FI78427B

FI78427B - Drive device.

Info

Publication number: FI78427B
Application number: FI850293A
Authority: FI
Inventors: Bertil Torsten Ivar Larsson
Original assignee: Ericsson Telefon Ab L M
Priority date: 1984-02-20
Filing date: 1985-01-23
Publication date: 1989-04-28
Also published as: FI850293L; FI78427C; NO850658L; IT8519576A0; ES540509A0; NO162061B; NO162061C; FI850293A0; SE8400903D0; IT1183380B; ES8707694A1; SE441259B; SE8400903L

Description

1 784271 78427

DrivanordningA drive

Den föreliggande uppfinningen avser en anordning 5 för att vid strömavbrott Astadkomma fällning av exempel-vis en järnvägsbom som är driven av ett drivaggregat med ett under inverkan av en drivmotor fram och Ater vridbart drivelement.The present invention relates to a device 5 in case of power failure A to cause the fall of, for example, a railway boom driven by a drive assembly having a drive motor forward and Ater rotatable drive element.

Det är tidigare känt ett otal olika typer av drivan-10 ordningar för manövrering av exempelvis järnvägsbommar. SA-dana f inns sAväl av hydraulisk soin elektromekanisk typ.A number of different types of drive devices for operating, for example, railway booms are known. SA-dana f ins So also of hydraulic soin electromechanical type.

Hydrauliska drivanordningar av den inledningsvis an-tydda typen är icke aktuella i vart land beroende pA de allvarliga problem som uppkommer pA grund av klimatets 15 stora växlingar och därav orsakade Stora variationer i viskositeten hos använda hydraulfluider. Vidare är de hydrauliska drivanordningarna behäftade med avsevärda läcka-geproblem, vilket sammantaget gör att drivanordningar av detta slag icke anses ha erforderlig driftsäkerhet.Hydraulic drive devices of the initially indicated type are not relevant in each country due to the serious problems that arise due to the large fluctuations of the climate and consequently caused large variations in the viscosity of used hydraulic fluids. Furthermore, the hydraulic drive devices are subject to considerable leakage problems, which together means that drive devices of this kind are not considered to have the required operational safety.

20 Bland elektromekaniska drivanordningar används tvATwo electromechanical drive devices are used

principiellt olika typer, dels den s k självhämmande typen och dels den typ som icke har denna egenskap. En drivanordning av s jälvhämmande typ kännetecknas av att hoitunen icke med tvAng kan förflyttas när den i drivanordningen 25 ingAende drivmotorn stAr stilla.in principle different types, partly the so-called self-inhibiting type and partly the type that does not have this property. A self-inhibiting type drive is characterized in that the hoist can not be displaced by force when the drive motor included in the drive 25 is stationary.

De elektromekaniska drivanordningarna innefattar en utväxlingsanordning mellan drivmotorn och den axel, pA vilken bommen är monterad. I en självhämmande drivanordning kan denna utväxlingsanordning ofta bestA av en eller 30 flera i serie med varandra kopplade snäckväxlar eller al-ternativt en utväxlingsanordning som bygger pA principen "knäled".The electromechanical drive devices comprise an exchange device between the drive motor and the shaft on which the boom is mounted. In a self-inhibiting drive, this gear can often consist of one or more in series worm gears or alternatively an gear device based on the "knee joint" principle.

Även drivanordningar av icke-självhämmande typ an-vänder en utväxlingsanordning mellan drivmotorn och den 35 bommen uppbärande axeln. I dessa varianter är emellertid 2 78427 utväxlingsanordningen utformad pä ett sadant sätt att rörelse kan överföras frän b&da riktningarna, vilket allt-sä i princip skulle innebära att bommen, om den vore kraf-tigt obalanserad eller fjäderbelastad skulle fällas av sig 5 själv om drivmotorn gjordes strömlös och icke bromsades.Non-self-inhibitory drive devices also utilize an exchange device between the drive motor and the boom carrying shaft. In these variants, however, the gear unit is designed in such a way that movement can be transmitted from both directions, which would, in principle, mean that the boom, if it were severely unbalanced or spring-loaded, would be dropped by itself if the drive motor were made powerless and not braked.

