FI77583C

FI77583C - FOERFARANDE VID VIRKESSORTERINGSANLAEGGNINGAR OCH ANORDNING VID SORTERING AV VIRKE.

Info

Publication number: FI77583C
Application number: FI861965A
Authority: FI
Inventors: Seppo Yoemaa
Original assignee: Valmet Oy
Priority date: 1986-05-09
Filing date: 1986-05-09
Publication date: 1989-04-10
Also published as: SE8701093D0; SE465113B; SE8701093L; FI861965A0; FI861965A; FI77583B

Description

77583 1 Menetelmä puutavaran lajittelulaitoksissa ja laite puutavaran lajittelussa Förfarande vid virkessurteringsanläggningar och anordning vid sortering av virke 5 10 Keksinnön kohteena on menetelmä puutavaran lajittelussa, jossa puutavara johdetaan lajinsa mukaisesti eri lokeroihin, jotka avataan lokeroon kerätyn puutavaraeran johtamiseksi lokeroiden alapuolella olevalle kuljettJmelIe, joka siirtää puutavaraerät edelleen seuraavaan käsittelyvaiheeseen.The invention relates to a method for sorting timber, in which the timber is conveyed to different compartments to the next processing step.

15 FI-patenttijulkaisusta 49813 ja 68990 tunnetaan menetelmäratkaisu ja laiteratkaisu puutavaran lajittelun yhteydessä. Puutavara johdetaan lajinsa mukaisesti eri lokeroihin. Kyseiset lokerot avataan niihin kerääntyneen puutavaran johtamiseksi lokeroiden alla olevalle kuljettimelle. Tunnetuissa ratkaisuissa on puutavaran hallittu purkautuminen alakuljettimelle toteu-20 tettu esim. siten, että lokeron alaosaa sulkeva elin saatetaan kulkemaan lokeron pohjan mukana ja pohjan ollessa ala-asennossaan, vapautetaan se pohjan yhteydestä niin, että puutavaraerä pääsee purkautumaan lokeron seinän ja kuljettimen välisen tilan kautta kuljettimelle. Tällöin välineet, jotka on sovitettu sulkemaan pohjaa, on sovitettu purkutilanteessa toimi-25 maan ohjaavina ja purkua hillitsevinä ohjausrakenteina hallitun lokeron tyhjentämisen aikaansaamiseksi.15 FI patent publications 49813 and 68990 disclose a method solution and a device solution in connection with the sorting of timber. The timber is led to different compartments according to its type. These trays are opened to direct the accumulated timber to a conveyor under the trays. In known solutions, the controlled unloading of timber on the lower conveyor is implemented e.g. by passing the member closing the lower part of the tray with the base of the tray and the base in its lower position, releasing it from the base so that the batch of timber can unload on the tray . In this case, the means adapted to close the bottom are arranged in the unloading situation to act as guiding and unloading controlling structures for the controlled compartment to achieve emptying of the controlled compartment.

Tunnetaan myös menetelmä- ja laiteratkaisu, jossa kunkin lokeron pohja on varustettu erillisellä ohjauselimellä, joka on sovitettu nivelöitymään 30 lokeron alareunaan kääntyvästi ja siten, että puutavaraerä sijaitessaan alakuljettimellä työntää kyseisen ohjausseinämän syrjään kuljettimen käytön myötä. Haittapuolena tunnetuissa ratkaisuissa on purkaustapahtuman puutteellinen hallinta. Tunnetuissa ratkaisuissa ei ole pystytty estämään lokeroon kerääntyneen puutavaran liian voimakasta purkautumista ja siitä 35 johtuvaa puutavaraerän epäjärjestykseen menoa. Kyseinen epäkohta korostuu erityisesti jäisen ja liukkaan puutavaran ollessa kyseessä.A method and apparatus solution is also known in which the bottom of each tray is provided with a separate guide member adapted to pivot to the lower edge of the tray 30 so as to pivot the guide wall aside on the lower conveyor as the conveyor is used. The disadvantage of the known solutions is the inadequate control of the discharge event. The known solutions have not been able to prevent the excessive unloading of the timber accumulated in the tray and the resulting disorder of the timber batch. This disadvantage is particularly pronounced in the case of icy and slippery timber.

