FI78037B

FI78037B - SAETT ATT TILL OCEANBOTTNEN LEVERERA OCH TILL OCEANYTAN LYFTA EN STATION FOER DJUPHAVSFORSKNING SAMT EN STATION FOER DJUPHAVSFORSKNING.

Info

Publication number: FI78037B
Application number: FI840173A
Authority: FI
Inventors: Evgeny Alexeevich Kontar; Sergei Leonidovich Soloviev; Viktor Petrovich Brovko; Evgeny Nikolaevich Khomyakov; Jury Fedorovich Pakhomov; Rudolf Grigorievich Glukhikh; Rudolf Alexandrovich Balakin; Alexei Mikhailovich Khmeljuk; Viktor Alexandrovich Morozov; Vladimir Ivanovich Vyalykh; Oleg Nikolaevich Baskakov; Leonid Georgievich Zansokhov; Valentin Pavlovich Smertin; Alexei Ivanovich Evseev; Fyarit Alexeevich Sharipov
Original assignee: Inst Oceanologii Imeni Pp Shir
Priority date: 1984-01-17
Filing date: 1984-01-17
Publication date: 1989-02-28
Also published as: FI840173A0; FI78037C; FI840173A

Description

1 780371 78037

Menetelmä syvänmerentutkimukseen tarkoitetun aseman laskemiseksi merenpohjalle ja nostamiseksi merenpinnalle sekä syvänmerentutkimukseen tarkoitettu asema 5 Keksintö liittyy merten ja valtamerten tutkimukseen ja sen kohteena on erityisesti menetelmä syvänmerentutkimukseen tarkoitetun aseman laskemiseksi merenpohjalle ja nostamiseksi merenpinnalle sekä syvänmerentutkimukseen tarkoitettu asema.The invention relates to marine and ocean research and relates in particular to a method for lowering and raising a position for deep-sea research to the seabed and a position for deep-sea research.

10 Tällaisia asemia käytetään laajalti suoritettaessa oseanologisia, oseanografisiä, geologisia, geofysikaalisia ja hydrofysikaalisia tutkimuksia ja harjoitettaessa muuta tutkimukseen ja teollisuuteen liittyvää toimintaa maailman valtamerten syvänveden vyöhykkeillä.10 Such stations are widely used in oceanological, oceanographic, geological, geophysical and hydrophysical surveys and other research and industrial activities in the world's deep-sea zones.

15 Tunnetaan menetelmiä syvänmerentutkimukseen tarkoi tettujen asemien laskemiseksi merenpohjalle ja nostamiseksi pinnalle, joiden mukaan kuormituspaino tai ankkuri lasketaan merenpohjalle käyttäen apuna köyttä. Köyden yläosaan on kiinnitetty pinnalla oleva tai pinnanalainen kelluke 20 ja samaan köyteen on ripustettu erikoisen vahvoihin koteloihin sijoitettuja mittauslaitteita. Yleensä mittauslaiteko-telot laskeutuvat samanaikaisesti kuormituspainon kanssa merenpohjalle n. 2 m/s nopeudella, minkä johdosta laiteko-telot väistämättä iskeytyvät suhteellisen voimakkaasti me-25 renpohjaa vasten ja tämä aiheuttaa usein mittauslaitteiden vaurioitumista. Kun ennalta valittu ohjelma on suoritettu loppuun, tukialus etsii pohja-aseman pintakellukkeeseen asennetun radiomajakan avulla tai mikäli käytetään vedenalaista kelluketta, äänimajakan avulla, joka on kiinnitetty 30 köyteen lähelle vedenalaista kelluketta, yleensä 100 - 150 m syvyydelle. Kun aseman pinnan alla oleva kelluke on havaittu, toimitetaan hydroakustisesti käsky vedenalaiselle hydro-akustiselle köydenirrotuslaitteelle, joka on järjestetty kuormituspainoon, ja laitteessa oleva työväline katkaisee 35 köyden kohdasta, johon se on asenettu, ja kelluke kohoaa 2 78037 positiivisen nosteen vaikutuksesta merenpinnalle, mistä se voidaan poimia takaisin tukialukselle. Kaisissa näissä tapauksissa mittauslaitteiden laskemisekseen merenpohjalle käytetään vintturia useiden kilometrien pituisen köyden 5 suoltamiseksi ja takaisin kelaamiseksi.Methods are known for lowering and elevating stations for deep-sea research, according to which the load weight or anchor is lowered to the seabed with the aid of a rope. A surface or subsurface float 20 is attached to the top of the rope and measuring devices placed in particularly strong housings are hung on the same rope. In general, the measuring instrument rollers descend simultaneously with the load weight to the seabed at a speed of about 2 m / s, as a result of which the measuring instrument rolls inevitably strike relatively strongly against the seabed and this often causes damage to the measuring equipment. When the preselected program is completed, the support vessel searches for the base station using a radio beacon mounted on the surface float or, if an underwater float is used, an audible beacon attached to 30 ropes near the underwater float, usually to a depth of 100 to 150 m. Once the float below the station surface is detected, a hydroacoustic command is delivered to an underwater hydro-acoustic rope unwinder arranged at a load weight, and the tool in the device cuts 35 ropes at the point where they are installed and the float rises 2,78037 positive buoyancy to sea level. pick up back to the support vessel. In these cases, a winch is used to lower and rewind the rope 5 several kilometers long to lower the measuring devices to the seabed.

Edellä mainittujen syvämeren asemien paikalleen laskemiseen ja takaisin nostamiseen tarkoitettujen menetelmien haittapuolia ovat alhainen tuottavuus ja asemiin liittyvien järjestelmien riittämätön toimintavarmuus sa-10 maila, kun aikaa kuluu liikaa useiden kilometrien pituisen köyden suoltamiseen ja takaisin kelaamiseen, joka saattaa katkea mitättömänkin ylimääräisen jännityksen, takertumisen, sotkeutumisen jne. vuoksi, jolloin käytetty aika on epäsuhteessa tukimusaluksen korkeisiin päivittäisiin merelläolo-15 kustannuksiin. Koska kellukkeet ja tukialus ajautuvat koko ajan johinkin suuntaan saaden aikaan laitteistoja kannattavan köyden jatkuvan siirtymisen vesimassassa, mittausten laatu erilaisia parametreja tallennettaessa ei ole kovin hyvä. Kaiken kaikkiaan kelluvat pohja-asemat, jotka on 20 varustettu pinnalla tai pinnan alla olevalla kellukkeella ja jotka lasketaan merenpohjalle köyden avulla suoraan tukialukselta, ovat tärkeimpien toimintojensa suoritusarvojen osalta heikompia kuin itsenäiset, vapaasti putoavat laitteet.The disadvantages of the above-mentioned methods for locating and retrieving deep-sea stations are low productivity and insufficient reliability of the systems associated with the stations sa-10 miles, when too much time is spent salting and rewinding several kilometers of rope, which may break even insignificant extra tension, entanglement, ., where the time spent is disproportionate to the high daily cost of the vessel at sea-15. Since the floats and the support vessel drift in some direction all the time, causing a continuous movement of the rope supporting the equipment in the water mass, the quality of the measurements when storing various parameters is not very good. Overall, floating base stations equipped with a surface or subsurface float and lowered to the seabed by rope directly from a support vessel are inferior to stand-alone, free-falling devices in terms of the performance of their main functions.

25 Tunnetaan myös menetelmä syvänmeren tutkimusasemien laskemiseksi merenpohjalle ja nostamiseksi pinnalle, jonka mukaan asema mittauslaitekoteloineen uppoaa vapaasti vesimassassa kuormituspainon negatiivisen nosteen vaikutuksesta ja asema laskeutuu pohjalle, kuormituspaino pudotetaan 30 pohjatutkimusten suorittamisen jälkeen pois ja asema kohoaa vapaasti pinnalle kellukkeen positiivisen nosteen vaikutuksesta.A method is also known for lowering and raising deep-sea research stations to the seabed, whereby the station with measuring instrument housings sinks freely in the water mass under the negative lift of the load weight and the station lowers, the load weight drops off after 30 bottom surveys and the station rises freely on the float.