En sädan obalans eller fjäderbelastning skulle emellertid avsevärt försvira driften av drivanordningen och bland annat innebära onödig energiförbrukning och helt onödigt slitage.However, such an imbalance or spring load would significantly distort the operation of the drive and, among other things, entail unnecessary energy consumption and unnecessary wear.

10 Den föreliggande uppfinningen har säledes tili ända- mäl att ästadkomma en drivanordning av inledningsvis nämnd typ, vilken är utformad pä ett sadant sätt att bommen av sig själv fälles exempelvis vid strömavbrott eller fel i säkerhets- eller signalsystem, varvid drivanordningen även 15 kan vara av självhämmande typ.The present invention thus has the purpose of providing a drive device of the aforementioned type, which is designed in such a way that the boom itself is dropped, for example, in the event of a power failure or failure in security or signal systems, the drive device can also be of self-inhibiting type.

Detta ändamäl uppnäs enligt uppfinningen om uppfin-ningsföremälet innefattar ett drivaggregat för järnvägs-bommen vilket drivaggregat har ett under inverkan av en drivmotor fram och äter vridbart drivelement, och känne-20 tecknas av en relativt drivelementet roterbart anordnad axel för svängning av bommen, en kopplingsanordning, vilken i ett ingreppsläge är anordnad att vridfast samman-koppla drivelementet och axeln, en förspänningsanordning, Vilken är anordnad att i en bommen fällande riktning ästad-25 komma en vridkraft mellan drivelementet och axeln och en manöveranordning, vilken är anordnad att vid strömavbrott frigöra kopplingsanordningen sä att förspänningsanord-ningen relativt drivelementet vrider axeln för fällning av bommen.This object is achieved in accordance with the invention if the inventive article comprises a railway boom drive assembly which has a drive motor under the action of a drive motor and eats pivotal drive element, and is characterized by a relatively rotatably arranged shaft for swinging the boom, a coupling device. , which in a position of engagement is arranged to pivotally couple the drive element and the shaft, a biasing device, which is arranged to provide a pivoting force between the drive element and the shaft and a control device which is arranged to release the clutch device in the event of a power failure. so that the biasing device relative to the drive element rotates the shaft to lower the boom.

30 I en fördelaktig utföringsform kännetecknas uppfin- ningsföremAlet därav att manöveranordningen innefattar ett magnetdon säsom en solenoid, vilket vid tillförsel av ström är anordnat att mot verkan av en fjäder hälla ett kamorgan i ett kopplingen i dess ingreppslägen läsande lä-3 5 ge, varvid kamorganet utan strömtillförsel tili magnetdonet 3 78427 är under fjäderns verkan överföringsbart tili ett kopp-lingen frigivande läge.In an advantageous embodiment, the inventive feature is characterized in that the actuator comprises a solenoid such as a solenoid, which upon supply of current is arranged to impose a cam member in a clutch in its engagement position reading means, with the cam means being provided with the action of a spring. without power supply to the solenoid 3 78427, under the action of the spring, it is transferable to a clutch releasing position.

Uppfinningsföremälet kännetecknas lämpligen ocksä därav att förspänningsanordningen är en fjäder, som är 5 anordnad omkring axeln och som har sin ena ände förbunden med drivorganet och sin andra ände med axeln.The inventive article is also conveniently characterized in that the biasing device is a spring arranged around the shaft and having one end connected to the drive means and its other end to the shaft.

Lämpligen gäller enligt uppfinningen ocksä att kopp-lingsanordningen är en klokoppling med en första kopplings-del vridfast förenad med axeln men förskjutbar längs denna 10 och en andra kopplingsdel pä eller förbunden med drivele- mentet, varvid manöveranordningen är anordnad för förskjut-ning av den första kopplingsdelen längs axeln och läsning av den i ingrepp med den andra kopplingsdelen.Conveniently, according to the invention, the clutch device is also a clutch coupling with a first clutch part rotatably connected to the shaft but slidable along it and a second clutch part on or connected to the drive element, the actuator being arranged for displacing the first clutch. the coupling member along the shaft and reading it in engagement with the second coupling member.

