FI79676B - Styrsystem foer paohaengsvagn till terraengfordon. - Google Patents

Description

1 79676 MAASTOAJONEUVON PUOLIPERÄVAUNUN OHJAUSJÄRJESTELMÄ Tämän keksinnön kohteena on ohjausjärjestelmä telamaasturin, metsätraktorin tai vastaavan maastoajoneuvon puo]iperävau-nulle

Ennestään tunnetuissa maastoajoneuvoissa kuorma sijoitetaan kokonaan varsinaisen ajoneuvon päälle tai jos ajoneuvo on varustettu puoliperävaunu11a on perävaunu liitetty vetävään ajoneuvoon ainoastaan vetopöydan avulla.

Tunnetuissa rakenteissa on olennaisena epäkohtana se, että puoliperävaunu ei seuraa vetävän ajoneuvon jälkiä ja puoli-perävaunu oikaisee kaarteessa jolloin maastossa Liikkuminen vaikeutuu, toiseksi, koska kuorma ti la on jäykkä, on kuorma erittäin kaatumisherkkä, ja kolmanneksi ajoneuvon peruuttaminen on vaikeaa.

Tämän', keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uudenlainen ; puoliperävaunun ohjausjärjestelmä, johon ei liity edellä mainittuja epäkohtia. Tämän toteuttamiseksi on keksinnön mukaiselle laitteelle tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.

Keksinnön mukaisen laitteen tärkeimpänä etuna voidaan pitää puoliperävaunun ohjautumista tarkasti vetävän ajoneuvon jälkiä, jolloin maastossa liikkuminen helpottuu. Tavaratila on varustettu kahdella pankolla, jotka pystyvät kiertymään toistensa suhteen jolloin esimerkiksi puoliperävaunun toisen puolen osuessa kiven päälle ei koko kuorma kallistu vaan vetävän ajoneuvon puolella oleva pankko pysyy kallistumatta. Kuorma toimii tässä tilanteessa vääntöjousen tavoin pienentäen näin kaatumisvaaraa. Ajoneuvolle saadaan myös erittäin pieni kääntöympyrä, joka on merkittävä etu vaikeissa maasto-olosuhteissa. Myös ajoneuvon peruuttaminen on helppoa, koska puoliperävaunu ohjautuu helposti.

2 79676

Seuraavassa keksintöä selitetään yksiLyiskohtaisesti oheisiin p i i r r u s L u k s i i n viitaten.

Kuvio 1 esiLtää ohjausjärjestelmän rakennetta sivustapäin katsottuna.

K u v i o 2 e s i l I ;i ä kuvan 1 viivan I - I s n n n I a a n oleilua poikkileikkausta siten, että ajoneuvo on kaarteessa.

Kuvioni ja 2 mukaisesti puo I1 perävaunun ohjausjärjestelmä käsittää taivutusjäykän palkin l,joka on pystysuuntaisella tappilaakeroiunilla 2. liitetty vctopöytään 3,ja veto pöytä 3 on poikittaissuuntaisella tappi 1 aa keroin ni 1 1 a b liitetty ajoneuvon takimmaiseen runkoon 5. Palkki 1 on varustettu keskeltä laakeroinnilla 8, joka sallii palkissa kiin-nio levien pankkojen 9 kier tyrni, sen toistensa suhteen.

Palkki 1 on kiinnitetty pystysuuntaisella L n p pj l.aaker i J la 6 puoliperävaunun runkoon 7. Palkki 1 siis välittää ajoneuvon ja puo1iperävaunun välillä ajoneuvon pituussuuntaisia voimia ja pitää pankkojen vn 1jmaLkan vakiona, mutta sallii pankkojen kiertyminen toistensa suhteen.

• Puo1iperävaunun ohjausjärjestelmän loinen osa käsittää palk- • kijonon 11,12. Palkki il on liitetty poikittaissuuntaisella tappilaakeroin niI 1 a K) ajoneuvon takimmaiseen runkoon 5. Palkin 11 toinen pää on kiinnitetty vetokoukulla 12 pa Litki in 13. Palkki 13 liikkuu puoli perävaunun runkoon nähden ainoastaan pituussuunnassa. Kun vetävän ajoneuvon takimmainen ruii- • ko 5 kääntyy kaarteessa>kääutää se palkkia II sivulle jolloin palkki 13 käänlyymyös ja kääntää puoliperävaunun rungon (7) siten, että puoI1 perävaunu seuraa vetävän ajoneuvon jälkiä tarkasti eikä oikaise kaarteessa.