Tunnetaan yllä kuvatulla menetelmällä merenpohjalle laskettava ja pinnalle nostettava syvänmeren tutkimukseen 35 tarkoitettu asema, jolla on seuraavanlainen rakenne.A station for deep-sea research 35 to be laid on the seabed and raised to the surface by the method described above, having the following structure, is known.

Asema käsittää kellukemodulin ja siihen taipuisalla liit- 3 78037 timellä kiinnitetyn kuormituspainon ja liittimen avaus-laitteen, jota ohjataan hydroakustisesti, ja laitekotelot, tässä erityistapauksessa pohjanäytteen kerääjä yhdistettynä kuormituspainoon.The station comprises a float module and a load weight attached to it by a flexible connector and a connector opening device which is hydroacoustically controlled, and device housings, in this special case a bottom sample collector connected to the load weight.

5 Kellukemoduli on varustettu laitteella, joka on avuksi pinnalle nousseen aseman paikallistamisessa.5 The float module is equipped with a device to assist in locating the stationary surface.

Vedenalaisen aseman paikallistamista varten siinä on äänimajakka, Kun tämä tunnettu itsenäinen nävtteenkerääjä on laskettu tukialukselta, se uppoaa suunnilleen nopeudella 10 2 m/s. Kun näytteenkerääjä iskeytyy merenpohjaan, sen työ väline ottaa näytteen pohjakerroksista, pudottaa kuormitus-painon ja näytteenkerääjä kohoaa kellukemodulin positiivisen nosteen vaikutuksesta nopeudella 1,4 - 1,6 m/s merenpinnalle, mistä se voidaan havaita ja nostaa alukseen.To locate the underwater station, it has a sound beacon. When this known independent nail collector is lowered from the support vessel, it sinks at a speed of approximately 10 2 m / s. When the sampler strikes the seabed, its tool takes a sample of the bottom layers, drops the load weight, and the sampler rises from the positive buoyancy of the float module at a speed of 1.4 to 1.6 m / s to sea level, from where it can be detected and lifted onto the vessel.

15 Kuitenkin edellä kuvatulle asemalle ja menetelmälle sen laskemiseksi merenpohjalle ja nostamiseksi pinnalle on ominaista heikko toimintavarmuus ja merenpohjaan iskeytymisestä laitteille usein aiheutuvat vauriot. Vapaan uppoamis-nopeuden pienentäminen kymmenenteen tai kahdenteenkymme-20 nenteen osaan eli alueelle 0,2 - 0,15 m/s takaa aseman pehmeän laskeutumisen pohjalle, mutta siinä tapauksessa aseman vajoaminen 5000 - 6000 m syvyydelle kestää 20 - 30 tuhtia, minkä johdosta sitä ei onnistuta sijoittamaan tarkalleen halutulle alueelle, koska asema ajautuu syvien meri-25 virtojen mukana. Järjestelmä, jonka avulla laitteiston ja sen edellä kulkevan kuormituspainon uppoamista jarrutetaan lähellä pohjaa, ei myöskään ole riittävän tehokas, koska se saattaa estää laitekotelojen pääsyn kiinteään kosketukseen pohjan kanssa eikä se takaa niiden pehmeää 30 laskeutumista ennalta määrätylle etäisyydelle kuormitus-painosta eikä myöskään laitekotelojen iskeytyminen edellä kulkevaa kuormituspainoa vasten ole poissuljettu.15 However, the station and method described above for lowering it to the seabed and raising it to the surface are characterized by poor operational reliability and frequent damage to equipment from impact on the seabed. Reducing the free sink rate to the tenth or twenty-20th part, i.e. to the range of 0.2 to 0.15 m / s, guarantees a soft descent to the bottom, but in that case it takes 20 to 30 inches to sink to a depth of 5000 to 6000 m, which means that it is not manage to position exactly in the desired area as the station drifts with deep sea-25 currents. The system for braking the sinking of the equipment and its preceding load weight close to the base is also not sufficiently effective, as it may prevent the housing from coming into fixed contact with the base and does not guarantee their smooth descent to a predetermined distance from the load weight. against the load weight is not excluded.

Keksinnön pääsiallisena tarkoituksena on saada aikaan menetelmä syvänmerentutkimukseen tarkoitetun aseman 35 laskemiseksi merenpohjalle ja nostamiseksi pinnalle, joka 4 78037 takaisi mittauslaitekoteloiden pehmeän laskeutumisen pohjalle ja niiden varman kiinteän kosketuksen pohjaan ennalta määrätyllä etäisyydellä kuormituspainosta tie-5 tyllä alueella merenpohjassa, ja lisäksi tarkoituksena on saada aikaan menetelmän toteuttamiseksi asema, joka on rakenteeltaan olennaisen yksinkertainen ja toiminnaltaan varma.The main object of the invention is to provide a method for lowering and raising a position 35 for deep sea research to the seabed, which would ensure a soft descent of the measuring instrument housings to the bottom and their secure fixed contact with the bottom at a predetermined distance from the load weight in a certain area on the seabed. a position that is substantially simple in structure and secure in operation.

Tämä päämäärä saavutetaan siten, että menetelmässä syvänmerentutkimukseen tarkoitetun, mittauslaitekoteloilla 10 varustetun aseman laskemiseksi merenpohjalle ja nostamiseksi pinnalle, jonka mukaan aseman annetaan vapaasti vajota vesimassassa kuormituspainon negatiivisen nosteen vaikutuksesta, saatetaan asema laskeutumaan pohjalle ja pudottamaan kuormituspainon pohjatutkimusten tultua loppuun-15 suoritetuiksi ja päästetään asema vapaasti kohoamaan ylös kellukemodulin positiivisen nosteen vaikutuksesta,keksinnön mukaan vapaan vajoamisen aikana asema jaetaan yksikköön, joka käsittää mittauslaitekotelot, ja yksikköön, joka käsittää kuormituspainon ja kellukemodulin, mittauslaitekotelot 20 käsittävä yksikkö ohjataan kulkemaan eri reittiä kuin vapaasti vajoava yksikkö, joka käsittää kuormituspainon, ja näin varmistetaan mittauslaitekoteloiden laskeutuminen ennalta määrätylle etäisyydelle kuormituspainosta ja sen jälkeen, kun kuormituspaino on pudotettu, mittauslaitekotelot 25 päästetään kohoamaan merenpohjasta kellukemodulin kanssa, joka saavuttaa vakio nousunopeuden.This object is achieved by a method for lowering and elevating a deep sea research station with measuring instrument housings 10 to the seabed, allowing the station to sink freely in the body of water due to negative buoyancy, lowering the station to the bottom and dropping the load according to the invention, during free sinking, the station is divided into a unit comprising measuring housings and a unit comprising a load weight and a floating module, the unit comprising measuring housings 20 being guided to follow a different path than a free sinking unit comprising lowering the load weight, and at a predetermined distance from the load weight and after the load weight has been dropped, the measuring housing 25 is released from the seabed with a float module that achieves a constant rate of ascent.

Mittauslaitekotelot käsittävän yksikön uppoamisreitti määrätään sopivimmin synnyttämällä sen liikkeelle vesimassassa hydrodynaamisia vastusvoimia.The immersion path of the unit comprising the measuring device housings is preferably determined by generating hydrodynamic resistance forces on its movement in the water mass.

30 On toivottavaa, että kuormituspainon käsittävän yksi kön laskeuduttua pohjalle jarrutetaan mittauslaitekotelot käsittävää yksikköä hydrodynaamisesti, jotta se laskeutuisi pehmeästi.30 It is desirable that after the unit comprising the load weight has lowered to the bottom, the unit comprising the measuring instrument housings be braked hydrodynamically so that it descends smoothly.