Uppfinningen skall nu beskrivas närmare under hänvis-15 ning tili bifogade ritningar. Pä dessa visar figur 1 schematiskt uppifrän uppfinningsföremälet; figur 2 visar ett vertikalt snitt ungefärligen enligt snittmarkeringen A-A i figur 1; figur 3 visar även den ett vertikalt snitt, ungefär-20 ligen längs snittmarkeringen B-B i figur 1; figur 4 visar en detalj ur figur 3, varvid dock kopp-lingsanordningen befinner sig i öppet tillständ.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings. In these, Figure 1 is a schematic top view of the invention; Figure 2 shows a vertical section approximately according to the section marking A-A of Figure 1; Figure 3 also shows a vertical section, approximately along the section mark B-B in Figure 1; Figure 4 shows a detail of Figure 3, however, the coupling device being in the open state.

I figur 1 visas under hänvisningsbeteckningen 1 den axel, som manövrerar järnvägsbommen och som har flänsar 2 25 för fastsättning av denna. Hänvisningsbeteckningen 3 avser en djrivmotor, medan hänvisningsbeteckningen 4 avser ett hus, i vilket det är inrymt den utväxlingsanordning, som växlar ner drivmotorns rotationshastighet tili en för axeln 1 lämplig hastighet.In Fig. 1, reference numeral 1 shows the shaft which manages the railway boom and which has flanges 2 for attaching it. The reference numeral 3 refers to a drive motor, while the reference numeral 4 refers to a housing in which it is housed the gear unit which switches down the rotational speed of the drive motor to a speed suitable for the shaft 1.

3Q I figur 2 visas under hänvisningsbeteckningen 5 driv motorns 3 drivaxel, vilken är försedd med en snäckskruv 6.3Q In Figure 2 the drive shaft of the motor 3 is shown under the reference numeral 5, which is provided with a worm screw 6.

X ingrepp med snäckskruven 6 stär ett snäckhjul 7, vilket är roterbart anordnat pä en mellanaxel 8. Snäckhjulet 7 är via en inställbar säkerhetskoppling med kopplingskulor 9 35 kopplad tili ett pä mallanaxeln 8 vridfast anordnat kopp- 4 78427 lingselement 10. Kopplingen mellan mellanaxeln 8 och snäckhjulet 7 utgör en säkerhetskoppling vilken slirar när ett visst, förinställt vridmoraent överskrides, sä att därigenom hela uppfinningsföremälet hindras ta skada 5 om bommen exempelvis pä grund av hard vind, kraftig ned-isning eller liknande icke skulle kunna manövreras pä normalt sätt.X engagement with the worm screw 6 strengthens a worm wheel 7 which is rotatably mounted on an intermediate shaft 8. The worm wheel 7 is coupled to a coupling element 10 on the template shaft 8 by a adjustable safety coupling with coupling balls 9 and the coupling element 10. the worm wheel 7 constitutes a safety clutch which slides when a certain, preset torque is exceeded, thereby preventing the entire inventive object from taking damage 5 if, for example, due to the strong wind, heavy downpour or the like, it could not be operated in a normal manner.

Mellanaxeln 8 har i en huvuddel av huset 4 ett gän-gat parti 11, pä vilket det är anordnat en mutter 12, var-10 vid muttern genom rotation av det gängade partiet 11 av mellanaxeln är förskjutbar längs denna. Muttern 12 har vi-dare tvä utskjutande tappar 13, vilka är upptagna i slits-formade urtag 14 i en svängbar arm 15. Den svängbara armen 15 omsluter med ett navparti ett drivelement 16 och är via 15 ett kilförband 17 vridfast förenad med detta.The intermediate shaft 8 has in a major part of the housing 4 a threaded portion 11, on which is provided a nut 12, whereby the nut is rotatable along it by rotation of the threaded portion 11 of the intermediate shaft. The nut 12 further has two protruding pins 13 which are received in slot-shaped recesses 14 in a pivotal arm 15. The pivotal arm 15 encloses with a hub portion a drive element 16 and is connected to it via a wedge joint 17.