Keksintö e j o Le rajoittunut selityksessä ja p i i i r us l uit s i ssa esi tettyyn suoritusmuotoon, vaan sitä voidaan muumioi Ja oheisen patenttivaatimuksen puitteissa. Keksi nLö ei liity välttämättä t e lainaa s t u r 1 n puol i perä vaunuun , kuten μ i Lrrust uksissa on esitetty vaan sitä voidaan soveltaa myös muissa ajoneuvoissa.

Claims (1)

1. Patenttivaatimus 3 79676 Ohjausjärjestelmä telamaasturin, metsätraktorin tai vastaavan maastoajoneuvon puoliperävaunulle, jossa on pankoilla (9) varustettu tavarankuljetustila, jossa osa kuormasta on puolipe-rävaunun ja osa varsinaisen vetävän ajoneuvon päällä ja jossa puoliperävaunun ohjaus on järjestetty taivutusjäykän ylärun-kopalkin (1) ja taittuvan alarungon muodostavan palkki jonon (11, 13) avulla, palkkijonon (11, 13) etummaisen palkin (11) ollessa kiinnitetty ajoneuvon takimmaiseen runkoon (5) vaakasuuntaisella poikittaistappilaakerilla (10) ja vetokoukulla (12) palkkijonon taaempaan palkkiin (13), joka liittyy kään-tymättömästi puoliperävaunun runkoon (7), jolloin palkkijono (11, 13) ohjaa puoliperävaunun vetävän ajoneuvon jälkiä myöten, taivutusjäykän ylärunkopalkin (1), johon pankot (9) ovat kiinnitetyt, ollessa laakeroitu ensimmäisen pystyakselin (2) ympäri kääntyvästi vetopöytään (3) ja toisen pystyakselin (6) ympäri kääntyvästi puoliperävaunun runkoon (7), vetopöy-dän ollessa kiinnitetty poikittaissuuntaisella tappilaakeril-la (4) ajoneuvon takimmaiseen runkoon (5), tunnettu siitä, että ylärunkopalkki (1) on varustettu ensimmäisen ja toisen pystyakselin (2 ja 6) välisellä alueella olevalla laakerilla (8), joka sallii ylärunkopalkissa kiinniolevien pankkojen (9) kiertymisen toistensa suhteen. 4 79676 Styrsystem för ett bandterrängfordons, en skogstraktors eller liknande terrängfordons pähängsvagn, omfattande ett med bankar (9) försett godstransportutrymme, i vilket en del av lasten befinner sig pahängsvagnen och en del pä det egentliga dragande fordonet och i vilket pähängsvagnens styrning anordnats med tillhjälp av en böjningsstyv Övre rambalk (1) och en den böjliga nedre ramen bildande balkrad (11, 13), medan balkradens (11, 13. frambalk (11) fästats vid fordonets bakre ram (5) genom ett vägrätt tvärtapplager (10) och genom en dragkrok (12) vid balkradens bakre balk (13), som osvängbart ansluter sig tili pähängsvagnens ram (7), varvid balkraden (11, 13) styr pähängs-vagnen längsmed det dragande fordonets spär, medan den böjnings-styva Övre rambalken (1), vid vilken bankarna (9) är fästade, lagrats svängbart tili ett dragbord (3) omkring en första verti-kalaxel (2) och svängbart tili pähängsvagnens ram (7) omkring en andra vertikalaxel (6), medan dragbordet genom ett tvärgäende tapplager (4) fästats vid fordonets bakre ram (5), k ä n n e -tecknat av att den Övre rambalken (1) försetts med ett i omrädet mellan den första och den andra vertikalaxeln (2 och 6) beläget lager (8), som tilläter de vid den Övre rambalken fästade bankarna (9) att vridas i förhällande tili varandra.