Tämä päämäärä saavutetaan myös siten, että svvänmeren-35 tutkimukseen tarkoitetussa asemassa, joka käsittää kelluke- 5 78037 modulin, siihen taipuisalla lenkillä kiinnitetyn kuormi-tuspainon, hydroakustisesti ohjattavan laitteen taipuisan kiinnityslenkin irrottamiseksi ja mittauslaitekotelot, keksinnön mukaan mittauslaitekotelot on yhdistetty keske-5 nään kannatintangolla, joka on asennettu kellukemoduliin siten, että se pääsee vapaasti liikkumaan ylöspäin, ja joka on kiinnitetty kellukemoduliin taipuisalla köydellä ja varustettu laitteella, joka synnyttää hydrodynaamisia vastusvoimia, jotka vaikuttavat kannatintangon liikkee-10 seen aseman vajoamisen aikana.This object is also achieved in that in a position for the study of the Swedish Sea, comprising a floating module, a load weight attached to it by a flexible loop, a hydroacoustically controlled device for removing the flexible attachment loop and measuring devices, according to the invention the measuring devices are connected to the central which is mounted on the float module so that it can move freely upwards, and which is fastened to the float module with a flexible rope and provided with a device which generates hydrodynamic resistance forces which affect the movement of the support rod during the sinking of the position.

Laite hydrodynaamisten vastusvoimien synnyttämiseksi voi muodostua ristin muotoisesta tasapainottajasta, joka on sijoitettu kannatintangon päähän tiettyyn kulmaan siihen nähden.The device for generating hydrodynamic resistance forces may consist of a cross-shaped balancer placed at the end of the support rod at a certain angle with respect to it.

15 Mittauslaitekoteloiden pehmeän laskeutumisen varmis tamiseksi asema yoidaan varustaa jarrutuslaskuvarjot sisältävällä kotelolla ja automaattisella mekanismilla niiden laukaisemiseksi, jolloin kotelo on nivelletystä yhdistetty kannatintangon keskiosaan.15 In order to ensure a smooth descent of the measuring instrument housings, the station may be equipped with a housing with brake parachutes and an automatic mechanism for triggering them, the housing being articulated to the center of the support rod.

2Q Aseman nousun helpottamiseksi on toivottavaa varustaa kotelo mekanismilla, joka automaattisesti irrottaa laskuvarjot sillä hetkellä, kun mittauslaitekotelot lähtevät kohoamaan merenpohjalta.2Q To facilitate ascent, it is desirable to provide the enclosure with a mechanism that automatically removes the parachutes as the enclosures begin to rise from the seabed.

Laskuvarjojen laukaisun helpottamiseksi kotelo voi-25 daan tehdä kartion muotoiseksi, joka suppenee nivelliitosta kohti ja sen sivuseinissä voi olla läpäisyaukot ja rungossa irrotettava kansi, jota ohjataan automaattisen laskuvarjojen laukaisumekanismin avulla.To facilitate the launching of the parachutes, the housing may be made in the shape of a cone which tapers towards the articulation and may have through-openings in the side walls and a removable cover in the body guided by an automatic parachute release mechanism.

Keksinnön mukainen menetelmä syvänmerentutkimukseen 30 tarkoitetun aseman laskemiseksi merenpohjalle ja nostamiseksi pinnalle ratkaisee kaksi vastakkaista ongelmaa, nimittäin aseman nopea vajoaminen, mikä myötävaikuttaa mittauslaite-kotelojen tarkkaan laskeutumiseen pohjalle, ja mittauslaite-kotelojen pehmeä laskeutuminen pohjalle ja niiden kiinteä 35 kosketus pohjaan. Tämä on mahdollista sen vuoksi, että asema 78037 jaetaan erillisiksi yksiköksi yajoamisen aikana, Kuormi-tuspainolla on varsin suuri negatiivinen noste, josta riippuu aseman uppoamisnopeus aina siihen asti, kun kuormi-tuspaino on laskeutunut pohjalle, kun taas mittauslaite-5 kotelojen uppoamisnopeus määräytyy niiden oman negatiivisen nosteen perusteella, joka on pienempi kuin kuormi-tuspainolla, kuten myös hydrodynaamisesta vastuksesta siinä tapauksessa^ että käytetään laskuvarjoja.The method of the invention for lowering and elevating a position for deep-sea research 30 to the seabed solves two opposing problems, namely, rapid sinking of the station, which contributes to accurate landing of the meter housings, and soft landing and fixed contact of the meter housings. This is possible because the station 78037 is divided into separate units during running. The load weight has a rather large negative buoyancy, on which the station's sink rate depends until the load weight has dropped to the bottom, while the sink rate of the meter-5 housings is determined by their own on the basis of a negative buoyancy lower than that of the load weight, as well as on the hydrodynamic resistance in the case of the use of parachutes.

Ohjaamalla mittauslaitekotelot käsittävä yksikkö ia kulkemaan aseman vajotessa eri reittiä kuin yksikkö, johon kuuluu kuormituspaino, voidaan mittauslaitekotelot saattaa laskeutumaan ennalta määrätylle etäisyydelle kuormituspai-nosta ja estää mittauslaitekoteloiden mahdollinen putoaminen kuormituspainon päälle.By controlling the unit comprising the measuring device housings to follow a different path than the unit including the load weight, the measuring device housings can be made to lower a predetermined distance from the load weight and prevent the measuring device housings from falling over the load weight.

15 Keksinnön mukainen svvänmerentutkimukseen tarkoi tettu asema on rakenteeltaan yksinkertainen ja toiminnaltaan luotettava.The station for marine research according to the invention is simple in structure and reliable in operation.

Keksintöä kuvataan seuraavassa sen sovellutusmuoto-jen avulla viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa 2Q kuvio 1 on yleiskuva syvänmerentutkimukseen tarkoite tusta asemasta ennen upotusta, kuvio 2 on yläkuvanto kuviossa 1 esitetystä asemasta, kuvio 3 esittää kaaviomaisesti kuvion 1 syvänmerentutkimukseen tarkoitetun aseman saattamista 25 merenpohjalle, kuvio 4 esittää kaaviomaisesti kuvion 1 aseman nostamista merenpohjalta, kuvio 5 esittää syvänmerentutkimukseen tarkoitetun aseman sovellutusmuotoa, joka on varustettu 30 jarrutuslaskuvarjoilla, laskeutumassa vapaasti vesimassassa, kuvio 6 esittää yläkuyantoa kuvion 5 aseman kellu-kemodulista, kuvio 7 esittää kuvion 5 asemaa sillä hetkellä, kun 35 mittauslaitekotelot laskeutuvat pohjalle, 7 78037 kuvio 8 esittää jarrutuslaskuvarjopa koteloineen, kuyio ä esittää kuvion 8 koteloa, kun laskuvarjot on laukaistu, kuvio 10 esittää kuvion 9 yksityiskohtaa suuremmassa 5 mittakaavassa, kuvio 11 esittää näkymää kuviosta 10 nuolen B suuntaan ja kuvio 12 esittää kuvion 5 asemaa kohoamassa pinnalle, kun jarrutuslaskuvarjot on irrotettu.The invention will now be described, by way of example, with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 is an overview of a position for deep sea research prior to immersion; Figure 2 is a top view of the position shown in Figure 1; Figure 3 schematically shows the position of Figure 1 for deep sea research. schematically elevating the station of Fig. 1 from the seabed, Fig. 5 shows an embodiment of a station for deep-sea research equipped with 30 brake parachutes, descending freely in the water mass, Fig. 6 7 78 037 Figure 8 shows a jarrutuslaskuvarjopa a housing kuyio a shows the box of Figure 8, when the parachutes has been fired, Figure 10 shows a detail of Figure 9 on a larger scale 5, Figure 11 shows a view in Figure 10 and in the direction of arrow B in FIG Fig. 12 shows the position of Fig. 5 rising to the surface when the brake parachutes are removed.

10 Keksinnön mukaisen menetelmän syvänmerentutkimukseen tarkoitetun aseman laskemiseksi merennohjalle ja nostamiseksi pinnalle olennaiset piirteet selostetaan seuraavassa.The essential features of the method according to the invention for calculating the position for deep-sea research on the seabed and raising it to the surface are described below.