Vid rotering av drivmotorns 3 drivaxel 5 kommer ro-tationsrörelse via snäckväxeln 6, 7 att överföras tili kopplingen 9, 10 och tili mellanaxelns gängade parti 11 sä att därigenom muttern 12 förskjuts längs denna och försätter 20 den svängbara armen 15 och drivelementet 16 i rotations-rörelse. Utformningen av den svängbara axeln 15, muttern 12 och de slitsformade öppningarna 14 är sädan att vinkel-hastigheten hos drivelementet 16 kommer att variera inom drivelementets vridningsomräde sä att drivelementet fär 25 förhällandevis mjuka start- och stoppförlopp, medan vinkel-hastigheten mitt i rörelseomrädet är väsentligt större.Upon rotation of the drive shaft 5 of the drive motor 3, rotary movement via the worm gear 6, 7 will be transmitted to the coupling 9, 10 and to the threaded portion 11 of the intermediate shaft, thereby displacing the nut 12 along it and inserting the pivotable arm 15 and drive element 16 into the rotary shaft. movement. The design of the pivotal shaft 15, the nut 12, and the slot-shaped openings 14 is such that the angular velocity of the drive member 16 will vary within the rotational range of the drive member such that the drive member gets relatively soft start and stop progress, while the angular velocity in the center of the motion area is substantial. major.

Vidare kommer den ovan beskrivna anordningen att bli själv-hämmande, vilket innebär att det icke genom vridning av drivelementet 16 gär att fä drivmotorns 3 drivaxel 5 att 30 rotera. Icke heller gär det genom vridning av drivelementet 16 att fä muttern 12 att förflyttas längs det gängade par-tiet 11 även om kopplingen 9, 10 skulle vara inställd för ett mycket litet vridmoment. Drivelementet 16 kan säledes betraktas säsom fastläst när motorns 3 drivaxel 5 stär stilla.Furthermore, the device described above will become self-inhibiting, which means that it does not like to rotate the drive shaft 5 of the drive motor 3 by turning the drive element 16. Also, by rotating the drive member 16, it does not like the nut 12 to be moved along the threaded portion 11, even if the coupling 9, 10 would be set for a very small torque. The drive element 16 can thus be regarded as fixed when the drive shaft 5 of the motor 3 is stationary.

35 Sä längt uppfinningsföremälet ovat beskrivits kan det 5 78427 betraktas som konventionellt och tidigare känt.As long as the inventive article has not been described, it can be regarded as conventional and previously known.

Enligt uppfinningen är drivelementet 16 anordnat koncentriskt omkring axeln 1. Vidare förekommer ingen direkt mekanisk sammankoppling mellan drivelementet 16 5 och axeln 1 utan axeln kan betraktas som fritt roterbart upptagen i drivelementet.According to the invention, the drive element 16 is arranged concentrically around the shaft 1. Furthermore, there is no direct mechanical connection between the drive element 16 and the shaft 1, but the shaft can be regarded as freely rotatably received in the driving element.

Drivelementet har i sin i figur 3 vänstra ände ett antal kopplingsklor 18, vilka passar in i motsvarande ur-tag 19 i en förskjutbart utefter axeln 1 anordnad kopp-10 lingsdel 20. Kopplingsdelen 20 är via ett förband med bommar och rafflor icke-roterbart förbunden med axeln 1 samt är förskjutbar axiellt utefter denna. Detta innebär att kopplingsdelen 20 kan skjutas till ingrepp med drivelementet 16 sä att därvid kopplingsklorna 18 kommer till 15 ingrepp i urtagen 19 sä att därigenom en rotationsfast förbindelse förekommer frän drivelementet 16, via kopp-lingen 20 tili axeln 1. Pä motsvarande sätt kommer aceln 1 att vara helt roterbart fri frän drivelementet 16 när koppitngen är i ett läge ur ingrepp.The drive element has at its left-hand end in Figure 3 a number of coupling claws 18 which fit into corresponding recesses 19 in a sliding part 20 disposed along the shaft 1. The coupling part 20 is non-rotatably connected via a joint with bars and rails. with the shaft 1 and is displaceable axially along it. This means that the coupling member 20 can be pushed into engagement with the driving element 16 so that the coupling claws 18 come into engagement with the recesses 19 so that there is thus a rotational connection from the driving element 16, via the coupling 20 to the shaft 1. Correspondingly, the shaft 1 to be completely rotatably free from the drive member 16 when the coupling is in a disengaged position.

