FI78566B - Foerfarande och anordning vid antenn- och mottagningssystem av en radioteodolit. - Google Patents
Foerfarande och anordning vid antenn- och mottagningssystem av en radioteodolit. Download PDFInfo
- Publication number
- FI78566B FI78566B FI881956A FI881956A FI78566B FI 78566 B FI78566 B FI 78566B FI 881956 A FI881956 A FI 881956A FI 881956 A FI881956 A FI 881956A FI 78566 B FI78566 B FI 78566B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- antenna
- antennas
- signal
- receiver
- measurement
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/46—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
- G01S3/48—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems the waves arriving at the antennas being continuous or intermittent and the phase difference of signals derived therefrom being measured
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
- G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
- G01S11/04—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using angle measurements
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Description
7 8 5 6 6 1 Menetelmä ja laite radloteodollitln antenni- ja vastaanottojärjestelmässä Förfarande och anordnlng vid antenn- och mottagnlngssystemet av en radioteodollt 5
Keksinnön kohteena on menetelmä radloteodollitln antenni- ja vastaanottojärjestelmässä, jossa mitattavan kohteen lähettlmestä tuleva radlo-10 signaali vastaanotetaan antennlkentän vähintään kolmella, soplvlmmln useammalla, antennilla sekä referensslantennllla, joista saadut signaalit johdetaan antennin valintakytkimen ohjaamina ja valitsemina vastaanotto-järjestelmään, jolla havaitaan ja mitataan eri antennien signaalien vaihe-erot, joiden perusteella on laskettavissa signaalien tulokulmat 15 antennlkentän antennien tunnettujen paikkakoordinaattien perusteella trigonometrisen menettelyn avulla.
Lisäksi keksinnön kohteena on keksinnön menetelmän toteuttamiseen tarkoitettu radioteodolllttilaite, joka käsittää antennlkentän, johon 20 kuuluu sisäinen referensslantenni sekä antennien valintakytkinyksikkö, vastaanotinlaitteet, vaihemittauslaitteet, amplitudlmittauslaitteet, ohjaus- ja mittauslaitteet sekä mahdolliset mittaustulosten laskenta-laitteet.
25 Ennestään tunnetaan radioteodolilttejä, joilla tarkoitetaan laitteistoa, jolla voidaan paikantaa radiolähetin selvittämällä, yleensä tasoaallokel oletetun, radiosignaalin tulosuunta eli atsimuutti- ja elevaatiokulmat valitussa koordinaatistossa. Erilaisia radloteodollitln toteuttamiseen sopivia menetelmiä on esitetty mm. lähteessä /1/ Rohde & Schwartz News, 30 "Direction Finding and Radiolocation", ss. 78-82.
Seuraavassa selostetaan tunnettujen lnterferometrlen toiminnan pääperiaatteet. Interferometrln muodostaa antennlkenttä, joka koostuu vähintään kolmesta, käytännössä yleensä useammasta, antennista ja radio-35 vastaanottimista sekä valhe-eron mittauslaitteesta. Mittaamalla antennien signaalien vaihe-erot saadaan tasoaalloksl oletetun signaalin tulokulmat lasketuksi yksinkertaisen trigonometrisen menettelyn avulla 2 78566 1 kun antennien paikat tunnetaan tarkasti. Toimintaperiaatetta on kuvattu mm. em. lähteessä /1/.
Tunnetuissa interferometrelssä ongelmia aiheuttavat läheisyydessä 5 olevista esteistä ja maanpinnasta heijastuvat signaalit, jotka vääristävät mitattavaa sähkömagneettista kenttää aiheuttaen virhettä suunnan-määritykseen. Ennestään tunnetusti tätä ongelmaa on pyritty lievittämään käyttämällä useampia antenneja kuin välttämättömät kolme ja mittaamalla antennisignaaleista valheen lisäksi myös amplitudit. Heijastukset aiheutit) tavat interferenssin vuoksi signaaleihin amplitudin muutoksia ja näitä tarkkailemalla on suunnan laskentaan otettavissa mukaan vain ne antennit, joista kulloinkin saadaan heijastuksista vapaa signaali.
Ennestään tunnetuilla laitteilla suunnan määrityksen tarkkuutta rajoittaa 15 antennikentän koko eli kanta kolmiomittauksessa siten, että antennien välimatkan kasvaessa kasvaa myös tarkkuus, kun muut tekijät, kuten vaihe-eron mittaustarkkuus, pysyvät vakiona. Antennien välimatkan kasvaessa suuremmaksi kuin puoli allonpituutta menetetään kuitenkin yksikäsitteisyys, ts. signaalille saadaan useita mahdollisia tulosuuntia.
20 Oikea tulosuunta voidaan isoakin kantaa käyttävässä antennikentässä selvittää käyttämällä ison antennlryhmän lisäksi pienempää, jolla saavutetaan yksikäsitteinen suuntakuvio.
Vaihe-eron mittaaminen antennien signaalien välillä edellyttää vähintään 25 kahta superheterodynevastaanotinta, joilla tulevat signaalit siirretään riittävän pienelle taajuudelle, jotta niiden vaihe-eron ja amplitudin tarkka mittaaminen on mahdollista.
Ennestään tunnetuissa radioteodoliitln antennisignaalin mittausjärjes-30 telmissä on ollut tiettyjä edellä jo osittain ilmitulleita epäkohtia ja puutteita, joiden poistaminen on tämän keksinnön päätarkoitus.
Edellä esitettyihin ja myöhemmin selviäviin päämääriin pääsemiseksi keksinnön menetelmälle on pääasiallisesti tunnusomaista se, että 35 menetelmässä käytetään varsinaiseen antennikenttään kuulumatonta ulkoista referensslantennia, ja että mainitusta ulkoisesta referenssi-antennista ja siihen liitetystä vastaanottimesta saatavaan referenssi-
II
3 78566 1 signaaliin nähden mitataan varsinaiseen antennlkenttään kuuluvien antennien ja sisäisen referensslantennin vaiheet niin, ettei mittaus- ja referenssihaarojen välillä tarvita kalibrointia.
5 Keksinnön mukaiselle laitteistolle on puolestaan pääasiallisesti tunnusomaista se, että laitteiston antennijärjestelmään on liitetty varsinaiseen antennlkenttään kuulumaton referenssiantenni ja siihen liitetty vastaanotin, johon saatavaan referenssisignaaliin nähden on mitattavissa kaikkien varsinaiseen antennlkenttään kuuluvien antennien signaalien 10 vaiheet.
