FI79284B - The gripper. - Google Patents

The gripper. Download PDF

Info

Publication number
FI79284B
FI79284B FI865288A FI865288A FI79284B FI 79284 B FI79284 B FI 79284B FI 865288 A FI865288 A FI 865288A FI 865288 A FI865288 A FI 865288A FI 79284 B FI79284 B FI 79284B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
jaws
hydraulic cylinder
grab
grapple
piston rod
Prior art date
Application number
FI865288A
Other languages
Finnish (fi)
Other versions
FI865288A (en
FI79284C (en
FI865288A0 (en
Inventor
Timo Hietala
Original Assignee
Rkp Rovaniemen Konepaja Ky Tim
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rkp Rovaniemen Konepaja Ky Tim filed Critical Rkp Rovaniemen Konepaja Ky Tim
Priority to FI865288A priority Critical patent/FI79284C/en
Publication of FI865288A0 publication Critical patent/FI865288A0/en
Publication of FI865288A publication Critical patent/FI865288A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI79284B publication Critical patent/FI79284B/en
Publication of FI79284C publication Critical patent/FI79284C/en

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

1 792841 79284

KAHMARIkahmarit

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen johdannon mukainen kahmari, jota käytetään puutavaran tai muun kuormauksessa nosturiin asennettuna.The invention relates to a grab according to the preamble of the claim, which is used for loading timber or other equipment mounted on a crane.

Ennestään tunnettu puutavaran kuormauksessa käytettävä 5 kahmari on rakenteeltaan seuraavanlainen. Kahmarin leukoja käyttävä hydraulisylinteri on asennettu kahmarin runko-osan sisälle. Sylinteri on päistään kiinnitetty leuoissa oleviin kääntökorvakkeisiin, jotka välittävät sylinterin liikkeen leukoihin ja kääntävät niitä. Leukojen 10 samanaikaisen liikkeen saamiseksi leuat on yhdistetty toisiinsa välitystangolla, joka on nivelöity leuoissa sitä varten oleviin korvakkeisiin. Leuat taas on nivelöity leuoissa olevien kiinnityskorvakkeiden avulla kahmarin runko-osaan. Tässä rakenteessa tarvittavista useista 15 korvakkeista johtuen kahmari on monimutkainen, suuritöinen valmistaa ja painava. Lisäksi tämän tyyppinen kahma-. . ri vaatii paljon huoltotöitä monista nivelistä ja likai sista käyttöolosuhteista johtuen.The previously known grapple 5 used for loading timber is as follows. A hydraulic cylinder that uses the jaws of the grab is mounted inside the body of the grab. The cylinder is attached at its ends to pivot lugs in the jaws, which transmit the movement of the cylinder to the jaws and pivot them. In order to obtain the simultaneous movement of the jaws 10, the jaws are connected to each other by a transmission rod which is articulated in the jaws in the lugs for this purpose. The jaws, on the other hand, are articulated to the body of the grab by means of the fastening lugs on the jaws. Due to the number of 15 lugs required in this structure, the grab is complex, laborious to manufacture and heavy. In addition, this type of grip. . ri requires a lot of maintenance due to many joints and dirty operating conditions.

Ennestään tunnettu ratkaisu on esitetty FR-patenttijul-:.· 20 kaisussa 1 299 233 (B 66 C 3/00). Siinä esitetty kahmari on tarkoitettu maa-ainesten nostamiseen ja se on varustettu kahdella hydraulisylinterillä ja kahdella välitys-tangolla. Tästä johtuen sen rakenne on edellä esitettyä puutavarakahmarin rakennettakin monimutkaisempi.A previously known solution is disclosed in FR patent publication 1: 20 in 1 299 233 (B 66 C 3/00). The grapple shown therein is intended for lifting soil and is equipped with two hydraulic cylinders and two transmission rods. As a result, its structure is even more complex than the timber grab described above.

25 Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin uudenlainen ratkaisu kahmarin rakenteeksi. Tämän kahmarin etuna aikaisemmin tunnettuihin ratkaisuihin verrattuna on sen yksinkertainen rakenne. Kahmarissa ei tarvita erillistä leukojen liikettä ohjaavaa välitystankoa ja 30 tarvittavien korvakkeiden määrä on pieni. Tästä johtuen kahmarista saadaan kevyt ja se on edullinen valmistaa.It is an object of the present invention to provide a novel solution for the construction of a grab. The advantage of this grab compared to previously known solutions is its simple structure. The gripper does not require a separate transmission rod to control the movement of the jaws and the number of 30 lugs required is small. Due to this, the grab is made light and is inexpensive to manufacture.