2 77583 1 Keksinnön päämääränä on sellainen menetelmä ja laiteratkaisu, jossa on toteutettu puutavaraerän entistä paremmin hallittu purkautuminen alakuljet-timelle. Keksinnön päämääränä on lisäksi sellainen menetelmä ja vastaava laite, joka on kustannuksiltaan edullinen ja jota menetelmää ja menetelmän 5 mukaista laitetta voidaan käyttää nykyisiin puutavarankäsittely- ja lajit-telulaitoksiin.2 77583 1 It is an object of the invention to provide a method and a device solution in which a more controlled unloading of a batch of timber for a lower conveyor has been implemented. It is a further object of the invention to provide a method and a corresponding device which is cost-effective and which method and the device according to method 5 can be used in existing timber processing and sorting plants.

Keksinnön mukaiselle menetelmälle on pääasiallisesti tunnusomaista se, että tyhjennettävän lokeron alapuolelle siirretään purkuvaete, ja että 10 tyhjennettäessä puutavaraerä lokerosta ja puutavaran siirtyessä alakul-jettimelle purettavaa puutavaraerää rajoittaa paitsi alakuljetin ja lokeron pohjana toiminut pohjaosa niin myös mainitulle alakuljettlmelle ja tyhjennettävän lokeron alle ja siitä poispäin liikuteltava purkuvas-tejärjestely ja jossa laitteessa pohjaosan ja purkuvasteen väliin jäävää 15 purkutilaa on sovitettu muutettavaksi liikuttamalla purkuvastetta kuljettimen hihnan tai vastaavan suunnassa.The method according to the invention is mainly characterized in that the unloading hopper is moved below the tray to be emptied, and that when unloading a batch of timber from the tray and the and in which the unloading space 15 between the base part and the unloading stop is adapted to be changed by moving the unloading stop in the direction of the conveyor belt or the like.

Keksinnön mukaiselle laitteelle on pääasiallisesti tunnusomaista se, että laite käsittää alakuljettlmen yhteyteen sovitetun purkuvasteen, joka on 20 sovitettu liikutettavaksi alakuljettlmen kuljetushihnan tai vastaavan suunnassa tyhjennettävän lokeron alapuolelle ja sieltä pois, jolloin lokerosta purkautuva puutavaraerä on sovitettu rajoittumaan kuljetinhihnan lisäksi liikuteltavaan purkuvasteeseen ja että laite käsittää käyttömoot-torin ja voimansiirtoelimet, jotka on sovitettu liikuttamaan purkuvastetta.The device according to the invention is mainly characterized in that the device comprises an unloading stop arranged in connection with the lower conveyor, adapted to be moved below and out of the lower conveyor conveyor belt or similar market and transmission members adapted to move the discharge response.

2525

Keksintöä selostetaan seuraavassa viittaamalla piirustuksien kuvioissa esitettyihin keksinnön eräisiin edullisiin suoritusmuotoihin, joihin keksintöä ei ole kuitenkaan tarkoitettu yksinomaan rajoittaa.The invention will now be described with reference to some preferred embodiments of the invention shown in the figures of the drawings, to which, however, the invention is not intended to be exclusively limited.