20 För manövrering av kopplingsdelen 20 axiellt utefter axeln 1 har kopplingsdelen omkring en rörformad förläng-ning 21 en manöverhylsa 22, vilken via ett axiallager 23 har anliggning mot kopplingsdelen 20. Manöverhylsan 22 har i sin frän kopplingsdelen 20 vända ände tvä kamföljar-25 rullar 24 vilka anligger mot kamytor 25 pä en säsom en gaf-fel utformad och tvärs axelns 1 längdriktning förskjutbar slid eller kamdel 26. Kamdelen har i vardera änden glid-tappar 27 och 28 vilka är förskjutbart upptagna i motsvarande hällare 29 och 3Q varigenam kamdelen är förskjutbar 3Q i dubbelpilens C riktning en sträcka som är tillräcklig för att i ena ändläget hälla ingreppspunkten mellan kam-följarrullen 24 och kamytan 25 pä ett vinkelrät mot axelns 1 längdaxel riktat parti av kamytan. I detta ändläge hälles kopplingen i ingrepp med drivelementet 16 sä att härvid 35 axeln 1 kommer att följa drivelementets 16 rörelser.20 For actuating the clutch member 20 axially along the shaft 1, the clutch member about a tubular extension 21 has an actuating sleeve 22 which, via an axial bearing 23, abuts the clutch member 20. The actuating sleeve 22 has two cam follower rollers turned in its end from the clutch member 20. which abut against cam surfaces 25 on a slider or cam part formed as a fork fault and slidable or cam part longitudinally of the shaft 1, the cam part has sliding pins 27 and 28 at each end which are slidably received in corresponding holders 29 and 3Q, whereby the cam part is slidable 3Q. in the direction of the double arrow C a distance sufficient to incline in one end position the engagement point between the cam follower roll 24 and the cam surface 25 on a portion perpendicular to the longitudinal axis of the shaft 1 of the cam surface. In this end position, the clutch is poured into engagement with the drive element 16 so that the shaft 1 will follow the movements of the drive element 16.

6 78427 I det andra ändläget för kamdelen 26 befinner sig samverkanspunkterna mellan kamföljarrullarna 24 och kam-ytorna 25 förskjutna ät vänster i figur 1 sä att därige-nom även kopplingsdelen 4 kan förskjutas i denna riktning 5 en tillräkcligt läng sträcka för att frige kopplingsklor-na 18 ur urtagen 19. I detta ändläge är säledes kopplingen öppen och nägon fast rotationsförbindelse finns icke mellan drivelementet 16 och axeln 1.In the other end position of the cam part 26, the points of interaction between the cam follower rollers 24 and the cam surfaces 25 are offset to the left of FIG. 1, so that the coupling part 4 can also be displaced in this direction 5 a sufficient length to release the coupling claws. 18 from the recesses 19. Thus, in this end position, the coupling is open and no fixed rotational connection exists between the drive element 16 and the shaft 1.

För manövrering av kamdelen 26 används ett elektro-10 magnetiskt kraftdon, en sk solenoid, vilken vid strömpä-verkan mot verkan av en fjäder 32 häller kamdelen 26 i ett sädant lMge att kopplingen 20 befinner sig i ingrepp.To actuate the cam part 26, an electromagnetic force device, a so-called solenoid, is used which, when energized against the action of a spring 32, pours the cam part 26 in such a manner that the clutch 20 is engaged.

Sä snart däremot solenoiden 31 blir strömlös sä kommer kamdelen 26 av fjädern 32 att dragas nedät i figur 1 sä 15 att därigenom kopplingsdelen 20 och manöverhylsan 22 kan förskjutas ät vänster för frigivning av kopplingsklorna 18 ur urtagen 19.As soon as, however, the solenoid 31 becomes powerless, the cam portion 26 of the spring 32 will be pulled down in FIG. 1 so that the clutch portion 20 and the operating sleeve 22 can be displaced to the left to release the clutch clips 18 from the recesses 19.