Olennaista uutta keksinnön mukaisessa menetelmässä on varsinaiseen antennlkenttään kuulumattoman, ulkoisen referensslantennin lisääminen ja käyttäminen. Tästä referensslantennista saadaan signaali, jonka avulla 15 voidaan korvata aiemmassa menetelmässä tarvittu kallbrolntisignaali- generaattorl diodikytkimlneen. Ulkoisesta referensslantennista ja siihen liitetystä vastaanottimesta saatavaan referenssisignaaliin nähden mitataan kaikkien varsinaiseen antennlkenttään kuuluvien antennien, myös sisäisen referensslantennin, valheet. Kalkki varsinaisen antennikentän 20 signaalit kulkevat näin samaa tietä antennikytkimestä eteenpäin, joten mittaus- ja referenssihaarojen välillä ei tarvita mitään kalibrointia.
On todettava, ettei keksinnön mukaisella menetelmällä ja laitteella sellaisenaan pystytä mittaamaan etäisyyttä, vaan pelkästään suuntaa.
25 Etäisyys voidaan mitata tarvittaessa muilla keinoin esim. radlosondeissa sondin lähettämän paineviestin perusteella. Keksinnön mukaista menetelmää voidaan soveltaa useissa eri yhteyksissä, kuten radiosondien tai satelliittien seurannassa tai lentokoneiden lähestymislaltteistoissa.
30 Keksinnön sondisovelluksisea voidaan saada aikaan sellainen tuulen-mittausmenetelmä ja -laitteisto, joka ei ole riippuvainen Omega- tai Loran-järjestelmistä. Eräs tärkeä etu keksinnössä on esim. sotilas-sovelluksissa tutkaan verrattuna se, että laite on passiivinen, siis ei lähettävä laite, joten se ei ole paikallistettavissa.
35
Esimerkiksi satelliittien palkan tarkassa seurannassa voidaan käyttää useita keksinnön mukaisia tai vastaavia muita teodoliittilaitteita niin, 4 78566 ^ että saadaan satelliitin paikka erittäin tarkasti määrätyksi.
Keksinnöllä toteutuvat samanaikaisesti useat erisuuntaiset edut, joista voidaan lyhyesti ja luettelonomaisesti mainita seuraavat: 5 - Kaikki oleelliset signaalit kulkevat samaa tietä, jolloin laitteiston ryöminnästä aiheutuvat vaihevirheet kumoutuvat ulkoisen referenssin ja mittauskanavan väliset vaihemuutokset eivät vaikuta, koska ne yleensä ovat näytteenottoon nähden hitaita, 10 - RF-toteutus on yksinkertaisempi, - kalibrointigeneraattoria (taajuus seuraa vastaanotettavaa taajuutta) ei tarvita, - kalibrointikytkintä ei tarvita, - kalibrointisignaalin haaroitinta ei tarvita, 15 - kaapelointi on yksinkertaisempi ja vaiheen ryöminnälle alttiita osia on vähemmän, - laitteistosta jää ulos sijoitettavaksi vain antennikytkin. Tunnetuissa menetelmissä myös radioiden 400 MHz:n etupäiden, kalibrointikytkimen ja haaroittimen tuli sijaita ulkona, 20 - referenssihaaraan voidaan käyttää järjestelmään kuuluvaan vastaanotinta lähes sellaisenaan.
Seuraavassa selostetaan aluksi keksintöön liittyvää lähintä tekniikan tasoa ja sitten keksinnön edullisia sovellusesimerkkejä yksityiskohtai- 25 sesti viittaamalla oheisen piirustuksen kuvioihin.
Kuvio A havainnollistaa lohkokaaviona ennestään tunnettua mittausmenetelmää.
30 Kuvio 1 havainnollistaa kuviota 1 vastaavalla tavalla esillä olevan keksinnön mukaista menetelmää.
Kuvio 2 esittää sondin paikantamisen geometriaa keksinnön mukaisella interferometrilla.
Kuvio 3 esittää keksinnön mukaisen interferometrin antennikenttää.
35 li 5 78566 1 Kuvio 4 esittää tarkemmin erästä keksinnön mukaisen interferometrin rakennetta ja toimintaa.
Aluksi selostetaan kuvioon A viitaten keksintöön liittyvä lähin tekniikan 5 taso.
Useammasta antennista koostuvan antennikentän antennien signaalit voidaan mitata aina kahdesta antennista parittain, kuten lähteessä /2/ "Final Report for the Minitrack Tracking Function Description", Volume 2, 10 ss. 39-41, Goddard Space Flight Center, Greenbelt Maryland, on selostettu. Tällöin tarvitaan monta rinnakkain toimivaa vastaanotinta käsittävä laitteisto. Yksinkertaisempi ratkaisu perustuu kahteen vastaanottimeen ja nopeaan vaihtokytkimeen, jolla useampia antenneja voidaan mitata nopeasti peräkkäin suhteessa yhteen antennikentästä referenssiksi 15 valittuun antenniin nähden. Tällaista tunnettua ratkaisua esitää oheisen piirustuksen kuvio A. Kuvion A mukaisesti antennien valintakytkintä ohjataan mittausten ajoituksesta huolehtivan yksikön 10a avulla siten, että kukin mitattavista antenneista 1...n-1 kytketään lyhyeksi ajaksi vastaanottimeen 11. Näin saadaan luetuksi jokaista antennia l...n-l 20 vastaava vaihe-ero referensslantenniin n nähden sekä amplitudi.
Kun antennista i tuleva signaali on u^(t) u^sin(Cot + ja referenssi- antennista n tuleva signaali un(0 * unsin(0Jt +ΪΡ n')» on antennin i ja referensslantennin n signaalin välinen vaihe-ero (haluttu lopputulos) 25 - .f >_ .'f · iin
Symbolit: i “ Ι...η-l, antennin järjestysnumero 30 n - referensslantennin järjesteysnumero if antennin i signaalin suhteellinen vaihe vf ' antennin n signaalin suhteellinen vaihe ip - vaiheen mittaustulos “m
Atf * mittaushaarojen väline vaihe-ero 35 ω *= antenneihin tulevan signaalin kulmataajuus t = aika u « signaalin hetkellinen jännite u = jännitteen huippuarvo , 78566 o 1 Valheen mittausyksiköstä 17 saatava mittaustulos i/ . * $.1 - $ ' + mi l n sisältää myös mittaushaarojen kulkualkaerosta johtuvan vaihe-eron .