30 Kuvioissa on esitetty puutavaran ja etenkin sahatavaran lajittelulaitos. Se käsittää jakelukuljettlmen 10, jonka avulla tai varassa puutavarakappaleet tuodaan lajittelulokeroiden lla,llb..llh yläpuolelle, joita on useita peräkkäin ja vieri vieressä. Jakelukuljettimelta puutavarakappaleet pudotetaan sinänsä tunnettuja ohjauslaitteita hyväksikäyttäen lajinsa mukaiseen loke-35 roon lla-llh. Kun johonkin lokeroista lla-llh on kerääntynyt halutun suuruinen puutavaraerä, annetaan kyseisen lokeron pohjalle 13 avautumlsimpulssl, jolloin puutavaraerä putoaa alakuljettimelle 14. Alakuljetin 14 on sovitettu siirtämään kyseinen puutavaraerä edelleen paketointilaltteelle tai vastaavalle.30 The figures show a sorting plant for timber and especially sawn timber. It comprises a distribution conveyor 10, by means of which or on which the pieces of timber are brought above the sorting trays 11a, 11b..11h, which are several in succession and side by side. From the distribution conveyor, the timber pieces are dropped using control devices known per se to the loke-35 roon 11a-11h according to its type. When a batch of timber of the desired size has accumulated in one of the trays 11a-11h, an opening pulse is applied to the bottom of said bin 13, whereby the batch of timber falls on the sub-conveyor 14.

3 77583 1 Kuvioissa esitetyt lajittelulokerot lla-llh rajoittuvat pystypylväisiin 12 tai vastaaviin seinämiin. Kussakin lokerossa on avattavat ja suljettavat pohjat 13. Kunkin lokeron 11 pohja 13 on sovitettu kääntymään pohjan 13 ollessa alimmassa asennossa siten, että puutavaralle avautuu pääsy 5 alapuoliselle kuljettimelle 14.3,77583 1 The sorting trays 11a-11h shown in the figures are limited to vertical columns 12 or similar walls. Each tray has openable and closable bases 13. The base 13 of each tray 11 is adapted to pivot when the base 13 is in the lowest position so that the timber has access to the conveyor 14 below.

Kuljetin 14 on sovitettu kuljettamaan puutavaran edelleen kuljettimen päädyssä sijaitsevalle paketointilaitteelle, jossa puutavara paketoidaan sinänsä tunnetusti halutunkokoisiksi yksikköpaketeiksi.The conveyor 14 is adapted to convey the timber further to a packaging device located at the end of the conveyor, where the timber is packaged per se in unit packages of a desired size.

1010

Keksinnön mukaisesti on kuljettimen 14 yhteyteen sovitettu purkausvaste 15. Purkausvaste 15 on pystysuuntainen tanko-osa tai seinämäosa. Purkaus-vasteet 15 on sovitettu kuljettimelle 14 edullisesti vierekkäin niin, että esim. neljä kappaletta vastepylväitä sijaitsee linjassa vieretysten.According to the invention, a discharge stop 15 is arranged in connection with the conveyor 14. The discharge stop 15 is a vertical bar part or a wall part. The discharge stops 15 are preferably arranged side by side on the conveyor 14 so that e.g. four pieces of stop posts are located in a line next to each other.

15 Keksinnön mukaisesti on purkausvaste 15 sovitettu liikkumaan kuljettimen 14 kuljetushihnan 14a suunnassa ja siten, että purkausvaste 15 on sovitettu kääntymään tietyssä hihnan 14 kohdassa pois hihnan 14a kuljettaman puutavaran tieltä.According to the invention, the unloading stop 15 is adapted to move in the direction of the conveyor belt 14a of the conveyor 14 and so that the unloading stop 15 is adapted to turn away from the path of the timber conveyed by the belt 14a at a certain point in the belt 14.