Syvänmerentutkimukseen tarkoitettu asema lasketaan tukialukselta ja se uppoaa vapaasti vesimassan lävitse 15 kuormituspainon negatiivisen nosteen vaikutuksesta. Vapaan vajoamisen aikana jakautuu asema yksiköksi, johon kuuluvat mittauslaitekotelot, ja yksiköksi, johon kuuluvat kuormi-tuspaino ja kellukemoduli. Mittauslaitekotelot käsittävä yksikkö saatetaan kulkemaan eri reittiä kuin vapaasti up-20 poava yksikkö, joka käsittää kuormituspainon, ja näin varmistetaan mittauslaitekotelojen ja kuormituspainon laskeutuminen pohjalle ennalta määrätylle etäisyydelle toisistaan. Kun tutkimustyö on suoritettu loppuun, kuormituspaino pudotetaan ja asema kohoaa vapaasti pinnalle kellukemodulin 25 positiivisen nosteen vaikutuksesta. Mittauslaitekotelot irrotetaan merenpohjasta kellukemodulin avulla, joka saavuttaa vakio nousunopeuden. Jotta voidaan taata mittaus-laitekoteloille pehmeä laskeutuminen, vaikka ne uppoavat vesimassassa varsin suurella nopeudella, mittauslaitekotelot 30 käsittävää yksikköä jarrutetaan hydrodynaamisesti sen jälkeen, kun kuormituspainon käsittävä yksikkö on laskeutunut pohjalle,The position for deep-sea research is calculated from the support vessel and sinks freely through the body of water due to the negative buoyancy of the 15 load weights. During free subsidence, the station is divided into a unit that includes the instrument enclosures and a unit that includes the load weight and the float module. The unit comprising the measuring device housings is made to follow a different path than the free-up unit comprising a load weight, thus ensuring that the measuring device housings and the load weight fall to the bottom at a predetermined distance from each other. When the research work is completed, the load weight is dropped and the station rises freely to the surface due to the positive buoyancy of the float module 25. The instrument enclosures are detached from the seabed using a float module that achieves a constant rate of ascent. In order to ensure a smooth descent of the measuring instrument housings, even if they sink in the water mass at a fairly high speed, the unit comprising the measuring instrument housings 30 is braked hydrodynamically after the unit comprising the load weight has lowered to the bottom,

Mittauslaitekotelot käsittävän yksikön uppoamisreitti määräytyy siten, että synnytetään hydrodynaamisia vastusvoimia 35 sen liikkeelle vesimassassa.The sinking path of the unit comprising the measuring device housings is determined by generating hydrodynamic resistance forces 35 for its movement in the water mass.

8 780378 78037

Seuraavassa esitetään keksinnön mukaisen menetelmän käytännön sovellutusesimerkki. Siinä asema uppoaa vesimassassa vapaasti nopeudella 1,4 - 1,8 m/s ja asema jakautuu kahdeksi yksiköksi, mittauslaitekotelot käsit-5 tävän yksikön oman vapaan uppoamisnopeuden ollessa 0,15 -0f20 m/sf jolloin tämän vaikutus tulee esille, kun tämä yksikkö eroaa asemasta ja ajautuu sen ympärillä olevan "Virtauksen epätasaisuuden vuoksi pois kuormituspainon käsittävän yksikön uppoamisreitiltä ja myöskin mittaus-10 laitekoteloiden pehmeän laskeutumisen yhteydessä 20 - 30 m etäisyydelle kuormituspainosta merenpohjalle. Tulee huomata, että aseman vapaan uppoamisen aikana mittauslaitekotelot käsittävän erillisen yksikön uppoamisnopeus kasvaa vapaasti uppoavan aseman keskimääräiseen uppoamisnopeuteen.The following is an example of a practical application of the method according to the invention. In it, the station sinks freely in the water mass at a speed of 1.4 to 1.8 m / s and the station is divided into two units, the unit comprising the measuring instrument housings having its own free sinking rate of 0.15 -0f20 m / sf, the effect of which occurs when this unit differs It should be noted that during the free sinking of the measuring-10 unit, the drift uppoamisnopeuteen.

15 Kuormituspaino kulkee tämän mukaan edellä sen vapaan uopoa- misnopeuden ollessa 5 m/s, kunnes sen välimatka mittauslaite-kotelon käsittävään yksikköön on 10 - 15 m, joka on erillään oleyia yksikköjä yhdistävän köyden pituus, minkä jälkeen sen nopeus hidastuu vapaasti uppoavan aseman keskimääräiseen 20 nopeuteen. Kun asema on suorittanut loppuun pohjatutkimus-ohjelman, kuormituspainosta irrotetun kellukemodulin nopeus kasvaa vapaan nousun aikana vakio nousunopeuteen, n. 1,5 m/s, ja koska aseman paino on vain hieman mittauslaitekoteloiden painoa suurempi, se irrottaa mittauslaitekotelot nykäisemällä 25 merenpohjasta ja varmistaa aseman vapaan nousun pinnalle ja se voidaan havaita ja nostaa takaisin tukialukseen.15 Accordingly, the load weight travels above it with a free sinking speed of 5 m / s until its distance to the unit comprising the measuring device housing is 10 to 15 m, which is the length of the rope connecting the separate units, after which its speed decelerates to the average free sinking position. speed. When the station completes the bottom survey program, the speed of the float module detached from the load weight increases to a constant rate of climb during free rise, about 1.5 m / s, and since the station weighs only slightly more than the gauge housings, it removes the gauge housings by jerking 25 rise to the surface and can be detected and lifted back to the support vessel.

Näin ollen keksintö saa aikaan syvänmeren mittauslaitteiden luotettavamman toiminnan, koska mittauslaitekotelot laskeutuvat pehmeästi ennalta määrätylle etäisyydelle 30 kuormituspainosta mutta koko aseman varsin suurta uppoamis-nopeutta ei tarvitse pienentää ja lisäksi asema nousee . . ylös häiriöittä mittauslaitekoteloiden varman irtoamisen ansiosta merenpohjasta kun mittauslaitteet ovat saaneet työnsä päätökseen.Thus, the invention provides a more reliable operation of deep-sea measuring devices because the measuring device housings descend softly to a predetermined distance 30 from the load weight, but the rather high sinking speed of the entire station does not need to be reduced and the station rises. . up without interference thanks to the safe detachment of the measuring instrument housings from the seabed when the measuring instruments have completed their work.

35 Keksinnön mukainen menetelmä tulee täydellisemmin 9 78037 ymmärretyksi seuralasta syvänmerentutkimukseen tarkoitetun aseman kuvioissa 1,2 ja 5 esitettyjen sovellutusmuotojen toiminnan kuvauksesta.The method according to the invention will be more fully understood from the description of the operation of the embodiments of the station for deep-sea research shown in Figures 1, 2 and 5.