Se on selvitettävä erikseen kalibroimalla, jotta se voidaan vähentää kustakin tuloksesta ja todellinen 5* saadaan selville.
5
Vastaanottimet 11 ja 12 toimivat synkronisesti siten, että niiden pai-kallisoskillaattorit 13 ovat yhteisiä tai toisiinsa nähden vaihelukittuja. Referenssiantennista n ja antennikentän muista antenneista l...n-l tulevat signaalit kulkevat kahdessa täysin erillisessä haarassa, joihin 10 kuuluu huomattava määrä kaapeleita ja vastaanottimet, aina signaalin vaihemittausyksikköön 17 asti. Lämpötilan ym. ympäristöolosuhteiden muuttuminen aiheuttaa kulkuajan ja samalla valheen muuttumista näissä haaroissa. Tästä seuraa luonnollisesti virhettä mittaukseen, jos haarojen ominaisuudet eivät muutu keskenään yhtä paljon. Siksi on tärkeätä saada 15 molemmat haarat mahdollisimman identtisiksi keskenään, erityisesti vas-tavien kaapeleiden on oltava tarkoin samanpituisia.
Edellä esitetyistä toimenpiteistä huolimatta jää kuvion A järjestelmään vaiheen ryömintää aiheuttavia tekijöitä, joita pyritään eliminoimaan 20 usein suoritettavan kallbroinin avulla. Kalibrointia varten tarvitaan signaaligeneraattori 15, jonka taajuus ja tehotaso vastaavat kulloinkin mitattavaa signaalia. Generaattorin 15 signaali jaetaan haaroittimella IA kahteen haaraan sekä johdetaan antennin valintakytkimen 10a ja erityisen kalibrointikytkimen 16 kautta molempiin vastaanottimiin 11 ja 12. 25 Näin saadaan kulloinkin nollavaihe-eroa vastaava virhe mitatuksi olettaen, että haaroittimen IA ja siihen liitettyjen kaapelien ominaisuudet eivät muutu. Käytännössä kaapelit ovat varsin pitkiä (useita aallonpituuksia) ja mm. auringon säteilyn vaikutuksesta ne ovat ajoittain eri lämpötiloissa, joten em. oletus el täysin pidä paikkaansa, eikä edellä 30 selostettu kalibrointi ole erityisen tarkka ja luotettava.
Seuraavassa selostetaan kuvioihin 1-A viitaten keksinnön pääperiaatteet sekä keksinnön eräs edullinen toteutusesimerkki.
33 Mittaushaarojen välisen vaihe-eron ryömintää aiheuttavien tekijöiden lukumäärä voidaan pienentää plenimpään mahdolliseen kuviossa 1 esitetyn tämän keksinnön erään edullisen ratkaisun avulla. Kuten kuviosta 1 li 7 7 8 5 6 6 ^ havaitaan, kuvion A mukaiseen tunnettuun järjestelmään nähden järjestelmään on lisätty yksi antenni, nimittäin ulkoinen referenssiantenni n+1, joka ei kuulu varsinaiseen antennikenttään AK, vaikka sijaitseekin sen välittömässä läheisyydessä. Kaikkien antennikenttään kuuluvien antennien 5 l...n, myös kentän sisäisen referensslantennin n, signaalit kulkevat antennin valintakytkimestä 10a lähtien samaa kaapelia 20 pitkin ja edelleen samaan vastaanottimeen 11. Kaikkien antennikentän AK antennien l...n, myös kentän sisäisen referensslantennin n, signaalien vaiheet mitataan ulkoisen referensslantennin n+1 signaaliin nähden.
10
Vastaavasti kuin kuvion A yhteydessä selostettiin vaiheen mittausyksiköstä 17 saatava mittaustulos ¥ = Υ'^ ^ *n+l + ja kentän sisäiselle referenssiantennille n lisäksi ' - y ' . + Δ1/· Mitattavana oleva vaihe-ero Υ·£“Υ,£~^?η saadaan yksinkertaisesti vähennyslaskulla 15 - v.-y ·„+ι + Δν> -y-.-jrv
Kuten edellä esitetystä nähdään, ulkoisen referensslantennin n+1 signaalin vaihe ^ samoin kuin mittaushaarojen välinen vaihe-ero Ay häviävät, edellyttäen että ne pysyvät likimain vakiona mittauksen ajan. Käytännössä 20 lämpötilan yms. aiheuttamat muutokset AY :hin ja seurattavan signaalin tulosuunnan muuttumisen aiheuttava )f 'n+2:n muutos ovat niin hitaita, että tyypillisesti vain muutaman millisekunnin mittausjakson aikana tapahtuvat muutokset jäävät merkityksettömiksi.
25 Kuviossa 1-4 esitetyllä keksinnön mukaisella ratkaisulla vältetään jatkuvan kalibroinnin tarve ja sen edellyttämät laitteet (signaaligeneraattori, haaroitin, kalibrointikytkin ja muutama kaapeli) tulevat tarpeettomiksi. Lisäksi muiden kuin varsinaisen antennikentän antennien, niiden kaapeleiden ja antennin valintakytkimen kulkuaikamuutoksesta johtuvat 30 virhetekijät eliminoituvat.
Seuraavassa selostetaan kuvioihin 2,3 ja 4 viitaten eräs edullinen keksinnön toteutusmuoto, joka on tarkoitettu tuulen mittaukseen radioson-dilla ja keksinnön mukaisella interferometrilla.
35
Tuulen mittaamiseen käytetään kuvion 2 mukaisesti kaasupallon 30 avulla lentävää radiosondia 31, joka yhdistelmä 30,31 kulkee passiivisena ilman 8 78566 1 virtausten mukana. Tuuli saadaan selville paikantamalla sondi 31 lyhyin väliajoin, jolloin tapahtuneesta siirtymästä voidaan tuulen nopeus laskea. Sondin 31 paikantamiseen on käytettävissä lukuisia ennestään tunnettuja keinoja, kuten optinen teodoliitti, tutka, radionavigointi-5 järjestelmät ja radioteodoliitti, joilla kaikilla on omat hyvät ja huonot puolensa.
