FI77582C

FI77582C - FOERFARANDE VID SORTERINGSANLAEGGNING FOER TRAEVIRKE.

Info

Publication number: FI77582C
Application number: FI834265A
Authority: FI
Inventors: Raimo Laaksonen
Original assignee: Valmet Oy
Priority date: 1983-11-21
Filing date: 1983-11-21
Publication date: 1990-04-09
Also published as: SE8405830L; FI834265A; FI77582B; FI834265A0; SE8405830D0

Description

77582 Ί Menetelmä puutavaran lajittelulaltoksessa Förfarande vld sorteringeanläggning för trävlrke 577582 Ί Method in a timber sorting plant Förfarande vld sorteringeanläggning för trävlrke 5

Keksinnön kohteena on menetelmä puutavaran lajittelulaltoksessa, jossa sahelta kuljetetaan polklttalssuunnassa lajittelupöydän kuljettlmella, jolta sahelta nostetaan nostolaitteilla lajittelua varten mainitun kuljettimen yläpuolella sijaitseville lajlttelupalkollle, joilta saheet 10 lasketaan laadun määrityksen jälkeen takaisin lajittelupöydän mainitulle kuljettimelle, jonka nopeutta säädetään lajlttelutehon mukaisesti.The invention relates to a method in a timber sorting plant, in which the saw is conveyed in the path direction by a sorting table conveyor, from which the saw is lifted by lifting devices for sorting onto sorting beams above said conveyor.

Nykyaikaisilla sahoilla puutavaran lajittelu on yleensä järjestetty siten, että lajittelun kohteena oleva kappale on hetken paikoillaan, 15 jotta laadun määritys pystyttäisiin suorittamaan mahdollisimman oikein. Tämä on toteutettu käytännössä niin, että saheet ohjataan kuljettimen yläpuolella oleville lajltteluykslköllle, joissa saheet pysäytetään arvostelua varten, käännetään ja pysäytetään uudelleen sekä tuodaan takaisin mainitulle kuljettimelle. Lajltteluykslköitä ja lajittelijoita 20 tarvitaan tuotannosta riippuen 2-5 kpl.In modern sawmills, the sorting of timber is usually arranged in such a way that the piece to be sorted is momentarily in place 15 in order to be able to carry out the quality determination as correctly as possible. This is done in practice by directing the saws to sorting units above the conveyor, where the saws are stopped for judging, turned and stopped again, and brought back to said conveyor. Depending on the production, 2-5 sorting units and sorters 20 are needed.

Saheiden poiminta lajltteluykslköllle silloin, kun näitä yksiköitä on enemmän kuin yksi, tapahtuu ennestään tunnetussa menetelmässä siten, että tietyt kolavälit on omistettu tietylle lajltteluyksikölle ja 25 näistä kolavälelstä saheet joutuvat aina tälle asianomaiselle lajltteluyksikölle. Jos esimerkiksi lajltteluykslköitä on kolme, poimitaan kullekin lajltteluyksikölle sahe joka kolmannesta kolavälistä. Jos joku lajittelijoista on poissa työpalkaltaan, jätetään tunnettuja menetelmiä sovellettaessa hänelle kuuluvat kolavälit tyhjiksi annostelun yhteydessä.The picking of sawdust for a sorting unit, when there is more than one of these units, takes place in a previously known method, so that certain spacing intervals are dedicated to a certain sorting unit and 25 of these spacing intervals always reach the relevant sorting unit. For example, if there are three sorting units, a saw is picked for each sorting unit from every third spacing. If one of the sorters is absent from his or her salary, the cavities belonging to him or her are left empty during dosing by applying known methods.

3030

Esim. Fl-patentissa n:o 54272 ja FI-patenttihakemuksessa n:o 814135 on kuvattu edellä selostettua tunnettua tekniikkaa toteuttavia laitteita ja menetelmiä.For example, F1 patent No. 54272 and FI patent application No. 814135 describe devices and methods implementing the prior art described above.

