FI77825C

FI77825C - Device for removing a cover around a parallelepiped article.

Info

Publication number: FI77825C
Application number: FI871805A
Authority: FI
Inventors: Stig Linden
Original assignee: Bsb Mekan Oy Ab
Priority date: 1987-04-24
Filing date: 1987-04-24
Publication date: 1989-05-10
Also published as: FI871805A0; FI871805A; FI77825B

Description

1 778251 77825

Laite suuntaissärmiön muotoista kappaletta ympäröivän kääreen poistamiseksi Tämän keksinnön kohteena on laite suuntaissärmiön 5 muotoista kappaletta, erityisesti pakastepakkausta, ympäröivän kääreen poistamiseksi käsittäen kuorintateriä sovitettuina muodostamaan kappaleen mittoja pienemmän aukon ja männän kappaleen työntämiseksi mainitun aukon läpi.The present invention relates to a device for removing a wrapper surrounding a parallelepiped-shaped body, in particular a freezer pack, comprising peeling blades adapted to form a body with a smaller opening and a piston body for pushing through said opening.

Erityisesti kalankasvatuslaitosten ja turkistarho-10 jen rehuja valmistaville laitoksille toimitetaan pakasteka-lat suurehkoina suuntaissärmiön muotoisina pakkauksina. Tällaisten pakkausten mitat saattavat olla esimerkiksi 230 x 230 x 800 mm, jolloin tällaiselle pakastekalakimpa-leelle kertyy painoa yli 40 kg. Tällaiset pakastakalakim-15 paleet on tavanomaisimmin ympäröity kääreellä, joka muodostuu kahdesta erillisestä arkista, joista toinen on taitettu toisessa suunnassa kappaleen ympärille ja toinen siihen nähden ristikkäisessä suunnassa. Näiden kääreark-kien pitämiseksi paikallaan on kappale ympäröity tavan-20 omaisimmin kahdella muovi- tai metallivanteella. Poistettaessa käärettä pakastekalakimpaleen ympäriltä joudutaan ensin vanteet katkaisemaan minkä jälkeen käärearkit voidaan poistaa kappaleen ympäriltä, mikä käytännössä edellyttää kappaleen kääntämistä alustallaan. Johtuen kappa-25 leiden suuresta painosta ja siitä, että kääre on useimmiten tarttunut varsin tiukasti kappaleen pintaan on kää-reitten poistaminen hidasta ja rasittavaa työtä. Manuaalisesti toteutettuna tällainen kääreiden poistaminen voi muodostua vähänkään suuremmissa rehunvalmistuslaitoksissa 30 jopa tuotantoa rajoittavaksi tekijäksi.In particular, frozen fish farms are supplied with larger parallelepiped-shaped packaging for fish farms and fur farms. The dimensions of such packages may be, for example, 230 x 230 x 800 mm, whereby such a piece of frozen fish accumulates more than 40 kg. Such pieces of frozen lime-15 are most conventionally surrounded by a wrapper consisting of two separate sheets, one folded in one direction around the body and the other in a direction transverse thereto. To hold these wrapping sheets in place, the piece is most typically surrounded by two plastic or metal rims. When removing the wrapper around the frozen fish piece, the rims must first be cut, after which the wrapping sheets can be removed around the piece, which in practice requires the piece to be turned on its base. Due to the high weight of the kappa-25 blades and the fact that the wrapper is most often adhered quite tightly to the surface of the part, the removal of the wrappers is a slow and strenuous job. When implemented manually, such removal of wrappers can even become a limiting factor in production in slightly larger feed mills.