Sondin 31 paikantamisen periaatetta keksinnön mukaisella interferoraetri-tyyppisellä radioteodoliltillä esittää kuvio 2. Mittaamalla sondista 31 10 tulevan, tasoaalloksi oletetun radiosignaalin amplitudi ja valhe useasta antennista 1...10 (n = 9), joiden keskinäinen sijainti on tarkasti tunnettu, saadaan signaalin tulosuunnan osoittamat atsimuuttl- (°^) ja elevaatiokulma (έ ) lasketuksi. Kun lisäksi sondin 31 korkeus h tiedetään sen lähettämän ilmanpainevlestin avulla, on näiden tietojen avulla 15 sondin 31 kulloinenkin sijainti laskettavissa.
Seuraavassa kuvataan erästä tämän keksinnön mukaisesti toteutettua tuuli-interferometrla, joka on tarkoitettu erityisesti tuulen mittaukseen radiosondin liikettä seuraamalla. Interferometri on vähäisin muutoksin 20 sovellettavissa myös minkä tahansa radiolähettimen paikantamiseen ja liikkeen seuraamiseen.
Kuvio 3 esittää antennikenttää AK, joka koostuu varsinaisesti mitattavasta antennikentästä 1...9 ja ulkoisesta referenssiantennlsta 10.
25 Varsinaisen antennikentän 1...9 muodostavat yhdeksän kahdelle toisiaan vastaan kohtisuoralle suoralle sijoitettua antennia, joista keskimmäinen on kentän sisäinen referenssiantennl.
Slslmmät antennit 1...4 ja sisäinen referenssiantennl 9 muodostavat 30 ryhmän, jolla saadaan yksikäsitteinen suuntakuvio. Ulommat antennit 3.. .8 muodostavat yhdessä sisäisen referenssiantennin 9 kanssa ryhmän, jonka pitkän kannan avulla saadaan tarkkuutta parannetuksi. Kuviossa 3 esitetyt antennien keskinäiset etäisyydet aallonpituuteen suhteutettuna kuvaavat vain yhtä edullista monista mahdollisista toteutuksista.
35 Tahdottaessa suuntlmlseen parempaa tarkkuutta voidaan ulompien antennien 5.. .8 välimatkaa kasvattaa ja toisaalta pienemmän tarkkuuden riittäessä ne voidaan jopa jättää pois.
9 78566 ^ Antennien 1...10 on edullista olla ympärisäteileviä, kuten on neljännes-aallon vertikaalielementti ja maataso, ja keskenään mahdollisimman identtisiä. Kentän ulkoinen referenssiantennl 10 voi olla erilainen, esim. suunta-antenni, ilman että siitä on haittaa. Antennin 10 sijoitus 5 on valittavissa varsin vapaasti, kunhan se ei ole häiritsevän lähellä (alle kaksi aallonpituutta) mitään muuta antennia 1...9 eikä toisaalta liian kaukana kentän keskipisteestä. Etäisyyden el ole hyvä olla paljon suurempi kuin ulompien antennien etäisyys keskustasta, siis sisäisen referenssiantennln 9 sijoituspaikasta.
10
Kuvio 4 esittää vastaanotin- ja mittauslaitteiston rakennetta lohkokaavio-tasolla. Laitteisto on suunniteltu 400 MHz:n radiosondellle, jolloin tarvittava taajuusalue on 400...406 KHz. Laitteistoon kuuluu kaksi lähes identtistä kaksolssuperheterodyne-vastaanotinta, vastaanottimet 11 ja 12 15 (vrt. kuvio 1). Vastaanottimeen 12 tulee signaali antennikentän ulkoisesta referenssiantennlsta 10 ja vastaanottimeen 11 vuorotellen kalkista varsinaisen antennikentän AK antenneista 1...9 valinnan suorittavan antenni-kytkimen 10a ohjauksen mukaisesti.
20 Vastaanottimien 11 ja 12 etuasteet 32 ja 33 muodostuvat 403 MHz:n kais-tanpäästösuodattimesta, jonka kaistanleveys kattaa koko taajuusalueen 400...406 MHz, ja vahvistimesta. Vahvistettu ja suodatettu radiotaajuus-signaali sekoitetaan dlodisekolttajalla 34 ja 35 ensimmäisen paikallis-oskillaattorin 66 signaalin 330...336 MHz kanssa, jolloin saadaan 25 70 MHz:n ensimmäinen välltaajuus. Molemmat vastaanottimet 11 ja 12 käyttävät yhteistä palkallisoskillaattoria 13a, josta signaali otetaan haarolttimella 67. Ensimmäinen välltaajuus suodatetaan ja vahvistetaan ensimmäisessä välitaajuusasteessa 36 ja 37 ja viedään toiseen sekoittajaan 38 ja 39. Vastaanottimen 1 toinen paikallisoskillaattorisignaali tulee kiinteästä 59,3 MHz:n kideoskillaattorista 50. Vastaanottimen 11 toinen palkallisoskillaattorlsignaali saadaan jännlteohjatusta kideoskillaattorista 51, joka on vaihelukittu toisen oskillaattorin 50 signaaliin siten, että lähtötaajuus on tarkasti erillisen referenssi-oskillaattorin 52 määräämän taajuuden Δf 2,4 kHz verran pienempi. Toisesta sekoittajasta 38,39 saatava 10,7 MHz:n välitaajuussignaali suodatetaan ja vahvistetaan toisessa välitaajuusasteessa 42 ja 43.
ίο 7 8 5 6 6 1 Vastaanottimen 12 toinen väIltaajuussignaali sisältää myös sondin 31 lähettimen tiedot ilmanpaineesta, kosteudesta ja lämpötilasta eli ns. PTU-signaalin, joka viedään omaan ilmaisimeensa edelleen käsiteltäväksi. Vastaanottimen 11 toinen väIltaajuussignaali viedään tuloilmaisimeen 46, 5 jonka toiseen tuloon tulee vastaanottimen 12 toinen välitaajuusignaall rajoittajan 44 avulla vakiotasoiseksi leikattuna. Tuloilmalsimesta 46 saadaan vastaanottimien toisten välitaajuuksien erotus kaistanpäästö-suodattimella.