35 Edellä kuvatun ennestään tunnetun menetelmän pahin epäkohta on siinä tarvittavan annostelijan monimutkainen rakenne ja siitä aiheutuva annostelijan epävarma toiminta suurilla kuljetusnopeuksllla. Haittoja ovat 2 77582 myös jatkuvasti täydellä nopeudella kulkevan kuljettimen aiheuttama melu ja kuljettimen tarpeeton kuluminen vajaan miehityksen aikoina.35 The worst disadvantage of the previously known method described above is the complex structure of the dispenser required therein and the consequent uncertain operation of the dispenser at high transport speeds. Disadvantages include the 2 77582 noise caused by the conveyor running at full speed continuously and the unnecessary wear and tear of the conveyor during understaffing.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on aikaansaada menetelmä, jossa el 5 esiinny edellä kosketeltuja epäkohtia ja haittoja. Tarkoituksena on myös sellaisen kyseessä olevan menetelmän aikaansaaminen, jossa laitos on entistä paremmin säädettävissä kulloinkin tarvittavaan ja/tal mahdolliseen lajittelutehon mukaiseksi, eikä pelkästään työssä olevien lajittelijoiden lukumäärän, vaan myös kunkin lajittelijan yksilöllisen työ-10 tehon mukaiseksi. Viime mainittu seikka on tärkeä esimerkiksi uusia lajittelijoita koulutettaessa ja vähemmän kokeneita lajittelijoita käytettäessä. Tarkoituksena on myös sellaisen menetelmän aikaansaaminen, jolla voidaan tarvittaessa laskea ja rekisteröidä eri lajittelijoiden työtehoa ja mahdollisesti käyttää näitä tuloksia palkkaperusteiden 15 määräyksessä.It is an object of the present invention to provide a method in which the above-mentioned disadvantages and disadvantages occur. It is also intended to provide a method in question in which the plant can be better adjusted to the sorting power required and / or possible at any given time, and not only to the number of sorters in operation, but also to the individual working capacity of each sorter. The latter is important, for example, when training new sorters and when using less experienced sorters. It is also intended to provide a method for calculating and recording, where necessary, the work efficiency of the various sorters and, possibly, for using these results in the provision of the wage criteria 15.

Tähän ja muihin myöhemmin selviäviin päämääriin pääsemiseksi keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että mainitun kuljettimen pääasiallisesti jokaiseen kolan väliin annostellaan sahe ja että sahei-20 den mainittuja nostolaitteita ohjataan lajittelupaikkojen miehityksen ja/tai lajittelijoiden työtehon ja/tai muiden vastaavien tarpeiden mukaisesti.In order to achieve this and other later objects, the method according to the invention is characterized in that a saw is metered between substantially every cavity of said conveyor and that said lifting devices of the saws are controlled according to the occupation of sorting sites and / or sorters and / or other similar needs.

Keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisen kuvion 25 piirroksiin. Keksintöä ei ole tarkoitus rajoittaa kuviossa esitettyihin ratkaisuihin.The invention will be described in detail with reference to the drawings of the accompanying Figure 25. The invention is not intended to be limited to the solutions shown in the figure.

Kuvio esittää kaaviollisena sivukuvana keksinnön mukaista menetelmää käyttävää laitosta, jossa on kolme lajlttelupaikkaa ja -yksikköä.The figure shows a schematic side view of a plant using the method according to the invention with three sorting sites and units.

3030

Saheet a tulevat annosteluliuskalta 10 kappaleannostelijalle 11, joka annostelee saheet b lajittelupöydän kuljettimen 12 kolien 13 väleihin niin, että joka kolaväliin tulee sahe b. Lajittelukuljettimen 12 etummaista kääntöpyörää on merkitty viitenumerolla IA. Oletetaan, että 35 lajittelija on työssä lajittelupaikoilla A ja C sekä että lajittelu-palkka B on miehittämättömänä. Kun sahe b tulee lajittelupaikan A nostolaitteen 15a kohdalle, laite 15a nousee ylös ja ohjaa saheen I! 3 77582 kulkemaan lajittelupöydän yläpuolelle olevalle lajltteluyksikölle 16a. Siellä sahe c pysäytetään, käännetään ja pysäytetään uudelleen ennenkuin sahe c palautetaan takaisin kuljettimelle 12. Tarkastettu sahe c jää lajitteluyksiköllä 16a ollessaan jälkeen kuljettimen 12 liikkeestä, 5 koska sahe c pysähtyy kaksi kertaa. Sen takia sahe c tulee takaisin kuljettimelle 12 liuskan 17a ohjaamana sellaiseen kolavällin, josta toinen sahe on myöhemmin poistunut samalle lajittelupaikalle A.The saws a come from the dispensing strip 10 to the piece dispenser 11, which dispenses the saws b between the notches 13 of the sorting table conveyor 12 so that a saw b enters each gap. Assume that 35 sorters are employed in sorting places A and C and that sorting salary B is unoccupied. When the saw b comes to the lifting device 15a of the sorting place A, the device 15a rises and guides the saw I! 3 77582 to pass to the sorting unit 16a above the sorting table. There, the saw c is stopped, turned and stopped again before the saw c is returned to the conveyor 12. The inspected saw c is left behind by the sorting unit 16a after the movement of the conveyor 12, because the saw c stops twice. Therefore, the saw blade c returns to the conveyor 12 under the guidance of the strip 17a to a cavity gap from which the second saw saw has subsequently left for the same sorting point A.