Laitteita kääreiden poistamiseksi tuotteen ympäriltä tunnetaan esimerkiksi US-patenttijulkaisuista 2 506 969, 2 729 885 ja 3 137 068, joista ensinmainittu kohdistuu nimenomaan pakastepakkauksen avaamiseen. Näistä julkaisuis-35 ta tunnetaan laitteita, joissa pakkaus työnnetään männän avulla (erityisesti US A 2 506 969) kääreen aukileikkaa- 2 77825 van terän tai terien ohi. Tällä tavoin kääreeseen saadaan syntymään viilto, mutta käärettä ei kuitenkaan saada poistettua. Täten nämä tunnetut laitteet eivät juurikaan ratkaise edellä mainitun tyyppisten pakkausten kääreen pois-5 tamiseen liittyvää ongelmaa.Devices for removing wrappers around the product are known, for example, from U.S. Patents 2,506,969, 2,729,885 and 3,137,068, the former of which specifically relates to the opening of a frozen package. From these publications, devices are known in which the package is pushed by means of a piston (in particular U.S. Pat. No. 2,506,969) past the blade or blades of the wrapper. In this way, an incision is made in the wrapper, but the wrapper cannot be removed. Thus, these known devices do little to solve the problem of unwrapping the above-mentioned types of packages.

Esillä olevan keksinnön tavoitteena onkin esittää lähes täysautomaattinen laite, jonka avulla suuntaissär-miön muotoisten kappaleiden kääreet voidaan erittäin nopeasti ja tehokkaasti poistaa. Tämä on toteutettu keksin-10 nön mukaisella laitteella, jolle on tunnusomaista, että se käsittää neljä pitkänomaista kuorintaterää sovitettuina keskenään oleellisesti suorakaiteen muotoon. Edullisesti pitkänomaiset terät käsittävät useita sormimaisia tappeja, jotka on suunnattu vinosti niitä vasten työnnettä-15 vää kappaletta kohti. Viistämällä sormimaisten tappien päät oleellisesti yhdensuuntaisiksi kuorittavan kappaleen pintaan nähden aikaansaadaan kärjet, jotka tehokkasti työntyvät kääreen sisään repien sen auki.It is therefore an object of the present invention to provide an almost fully automatic device by means of which the wraps of parallelepiped-shaped bodies can be removed very quickly and efficiently. This is achieved by a device according to the invention, characterized in that it comprises four elongate peeling blades arranged in a substantially rectangular shape. Preferably, the elongate blades comprise a plurality of finger-like pins directed obliquely toward the pushed body. Beveling the ends of the finger-like pins substantially parallel to the surface of the body to be peeled provides tips that effectively protrude into the wrapper, tearing it open.

Edullisesti kaksi ei vastakkaista pitkänomaista te-20 rää on sovitettu liikkuviksi ja jousikuormitetuiksi oleellisesti niiden pituusakseliin nähden kohtisuorassa suunnassa. Täten terien keskelle jäävän aukon mitat mukautuvat automaattisesti kuorittavien kappaleiden mittavaihte-luiden mukaisesti. Edullisesti teriä kuormittavat jouset 25 ovat raja-arvoventtiilein varustettuja pneumaattisia sylintereitä. Täten terien painuminen liian suurella voimalla kappaleen pintaa vasten ja siten tarpeettomat suuret kuorintatappiot vältetään.Preferably, the two non-opposite elongate blades are arranged to be movable and spring-loaded in a direction substantially perpendicular to their longitudinal axis. Thus, the dimensions of the opening in the middle of the blades automatically adapt to the dimensional variations of the pieces to be peeled. Preferably, the blade loading springs 25 are pneumatic cylinders with limit valves. Thus, the blades are pressed against the surface of the part with too much force and thus unnecessarily large peeling losses are avoided.

Seuraavassa keksintöä ja siihen liittyviä lisäyk-30 sityiskohtia kuvataan yksityiskohtaisemmin viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää keksinnön mukaisella laitteella kuorittavaksi tarkoitetun pakkauksen, kuvio 2 esittää kaaviollisesti sivulta nähtynä 35 keksinnön mukaisen laitteen toimintaperiaatteen ja kuvio 3 esittää kaaviokuvan keksinnön mukaisen 3 77825 laitteen eri osien keskinäisestä sovituksesta nähtynä kuorittavien kappaleiden ulostulosuunnasta.In the following, the invention and related further details will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a package for peeling with a device according to the invention, Figure 2 schematically shows a side view of the device according to the invention and Figure 3 shows a schematic view of different parts of device 3 77825 seen from the arrangement from the exit direction of the pieces to be peeled.