10 Kuviossa 4 esitetyt taajuusmerkinnät tarkoittavat seuraavaa: £q tulevan signaalin taajuus fj ensimmäinen välitaajuus f2j “ toinen välitaajuus vastaanottimessa 11 15 f » toinen välitaajuus vastaanottimessa 12 f2 “ ilmaistun signaalin taajuus f^ - ensimmäisen palkallieoskillaattorln taajuus f^2 “ toisen palkallisoskillaattorln taajuus Af “ referenssitaajuus 20
Kuvion 4 edellä määriteltyjä merkintöjä käyttäen on f^ * f2^ - f22» toisaalta f22 - fo - fL1 - fL2 ja f21 - fQ - fL1 - (fL2 -Af). Sijoittamalla jälkimmäiset edelliseen saadaan - Af. Erotustaajuus on siis referenssitaajuuden Ai suuruinen riippumatta tulosignaalin taajuudesta 25 ja paikallisoskillaattorisignaalien taajuuksista f^ ja fj2. Erotus-taajuus sisältää kuitenkin saman amplitudi-informaation kuin vastaanottimeen 11 tuleva signaali ja sen vaihe-ero referenssltaajuussignaaliin A f on suoraan verrannollinen vaihe-eroon ulkoisen referenssiantennln ja kulloinkin antenrxikytkimellä 10a valitun antennin l...n signaalien 20 välillä. Näin mittaustulokseen ei vaikuta paikallisoskillaattorlen taajuuksien f ^ ja f 2 ryömintä.
Vastaanottimen 12 automaattinen vahvistuksen säätö (AVS) on toteutettu siten, että sen toisesta välitaajuusslgnaalista otetaan näyte AVS-ilmai-22 sime11a 45, josta saatava jännite säätää etuasteen 32 ja toisen väli-taajuusasteen 42 vahvistusta pitäen välitaajuussignaalin amplitudin vakiona. Vastaanotin 11 poikkeaa edellisestä AVS-ilmaisimen 47 osalta,
II
n 78566 1 joka ottaa näytteen ilmaistun signaalin amplitudista. AVS-ilmaisin 47 on lisäksi avainnettu ohjaussignaalin avulla siten, että näyte otetaan vain kun antennikytkimellä 10a on valittu sisäinen referenssiantenni n ja AVS-jännite pidetään samana muiden antennien ollessa valittuna. Muiden 5 antennien signaalien voimakkuus ei siten vaikutua AVS-jännitteeseen.
Ohjaus- ja mittausprosessori 60 huolehtii toiminnan ajoituksesta ja antaa valheen ja amplitudin mlttauspiirellle 17 ja 18 näytteenottokomennot, jolloin ne suorittavat ilmaistun signaalin mittauksen. Vaihe-ero mitataan 10 2,4 kHz:n referenssislgnaallin nähden digitaalisella kytkennällä ja amplitudin mittaus tapahtuu nopealla hulppuarvotasasuuntaajalla.
Antennin valintakytkintä 10a ohjataan siten, että varsinaisen antenni-kentän antennit l...n kierretään järjestyksessä läpi ja jokaisen antennin 15 mittauksen välillä mitataan sisäisen referenssinantennin signaali, jotta referensslantennin n signaalista saadaan näyte mahdollisimman pian kunkin muun antennin l...n-l mittauksen jälkeen. Tällöin kulkualkojen ym. tekijöiden ryöminnästä aiheutuva vaihevirhe jää mahdollisimman vähäiseksi. Mlttaussekvenssi on siis l,n, 2,n, 3,n,... ja mittauksia 20 suoritetaan useita kertoja peräkkäin. Mlttaussarja toistetaan aina esim. sekunnin välein ja tulos saadaan näin usean mittauksen keskiarvona.
Yhden antennin mittaus tapahtuu n. 2,5 ms:n aikana.
Ohjaus- ja mittausprosessori 60 muuttaa vaiheen ja amplitudin mittaus-25 tulokset digitaalisiksi ja syöttää ne sarjakanavan 62 kautta tuulen laskentaprosessorllle 61, joka laskee niistä ja sondin 31 korkeustiedoista h tuulen suunnan ja nopeuden l:n sekunnin välein.
Seuraavassa esitetään patenttivaatimukset, joiden määrittelemän keksin-30 nöllisen ajatuksen puitteissa keksinnön eri yksityiskohdat voivat vaihdella ja poiketa edellä vain esimerkinomaisesti esitetyistä.
35
Claims (10)
1. Menetelmä radioteodoliitin antenni- ja vastaanottojärjestelmässä, jossa mitattavan kohteen (31) lähettimestä tuleva radiosignaali vastaan-5 otetaan antennikentän (AK) vähintään kolmella, sopivimmin useammalla, antennilla (l...n-l) sekä referenssiantennilla (n), joista saadut signaalit johdetaan antennin valintakytkimen (10a) ohjaamina ja valitsemina vastaanottojärjestelmään, jolla havaitaan ja mitataan eri antennien signaalien valhe-erot, joiden perusteella on laskettavissa 10 signaalien tulokulmat (o<,£) antennikentän (AK) antennien tunnettujen paikkakoordinaattien perusteella trigonometrisen menettelyn avulla, tunnettu siitä, että menetelmässä käytetään varsinaiseen antennikenttään (AK) kuulumatonta ulkoista referenssiantennia (n+1), ja että mainitusta ulkoisesta referensslantennista (n+1) ja siihen 15 liitetystä vastaanottimesta (12) saatavaan referensslslgnaaliin nähden mitataan varsinaiseen antennikenttään kuuluvien antennien (l...n-l) ja sisäisen referenssiantennin (n) valheet niin, ettei mittaus- ja refe-rensslhaarojen välillä tarvita kalibrointia.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siltä, että kalkkien antennikenttään kuuluvien antennien (l...n-l) sekä kentän sisäisen referenssiantennin (n) signaalit johdetaan antennin valinta-kytkimen (10a) valitsemana ja ohjaamana samaa kaapelia (20) pitkin samaan vastaanottimeen (11), että ulkoisen referenssiantennin signaalit 25 johdetaan erilliseen vastaanottimeen (12) ja että edellä mainituista vastaanottimieta (11,12) johdetaan mittaus- ja referensslsignaallt erikseen vaihemlttaukseen (17) ja mahdolliseen amplltudimittaukseen (18).
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että varsinaisen antennikentän (AK) antennien (l...l-n) ja sen sisäisen referenssiantennin (n) yhteisen vastaanottimen (11) ja ulkoisen refrenssiantennin (n+1) erillisen vastaanottimen (12) signaalit sekoitetaan paikallisoskillaattorin (13) signaalin tai signaalien kanssa.