Edellä esitetyn olettamuksen mukaan lajlttelupaikka B on miehittämätön, 10 ja täten sen nostolaite 15a on tällöin koko ajan ala-asennossa kuljettimen 12 yläjuoksun alapuolella ja saheet kulkevat esteettä tämän lajittelupaikan A ohitse.According to the above assumption, the sorting place B is unmanned, 10 and thus its lifting device 15a is then always in the lower position below the upper run of the conveyor 12 and the saws pass unimpeded past this sorting place A.

Lajlttelupaikka C ja sen lajlttelulaitteet 15c, 16c ja 17c toimivat 15 samalla tavalla kuin edellä lajittelupaikan A yhteydessä selostetut.Sorting location C and its sorting devices 15c, 16c and 17c operate in the same manner as described above in connection with sorting location A.

Kuviossa on kaaviollisesti lohkoina 20, 21 ja 22 sekä vaikutusyhteinä s^ ja $2 esitetty keksinnön menetelmässä käytettäviä tietojenkäsittely-, ohjaus- ja toimilaitteita. Edellä selostetun lajittelupöydän toimintaa 20 ohjaa sopivalla ohjelmalla varustettu tietokone 21, joka ohjaus- ja anturilaittelden 20 välityksellä pidetään jatkuvasti selvillä kunkin saheen sijainnista lajittelukuljettimella 12. Tietokone 21 ohjaa toimilaitteita 22, jotka puolestaan vaikutusyhteen välityksellä saattavat eri lajlttelupalkkojen A, B ja C nostolaitteet 15a, 15b ja 15c toimimaan 25 aina oikealla hetkellä. Kullakin lajittelupaikä11a A, B ja C on sähkö-kytkimet tai vastaavat, joilla lajittelijat ilmoittavat läsnäolonsa ja poissaolonsa ja mahdollisesti myös haluamansa lajlttelunopeuden. Näitäkin kytkinlaitteita kuvaa kaaviollisesti lohko 20. Lohko 22 kuvaa myös niitä toimilaitteita, jotka tietokoneen 21 ja ohjauslaitteiden 20 perus-30 teelle säätävät lajittelukuljettimen 12 nopeutta v tuotannon mukaan niin, että jokaiseen kolaväliln voidaan annostella ja tulee annostelun yhteydessä sahe ja niin, että saheiden nostolaitteita 15a, 15b ja 15c ohjataan lajlttelupalkkojen A, B ja C miehityksen tai muun tarpeen mukaan.The figure schematically shows the data processing, control and actuator devices used in the method of the invention in the form of blocks 20, 21 and 22 and the influence connections s1 and $ 2. The operation of the sorting table 20 described above is controlled by a computer 21 equipped with a suitable program, which via the control and sensor devices 20 keeps track of the position of each saw on the sorting conveyor 12. The computer 21 controls the actuators 22. and 15c to operate 25 always at the right time. Each of the sorting locations11a A, B and C has electrical switches or the like, by which the sorters indicate their presence and absence and possibly also the desired sorting speed. These switching devices are also schematically illustrated by block 20. Block 22 also describes those actuators which adjust the speed v of the sorting conveyor 12 according to the output of the computer 21 and the control devices 20 so that each coulter can be metered and sawed during , 15b and 15c are controlled according to the occupation or other need of sorting salaries A, B and C.

