tason välinen, on merkittävästi pienempi kuin 90*. Tähän saakka aikaisemmin ripustimissa tämä vastaava kulma on lähellä 4 79927 90*:tta. Sijoittamalla kääntömoottori 11 ripustimeen vinoon asentoon, voidaan sylinteri 7 sijoittaa kääntömoottorin 11 kanssa osittain rinnakkain, mikä säästää ripustimen kokonaispituutta .Operation of the hanger device: In Fig. 1 the arm 30 of the cylinder 7 is pushed out, whereby the lower body 6 is close to the body 1. Furthermore, the tube 9 follows the front edge of the body 1 at 10. It is also noted that the straight line between the pins 4 and 12 does not pass through the center of gravity 19; the center of gravity 19 remains closer to the tree 14. But the line parallel to the axis 10 is even further away from the center of gravity 19. It is also noted that the angle A between the axis 10 and the horizontal plane is significantly less than 90 *. Until now, in hangers, this corresponding angle is close to 4,79927 90 *. By placing the reversing motor 11 in the hanger in an oblique position, the cylinder 7 can be placed partially parallel to the reversing motor 11, which saves the overall length of the hanger.

55

Kuvassa 1 on merkitty kohta 20, jossa putki 9 ja runko l kohtaavat. Mutta nyt voidaan putki 9 tehdä huomattavasti ohuemmaksi kuin kääntömoottori 11. Sijoittamalla akseli 10 ja samalla ohut putki 9 vinoon (kulma A), voidaan kiinnityspiste 10 12 saada hyvin edulliseen paikkaan. Kuten nähdään sijaitsee tappi 12 vain hiukan ylempänä kuin piste 16. Pisteen 16 merkitys korostuu, kun puomi 13 työntää monitoimikonetta kaatoasen-nossa puuta vasten. Syntyy vain mitätön monitoimikoneen alaosaa puusta poispäin kääntävä momentti tapin 12 ja pisteen 16 15 välillä. Kohta 16 tarkoittaa ylimmäisen karsintaterän reunaa.Figure 1 shows the point 20 where the tube 9 and the body 1 meet. But now the tube 9 can be made considerably thinner than the reversing motor 11. By placing the shaft 10 and at the same time the thin tube 9 at an angle (angle A), the attachment point 10 12 can be obtained in a very advantageous position. As can be seen, the pin 12 is located only slightly higher than the point 16. The importance of the point 16 is emphasized when the boom 13 pushes the multifunction machine against the wood in the felling position. Only a negligible torque is turned between the pin 12 and point 16 15 to turn the lower part of the food processor away from the wood. Point 16 means the edge of the top pruning blade.

Kuvassa 2 karsinta- ja katkonta-asennossa monitoimikone riippuu vapaasti tapista 12, jolloin tappi 12 ja tappi 4 ovat likimain samalla pystysuoralla linjalla. Painopiste 19 olisi ilman puuta 20 myös likimain tapin 12 ja 4 yhdistävällä suoralla.In Fig. 2, in the pruning and cutting position, the multifunction machine hangs freely on the pin 12, whereby the pin 12 and the pin 4 are on approximately the same vertical line. Without wood 20, the center of gravity 19 would also be approximately on the line connecting the pins 12 and 4.

Akselin 10 ja vaakatason välisen kulman A suuruutta voidaan pienentää jopa 45°:een. Tällöin olisi edullista, että akseli 10 olisi ripustettu puomiin 13 vakiokulmanopeusnivelellä. Tämä 25 siksi, että kääntömoottorin 11 pyörittäessä monitoimikonetta momentin tarve vaihtelee kohtuuttomasti tavallista risti- eli kardaaniniveltä käytettäessä varsinkin, jos tappeja 17 ja 18 ei voida rakenteellisista syistä johtuen saada akselin 10 suunnassa lähekkäin.The magnitude of the angle A between the shaft 10 and the horizontal can be reduced up to 45 °. In this case, it would be advantageous for the shaft 10 to be suspended from the boom 13 by a constant angular velocity joint. This is because when rotating the multifunction machine 11 the torque requirement varies unreasonably when using a conventional cross joint, especially if the pins 17 and 18 cannot be brought close to each other in the axial direction 10 due to structural reasons.

3030

Kuvassa 3 näkyy sylinterin 7 kiinnityspiste runkoon l nähden. Koska tappi 5 on lyhyempi kuin rungon 6 sisäväli pääsee runko 6 kääntymään tapin 5 ohi. Kun runko 6 ohittaa tapin 5, tapit 8, 5 ja 4 ovat samalla suoralla. Tässä vaiheessa sylinterin varsi 35 alkaa uudestaan työntyä ulos, jos runko 6 edelleen kääntyy tapin 4 ympäri sahaan 15 päin. Näin voidaan saada hyvin lyhyt iskun pituus sylinteriin 7. Kuvan 2 asennossa ohitustilanne ei ole vielä tapahtunut.Figure 3 shows the point of attachment of the cylinder 7 to the body l. Since the pin 5 is shorter than the inner distance of the body 6, the body 6 can turn past the pin 5. When the body 6 passes the pin 5, the pins 8, 5 and 4 are on the same line. At this point, the cylinder arm 35 starts to protrude again if the body 6 continues to pivot around the pin 4 towards the saw 15. In this way a very short stroke length can be obtained for the cylinder 7. In the position of Fig. 2, the bypass situation has not yet occurred.

Claims

5,79927

A suspension device for mounting at the end of a loader device boom (13) via an upper joint (12, 18, 17) for suspending a tipping multifunction machine (1), the suspension device comprising a rotating motor (11) for rotating the suspension device body (6,9) and the multifunction machine (1), an actuator, e.g. a hydraulic cylinder (7) for turning the multifunction machine to the desired vertical or horizontal position, wherein the suspension of the multifunction machine 10 (1) from the suspension device body (6,9) is effected by a transverse joint (4) and the actuator (7) is connected to the suspension device body (4); 6,9) and the body of the multifunction machine (1), characterized in that the body (6, 9) of the suspension device comprises a sleeve or a tube (9) and a shaft (10) mounted inside the upper joint (12, 18, 17) mounted thereon, whose axial bearing, substantially the entire bearing supporting the suspension device, is mounted below said sleeve or tube (9) and that the extension of the pivot axis (10) of the suspension device is adapted to run substantially freely; rear view of the multifunction machine (1) from the 20 center of gravity (19) in the feed direction, i.e. from the side of the saw (15).

Suspension device according to Claim 1, characterized in that the shaft of the swivel motor (11) or its extension 25 (10) is connected to the upper joint (12, 18, 17) and the body of the swivel motor (11) to the body (6, 9) of the hanger. 9) below.

Suspension device according to claim 1 or 2, characterized in that said support bearing is separate from the swivel motor (11).

Suspension device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the upper joint (12, 18, 17) is of the type 35 constant-velocity joint. 6,79927