Kuvioissa 1 ja 2 esitetty syvänmerentutkimukseen 5 tarkoitettu asema käsittää kellukemodulin 1, joka muodostuu kolmesta toisiinsa rungon 2 avulla kiinnitetystä kellukkeesta, Ke 1 lukemoduli 1 on kytketty taipuisan köysilenkin 3 avulla kuormituspainoon 4. Asemaan kuuluu myös köyden 3 irrotuslaite 5, jota ohjataan hydoakustisestS ja kaksi 1Q mittauslaitekoteloa 6, jotka on yhdistetty toisiinsa onton kannatintangon 7 avulla, joka pitää sisällään sähköjohtimia. Tanko 7 on asennettu kellukemoduliin 1 siten, että se pääsee liikkumaan vapaasti pystysuuntaan (kuvio 1) ja on yhdistetty siihen taipuisalla köydellä 8. Kannatintangossa 7 on laite 15 hydrodynaamisen vastuksen synnyttämiseksi tangon 7 ja roit-tauslaitekoteloiden 6 liikkeelle aseman vapaan putoamisen aikana vesimassassa. Mainittu laite muodostuu ristimäisestä tasapainottajasta 9, joka on asetettu kannatintangon 7 päähän kulmassa siihen nähden. Kulma on valinnan mukaan alueella 2Q. 0°^i 30° riippuen tangon 7 ja mittauslaitekoteloiden ha lutusta uppoamisreitistä. Kellukemoduliin 1 asennettu kanna-tintanko 7 lepää V-muotoisen myrskyhaarukan 10 päällä ja poikittaistangon 11 varassa, joka yhdistää kahta muuta myrsky-haarukkaa 12. Kukin mittauslaitekotelo 6 on varustettu koske-25 tussuojuoksella 13, joka on valmistettu joustavasta materiaalista ja täytetty kvartsihiekalla. Kannatintangon 7 vapaaseen päähän eli ristimäisen tasapainottajan 9 vastakkaiseen päähän on asennettu vapaasti pyörivä kela 14, jonka tarkoituksena on ottaa vastaan taipuisa köysi 8. Modulin 1 vksit-30 täisten kellukkeiden väliin on kehikkoon 2 asennettu keski-tanko 15, jonka yläpää on varustettu nostorenkaalla 16 ja alapäähän on asennettu lukituslaite 17, joka toimii yhdessä kuormituspainoon 4 kiinnitetyn silmukan 18 kanssa. Lisäksi asema on varustettu järjestelmällä, joka on avuksi etsit-35 täessä ja paikallistettaessa sitä merestä, jolloin järjes- 10 78037 telinään tässä esitetyssä sovellutusmuodossa kuuluu radio-majakka 19, joka on yhdistetty johtimella 20 antenniin 21, ja äänimajakka 22. Runkoon 2 kuuluu ohjainlaippa 23, johon sijoitetaan keskitanko 15 ja laippa liikkuu sitä pitkin.The station for deep-sea research 5 shown in Figures 1 and 2 comprises a float module 1 consisting of three floats attached to each other by means of a body 2. The reading module 1 is connected to a load weight 4 by a flexible rope loop 3. The station also includes a rope 3 release device 5 a measuring device housing 6 connected to each other by a hollow support rod 7 containing electrical conductors. The rod 7 is mounted on the float module 1 so that it can move freely vertically (Fig. 1) and is connected to it by a flexible rope 8. The support rod 7 has a device 15 for generating a hydrodynamic resistance to the rod 7 and the crossing housing 6 during free fall in the water mass. Said device consists of a transverse balancer 9 placed at the end of the support rod 7 at an angle to it. The angle is optionally in the range of 2Q. 0 ° ^ i 30 ° depending on the desired sinking path of the rod 7 and the measuring device housings. The support rod 7 mounted on the float module 1 rests on a V-shaped storm fork 10 and on a transverse rod 11 connecting two other storm forks 12. Each measuring device housing 6 is provided with a contact strip 13 made of flexible material and filled with quartz sand. At the free end of the support rod 7, i.e. at the opposite end of the cross-balancer 9, a free-rotating coil 14 is mounted to receive the flexible rope 8. Between the floats of the module 1 there is a central rod 15 mounted on the frame 2. a locking device 17 is mounted at the lower end, which cooperates with a loop 18 attached to the load weight 4. In addition, the station is provided with a system to assist in locating and locating it at sea, the system in this embodiment comprising a radio beacon 19 connected by a conductor 20 to an antenna 21 and a sound beacon 22. The body 2 comprises a guide flange 23 , in which the central rod 15 is placed and the flange moves along it.

5 Ohjainlaippaa 23 kuormittaa jousi 24. Kiinnitysköydet 3 ja 8 on varustettu kiertoliittimillä 25 köysien kietoutumisen estämiseksi.5 The guide flange 23 is loaded by a spring 24. The lashing ropes 3 and 8 are provided with twisted connectors 25 to prevent the ropes from tangling.

Toinen syvänmerentutkimukseen tarkoitetun aseman so-vellutusmuoto, joka takaa mittauslaitekoteloiden 6 pehmeän 1Q laskeutumisen käytettäessä suurta aseman uppoamisnopeutta, on esitetty kuvioissa 5,6,7,8,9,10,11 ja 12. Tämä poikkeaa kuvioissa 1 ja 2 esitetystä aseman sovellutusmuodosta siten, että siinä on kotelo 26 (kuvio 5) laskuvarjoineen 27 (kuvio 7), joiden kuvut on valmistettu joustavasta polymeeri-15 materiaalista ja joissa on keskeiset tasapainotusaukot.Another embodiment of a station for deep-sea research, which ensures a soft 1Q descent of the measuring instrument housings 6 when a high station sinking speed is used, is shown in Figures 5,6,7,8,9,10,11 and 12. This differs from the station embodiment shown in Figures 1 and 2, that it has a housing 26 (Fig. 5) with parachutes 27 (Fig. 7), the hoods of which are made of a flexible polymer-15 material and which have central balancing openings.

Kyseessä olevassa sovellutusmuodossa käytetään hydrodynaamisen vastuksen synnyttämiseen kannatintangon 7 (kuviot 5 ja 6) liikkeelle kantosiipeä 28, joka on myös järjestetty tangon 7 yhteen päähän kulmaan »6 siihen nähden.In the present embodiment, a support wing 28 is also used to generate a hydrodynamic resistance for the movement of the support rod 7 (Figs. 5 and 6), which is also arranged at one end of the rod 7 at an angle β to it.

20 Keskitanko 15 on tehty yhdeksi kokonaisuudeksi vilkku- majan 29 rungon kanssa majakan ollessa avuksi etsittäessä ja paikallistettaessa asemaa merestä. Mittauslaitekotelot 6 on ripustettu kannatintankoon 7 käyttäen tappeja 30, jotka mahdollistavat mittauslaitekotelojen 6 kääntymisen meren-25 pohjalla tullakseen asentoon, jossa niillä on mahdollisimman hyvä kosketus pohjaan. Runko 2 on lisäksi varustettu kanna-tinrenkailla 31, joista ylemmässä on muotoillut korvakkeet 32 kannatintangon ja siihen kuuluvien mittauslaitekoteloiden kiinnittämistä varten.The central bar 15 is made in one unit with the body of the flashing lighthouse 29, with the lighthouse assisting in locating and locating the station at sea. The measuring device housings 6 are suspended on a support rod 7 using pins 30 which allow the measuring device housings 6 to turn at the bottom of the sea-25 in order to reach a position where they have the best possible contact with the bottom. The body 2 is further provided with support rings 31, at the top of which are shaped lugs 32 for attaching the support rod and the associated measuring device housings.

30 Jarrutuslaskuvarjojen 27 kotelo 26 on nivelletystä kiinnitetty kannatintangon 7 keskikohtaan, jolloin se pääsee kääntymään tangon ympäri, ja sen alaosassa on lukituslevy 33, joka toiminnallisesti liittyy puristusjouseen 34.The housing 26 of the brake parachutes 27 is articulated to the center of the support rod 7, allowing it to pivot about the rod, and has a locking plate 33 at its lower part, which is operatively connected to the compression spring 34.