Kuviossa 1 on esitetty keksinnön mukaisella laitteella kuorittavaksi tarkoitettu pakastekalapakkaus 1.Figure 1 shows a frozen fish package 1 for peeling with a device according to the invention.

5 Se käsittää kääreen 2, joka muodostuu kahdesta arkista 13 ja 14, jotka on kääritty ristikkäin kappaleen ympäri, jolloin se saadaan oleellisesti täysin ympäröityä. Näiden käärearkkien 13 ja 14 pitämiseksi paikoillaan on kappale vielä ympäröity vanteella 15.It comprises a wrapper 2 consisting of two sheets 13 and 14 wrapped crosswise around the body, so that it is substantially completely surrounded. To hold these wrapping sheets 13 and 14 in place, the piece is still surrounded by a rim 15.

10 Kuviossa 2 on esitetty kaaviollisesti keksinnön mukaisen laitteen toiminta ja rakenne. Laite käsittää neljä pitkänomaista kuorintaterää 3, 4, 5 ja 6 sovitettuina keskenään oleellisesti suorakaiteen muotoon ja männän 7 kappaleen 1 työntämiseksi kuorintaterien keskellä olevan 15 suorakaiteen muotoisen aukon läpi, jonka mitat ovat hivenen pienemmät kuin kappaleen mitat. Terien keskinäinen sovitus ja rakenne ilmenee yksityiskohtaisemmin kuviosta 3. Kuten kuviosta 2 ilmenee mäntä 7 voi olla esimerkiksi hydraulisylinterin 16 käyttämä. Mäntä 7 vastaa mitoiltaan 20 oleellisesti kappaleen 1 mittoja. Syy tähän ilmenee kuvion 3 selityksen yhteydestä. Kun männän 7 avulla kappale 1 työnnetään terien 3-6 keskelle jäävän suorakaiteen läpi, pureutuvat terien 3-6 sormimaiset tapit kappaletta 1 ympäröivän kääreen läpi ja repivät sen mukaansa kun kappa-25 letta työnnetään terien ohi. Tällä tavoin kappale 1 saadaan kuorittuna työntymään esiin terien takaa ja kääre 2 siihen sisältyvine vanteineen jää terien 3-6 eteen. Tästä se voidaan poistaa terien 3-6 yläpuolelle sovitetun paine-ilmasylinterin 12 käyttämän männän 11 avulla, joka on so-30 vitettu liikkumaan oleellisesti terien 3-6 muodostamassa tasossa. Tätä kääreen 2 poistamista edesauttaa edelleen teristä alimmaisen 4 muodostaminen kuviossa 2 esitetyllä tavalla kääntyväksi, jolloin kääre saadaan tämän terän 4 liikkeen ja männän 11 avulla tehokkaasti työnnettyä kap-35 paleiden 1 syöttötason alapuolelle ja siitä edelleen mahdollisesti kuljettimen avulla roskasäiliöön. Kuten ku- 4 77825 viosta 2 ilmenee, on männän 7 kappaletta 1 kohti työntyvä pinta varustettu sormimaisilla tapeilla 19, jotka mahdollistavat kappaleen työntämisen sormimaisilla tapeilla varustettujen terien 3-6 ohitse ja toisaalta kääreen 2 5 jäämisen näiden tappien ympärille ennen sen poistamista männän 11 avulla.Figure 2 schematically shows the operation and structure of the device according to the invention. The device comprises four elongate peeling blades 3, 4, 5 and 6 arranged in a substantially rectangular shape and for pushing the body 1 of the piston 7 through a rectangular opening 15 in the middle of the peeling blades, the dimensions of which are slightly smaller than the dimensions of the body. The mutual arrangement and structure of the blades is shown in more detail in Figure 3. As can be seen in Figure 2, the piston 7 may be driven, for example, by a hydraulic cylinder 16. The dimensions of the piston 7 correspond substantially to the dimensions of the body 1. The reason for this is apparent from the description of Figure 3. When the body 1 is pushed through the rectangle in the middle of the blades 3-6 by means of the piston 7, the finger-like pins of the blades 3-6 bite through the wrapper surrounding the body 1 and tear along it when the kappa-25 is pushed past the blades. In this way, the piece 1 is peeled to protrude from behind the blades and the wrapper 2 with its included rims remains in front of the blades 3-6. From this it can be removed by means of a piston 11 driven by a compressed air cylinder 12 arranged above the blades 3-6, which is adapted to move substantially in the plane formed by the blades 3-6. This removal of the wrapper 2 is further facilitated by the fact that the bottom 4 of the blades is pivotable as shown in Fig. 2, whereby the wrapper can be effectively pushed below the feed plane of the Kap-35 pieces 1 and possibly further by means of a conveyor into the hopper. As shown in Fig. 4 77825, the surface projecting towards the body 1 of the piston 7 is provided with finger-like pins 19 which allow the body to be pushed past the blades 3-6 with the finger-shaped pins and on the other hand to wrap around the pins 2 before being removed by the piston 11.