För att hindra att manöverhylsan 22 roterat under drift har denna en utskjutande tapp med en styrrulle 33, 20 som är upptagen i ett spärformat urtag 34 i hällaren 29.In order to prevent the operating sleeve 22 from rotating during operation, it has a protruding pin with a guide roller 33, 20 which is received in a lock-shaped recess 34 in the holder 29.

För att ästadkomma självfällning av bommen när fel uppstär i drivmekanismens säkerhets- eller signalsystem eller helt allmänt när strömavbrott sker används en fjäder, som vid bommens normala drift är "kortsluten" av kopp-25 lingen 20. X det "kortslutna" tillständet för fjädern är denna förspänd sä att den, om den friges, kan vrida sin ena ände ätminstone 90 grader i förhällande till dess andra ände. Denna fjäder, som i figur 3 visas under hän-visningsbeteckningen 35 är anordnad i ett urtag 36 i den 30 i figur 3 vänstra änden av drivelementet 16. Fjäderns dna ände 37 är upptagen och lägesfixerad i en borrning i en hylsa 38 som är anordnad omrking axeln 1 och som är meka-niskt förbunden med denna via ett kilförband 39. Fjädern 35 kommer härigenom att vara anordnad i det ringformade 35 utrymme som bildas mellan hylsans 38 yttre periferi och 7 78427 den inre begränsningsväggen av urtaget 36 i drivelementet 16.In order to achieve self-folding of the boom when faults occur in the safety or signal system of the drive mechanism or, in general, when a power failure occurs, a spring is used which, in the normal operation of the boom, is "short-circuited" by the coupling 20. X is the "short-circuited" state of the spring. this is biased so that, if released, it can rotate one end at least 90 degrees relative to its other end. This spring, shown in Figure 3 under the reference numeral 35, is arranged in a recess 36 at the left end of the driving element 16. In the spring 37, the dna end 37 of the spring is received and positioned in a bore in a sleeve 38 which is arranged around shaft 1 and which is mechanically connected thereto via a wedge connection 39. The spring 35 will thereby be arranged in the annular space formed between the outer periphery of the sleeve 38 and the inner boundary wall of the recess 36 in the drive element 16.

Den andra änden 40 av fjädern 35 är upptagen i och lägesfixerad i ett urtag i drivelementet 16 sä att denna 5 ände av fjädern är vridfast förenad med drivelementet.The other end 40 of the spring 35 is received and positioned in a recess in the drive member 16 such that this end of the spring is pivotally connected to the drive member.

Detta innebär att fjädern i funktionshänseende kommer att fungera mellan drivelementet 16 och axeln 1 sä att axeln 1 kan vridas under förutsättning att kopplingen 20 är öppen och heist ocksä att drivelementet hälles fastläst av en 10 eventuellt självhämmande drivmekanism.This means that the spring in function will function between the drive element 16 and the shaft 1 so that the shaft 1 can be rotated provided that the clutch 20 is open and heist also that the drive element is held locked by a possible self-inhibiting drive mechanism.

För att säkerställa eller underlätta att kopplings-delen 20 förskjuts at vänster ur ingrepp med drivelementet är det även i urtaget 36 anordnat en tryckfjäder 41, vil-ken med sin ena ände anligger mot en ansats pä hylsan 38 15 och med sin andra ände mot kopplingsdelen 20.In order to ensure or facilitate that the clutch part 20 is displaced to the left out of engagement with the driving element, a compression spring 41 is also provided in the recess 36, which with one end abuts against a stop on the sleeve 38 15 and with its other end against the clutch part. 20th

Uppfinningen fungerar pä följande sätt:The invention works in the following manner:

Om bommen efter ett strömavbrott befinner sig i fällt läge och solenoiden 31 är spänningslös sä kommer kopplingen 20 att hällas ur ingrepp med drivelementet 16 20 under inverkan av fjädern 41. I detta läge hälles bommen pressad nedät genom vridkraft ästadkoramen av fjädern 35.If, after a power failure, the boom is in the dropped position and the solenoid 31 is voltage-free, the coupling 20 will be released from engagement with the drive member 16 20 under the action of the spring 41. In this position, the boom is poured downwardly by the torque of the spring frame of the spring 35.