2 792842 79284

Edelleen kahmarin etuna on sen kulumiselle alttiina olevien nivelöintien pieni määrä ja vähäinen huollon tarve. Keksinnön mukaisella kahmarin rakenteella saadaan täten poistettua ne epäkohdat, joita ilmenee ennestään tunne-5 tuissa kahmareissa.A further advantage of the grapple is the small number of joints exposed to its wear and the low need for maintenance. The structure of the grab according to the invention thus eliminates the drawbacks which appear in previously known grabs.

Edellä esitettyjen vaikutusten aikaansaamiseksi on keksinnölle tunnusomaista patenttivaatimuksen tunnusmerkki -osassa esitetyt seikat.In order to achieve the above effects, the invention is characterized by the features set forth in the characterizing part of the claim.

Keksintöä selitetään seuraavassa yksityiskohtaisesti ohei-10 seen piirustukseen viittaamalla. Piirustuksen kuvio 1 esittää keksinnön mukaista kahmaria halkileikattuna sivulta nähtynä ja kuvio 2 päältäpäin nähtynä.The invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawing. Figure 1 of the drawing shows a cross-section of the grab according to the invention seen from the side and Figure 2 seen from above.

Kahmarin rungon 1 sisälle on asennettu hydraulisylinteri 2 .A hydraulic cylinder 2 is mounted inside the grab body 1.

15 Hydraulisylinteri 2 kiinnittyy keskiosastaan kahmarin runkoon 1 tappien 3,4 välityksellä, jotka sijoittuvat rungossa 1 oleviin soikeisiin reikiin 5,6.The hydraulic cylinder 2 is fixed in its central part to the body 1 of the grapple by means of pins 3,4 which are located in the oval holes 5,6 in the body 1.

Hydraulisylinteri 2 on varustettu läpimenevällä männän-varrella 7, jonka päissä on silmukat 8,9.The hydraulic cylinder 2 is provided with a through piston rod 7 with loops 8,9 at the ends.

20 Silmukat 8,9 kiinnittyvät korvakkeisiin 10,11, joiden avulla männänvarren 7 liike välittyy kahmarin leukoihin 12,13.The loops 8,9 are attached to the lugs 10,11, by means of which the movement of the piston rod 7 is transmitted to the jaws 12,13 of the grab.

Kahmarin toiminta perustuu hydraulisylinterin 2 männänvarren 7 liikkeeseen, joka avaa ja sulkee kahmarin leuat 25 12,13, kun männänvarsi 7 ajetaan ääriasennosta toiseen.The operation of the grapple is based on the movement of the piston rod 7 of the hydraulic cylinder 2, which opens and closes the jaws 25 12,13 of the grapple when the piston rod 7 is driven from one extreme position to another.

Samalla hydraulisy1interin 2 asennustavasta johtuen hydraulisylinteri 2 ja männänvarsi 7 toimivat leukojen 12,13 liikkeen tahdistimena niin, että ne kääntyvät samanaikaisesti. Hydraulisylinterin 2 asennus kiinnitystapeillaAt the same time, due to the mounting method of the hydraulic cylinder 2, the hydraulic cylinder 2 and the piston rod 7 act as a pacemaker for the movement of the jaws 12,13 so that they turn simultaneously. Installation of hydraulic cylinder 2 with mounting pins

IIII

3 79284 3,4 soikeisiin reikiin 5,6 sallii sen liikkumisen ylös/ alas suunnassa leukojen 12,13 liikkeen mukaisesti niin, ettei männänvarsi 7 taitu.3 79284 3.4 in the oval holes 5.6 allows it to move in the up / down direction according to the movement of the jaws 12,13 so that the piston rod 7 does not bend.

Piirustuksen kuviossa 1 kahmarin leuat 12,13 nähdään esi-5 tettynä kahdessa eri asennossa. Kun männänvarsi 7 on ajettu kuvion mukaisesti vasemmalle ääriasentoonsa ovat kahmarin leuat 12,13 kiinni. Tällöin kahmarin leukojen kiinnipitopoikkipinta on pienimmillään. Kun sitten tästä asennosta männänvartta 7 ajetaan oikealle päin toiseen 10 ääriasentoonsa, avautuvat kahmarin leuat 12,13 pistekat-koviivalla esitettyyn asentoon. Tässä asennossa leukojen 12,13 etäisyys on keruuleveydessä suurimmillaan.In Figure 1 of the drawing, the jaws 12,13 of the grab are seen pre-5 in two different positions. When the piston rod 7 has been driven according to the figure to its left extreme position, the jaws 12,13 of the grapple are closed. In this case, the gripping cross-section of the grab jaws is at its smallest. Then, when from this position the piston rod 7 is driven to the right to its second extreme position, the jaws of the grapple 12,13 open to the position shown by the dotted line. In this position, the distance between the jaws 12,13 is at its maximum in the collection width.