20 Kuviossa 1 on nuolella Li esitetty vaihe, jossa purkausvaste 15 tuodaan purettavan lokeron lie läheisyyteen kyseisen lokeron purkausaukon alle ja jokseenkin seinämän 12' tasolle. Liikutettaessa pohja 13' pohjaa peittävästä sulkuasemasta purkausasentoon purkautuu puutavara kuljetushihnalle -j 14 ja siten, että puutavara rajoittuu paitsi kuljetushihnaan niin myös 25 keksinnön mukaiseen liikuteltavaan purkausvasteeseen 15. Pystysuoraa pur-kausvastetta 15 liikuttamalla nuolella L2 esitettyyn kuljetussuuntaan voidaan lisätä asteittain pohjan 13' ja vasteen 15 väliin jäävää tilaa T. Näin ollen voidaan säätää purkautumistilaa T ja purkautuminen saadaan hallituksi. Kun lokero 11 on kokonaan tyhjä puutavarasta, voidaan purkaus-30 vaste liikuttaa kuljetinosuuden A' päätyyn, jossa kyseinen purkausvaste kääntyy nuolella L3 merkitysti pois kuljetettavan puutavaran tieltä.Figure 1 shows the step indicated by the arrow Li, in which the discharge response 15 is brought in the vicinity of the compartment lie to be discharged below the discharge opening of said compartment and approximately to the level of the wall 12 '. When the base 13 'is moved from the closing position covering the base to the unloading position, the timber is unloaded on the conveyor belt 14 and so that the timber is limited not only to the conveyor belt but also to the movable unloading response 15 according to the invention. thus, the discharge state T can be adjusted and the discharge can be controlled. When the tray 11 is completely empty of timber, the unloading response 30 can be moved to the end of the conveyor section A ', where said unloading response turns significantly out of the way of the timber to be transported by the arrow L3.

Purkausvasteen 15 kuljetushihnan 14a alapuolista asentoa on kuviossa 1 merkitty katkoviivoin ja kirjaimella D^.The position below the conveyor belt 14a of the discharge stop 15 is indicated in Fig. 1 by dashed lines and the letter D 1.

3535

Keksinnön mukaisesti on purkausvasteen 15 kuljetus nuolen LI suuntaan sovitettu tapahtumaan suuremmalla nopeudella, kuin on hihnan 14a kulku- 4 77583 1 nopeus kyseiseen suuntaan. Tällöin purkausvaste 15 siirtyy asteittain pois puutavaran kulkusuuntaan nähden puutavaraerän etureunasta ja edelleen asentoon Dj. Nuolella on merkitty purkausvasteen 15 nostamista hihnan 14a yläpuolelle ja edelleen nuolella LI on esitetty purkausvasteen 15 5 kulkusuutaa ja kulkua jonkin lokeron 11 alle.According to the invention the discharge stop 15 of the transport direction of the arrow LI in the direction adapted to take place at a higher speed than the travel of the belt 14a 4 77 583 1 speed in that direction. In this case, the unloading response 15 gradually moves away from the front edge of the timber batch with respect to the direction of travel of the timber and further to the position Dj. The arrow indicates the raising of the discharge stop 15 above the belt 14a, and further the arrow L1 shows the passage of the discharge stop 15 5 and the passage under one of the compartments 11.

Keksinnön mukaisesti voi purkausvasteen 15 kuljetus lokeron 11 alle tapahtua samalla nopeudella, kuin on hihnan 14a kulkunopeus kyseiseen suuntaan. Keksinnön mukaisesti purkuvastetta 15 voidaan siirtää päinvastaiseen suun-10 taan pakkausasemaa 30 kohden suuremmalla nopeudella kuin on hihnan 14a kulkunopeus. Sama käyttömoottori 16 on sovitettu liikuttamaan sekä kulje-tushihnaa 14a että purkuvastetta 15.According to the invention, the transport of the discharge response 15 under the compartment 11 can take place at the same speed as the speed of travel of the belt 14a in that direction. According to the invention, the unloading stop 15 can be moved in the opposite direction towards the packing station 30 at a higher speed than the travel speed of the belt 14a. The same drive motor 16 is adapted to move both the conveyor belt 14a and the unloading stop 15.

Myös sellainen toteutusmuoto on mahdollinen, jossa sekä hihnalle 14a, 15 että purkuvasteelle 15 on oma erillinen käyttömoottorinsa.An embodiment is also possible in which both the belt 14a, 15 and the unloading stop 15 have their own separate drive motor.