När systemet sedan sätts under spänning kommer solenoiden 31 att päverka kamdelen 26 för ingrepp mellan kopplingen 2Q och drivelementet 16. Troligtvis kommer dock inte nägot 25 ingrepp till stand förrän drivmotorn 3 startats och däri-genom drivelementet 16 vridits tili ett läge som motsva-rar bommens fällda läge (enda undantaget är om strömav-brottet inträffade i bommens fällda läge). När drivelementet 16 vrides mot bommens fällda läge kommer fjädern 30 35 att spännas och kopplingen 20 kommer att gä tili in grepp med drivelementet sä snart kopplingsklon 18 befinner sig mitt för urtaget 19, vilket är avpassat pä ett sädant sätt att detta inträffar först vid det vridningsläge för drivelementet 16 som motsvarar bommens fällda läge. När 35 detta läge uppnätts har säledes fjädern 35 förspänts cirka 8 78427 ett kvarts varv varefter fjädern läses eller "kortslutes" när kopplingen 20 gär i ingrepp.When the system is then put under voltage, the solenoid 31 will actuate the cam portion 26 for engagement between the clutch 2Q and the drive member 16. However, probably no engagement will be in progress until the drive motor 3 is started and thereby turned through the drive member 16 to a position corresponding to the boom. down position (the only exception is if the power failure occurred in the boom down position). As the drive element 16 is rotated toward the boom position, the spring 30 will be tensioned and the clutch 20 will engage the drive element as soon as the clutch 18 is located opposite the recess 19, which is adapted in such a way that it first occurs at that rotational position. for the drive element 16 corresponding to the boom position. Thus, when this position is reached, the spring 35 has been biased about 8 78427 for a quarter of a turn, after which the spring is read or "shorted" when the clutch 20 engages.

När kopplingen gär i ingrepp koiraner ocksä kamdelen 26 att kunna röra sig uppät i figur 1 enligt dubbelpilen 5 C sä att därigenom manöverhylsan 22 läses i sitt i figur 1 högra läge (i ingreppsläget för kopplingen 20). Sä snart kopplingen gätt i ingrepp kan bonunen höjas igen genom reversering av drivmotorn 3, varefter helt normalt drift av uppfinningsföremälet kan ske.When the clutch engages the cam part 26 also the cam part 26 is able to move upwards in Fig. 1 according to the double arrow 5 C, so that the actuating sleeve 22 is read in its right position in Fig. 1 (in the engagement position of the clutch 20). As soon as the clutch is engaged, the bonoon can be raised again by reversing the drive motor 3, after which normal operation of the inventive article can be carried out.

10 Om strömavbrott inträffar i bommens helt eller del- vis uppfällda läge kommer solenoiden 31 att förlora sin dragkraft, vilket innebär att kamdelen 26 under inverkan av fjädern 32 förskjuts nedät i figur 1 sä att därigenom manöverhylsan 22 och kopplingsdelen 20 är fria att röra 15 sig at vänster i figur 1 och 3, vilket fär tili följd att kopplingen gär ur ingrepp. När detta inträffat är fjädern 35 fri att vrida bommen i fällningsriktningen.If a power failure occurs in the fully or partially folded-up position of the boom, the solenoid 31 will lose its traction, which means that the cam part 26 is displaced downwardly in Figure 1 under the action of the spring 32, so that the actuating sleeve 22 and the coupling part 20 are free to move 15. at left in Figures 1 and 3, which results in the coupling being disengaged. When this occurs, the spring 35 is free to rotate the boom in the folding direction.