Erityisesti on huomattava, että keksinnön mukainen ratkaisu on sovellettavissa muunkinlaisiin kahmareihin kuin 15 puutavaran lastauksessa käytettäviin. Lisäksi on todettava, että keksintöä on edellä selitetty vain yhteen havainnollistavaan toteuttamisesimerkkiin viitaten. Tällä . . ei kuitenkaan haluta millään muotoa rajoittaa keksintöä vain tätä esimerkkiä koskevaksi, vaan keksintö voi vaih-20 della oheisen patenttivaatimuksen puitteissa.In particular, it should be noted that the solution according to the invention is applicable to other types of grapples than those used for loading timber. In addition, it should be noted that the invention has been described above with reference to only one illustrative embodiment. With this. . however, it is not intended to limit the invention in any way to this example only, but the invention may vary within the scope of the appended claims.

Claims (1)

4 -79284 PATENTTIVAATIMUS Kahmari, johon kuuluu runko (1), kaksi runkoon nivellettyä leukaa (12,13) ja leukojen liikkeen aikaansaava hyd-raulisylinteri (2), tunnettu siitä, että hyd-raulisylinteri (2) kiinnittyy läpimenevän männänvartensa 5 (7) molemmissa päissä olevista silmukoista (8,9) leuko jen (12,13) kääntökorvakkeisiin (10,11) ja hydraulisy-linterin (2) keskeltä tappien (3,4) avulla kahmarin rungon (1) soikeisiin reikiin (5,6), joka asennus sallii hydraulisylinterille (2) leukojen (12,13) kääntymisestä 10 aiheutuvan ylös/alas liikkeen ja mahdollistaa hydrauli-sylinterin toiminnan leukojen liikkeen tahdistimena. Il4 -79284 CLAIMS A gripper comprising a body (1), two jaws (12, 13) articulated to the body and a hydraulic cylinder (2) for moving the jaws, characterized in that the hydraulic cylinder (2) engages its through piston rod 5 (7) from the loops (8,9) at both ends to the pivot lugs (10,11) of the jaws (12,13) and to the oval holes (5,6) in the body of the grapple (1) by means of pins (3,4) in the middle of the hydraulic cylinder (2), which installation allows the hydraulic cylinder (2) to move up / down due to the turning 10 of the jaws (12,13) and allows the hydraulic cylinder to act as a pacemaker for the movement of the jaws. Il
FI865288A 1986-12-22 1986-12-22 The gripper. FI79284C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI865288A FI79284C (en) 1986-12-22 1986-12-22 The gripper.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI865288A FI79284C (en) 1986-12-22 1986-12-22 The gripper.
FI865288 1986-12-22

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI865288A0 FI865288A0 (en) 1986-12-22
FI865288A FI865288A (en) 1988-06-23
FI79284B true FI79284B (en) 1989-08-31
FI79284C FI79284C (en) 1989-12-11

Family

ID=8523698

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI865288A FI79284C (en) 1986-12-22 1986-12-22 The gripper.

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI79284C (en)

Also Published As

Publication number Publication date
FI865288A (en) 1988-06-23
FI79284C (en) 1989-12-11
FI865288A0 (en) 1986-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR880003809A (en) Rear platform lift
FI107142B (en) Lifting equipment for straddle carriers
US3759564A (en) Grapple
GB2082230A (en) Elevator for castings
FI79284C (en) The gripper.
US4818005A (en) Grapple with powered top and bottom jaw
GB1509334A (en) Grabs
EP1031531A3 (en) Level luffing crane
CA2170821A1 (en) Rigging Assembly for An Excavating Bucket
US3039812A (en) Hydraulically controlled grab
CN205346686U (en) Flexible arm structure and hoist with go back to mechanism of contracting
US4340247A (en) Gripper unit for clamping and aligning a layer of concrete paving bricks with compound elements for forming a stretcher bond of the bricks into a setting unit
SU806585A1 (en) Hydro-operated clamshell
RU2312056C1 (en) Manipulator
SU480589A1 (en) Hydraulic loader
SU1654238A1 (en) Erecting crane
SU802106A1 (en) Hydraulic manipulator of lumbering machine
SU885011A1 (en) Mechanism for positive displacement of working head in wood-working machines and conveyers
RU2038284C1 (en) Loading manipulator
EP0287257A1 (en) Device for handling reinforcing mesh
GB1572639A (en) Drilling rig
SU1119970A1 (en) Twin crane unit
SU765187A1 (en) Hydraulic grapple to loader
SU382573A1 (en)
CN208378203U (en) For lifting the suspender of heavy truck distance rod

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: RKP-ROVANIEMEN KONEPAJA KY TIMO HIETALA