Kuviossa 1 esitetysti muodostuu alapuolinen hihna 14 kahdesta osuudesta, ensimmäisestä osuudesta, jota on merkitty kirjaimella A' ja toisesta sen päätyyn sovitetusta vastaavan pituisesta osuudesta A". Toisen osuuden A" 20 päädyssä sijaitsee paketointiasema 30.As shown in Figure 1, the lower belt 14 consists of two sections, a first section marked A 'and a second section A "of corresponding length fitted at its end. At the end of the second section A" 20 there is a packaging station 30.

: Kuviossa 1 on edelleen esitetty kuljetushihnan 14a kulku kuljetinosuuk- sien A' ja A" päädyissä sijaitsevien taittopyörien 17 ja 18 kautta. Kek-sinnön mukaisessa laitteessa käytetään edullisesti päätöntä kuljetinhihnaa 25 14a. Lokeroiden 11 alapuolelle on sovitettu hihnan 14a tuntumaan anturi- laitteet 19, jotka on sovitettu välittämään ohjaussignaali purkuvasteiden 15 käyttömoottorille 16. Anturi 19 välittää signaalin signaalitietä 20 pitkin joko suoraan käyttömoottorille 16 tai ohjauslaitteelle 16a. Ohjauslaite 16a voi käsittää säätölaitteet, joiden avulla tutkitaan miltä lokero-30 anturilta 19 ohjaussignaali on tullut ja joiden avulla kytketään säätölaitteen erillisen ohjaustoiminnan kautta tällöin purkausvaste 15 pysähty-' - mään halutun lokeron 11 kohdalle. Edelleen lokeron 11 puutavarasta tyh jentymisen jälkeen kytketään kyseisen ohjauslaitteen 16a avulla itse hihnan 14a käyttömoottori pyörintään. Purkuvastetta 15 liikutetaan joko saman . . 35 käyttömoottorin avulla tai erillisen käyttömoottorin avulla.Figure 1 further shows the passage of the conveyor belt 14a through the deflection wheels 17 and 18 at the ends of the conveyor sections A 'and A ". The device according to the invention preferably uses an endless conveyor belt 25a. Sensor devices 19 are arranged below the trays 11, adapted to transmit a control signal to the drive motor 16 of the discharge responses 15. The sensor 19 transmits the signal along the signal path 20 either directly to the drive motor 16 or to the control device 16a. The control device 16a may comprise control devices for examining the control signal from which the sensor then the discharge response 15 stops at the desired tray 11. Further, after emptying the timber of the tray 11, the drive motor of the belt 14a itself is rotated by means of the control device 16a in question, and the discharge response 15 is moved either by the same drive motor or separately. not by means of a drive motor.

Purkuvasteen 15 avulla siirtämällä kyseistä pystysuoraa vastetta tai useita 5 77583 1 rinnakkain olevia vasteita saadaan hihnalle 14a kootuksi halutun pituinen ja korkuinen pino puutavaraa vietäväksi edelleen pakkausasemalle.By displacing said vertical stop or a plurality of 5 77583 1 parallel stops by means of the unloading stop 15, a stack of the desired length and height is assembled on the belt 14a for further delivery to the packing station.

Kuviossa 2 on esitetty kuvion 1 mukainen laitteisto leikkauskuvantona 5 kuvion 1 nuolten I-I suuntaan katsottuna. Kuviossa esitetysti sijaitsee vierekkäin neljä purkausvastetta 15a,15b,15c ja 15d. Kullakin alakuljetin-yksiköllä A',A" voi olla yksi rivi purkausvasteita, jotka on sovitettu liikutettavaksi erillisen tai yhteisen kävttömoottorin avulla. Kukin pur-kausvaste 15 on sovitettu palvelemaan useita lokeroita. Yksiköitä A voi 10 olla useita peräkkäin. Kullekin yksikölle A voi olla omat purkuvasteen 15 kuljetinjärjestelyt, joita käytetään kutakin erillisesti. Tällöin peräkkäin järjestetyille yksiköille A1,A" voi olla yhteinen kuljetinhihna 14a puutavaran viemiseksi pakkausasemaan 30 tai ylipäätänsä pois lokeroiden lla-lln yhteydestä. Purkuvasteiden ohjaus ja säätö voi olla järjestetty 15 täysin automaattiseksi. Kyseinen säätö voi olla järjestetty myös manuaalisesti toimivaksi.Fig. 2 shows the apparatus according to Fig. 1 in a sectional view 5 seen in the direction of arrows I-I in Fig. 1. As shown in the figure, four discharge stops 15a, 15b, 15c and 15d are located side by side. Each sub-conveyor unit A ', A "may have one row of discharge responses adapted to be moved by a separate or common drive motor. Each discharge conveyor 15 is adapted to serve a plurality of compartments. The units A 10 may have several in succession. Each unit A may have its own conveyor arrangements of the unloading response 15, each of which is used separately. In this case, the units A1, A "arranged in succession may have a common conveyor belt 14a for conveying the timber to the packing station 30 or even away from the compartments 11a-11. The control and adjustment of the discharge responses can be arranged to be fully automatic. This adjustment can also be arranged to operate manually.