Kiila 35 on kiinnitetty tankoon 36 ja asennettu siten, 35 että se toimii yhdessä L-muotoisen rivan 37 kanssa. Haka 38 11 78037 asennettu toimimaan yhdessä kiinnitinjousen 38 kanssa. Kotelossa 26 on myös niveltenkö 40 yhdistettynä L-muotoi-seen vipuun 41 ja kytkettynä liikkuvaan renkaaseen 42. Kiinnitinjousi 39 pystyy toimimaan yhdessä muotoillun 5 ohjaimen 43 kanssa. Liikkuva rengas 42 on varustettu männällä 44/ jossa on sen läpäisevä reikä ( ei esitetty). Mäntä 44 on yhdistetty liukuhelaan 45, jonka lävitse on työnnetty kannatintanko 7, joka kannattaa mittauslaitekote-loja, Haka 38 on sijoitettu lieriömäiseen jouseen 46. Sara- 10. noidut levyt 47, kiinnitys jousi 48, johon on kiinnitetty laskuvarjon köydet 49 ja keskiputki 50, joka on yhdistetty liukuhelaan 45, ovat kaikki kotelon 26 rakenneosia. Liikkuva rengas 42, puristusjousi 34 ja niveltanko 40 on kiinnitetty kotelon runkoon 52 keskitysmutterin 51 avulla. Kiila 35 on 15 kiinnitetty akselilla 53 (kuviot 10,11) tankoon 36 (kuviot 8,9), jota pitää ennalta asetetussa asennossa muoto-jousi 54. Irrotettavan kannen 55 puoliskot on kiinnitetty saranoilla runkoon 52, jossa on kanatava väliseinä 56.The wedge 35 is attached to the rod 36 and mounted so that it cooperates with the L-shaped rib 37. Hook 38 11 78037 mounted to work with retaining spring 38. The housing 26 also has articulations 40 connected to the L-shaped lever 41 and connected to the movable ring 42. The clamping spring 39 is able to cooperate with the shaped guide 43. The movable ring 42 is provided with a piston 44 / having a through hole (not shown). The piston 44 is connected to a slide fitting 45 through which a support rod 7 is supported, which supports the measuring device housings. connected to the slide fitting 45 are all components of the housing 26. The movable ring 42, the compression spring 34 and the articulation rod 40 are fixed to the housing body 52 by a centering nut 51. The wedge 35 is secured by a shaft 53 (Figs. 10, 11) to a rod 36 (Figs. 8, 9) held in a preset position by a form spring 54. The halves of the removable cover 55 are hinged to a body 52 having a ducted bulkhead 56.

Kiilaa 35 kuormittaa lehtijousi 57 (kuvio 10). Liikkuvassa 20 renkaassa 42 (kuviot 8,9) on tilat I ja II, joita erottaa toisistaan mäntä 44, jossa on sen läpäisevä reikä.The wedge 35 is loaded by a leaf spring 57 (Fig. 10). The ring 20 of the movable 20 (Figures 8,9) has spaces I and II separated by a piston 44 having a hole therethrough.

Rungossa 52 on lävistysaukot 58. Kiinnitinjousessa 39 on kiinnityskorva 59, joka pääsee liukumaan muotoillun ohjaimen 43 ohitse. Kotelon 26 runko on kartiomainen ja se suippenee 25 niveltä kohti, joka kytkee sen tankoon 7.The body 52 has piercing openings 58. The retaining spring 39 has a retaining lug 59 which can slide past the shaped guide 43. The body of the housing 26 is conical and tapers towards a joint 25 which connects it to the rod 7.

Kuvioissa 1 ja 2 esitetty syvänmerentutkimukseen tarkoitettu asema lasketaan merenpohjalle ja nostetaan pinnalle seuraavalla tavalla.The station for deep-sea research shown in Figures 1 and 2 is lowered to the seabed and raised to the surface as follows.

Ennen aseman laskemista tukialukselta köyden hydrody-30 naaminen irrotinlaite 5 ja äänimajakka 22 köyden 3 kanssa asetetaan kuormituspainon 4 kouruihin (ei esitetty). Köysi 8 kelataan vapaasti pyörivälle kelalle 14, minkä jälkeen kannatintanko 7 mittauslaitekoteloineen 6 asetetaan kelluke-modulin 1 korvakkeisiin 10 ja 12, 35 Kun asema on täydellisesti varustettu ja saatettu i2 78037 toimintavalmiiksi tukialuksen kannella, se lasketaan kannelta vedenpinnan alapuolelle ja päästetään irti nostolaitteen koukusta (ei esitetty), minkä jälkeen se toimii itsenäisesti ja alkaa vajota vapaasti vesimassassa kuormi-5 tuspainon 4 aiheuttaman negatiivisen nosteen vaikutuksesta. Koukusta irtoamisen jälkeen keskitanko 15 liikkuu kuormi-tuspainon 4 vaikutuksesta alaspäin ja irrottaa lukitus-laitteen 17 nivelkiinnittimen kuormituspainon 4 silmukasta 18, minkä seurauksena kuormituspaino 4 lähtee vajoamaan 10 nopeammin ja näin ollen köysi 3 purkautuu kelalta.Before lowering the position from the support vessel, the hydrody-30 rope release device 5 and the sound beacon 22 with the rope 3 are placed in the troughs of the load weight 4 (not shown). The rope 8 is wound on a freely rotating reel 14, after which the support rod 7 with measuring device housings 6 is placed on the lugs 10 and 12, 35 of the float module 1. When the station is fully equipped and ready for the i2 78037 deck, it is lowered from the deck below the water surface and released shown), after which it operates independently and begins to sink freely in the water mass due to the negative buoyancy caused by the load weight 4. After detachment from the hook, the central rod 15 moves downwards under the action of the load weight 4 and detaches the load weight 4 of the locking device 17 from the loop 18 of the fastener, as a result of which the load weight 4 starts to sink 10 faster and thus the rope 3 unwinds.

Köyden 3 purkautuminen saa aikaan köyden hydroakustisen irrotuslaitteen 5 ja äänimajakan 22 vapautumisen ja niiden asettumisen tietylle etäisyydelle toisistaan köydessä 3. jousi 24 saa aikaan kuormituspainon 4 pehmeän jarrutuksen, 15 kun köysi 3 on täysin purkautunut. Vesimassan läpi vapaasti putoavan aseman liikkeen synnyttämät hydrodynaamiset vastusvoimat irrottavat kannatintangon 7 mittauslaitekote-loineen 6 korvakkeista 10 ja 12 ja kannatintanko 7 alkaa ajautua tasapainottajaan 8 tulevan virtauksen vaikutuksesta 20 pois kuormituspainon 4 ja modulin 1 käsittävän erillisen yksikön uppoamisreitiltä. Köysi 8 purkautuu koko pituudeltaan kelalta 14. Koska kannatintangon 7 ja siihen kuuluvien mittauslaitekoteloiden 6 vapaa uppoamisnopeus, 0,2 - 0,15 m/s, on pienempi kuin kuormituspainon 4 vapaa uppoamisnopeus 25 (1,4 - 1,8 m/s), köyden 8 oikeneminen on varmaa.The unwinding of the rope 3 causes the rope hydroacoustic release device 5 and the sound beacon 22 to be released and placed at a certain distance from each other on the rope 3. the spring 24 provides a soft braking of the load weight 4 when the rope 3 is completely unloaded. The hydrodynamic resistance forces generated by the movement of the free-falling station through the water mass detach the support rod 7 with its measuring housing 6 from the lugs 10 and 12 and the support rod 7 starts to drift away from the load weights 4 and the separate unit comprising module 1. The rope 8 is unwound along its entire length from the spool 14. Since the free sinking speed of the support rod 7 and its associated measuring instrument housings 6, 0.2 to 0.15 m / s, is lower than the free sinking speed 25 of the load weight 4 (1.4 to 1.8 m / s) , the straightening of the rope 8 is certain.