Kuviossa 3 on esitetty kaaviokuva keksinnön mukaisen laitteen osien keskinäisestä sijoittelusta. Kuviossa 3 on esitetty kappaleiden 1 syöttörata 17, joka voi olla 10 esimerkiksi rullarata. Edullisesti tämä rullarata on siinä määrin kallistettu, että kappaleet 1 omalla painollaan liukuvat siitä alaspäin kuorintaterien 3-6 eteen. Jotta mahdollistetaan kappaleiden 1 työntyminen omalla painollaan aina kuorintatilaan asti on myös kuorintaterien 3-6 15 muodostama suorakaide sovitettu kallistetuksi jopa hivenen enemmän kuin rullarata 17. Kappaleiden 1 syöttäminen yksitellen kuorintaterien 3-6 läpi on aikaansaatu siten, että niitä eteenpäin syöttävä mäntä 7 on muodostettu kappaleen 1 kokoiseksi, jolloin sen työntäessä kappaletta 20 eteenpäin se samalla estää seuraavan kappaleen työntymisen tähän tilaan. Männän työnnettyä kappaleen kuorinta-terien läpi ja palautuessa jälleen alkuasentoonsa vapautuu myös kuorintatila sallien uuden kappaleen 1 omapainoisen siirtymisen kuorintaterien eteen. Kuten kuviosta 3 25 ilmenee, kuorintaterät 3-6 ovat pitkänomaisia ja varustetut sormimaisilla tapeilla 8, joiden päät on viistetty oleellisesti yhdensuuntaisiksi kappaleiden 1 syöttösuun-nan kanssa. Edelleen sivuilla sijaitsevien terien 5 ja 6 sormimaiset tapit 8 on käännetty alaviistoon sen lisäksi 30 että kaikkien terien tapit on suunnattu viistosti niitä vasten työnnettävää, kuorittavaa kappaletta kohti. Tämä sivuterien 5 ja 7 tappien 8 alaviistous edelleen helpottaa kääreen 2 irrottamista näistä teristä. Kuten kuviosta 3 ilmenee ylempi terä 3 ja kuvassa oikeanpuolimmainen si-35 vuterä 6 on muodostettu liikkuviksi ja jousikuormitetuik-si oleellisesti niiden pituusakseliin nähden kohtisuoras- 5 77825 sa suunnassa. Teriä 3 ja 6 kuormittavat jouset 9 ja 10 on esitetty raja-arvoventtiilein varustetuiksi pneumaattisiksi sylintereiksi. Tällä tavoin voima, jolla nämä terät 3 ja 6 painautuvat kappaletta 1 vasten ja toisaalta pai-5 navat sitä kiinteitä teriä 4 ja 5 vasten voidaan pitää helposti halutuissa rajoissa. Alaterä 4 on lisäksi laakeroitu pituusakselinsa ympäri kiertyväksi ja sen päihin on liitetty korvakkeilla 18 varustetut laipat, jolloin näiden korvakkeiden 18 kärkiin liitettyjen tankojen avul-10 la terän 4 asento voidaan sovittaa halutuksi. Käytännössä riittää kaksi asentoa, kuorinta-asento, jossa terän sormet on suunnattu yläviistoon, ja kääreen poistoasento, jossa ne käännetään alaviistoon, kuten kuviosta 2 ilmenee.Figure 3 shows a schematic diagram of the mutual arrangement of the parts of the device according to the invention. Figure 3 shows the feed path 17 of the pieces 1, which may be 10, for example a roller track. Preferably, this roller track is inclined to such an extent that the pieces 1, with their own weight, slide downwards in front of the peeling blades 3-6. In order to allow the pieces 1 to protrude under their own weight all the way to the peeling space, the rectangle formed by the peeling blades 3-6 15 is also inclined even slightly more than the roller track 17. The pieces 1 are fed one by one through the peeling blades 3-6. 1, so that as it pushes the piece 20 forward it at the same time prevents the next piece from pushing into this space. When the piston is pushed through the peeling blades of the part and returns to its initial position, the peeling space is also released, allowing the new piece 1 to move in front of the peeling blades. As shown in Fig. 3 25, the peeling blades 3-6 are elongate and provided with finger-like pins 8, the ends of which are chamfered substantially parallel to the feed direction of the pieces 1. Further, the finger-like pins 8 of the side blades 5 and 6 are turned downwards in addition to the pins of all the blades being directed obliquely towards the piece to be peeled against them. This lowering of the pins 8 of the side blades 5 and 7 further facilitates the removal of the wrapper 2 from these blades. As shown in Fig. 3, the upper blade 3 and in the figure the rightmost si-blade 6 are formed to be movable and spring-loaded in a direction substantially perpendicular to their longitudinal axis. The springs 9 and 10 loading the blades 3 and 6 are shown as pneumatic cylinders with limit valves. In this way, the force with which these blades 3 and 6 press against the body 1 and on the other hand press it against the fixed blades 4 and 5 can easily be kept within the desired limits. The lower blade 4 is furthermore mounted for rotation about its longitudinal axis and flanges with lugs 18 are connected to its ends, whereby the position of the blade 4 of the rods connected to the tips of these lugs 18 can be adjusted as desired. In practice, two positions are sufficient, the peeling position, in which the blade fingers are directed upwards, and the wrapping removal position, in which they are turned downwards, as shown in Figure 2.

