FI79676B

FI79676B - STYRSYSTEM FOER PAOHAENGSVAGN TILL TERRAENGFORDON.

Info

Publication number: FI79676B
Application number: FI854777A
Authority: FI
Inventors: Lasse Karilainen; Markku Karilainen
Original assignee: Nokka Forest Oy
Priority date: 1985-12-03
Filing date: 1985-12-03
Publication date: 1989-10-31
Also published as: FI854777A; FI854777A0; FI79676C

Description

1 79676 MAASTOAJONEUVON PUOLIPERÄVAUNUN OHJAUSJÄRJESTELMÄ Tämän keksinnön kohteena on ohjausjärjestelmä telamaasturin, metsätraktorin tai vastaavan maastoajoneuvon puo]iperävau-nulleThe present invention relates to a control system for a semi-trailer, forestry tractor or similar off-road vehicle trailer.

Ennestään tunnetuissa maastoajoneuvoissa kuorma sijoitetaan kokonaan varsinaisen ajoneuvon päälle tai jos ajoneuvo on varustettu puoliperävaunu11a on perävaunu liitetty vetävään ajoneuvoon ainoastaan vetopöydan avulla.In previously known off-road vehicles, the load is placed completely on top of the actual vehicle or, if the vehicle is equipped with a semi-trailer11a, the trailer is connected to the towing vehicle only by means of a drawbar.

Tunnetuissa rakenteissa on olennaisena epäkohtana se, että puoliperävaunu ei seuraa vetävän ajoneuvon jälkiä ja puoli-perävaunu oikaisee kaarteessa jolloin maastossa Liikkuminen vaikeutuu, toiseksi, koska kuorma ti la on jäykkä, on kuorma erittäin kaatumisherkkä, ja kolmanneksi ajoneuvon peruuttaminen on vaikeaa.The essential disadvantage of the known structures is that the semi-trailer does not follow the tracks of the towing vehicle and the semi-trailer straightens in a curve, making it difficult to move in the terrain, secondly because the load is rigid, very difficult to overturn and thirdly difficult to reverse.

Tämän', keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uudenlainen ; puoliperävaunun ohjausjärjestelmä, johon ei liity edellä mainittuja epäkohtia. Tämän toteuttamiseksi on keksinnön mukaiselle laitteelle tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.It is an object of the present invention to provide a novel type; a semi-trailer steering system which does not have the above-mentioned drawbacks. To achieve this, the device according to the invention is characterized by what is set forth in the characterizing part of claim 1.

Keksinnön mukaisen laitteen tärkeimpänä etuna voidaan pitää puoliperävaunun ohjautumista tarkasti vetävän ajoneuvon jälkiä, jolloin maastossa liikkuminen helpottuu. Tavaratila on varustettu kahdella pankolla, jotka pystyvät kiertymään toistensa suhteen jolloin esimerkiksi puoliperävaunun toisen puolen osuessa kiven päälle ei koko kuorma kallistu vaan vetävän ajoneuvon puolella oleva pankko pysyy kallistumatta. Kuorma toimii tässä tilanteessa vääntöjousen tavoin pienentäen näin kaatumisvaaraa. Ajoneuvolle saadaan myös erittäin pieni kääntöympyrä, joka on merkittävä etu vaikeissa maasto-olosuhteissa. Myös ajoneuvon peruuttaminen on helppoa, koska puoliperävaunu ohjautuu helposti.The most important advantage of the device according to the invention can be considered to be the traces of the vehicle which precisely pulls the steering of the semi-trailer, whereby movement in the terrain is facilitated. The luggage compartment is provided with two bunks which are able to rotate relative to each other, for example, to one side of the semi-trailer hits the top of the stone is not full load, but the driving of the tilt of the vehicle remains without tilting the bunk. In this situation, the load acts like a torsion spring, thus reducing the risk of tipping over. The vehicle also has a very small turning circle, which is a significant advantage in difficult off-road conditions. Reversing the vehicle is also easy because the semi-trailer is easy to steer.

2 796762 79676

Seuraavassa keksintöä selitetään yksiLyiskohtaisesti oheisiin p i i r r u s L u k s i i n viitaten.In the following, the invention will be explained in detail with reference to the accompanying drawings.

Kuvio 1 esiLtää ohjausjärjestelmän rakennetta sivustapäin katsottuna.Figure 1 shows the structure of the control system seen from the side.

K u v i o 2 e s i l I ;i ä kuvan 1 viivan I - I s n n n I a a n oleilua poikkileikkausta siten, että ajoneuvo on kaarteessa.Fig. 2 e s i l I; i ä is a cross-section of the line I - I s n n n I a a of Fig. 1 with the vehicle in a curve.

Kuvioni ja 2 mukaisesti puo I1 perävaunun ohjausjärjestelmä käsittää taivutusjäykän palkin l,joka on pystysuuntaisella tappilaakeroiunilla 2. liitetty vctopöytään 3,ja veto pöytä 3 on poikittaissuuntaisella tappi 1 aa keroin ni 1 1 a b liitetty ajoneuvon takimmaiseen runkoon 5. Palkki 1 on varustettu keskeltä laakeroinnilla 8, joka sallii palkissa kiin-nio levien pankkojen 9 kier tyrni, sen toistensa suhteen.According to my figure and 2, the control system of the trailer I1 comprises a bending rigid beam 1 connected to a vertical table 3 by a vertical pin bearing furnace 2. and a traction table 3 connected to the rear frame 5 of the vehicle by a transverse pin 1 aa , which allows the beam to be fixed to the banks of the algae by 9 turns of the sea buckthorn, relative to each other.