Köyden 8 kuten myös köyden 3 mahdollinen kiertyminen on estetty kiertohakojen 25 avulla, Kun kuormituspaino 4 (kuvio 3) saavuttaa merenpohjan, aseman jarrutus alkaa: kellukemoduli 1 jännittää köyden 3, jossa äänimajakka 22 ja 30 hydroakustinen irrotin 5 ovat tietyllä estäisyydellä toisistaan. Kannatintanko 7 siihen kuuluvine mittauslaitekoteloi-neen 6 jatkaa vapaata uppoamista ja kohtaa suhteellisen pehmeästi pohjan. Kun kannatintanko 7 mittauslaitekoteloineen 6 ja kosketussuojauksineen 13 on asettunut merenpohjalle 35 20 t 30 m etäisyydelle kuormituspainosta 4, syvänmeren ase- 13 78037 man laskeutuminen katsotaan päättyneeksi»The possible rotation of the rope 8 as well as the rope 3 is prevented by the rotating hooks 25. When the load weight 4 (Fig. 3) reaches the seabed, the station braking begins: the float module 1 tensions the rope 3 with the sound beacon 22 and 30 the hydroacoustic detacher 5 at a certain distance from each other. The support rod 7 with its associated measuring device housing 6 continues to sink freely and meets the base relatively softly. When the support rod 7 with its measuring device housings 6 and contact guards 13 has settled on the seabed 35 at a distance of 20 t 30 m from the load weight 4, the descent of the deep-sea station 13 78037 is considered to be completed »

Kun asema on suorittanut loppuun mittaukset, tiedontallennuksen ja näytteenoton käsittävän ohjelman, tukialus alkaa etsiä asemaa merenpohjasta käyttäen laivalla 5 oleva sonar-laitetta (ei esitetty) ja äänimajakka 22 (kuvio 4), Kun asema on havaittu merenpohjalta, välitetään hydroakustisesti toimintakäsky hvdroakustiselle köyden irrotinlaitteelle 5, joka katkaisee köyden 3 juuri kuormituspainon 4 ja köyden 3 hvdroakustisen irrotinlait-10 teen väliltä. Vapauduttuaan kuormituspainosta 4 kelluke-moduli 1 alkaa kohota vesimassassa positiivisen nosteen vaikutuksesta ja se kiihtyy tasaiseen nopeuteen, joka on luokkaa 1,5 m/s. Kun köysi 8 on kiristynyt, siihen syntyy nykäys, johon liittyy voimaimpulssi, joka vastaa tunnettua 15 riippuvuutta aseman massan ja sen nousunopeuden välillä. Nykäysvoima riittää irrottamaan mittauslaitekotelot 6 kosketussuojuksineen 13 merenpohjasta. Kun mittauslaite-kotelot 6 on nostettu irti merenpohjasta, asema jatkaa nousuaan kunnes se saavuttaa pinnan ja se voidaan havaita.When the station has completed a program of measurements, data recording and sampling, the support vessel will start searching for the station on the seabed using Sonar on board 5 (not shown) and beacon 22 (Figure 4). When the station is detected from the seabed, a hydroacoustic operation command is transmitted to the hydroacoustic rope which breaks the rope 3 just between the load weight 4 and the hydroacoustic release device 10 of the rope 3. Upon release from the load weight 4, the float module 1 begins to rise in the water mass under the influence of a positive buoyancy and accelerates to a steady speed of the order of 1.5 m / s. When the rope 8 is tightened, a jerk is generated, accompanied by a force impulse corresponding to the known dependence between the mass of the station and its rate of rise. The jerking force is sufficient to detach the measuring instrument housings 6 with their contact covers 13 from the seabed. Once the gauge housings 6 have been lifted off the seabed, the station will continue to rise until it reaches the surface and can be detected.

20 haku- ja oaikallistamisjärjestelmän avulla, esim. radio-suuntimella (ei esitetty) ja radiomajäkäliä 19, ja nostaa ylös tukialuksen kulkiessa pienellä nopeudella käyttäen erityistä verkkonaarainta (ei esitetty) ja myrkvhaarukoita 12 (kuviot 1,2).20 by means of a paging and timing system, e.g. a radio guide (not shown) and a radio beacon 19, and lifts up as the support vessel travels at low speed using a special net net (not shown) and poison forks 12 (Figs. 1,2).

25 Kuvioissa 5-12 esitetty aseman sovellutusmuoto lasketaan merenpohjalle ja nostetaan pinnalle samalla tavalla kuin edellä selostettu vain sillä erotuksella, että kun kuormituspainon 4 käsittävä yksikkö on laskeutunut merenpohjalle, mittauslaitekotelot käsittävää yksikköä 3Q jarrutetaan hydrodynaamisesti ja varmistetaan täten sen pehmeämpi laskeutuminen. Tässä tapauksessa tukialukselta (ei esitetty) laskettu asema uppoaa vapaasti vesimassassa. Kantosiioeen 28 (kuvio 5) vaikuttava virtaus saa kannatin-tangon 7 mittauslaitekoteloineen 6 ajautumaan nois kuormi-35 tuspainon 4 käsittävän yksikön upooamisreitiltä. Kannatin- 14 78037 tangon 7 ajautumisetäisyyttä rajoittaa köysi 8. Kun kuormi-tuspaino 4 (kuvio 7) on laskeutunut, köysi 8 löystyy ja laskuvarjojen 27 automaattinen 1aukaisumekanismi toimii.The embodiment of the station shown in Figures 5-12 is lowered to the seabed and raised to the surface in the same manner as described above, except that when the unit comprising the load weight 4 has landed on the seabed, the unit 3Q comprising the measuring housing is braked hydrodynamically and thus softened. In this case, the station calculated from the support vessel (not shown) sinks freely in the water mass. The effective flow of the support nozzle 28 (Fig. 5) causes the support rod 7 with its measuring device housings 6 to drift from the sinking path of the unit comprising the load load 35. The drift distance of the support rod 14 78037 is limited by the rope 8. When the load weight 4 (Fig. 7) has lowered, the rope 8 loosens and the automatic opening mechanism of the parachutes 27 operates.

Tätä varten mekanismi tulee saattaa aluksella ennalta 5 toimintavalmiiksi seuraavassa kuvatulla tavalla. Liikkuva rengas 42 (kuvio 8) vedetään alas keskitysmutterissa 51 niin pitkälle kuin se tulee, saranoidut levyt 47 avataan (esitetty katkoviivoin), kiila 35 painetaan tangon 36 suuntaiseksi ja lukkolevy 33 asetetaan liikkuvan renkaan 42 10 uraan, Hakaa 38 lieriöjousineen 46 painetaan kevyesti.To this end, the mechanism shall be pre-activated on board as described below. The movable ring 42 (Fig. 8) is pulled down in the centering nut 51 as far as it will go, the hinged plates 47 are opened (shown in broken lines), the wedge 35 is pressed parallel to the rod 36 and the locking plate 33 is placed in the groove of the movable ring 42 10.

jotta se kiinnittyy kiinnitinjouseen 39, joka on jäykästi yhdistetty L-muotoiseen vipuun 41 ja liikkuvaan renkaaseen 42, Jousta 34 painetaan kokoon ja L-muotoinen ripa 37 vapautuu kiilasta 35, jolloin tankoa 36 kuormittaa muoto-15 jousi 54.to engage the retaining spring 39 rigidly connected to the L-shaped lever 41 and the movable ring 42, the spring 34 is compressed and the L-shaped rib 37 is released from the wedge 35, whereby the rod 36 is loaded by the form-15 spring 54.

Aseman upotessa vapaasti vesimasassa liikkuvaan renkaaseen 42 vaikuttaa köyden 8 välittämä voima, joka painaa jousta 34 ja lukkolevy 33 siirtyy pois urasta liikkuvan renkaan varressa olevan viiston leikkauksen ansiosta.As the station sinks freely into the water-moving ring 42, a force is transmitted by the rope 8 which presses the spring 34 and the locking plate 33 moves out of the groove due to the oblique cut on the arm of the moving ring.

20 Kaikki muutokset köyteen 8 vaikuttavassa kuormassa välittyvät liikkuvaan renkaaseen 42 ja puristusjouseen 34 ja näin ollen mäntään 44, jossa on sen läpäisevä reikä, joka muodostaa yhteyden tilojen I ja II välille. Liikkuva rengas 42 liikkuu ylös- ja alaspäin suhteessa mäntään 44, 25 joka keskiputken 50 tavoin on jäykästi kiinnitetty liuku- helaan 45 (kuvio 9), jolloin renkaaseen vaikuttaa puristus-jousi 34 ja siihen vaikuttava köyden 8 muuttuva kuorma.All changes in the load acting on the rope 8 are transmitted to the moving ring 42 and the compression spring 34 and thus to the piston 44, which has a through hole connecting it to the spaces I and II. The movable ring 42 moves up and down relative to the piston 44, 25 which, like the central tube 50, is rigidly attached to the slide 45 (Fig. 9), the ring being acted upon by a compression spring 34 and the variable load of the rope 8 acting on it.