Ovan har förutsatts att drivelementet 16 kan genom-föra en vridningsrörelse pä ungefär 90 grader innan kopp-20 lingsklon 18 kommer tili ingrepp i urtaget 19 om bommen befinner sig i fällt läge. Detta innebär att om flera kopplingsklor och urtag användes pä drivelementet respek-tive kopplingsdelen sä mäste delningen mellan dessa vara större än 90 grader eftersom i annat fall ingrepp skulle 25 kunna etableras redan innan fjädern 35 förspänts de er- forderliga ca 90 graderna. Praktiskt innebär detta att tvä eller tre eller möjligen fyra kopplingsklor kan användas men knappast ett större antal om icke speciella ätgärder vidtages, exempelvis bestäende i att solenoiden blocke-30 ras under vissa delar av den relativa vridningen mellan drivelementet och kopplingsdelen.Above, it has been assumed that the drive element 16 can perform a rotational movement of about 90 degrees before coupling clone 18 engages recess 19 if the boom is in the down position. This means that if several coupling claws and recesses are used on the drive element and the coupling part, the division between them should be greater than 90 degrees, since otherwise engagement could be established even before the spring 35 biased the required about 90 degrees. Practically, this means that two or three or possibly four clutch claws can be used, but hardly a greater number if non-specific measures are taken, for example, insistence that the solenoid be blocked during certain parts of the relative rotation between the drive element and the clutch member.

Den bommen vridande fjädern 35 är pä ritningen visad säsom en skruvlinjeformad fjäder men kan givetvis i prak-tiken lika gärna vara en spiralformad fjäder där fjäderns 35 olika varv ligger radiellt utanför varandra.The boom rotating spring 35 is shown in the drawing as a helical spring, but can in practice as well be a helical spring in which the different turns of the spring 35 are radially outside each other.

9 78 4 2 7 Pä ritningarna har kopplingsklon 18 framstallts med förhällandevis raka flanker, vilket innebär att en rela-tiv vridning mellan drivelementet 16 och kopplingsdelen 20 icke ästadkommer nägon sädan axiell kraft mot kopp-5 lingsdelen 20 som kan ha nägon betydelse. Som ett alterna-tiv kan naturligtvis kopplingsklon eller kopplingsklornas flanker vara mera snedställda i förhällande till axelrikt-ningen sä att därigenom en ganska avservärd axiell kraft ästadkommes mot kopplingsdelen 20 när ett vridmoment över-10 förs over kopplingen. I ett sädant fall skulle eventuellt fjädern 41 kunna undvaras varigenom möjligen solenoiden 31 kan dimensioneras klenare eller fä mindre strömför-brukning.9 78 4 2 7 In the drawings, coupling clone 18 has been produced with relatively straight edges, which means that a relative rotation between the drive element 16 and the coupling part 20 does not provide any axial force against the coupling part 20 which may have any significance. As an alternative, of course, the clutch clone or the flanks of the clutch claws may be more inclined with respect to the axis direction, thereby providing a rather considerable axial force against the clutch member 20 when a torque is transmitted over the clutch. In such a case, the spring 41 could possibly be avoided whereby possibly the solenoid 31 can be dimensioned smaller or receive less power consumption.

Uppfinningen kan modifieras inom ramen för följande 15 patentkrav.The invention can be modified within the scope of the following claims.

Claims

10 78427

1. Device for causing failure of a railway boom, for example, in the event of a power failure, is driven by a drive unit with a drive motor (3) forward and eats rotatable drive element (16), characterized by a driving drive element (16). 16) rotatably arranged shaft (1) for swinging the boom, a coupling device (18-20), which in an engagement position is arranged to pivotally engage the drive element and the shaft, a biasing device (35), which is arranged to a boom falling direction provides a torque between the drive element and the shaft and an actuator (22-31) which is arranged to release the coupling device in the event of a power failure so that the biasing device rotates the shaft for the boom to fall.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the actuator comprises a solenoid such as a solenoid (31), which, when supplied by Power, is arranged to tilt a cam means (26) against the action of a spring (32). in a coupling device (18-20) in its engaging position reading position, the cam means (26) without power supply to the magnetic device (31) being transferable to the coupling device releasing position under the action of the spring (32).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the biasing device is a spring (35) arranged around the shaft (1) and having one end (40) connected to the driving means (16) and 30. its other end (37) with the shaft.

Device according to any of claims 1-3, characterized in that the coupling device is a clockwise coupling with a first coupling part (20) pivotally connected to the shaft (1) but slidable along it and a second coupling part (18) on or connected to the drive element. - (78), wherein the operating device (22-31) is arranged for displacing the first coupling part along the shaft and reading it in engagement with the second coupling part. 12 78427