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että antennien valintakytkintä (10a) ohjataan siten, että varsi- i3 78566 1 naisen antennikentän antennit (Ι.,.η) kierrätetään järjestyksessä läpi ja jokaisen antennin mittauksen välillä mitataan sisäisen referenssiantennin (n) signaali siten, että referenssiantennin (n) signaalista saadaan näyte mahdollisimman pian kunkin antennin mittauksen jälkeen kulkuaikojen 5 ja vastaavien häiriötekijöiden ryöminnästä aiheutuvien vaihevirheiden minimoimiseksi ja että mittauksia suoritetaan mittaustarkkuuden parantamiseksi useita kertoja peräkkäin ja tulos mitataan usean mittauksen esim. keskiarvona.
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä käytetään ohjaus- ja mittausprosessoria (60), jolla muutetaan valheen ja mahdolliset amplitudin mittaustulokset digitaalisiksi, ja että mainitut mittaustulokset syötetään, soplvimmin sarjakanavan (60) kautta, ja laskentaprosessorllle (61) tai vastaavalle. 15
6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmää käytetään radiosondin (31) paikantamiseen mittaamalla sondista (31) tulevan, tasoaalloksi oletetun radiosignaalin amplitudi ja valhe useasta antennista (l...n+l), joiden keskinäinen 20 sijainti on tarkasti tunnettu, että menetelmässä lasketaan signaalin tulosuunnan osoittamat atsimuutti- ja elevaatiokulmat (o<. , έ ) ja että käyttäen lisäksi sondin (31) lähettämän ilmapainevlestln perusteella laskettua korkeustietoa (h) lasketaan sondin (31) kulloinenkin sijainti ja sen perusteella vapaasti leijuvan sondipallon liikkeiden avulla 25 tuulen nopeus ja soplvimmin myös suunta.
7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukaisen menetelmän toteuttamiseen tarkoitettu radioteodolllttilaite, joka käsittää antennikentän (AK), johon kuuluu sisäinen referenssiantennl (n) sekä antennien valinta- 30 kytkinyksikkö (10a), vastaanotinlaitteet (11,12), vaihemittauslaitteet (17), amplltudimittauslaitteet, ohjaus- ja mittauslaitteet (60) sekä mahdolliset mittaustulosten laskentalaitteet (61), tunnettu siitä, että laitteiston antennijärjestelmään on liitetty varsinaiseen antennikenttään (AK) kuulumaton referenssiantennl (n+1) ja siihen 35 liitetty vastaanotin (12), johon saatavaan referenssislgnaallin nähden on mitattavissa kaikkien varsinaiseen antennikenttään kuuluvien antennien (1-n) signaalien vaiheet. li 78566
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laite, tunnettu siltä, että ulkoinen referenssiantenni (n) on sijoitettu yli kahden aallonpituuden (A) etäisyydelle lähimmästä muusta antennista (l...n).
9. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että vastaanottolaltteistoon kuuluu kaksi, sopivimmin lähes Identtistä, kaksoissuperheterodyne-vastaanotinta (11,12), joista toiseen vastaan-ottimeen (12) johdetaan signaali antennikentän (AK) ulkopuolisesta referen8siantennl8ta (n+1) ja toiseen vastaanottimeen (11) vuorotellen 10 kaikista varsinaisen antennikentän (AK) antenneista (l...n) laitteistoon kuuluvan antennikytkimen (10a) valitsemana ja ohjaamana.
10. Jonkin patenttivaatimuksen 7-9 mukainen laite, tunnettu siitä, että laitteistoon kuuluu ohjaus- ja mittausprosessori (60), 15 joka muuttaa valheen ja amplitudin mittaustulokset digitaalisiksi, ja että mainitusta prosessorista (60) mittaustulokset syStetään sarja-kanavan (62) tai vastaavan kautta järjestelmään kuuluvalle laskenta-prosessorille (61), joka laskee mittaustulokset kuten sondin (31) paikanmuutosten perusteella tuulen suunnan ja nopeuden. 20 25 30 35 li
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI881956A FI78566C (fi) | 1988-04-26 | 1988-04-26 | Foerfarande och anordning vid antenn- och mottagningssystem av en radioteodolit. |
| EP19890104707 EP0339242A3 (en) | 1988-04-26 | 1989-03-16 | Method and device in the antenna and receiving system of a radio theodolite |
| AU32380/89A AU617781B2 (en) | 1988-04-26 | 1989-03-31 | Method and device in the antenna and receiving system of a radio theodolite |
| BR898901954A BR8901954A (pt) | 1988-04-26 | 1989-04-25 | Processo no sistema de antenas e de recepcao de um radioteodolito e aparelho de radioteodolito |
| US07/352,836 US5010343A (en) | 1988-04-26 | 1989-04-25 | Method and device in the antenna and receiving system of a radio theodolite |
| CN89102846.3A CN1013062B (zh) | 1988-04-26 | 1989-04-26 | 无线电经纬仪天线和接收系统中的方法和装置 |
| JP1107136A JPH02140680A (ja) | 1988-04-26 | 1989-04-26 | ラジオテオドライトのアンテナ受信システムに用いる方法並びに装置 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI881956A FI78566C (fi) | 1988-04-26 | 1988-04-26 | Foerfarande och anordning vid antenn- och mottagningssystem av en radioteodolit. |
| FI881956 | 1988-04-26 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI881956A0 FI881956A0 (fi) | 1988-04-26 |
| FI78566B true FI78566B (fi) | 1989-04-28 |
| FI78566C FI78566C (fi) | 1989-08-10 |
Family
ID=8526357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI881956A FI78566C (fi) | 1988-04-26 | 1988-04-26 | Foerfarande och anordning vid antenn- och mottagningssystem av en radioteodolit. |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5010343A (fi) |
| EP (1) | EP0339242A3 (fi) |
| JP (1) | JPH02140680A (fi) |
| CN (1) | CN1013062B (fi) |
| AU (1) | AU617781B2 (fi) |
| BR (1) | BR8901954A (fi) |
| FI (1) | FI78566C (fi) |
Families Citing this family (58)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5173690A (en) * | 1990-02-23 | 1992-12-22 | Viz Manufacturing Company | Passive ranging system utilizing range tone signals |