20 25 30 3520 25 30 35

Claims

77583

A method for sorting timber, wherein the timber is conveyed according to its species to different trays (11) which are opened to direct the consignment of timber collected in the tray (11) to a conveyor (14) below the trays (11), which forwards the timber to the next processing step. that the unloading response (15) is moved below the tray (11) to be emptied, and that when unloading a batch of timber from the tray (11) and moving the timber to the sub-conveyor (14), the batch of timber is limited except by the sub-conveyor (14) and the base (13) thus also for said lower conveyor (14) and a discharge response arrangement (15) movable under and away from the emptying compartment (11), and in which device the discharge space (T) between the base part (13) and the discharge response (15) is adapted to change (15) in the direction of the belt (14a) or the like of the conveyor (14).

1 Claims

Method according to Claim 1, characterized in that the discharge response (15) consists of adjacent response parts 20 (15a, 15b, 15c, 15d).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the unloading stop (15) is adapted to move at a higher speed than the belt (14a) or the like after emptying the tray (11) and that the unloading stop is adapted to move away from the belt (14a) after a certain distance. or the like from the timber being transported.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the unloading stop (15) is adapted to move to a position below the belt (14a).

Device for carrying out the method according to claims 1-4, characterized in that the device comprises an unloading stop (15) arranged in connection with the lower conveyor (14), which is adapted to be moved in the direction of the conveyor belt (14a) of the lower conveyor (14) or the corresponding compartment ( 11) below and away, wherein the batch of timber discharged from the tray (11) is adapted to be limited to a movable unloading stop (15) in addition to the conveyor belt (14a) and that the device comprises 7 77583 1 drive motor (16) and transmission means (16a) adapted to move the unloading stop ( 15).

Device according to the preceding claim, characterized in that the unloading stop (15) is a rod or wall part perpendicular to the conveyor belt (14a) to which the traction means moving it is connected.

Device according to claim 5 or 6, characterized in that the device comprises an arrangement in which the unloading stop (15) is adapted to be movable in one direction, the speed of the unloading stop (15) being substantially higher than the speed of the conveyor belt (14a) or the like.

Device according to one of the preceding claims 5 to 7, characterized in that the unloading response (15) is adapted to serve a plurality of compartments (11).

Device according to one of the preceding claims 5 to 8, characterized in that the discharge response (15) is adapted to be actuated by the same drive motor (16) as the belt (14a) or the like.

Device according to one of the preceding claims 5 to 9, characterized in that the device comprises an arrangement in which the unloading stop (15) is adapted to move out of the way of the conveyor belt 25 (14a) after a certain distance and preferably out of the space above the conveyor belt (14a). ) allows the transported timber to move freely.

Device according to one of the preceding claims 5 to 10, characterized in that the device comprises sensors (19) adapted to give the impulses required to move the discharge response (15).

Device according to one of the preceding claims 5 to 11, characterized in that the device comprises a control arrangement for automatically moving the discharge response (15) according to a predetermined program, the control unit (16a) being adapted to provide the impulses required to move the discharge response (15). .