Ylä keksintöä on kuvattu vain yhden esimerkinomai-15 sen suoritusmuodon avulla ja on ymmärrettävää, että sen rakennetta voidaan jossain määrin muuttaa poikkeamatta kuitenkaan oheisten patenttivaatimusten määrittelemästä suojapiiristä.The above invention has been described by means of only one exemplary embodiment, and it is to be understood that its structure may be modified to some extent without, however, departing from the scope defined by the appended claims.

Claims

A device for removing a wrapper (2) surrounding a parallelepiped-shaped body (1), in particular a freezer pack, comprising peeling blades (3 to 6) adapted to form a smaller opening in the dimensions of the body (1) and a body of the piston (7) through said opening, characterized by in that it comprises four elongate peeling blades (3 to 6) arranged together in a substantially rectangular shape.

Device according to claim 1, characterized in that the elongate blades (3 to 6) comprise a plurality of finger-like pins (8).

Device according to Claim 2, characterized in that the pins (8) of the blades (3 to 6) are directed obliquely towards the body (1) to be pushed against them.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the two non-opposing elongate blades (3, 6) are arranged to be movable and spring-loaded in a direction substantially perpendicular to their longitudinal axis.

Device according to Claim 4, characterized in that the springs 25 (9, 10) which load the blades (3, 6) are pneumatic cylinders provided with limit valves.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lowest elongate blade (4) is arranged to rotate about its longitudinal axis.

6 77825

Device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the fingers (8) of the side blades (5, 6) are directed downwards.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rectangle formed by the blades (3 to 6) is in an inclined position relative to the horizontal.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a discharge piston (11) moving substantially in the shape of the blades is pushed between the piston (7) and the blades 5 (3-6) in order to push down the wrapper (2) left in the blades (3-6). past the blades.

Device according to Claim 1, characterized in that the piston (7) for pushing the body (1) is provided with finger-like pins (19) for pushing the body (1) through and past the opening formed by the blades (3 to 6). 8 77825