| US5148180A (en) * | 1991-07-15 | 1992-09-15 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Method and apparatus for passive direction finding with sideband determination |
| US5426438A (en) * | 1992-12-30 | 1995-06-20 | Delfin Systems | Method and apparatus for adaptively determining the bearing angle of a radio frequency signal |
| JP2556279B2 (ja) * | 1993-12-14 | 1996-11-20 | 日本電気株式会社 | 移動通信システムの無線回線制御方式 |
| US5574468A (en) * | 1995-04-20 | 1996-11-12 | Litton Systems, Inc. | Phase-equivalent interferometer arrays |
| JP3639646B2 (ja) * | 1995-09-14 | 2005-04-20 | 株式会社ソキア | 測位干渉法における整数波位相の決定方法 |
| US5812091A (en) * | 1996-02-01 | 1998-09-22 | Robinson; Stephen J. | Radio interferometric antenna for angle coding |
| US5815117A (en) * | 1997-01-02 | 1998-09-29 | Raytheon Company | Digital direction finding receiver |
| JPH118577A (ja) * | 1997-06-17 | 1999-01-12 | Saitama Nippon Denki Kk | 無線機 |
| US6002342A (en) * | 1997-11-21 | 1999-12-14 | Motorola, Inc. | Communication system and device having unit locating feature |
| NL1010657C1 (nl) * | 1998-11-26 | 2000-05-30 | Hollandse Signaalapparaten Bv | Arrayantenne en werkwijze voor het bedrijven van een arrayantenne. |
| US6590534B1 (en) * | 2000-12-16 | 2003-07-08 | Kroll Family Trust | Electronic car locator |
| US6421010B1 (en) | 2001-02-16 | 2002-07-16 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of Commerce | Atmospheric sondes and method for tracking |
| FI112830B (fi) * | 2002-05-24 | 2004-01-15 | Vaisala Oyj | Sondijärjestelmä, sondijärjestelmän vastaanotin sekä signaalinkäsittelymenetelmä sondivastaanottimessa |
| JP4726111B2 (ja) * | 2005-03-31 | 2011-07-20 | 総務大臣 | 電波ホログラフィ電波源探査装置 |
| JP4766604B2 (ja) * | 2006-02-08 | 2011-09-07 | 総務大臣 | 電波発射源可視化装置 |
| JP5339493B2 (ja) * | 2006-02-08 | 2013-11-13 | 総務大臣 | 電波発射源可視化装置及びその方法 |
| CN101547036B (zh) * | 2009-01-23 | 2012-08-08 | 华为技术有限公司 | 一种发射天线扩展后的参考信号发送方法、设备和系统 |
| US8749433B2 (en) * | 2010-04-02 | 2014-06-10 | Position Imaging, Inc. | Multiplexing receiver system |
| CN101951299A (zh) * | 2010-10-15 | 2011-01-19 | 上海聚星仪器有限公司 | 一种双信道同步无线电接收机的测向方法和装置 |
| US10416276B2 (en) | 2010-11-12 | 2019-09-17 | Position Imaging, Inc. | Position tracking system and method using radio signals and inertial sensing |
| US11175375B2 (en) | 2010-11-12 | 2021-11-16 | Position Imaging, Inc. | Position tracking system and method using radio signals and inertial sensing |
| US8957812B1 (en) | 2010-11-12 | 2015-02-17 | Position Imaging, Inc. | Position tracking system and method using radio signals and inertial sensing |
| US9933509B2 (en) | 2011-11-10 | 2018-04-03 | Position Imaging, Inc. | System for tracking an object using pulsed frequency hopping |
| US9945940B2 (en) | 2011-11-10 | 2018-04-17 | Position Imaging, Inc. | Systems and methods of wireless position tracking |
| CN103428845A (zh) * | 2012-05-21 | 2013-12-04 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种空口同步中时延的补偿方法和装置 |
| US9069070B2 (en) | 2012-06-01 | 2015-06-30 | Honeywell International Inc. | Systems and methods for the selection of antennas in aircraft navigation systems |
| US10269182B2 (en) | 2012-06-14 | 2019-04-23 | Position Imaging, Inc. | RF tracking with active sensory feedback |
| US9782669B1 (en) | 2012-06-14 | 2017-10-10 | Position Imaging, Inc. | RF tracking with active sensory feedback |
| US9519344B1 (en) | 2012-08-14 | 2016-12-13 | Position Imaging, Inc. | User input system for immersive interaction |
| US10180490B1 (en) | 2012-08-24 | 2019-01-15 | Position Imaging, Inc. | Radio frequency communication system |
| US10234539B2 (en) | 2012-12-15 | 2019-03-19 | Position Imaging, Inc. | Cycling reference multiplexing receiver system |
| US10856108B2 (en) | 2013-01-18 | 2020-12-01 | Position Imaging, Inc. | System and method of locating a radio frequency (RF) tracking device using a calibration routine |
| US9482741B1 (en) | 2013-01-18 | 2016-11-01 | Position Imaging, Inc. | System and method of locating a radio frequency (RF) tracking device using a calibration routine |
| IL227858A (en) * | 2013-08-08 | 2015-06-30 | Elbit System Bmd And Land Ew Elisra Ltd | A system and method for directional classification of radio signals |
| US12000947B2 (en) | 2013-12-13 | 2024-06-04 | Position Imaging, Inc. | Tracking system with mobile reader |
| US10634761B2 (en) | 2013-12-13 | 2020-04-28 | Position Imaging, Inc. | Tracking system with mobile reader |
| US9497728B2 (en) | 2014-01-17 | 2016-11-15 | Position Imaging, Inc. | Wireless relay station for radio frequency-based tracking system |
| US10200819B2 (en) | 2014-02-06 | 2019-02-05 | Position Imaging, Inc. | Virtual reality and augmented reality functionality for mobile devices |
| US10642560B2 (en) | 2015-02-13 | 2020-05-05 | Position Imaging, Inc. | Accurate geographic tracking of mobile devices |
| US10324474B2 (en) | 2015-02-13 | 2019-06-18 | Position Imaging, Inc. | Spatial diversity for relative position tracking |
| US11132004B2 (en) | 2015-02-13 | 2021-09-28 | Position Imaging, Inc. | Spatial diveristy for relative position tracking |
| US12079006B2 (en) | 2015-02-13 | 2024-09-03 | Position Imaging, Inc. | Spatial diversity for relative position tracking |
| US11416805B1 (en) | 2015-04-06 | 2022-08-16 | Position Imaging, Inc. | Light-based guidance for package tracking systems |
| US10853757B1 (en) | 2015-04-06 | 2020-12-01 | Position Imaging, Inc. | Video for real-time confirmation in package tracking systems |
| US11501244B1 (en) | 2015-04-06 | 2022-11-15 | Position Imaging, Inc. | Package tracking systems and methods |
| US10148918B1 (en) | 2015-04-06 | 2018-12-04 | Position Imaging, Inc. | Modular shelving systems for package tracking |