Palkki 1 on kiinnitetty pystysuuntaisella L n p pj l.aaker i J la 6 puoliperävaunun runkoon 7. Palkki 1 siis välittää ajoneuvon ja puo1iperävaunun välillä ajoneuvon pituussuuntaisia voimia ja pitää pankkojen vn 1jmaLkan vakiona, mutta sallii pankkojen kiertyminen toistensa suhteen.The beam 1 is fixed vertically L n p pj l.aaker i J la 6 to the semi-trailer body 7. The beam 1 thus transmits longitudinal forces between the vehicle and the semi-trailer and keeps the banks vn 1jmaLka constant, but allows the banks to rotate relative to each other.

• Puo1iperävaunun ohjausjärjestelmän loinen osa käsittää palk- • kijonon 11,12. Palkki il on liitetty poikittaissuuntaisella tappilaakeroin niI 1 a K) ajoneuvon takimmaiseen runkoon 5. Palkin 11 toinen pää on kiinnitetty vetokoukulla 12 pa Litki in 13. Palkki 13 liikkuu puoli perävaunun runkoon nähden ainoastaan pituussuunnassa. Kun vetävän ajoneuvon takimmainen ruii- • ko 5 kääntyy kaarteessa>kääutää se palkkia II sivulle jolloin palkki 13 käänlyymyös ja kääntää puoliperävaunun rungon (7) siten, että puoI1 perävaunu seuraa vetävän ajoneuvon jälkiä tarkasti eikä oikaise kaarteessa.• The parasitic part of the semi-trailer control system comprises a • paycheck 11,12. The beam il is connected by transverse pin bearings niI 1a a K) to the rear frame 5 of the vehicle. The other end of the beam 11 is fixed by a towbar 12 pa Litki in 13. The beam 13 moves halfway with respect to the trailer body only in the longitudinal direction. When the rear frame 5 of the towing vehicle turns • in a curve> it turns the beam II to the side, whereby the beam 13 also turns and turns the body (7) of the semi-trailer so that the semi-trailer closely follows the tracks of the towing vehicle and does not straighten.

Keksintö e j o Le rajoittunut selityksessä ja p i i i r us l uit s i ssa esi tettyyn suoritusmuotoon, vaan sitä voidaan muumioi Ja oheisen patenttivaatimuksen puitteissa. Keksi nLö ei liity välttämättä t e lainaa s t u r 1 n puol i perä vaunuun , kuten μ i Lrrust uksissa on esitetty vaan sitä voidaan soveltaa myös muissa ajoneuvoissa.The invention is limited to the embodiment shown in the description and in the description, but can be mummified within the scope of the appended claim. The invention does not necessarily relate to this semi-trailer, as shown in the provisions, but can also be applied to other vehicles.

Claims

A control system for a semi-trailer of a crawler SUV, forestry tractor or similar off-road vehicle with a goods transport space with banks (9), where part of the load is on the semi-trailer and part on the actual towing vehicle, and the semi-trailer is steered a beam (11, 13), the front beam (11) of the beam (11, 13) being fixed to the rear frame (5) of the vehicle by a horizontal transverse pin bearing (10) and a towbar (12) to the rear beam (13) of the beam integral with the semi-trailer body (7), the beam row (11, 13) guiding the semi-trailer towing vehicle along the tracks, the bending rigid upper frame beam (1) to which the banks (9) are attached pivotally mounted around the first vertical axis (2) and the second drawbar (3) pivot about a vertical axis (6) to the body (7) of the semi-trailer, the drawbar being fastened with a transverse pin bearing (4) to the rear frame (5) of the vehicle, characterized in that the upper frame beam (1) is provided with a bearing (8) in the area between the first and second vertical axles (2 and 6) which allows banks (9) attached to the upper frame beam ) in relation to each other. 4 79676 Styrsystem förtt bandterrängfordons, en skogstraktors eller ternand tergordfordons pähängsvagn, omfattande ett Bankar (9) försett godstransportutrymme, i vilket en children's child to be used as a detached person and to be used as a detached carriage en building stock (1) and in the lower part of the frame (11, 13), Medan left (11, 13) (11) in the case of a rotary frame (5) genome and genome (10) and genome en drag crane (12) with left hand rail (13), with other parts of the ram (7), colors left hand (11, 13) styrofoam grooves detached from the rear, Medan den böjnings-styva Övre rambalken (1) , in the case of a bank (9) on the other hand, on a green account (3), on the other side of the vertical (2) and on the other (6), on the other side (6), a set of means of transport (4), which is fitted with an upper axle (5), which has been fitted with an axle (1) and is fitted with an axle (2 and 6) inside the bearing (8), in the case of the other side of the main bank (9), the data must be included in the accounts.