Vesi juoksee tilasta I tilaan II tai päinvastoin. Kun köysi 8 (kuvio 7) löystyy hetkellä, jolloin kuormituspaino 4 30 koskettaa pohjaan, puristusjousi 34 pakottaa liikkuvan renkaan 42 (kuvio 9) palautumaan alkuasentoon. Tämän seurauksena kiinnitinjousi 39 vapautuu haasta 38, joka liukuu ylöspäin muotoillun kiinnitinjousessa olevan kiinnitys-korvan ohi, joka toimii yhdessä muotoillun ohjaimen 43 kans-35 sa, 15 78037Water flows from state I to state II or vice versa. When the rope 8 (Fig. 7) loosens at the moment when the load weight 4 30 touches the bottom, the compression spring 34 forces the moving ring 42 (Fig. 9) to return to the initial position. As a result, the retaining spring 39 is released from a hook 38 which slides upwardly past a shaped retaining lug in the retaining spring which cooperates with the shaped guide 43, 35 78037

Kannen 55 puoliskot avautuyat paineen vaikutuksesta, joka syntyy rungon 52 kehällä olevista aukoista 58 ja kantavassa väliseinässä 56 olevista aukoista tulevan virtauksen vaikutuksesta ja virtaus laukaisee laskuyarjot 27 kotelon 5 26 rungon 52 sisältä. Samanaikaisesti kun liikkuva rengas 42 palautuu yläasentoon, L-muotoinen ripa 37 ohittaa kiilan 35, joka kääntyy akselin 53 ympäri (kuviot 10,11), jännittää lehtijousen 57 ja pysähtyy. Tulee huomata, että koska mit-tauslaitekotelot 6 (kuvio 7) on kiinnitetty kannatintankoon 10 7, johon kuuluu kotelo 26, mittauslaitekotelot 6 laskeutuvat tiiviisti merenpohjaa vasten ja asettuvat automaattisesti parhaaseen asentoon.The halves of the cover 55 are opened by the pressure generated by the flow from the openings 58 in the circumference of the body 52 and the openings in the load-bearing partition 56, and the flow triggers the downspouts 27 inside the housing 52 of the housing 5. As the movable ring 42 returns to the up position, the L-shaped rib 37 bypasses the wedge 35 which pivots about the shaft 53 (Figs. 10, 11), tensions the leaf spring 57, and stops. It should be noted that since the measuring instrument housings 6 (Fig. 7) are attached to the support rod 10 7, which includes the housing 26, the measuring instrument housings 6 descend tightly against the seabed and automatically settle in the best position.

Kun syvänmeren tutkimusohjelma on suoritettu loppuun, nousukäsky lähetetään tukialukselta hydroakustiselle irro-15 tinlaitteelle 5, minkä jälkeen kellukemoduli 1 irtoaa kuormi-tuspainosta 4 ja alkaa kohota tuoden mukanaan kannatintan-gon 7 mittauslaitekoteloineen 6, jotka ovat nousseet irti pohjasta. Köysi 8 kiertyy jälleen tiukalle ja saa laskuvarjojen automaattisen irrotusmekanismin toimimaan. Jän-20 nittynyt köysi 8 puristaa jousta 34 (kuvio 9) ja vetää alas L-rmuotoista ripaa 37, joka on jäykästi kiinnitetty nivel-tankoon 40, joka on liitetty L-muotoiseen vipuun 41 ja liikkuvaan renkaaseen 42. L-muotoinen ripa 37 vetää mukanaan tankoa 36, koska kiila 35 on poistyönnetyssä asennossa eikä 25 häiritse sen liikkumista. Tämän seurauksena muotojousi 54 pakotetaan alas ja kiinnitysrengas 48 irtoaa päästäen laskuvarjot 27 (kuvio 12) irtoamaan kotelosta 26.When the deep-sea research program is completed, the ascent command is sent from the support vessel to the hydroacoustic detacher device 15, after which the float module 1 disengages from the load weight 4 and begins to rise, bringing with it a support rod 7 with measuring devices 6 off the bottom. The rope 8 twists tightly again and makes the automatic parachute removal mechanism work. The tensioned rope 8 compresses the spring 34 (Fig. 9) and pulls down the L-shaped rib 37 rigidly attached to the articulated rod 40 connected to the L-shaped lever 41 and the movable ring 42. The L-shaped rib 37 pulls carries the rod 36 because the wedge 35 is in the extended position and does not interfere with its movement. As a result, the form spring 54 is forced down and the retaining ring 48 disengages, allowing the parachutes 27 (Fig. 12) to disengage from the housing 26.

Näin ollen sama kohoaa suuremmalla nopeudella, koska jar-rutuslaskuvarjot 27 eivät ole esteenä. Kannatinrenkaat 31 30 estävät köyttä 8 sekoittumasta, mikä myös myötävaikuttaa parempaan luotettavuuteen aseman itsenäisessä toiminnassa sen laskun ja nousun aikana.Thus, the same rises at a higher speed because the jar parachutes 27 are not an obstacle. The support rings 31 30 prevent the rope 8 from mixing, which also contributes to better reliability in the independent operation of the station during its descent and ascent.

Claims

1. Method of delivering to the ocean floor and lifting a station with container (6) with measuring apparatus for deep sea research, in which way the station is freely submerged in the body of water under the influence of the negative lifting force of a ballast weight (4). , partly causing the station to sink to the bottom, partly after completion of the bottom research throws down the ballast weight (4) and partly causes the station to flow freely under the influence of the positive lifting force of a float module (1), characterized in that at the same time as the station is freely submerged, the station separates into a unit comprising the containers (6) with the measuring devices, and a unit comprising the ballast weight (4) and the float module (1), and partly aligning the unit with the containers (6) with the measuring devices. along an immersion path which differs from the free immersion path of the unit with the ballast weight (4), so that the containers (6) with the measuring devices are lowered to the bottom. n at a predetermined distance from the ballast weight (4), and partly because the ballast weight (4) is thrown down, the containers (6) release the measuring devices from the ocean floor, while the flow rate of the float module (1) becomes constant. 25

2. A method according to claim 1, characterized in that the immersion path of the unit with the container (6) with the measuring devices is formed by generating hydrodynamic resistance forces which counteract the movement of the unit in the water mass. 30

3. A method according to claim 1 or 2, characterized in that, since the unit with the ballast weight (4) has dropped to the bottom hydrodynamically, the unit with the containers (6) brakes with the measuring devices in order for the latter unit to be able to sink softly. bottom.

A deep sea research station comprising a floating module (1) and a ballast weight (4) connected thereto by means of a flexible pre-blind link, and a means (5) controllable via a hydro-acoustic channel for releasing the flexible connecting link, and partly with containers (6) equipped with measuring devices, characterized in that the containers (6) provided with measuring devices are connected to each other by means of a bracket rod (7) arranged on the float module (1) so that it is freely can move upwards, and which is attached to the float module 10 (1) by means of an elastic line (8) and provided with a means for generating hydrodynamic resistance forces which counteract the movement of the bracket bars (7) while lowering the station.

Deep-sea research station according to claim 4, characterized in that the means for generating hydrodynamic forces is constituted by a cross-shaped stabilizer (9) arranged at the end of the bracket (7) at an angle (ok) against the bracket bar (7).

Deep-sea research station according to claim 4, characterized in that the means for generating hydrodynamic forces is constituted by a wing (28) arranged at the end of the bracket rod (7) at an angle (s) to the bracket rod (7). .

Depth of deep sea research station according to any of claims 4-6, characterized in that it is provided with a container (26) with brake parachutes (27) and a mechanism for automatic throwing of the parachutes (27), which is pivotally connected to the center portion of the bracket rod (7).

Deep sea research station according to claim 7, characterized in that the container (26) is provided with a mechanism for automatically separating the parachutes (27) at the time when the containers (6) with the measuring devices are released from the ocean floor.

The deep sea research station according to claim 7 or 8, characterized in that