| US10444323B2 (en) | 2016-03-08 | 2019-10-15 | Position Imaging, Inc. | Expandable, decentralized position tracking systems and methods |
| JP6494551B2 (ja) * | 2016-03-28 | 2019-04-03 | アンリツ株式会社 | 電界強度分布測定装置及び電界強度分布測定方法 |
| US11436553B2 (en) | 2016-09-08 | 2022-09-06 | Position Imaging, Inc. | System and method of object tracking using weight confirmation |
| US10634506B2 (en) | 2016-12-12 | 2020-04-28 | Position Imaging, Inc. | System and method of personalized navigation inside a business enterprise |
| US10455364B2 (en) | 2016-12-12 | 2019-10-22 | Position Imaging, Inc. | System and method of personalized navigation inside a business enterprise |
| US10634503B2 (en) | 2016-12-12 | 2020-04-28 | Position Imaging, Inc. | System and method of personalized navigation inside a business enterprise |
| US11120392B2 (en) | 2017-01-06 | 2021-09-14 | Position Imaging, Inc. | System and method of calibrating a directional light source relative to a camera's field of view |
| US11361536B2 (en) | 2018-09-21 | 2022-06-14 | Position Imaging, Inc. | Machine-learning-assisted self-improving object-identification system and method |
| WO2020146861A1 (en) | 2019-01-11 | 2020-07-16 | Position Imaging, Inc. | Computer-vision-based object tracking and guidance module |
| WO2021171535A1 (ja) * | 2020-02-28 | 2021-09-02 | 株式会社日立国際電気 | 電波方向探知システム及び電波方向探知方法 |
| CN111562596A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-08-21 | 中国人民解放军63660部队 | 一种长基线高精度外场定位定向方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2011147C3 (de) * | 1970-03-10 | 1979-04-05 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Peilverfahren |
| US3975736A (en) * | 1975-02-11 | 1976-08-17 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Department Of Transportation | Radio theodolite angle measuring apparatus |
| US4328499A (en) * | 1979-10-24 | 1982-05-04 | The Marconi Company Limited | Radio direction finding systems |
| US4680590A (en) * | 1983-08-09 | 1987-07-14 | Terrafix Limited | Position finding system |
| GB2189363A (en) * | 1986-04-18 | 1987-10-21 | Philips Electronic Associated | Radio direction-finding |
| GB8612753D0 (en) * | 1986-05-27 | 1986-09-17 | Tong D A | Direction finding equipment |
| US4788548A (en) * | 1987-09-08 | 1988-11-29 | Itt Gilfillan, A Division Of Itt Corporation | Phase measurement ranging |
| DE3825359A1 (de) * | 1988-07-26 | 1990-02-01 | Esg Elektronik System Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur hoehenwindbestimmung mit hilfe einer ballonsonde |
-
1988
- 1988-04-26 FI FI881956A patent/FI78566C/fi not_active IP Right Cessation
-
1989
- 1989-03-16 EP EP19890104707 patent/EP0339242A3/en not_active Withdrawn
- 1989-03-31 AU AU32380/89A patent/AU617781B2/en not_active Ceased
- 1989-04-25 BR BR898901954A patent/BR8901954A/pt not_active IP Right Cessation
- 1989-04-25 US US07/352,836 patent/US5010343A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-04-26 CN CN89102846.3A patent/CN1013062B/zh not_active Expired
- 1989-04-26 JP JP1107136A patent/JPH02140680A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR8901954A (pt) | 1989-12-05 |
| FI78566C (fi) | 1989-08-10 |
| EP0339242A2 (en) | 1989-11-02 |
| AU617781B2 (en) | 1991-12-05 |
| CN1013062B (zh) | 1991-07-03 |
| AU3238089A (en) | 1989-11-02 |
| JPH02140680A (ja) | 1990-05-30 |
| CN1037399A (zh) | 1989-11-22 |
| FI881956A0 (fi) | 1988-04-26 |
| US5010343A (en) | 1991-04-23 |
| EP0339242A3 (en) | 1991-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI78566B (fi) | Foerfarande och anordning vid antenn- och mottagningssystem av en radioteodolit. | |
| US5187485A (en) | Passive ranging through global positioning system | |
| CN102944866B (zh) | 基于干涉仪体制的航管二次雷达应答信号测向方法 | |
| US2837738A (en) | Passive range measuring device | |
| US4978963A (en) | RF signal direction finding apparatus | |
| Shi et al. | Wuhan ionospheric oblique-incidence sounding system and its new application in localization of ionospheric irregularities | |
| US5315307A (en) | Doppler frequency angle measurement technique | |
| CN111613881A (zh) | 测向接收装置及测向系统 | |
| CN113203978B (zh) | 一种高精度tdoa定位方法、系统及应用 | |
| Vinci et al. | A high accuracy direction-of-arrival and misalignment angle detector | |
| CN112684421A (zh) | 线性调频连续波雷达相参标校源系统 | |
| US20160341812A1 (en) | Single transaction aoa/toa/doppler tagging tracking and locating | |
| CN116400293A (zh) | 伪单站高精度无源定位系统 | |
| US5812091A (en) | Radio interferometric antenna for angle coding | |
| Florman | A measurement of the velocity of propagation of very-high-frequency radio waves at the surface of the Earth | |
| RU133326U1 (ru) | Пассивное радиолокационное устройство пеленгации воздушных объектов | |
| US3688189A (en) | Real-time initial atmospheric gradient measuring system | |
| CN106767677A (zh) | 一种用于微波引导设备方位角度检验的测量方法 | |
| EP0367487B1 (en) | RF signal direction finding apparatus | |
| Peik et al. | A complete indoor positioning system implementing six-port interferometers | |
| RU2603971C1 (ru) | Способ измерения углов в фазовых многошкальных угломерных системах и устройство, его реализующее | |
| Doering et al. | The three-transponder method: A novel approach for traceable (E) RCS calibration of SAR transponders | |
| RU2721785C1 (ru) | Посадочный радиолокатор | |
| Bulkin et al. | Radiometeorological research at the Murom Institute | |
| KR102547248B1 (ko) | 2차원 방향 탐지 장치 및 이를 이용한 2차원 방향 탐지 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Owner name: VAISALA OY |
|
| MA | Patent expired |