Jos oletetaan, että kaikilla lajlttelupaikoilla A, B ja C on yhtä kokeneet ja yhtä nopeat lajittelijat, voidaan esimerkinomaisesti todeta, 35 4 77582 että vain yhden lajittelupaikoista A, B ja C ollessa miehitetty, käytetään esimerkiksi sopivaa nopeutta v^, kahden lajittelupaikoista A, B ja C ollessa miehitetty käytetään vastaavasti nopeutta n. 2 x v^ ja kaikkien kolmen lajittelupaikan A, B ja C ollessa miehitettynä käytetään 5 lajlttelukuljettimen 12 nopeutta n. 3 x v^. Kuitenkaan keksinnössä ei ole mitenkään välttämätöntä se, että kaikilla lajittelupaikoilla on yhtä nopeat lajittelijat, vaan nostolaitteita 15a, 15b ja 15c voidaan ohjata siten, että kullakin lajittelija tulee hänen lajittelukykyään tai haluamaansa lajittelunopeutta vastaava määrä saheita. Keksinnön mukaisesti 10 lajlttelukuljettimen 12 käyntlnopeus v säädetään aina sellaiseksi, että se vastaa eri lajittelupaikoilla A, B ja C olevien lajittelijoiden lajlttelukapaslteetin summaa ja että jokaiseen lajlttelukuljettimen 12 kolaväliin voidaan annostella sahe.Assuming that all sorting locations A, B and C have equally experienced and equally fast sorters, it can be stated by way of example that only one of sorting locations A, B and C is occupied, for example a suitable speed v ^ is used, two of sorting locations A, B and when C is occupied, a speed of about 2 xv ^ is used, respectively, and when all three sorting locations A, B and C are occupied, a speed of about 3 xv ^ is used on the sorting conveyor 12. However, it is by no means necessary in the invention for all sorting locations to have equally fast sorters, but the lifting devices 15a, 15b and 15c can be controlled so that each sorter enters a number of saws corresponding to his sorting capacity or the desired sorting speed. According to the invention, the speed v of the sorting conveyor 12 is always adjusted so that it corresponds to the sum of the sorting capacity of the sorters at the different sorting locations A, B and C and that a saw can be dispensed into each cavity of the sorting conveyor 12.

15 Laitteisiin 20 ja 21 voidaan myös sovittaa eri lajittelijoiden työsuorituksen ja mahdollisesti palkkaperusteiden laskemiseen osallistuvia laitteita .15 Devices 20 and 21 can also be fitted with devices involved in calculating the performance of the various sorters and, possibly, the salary criteria.

Keksinnön menetelmän sovellutus ei ole rajoitettu siihen, että lajit-20 telupaikkoja A, B ja C on kolme, vaan niitä voi olla kaksi tai useampia ja useampiakin kuin kolme peräkkäin tai mahdollisesti myös useampia kuin yksi lajittelupöytiä rinnakkain.The application of the method of the invention is not limited to the fact that there are three sorting locations A, B and C, but there may be two or more and more than three in a row or possibly also more than one sorting table in parallel.

Jos sahalla on käytössä automaattinen lajittelu, sijoitetaan automaat-25 tiset lajittelulaitteet sahelden kulkuiinjaan ennen edellä selostettua lajittelupöytää. Automaattisen lajittelun yhteydessä esiintyy aina saheita, jolta automatiikka ei pysty lajittelemaan. Nämä lajittelematta jääneet saheet voidaan tällöin ohjata yhdelle tai useammalle lajittelu-yksikölle A, B, C määrästä riippuen.If the saw has automatic sorting, the automatic sorting devices are placed in the sawing path before the sorting table described above. In connection with automatic sorting, there are always saws from which the automation cannot sort. These unsorted saws can then be directed to one or more sorting units A, B, C depending on the quantity.

3030

Keksinnön mukaista menetelmää voidaan käyttää apuna myös uusien lajittelijoiden koulutuksessa. Jos lajlttelupalkkaa käytetään koulutuspaikkana, tietokone 21 ohjelmoidaan niin, että kyseessä olevan lajittelu-paikan polmintatiheys vastaa koulutettavan lajittelijan taitoa. Polmin-35 tatiheyttä lisätään vähitellen koulutettavan lajittelijan oppimisen myötä.The method according to the invention can also be used as an aid in the training of new sorters. If the sorting salary is used as a training place, the computer 21 is programmed so that the firing density of the sorting place in question corresponds to the skill of the sorter to be trained. The road density of Polmin-35 is gradually increased as the trainee sorter learns.

Il 5 77582Il 5 77582

Kun ajetaan uudelleen jo lajiteltuja eriä, kalkki lajlttelupalkat A, B, C ovat miehittämättömänä. Nostolaitteet 15a, 15b ja 15c ovat tällöin poissa toiminnasta ja saheet kulkevat esteettä lajittelupaik-kojen A, B ja C alta.When re-batching already sorted batches, the lime sorting salaries A, B, C are unoccupied. The lifting devices 15a, 15b and 15c are then inoperative and the saws pass unimpeded under the sorting points A, B and C.

55

Keksinnön ansiosta aikaan saatavana etuna on vielä se, että keksinnön mukaisessa menetelmässä voidaan käyttää annostelijaa, joka annostelee lajittelupöydän kuljettimen jokaiseen kolaväliin. Tällaisen annostelijan rakenne on yksinkertainen ja toimintavarmuus hyvä suurillakin kul-10 jetuenopeuksilla. Keksinnön lajittelukuljettimen 12 nopeus on riippuvainen tuotannosta. Täyttä kapasiteettia pienemmällä tuotannolla kuljettimen melu ja kuluminen ovat vastaavasti pienempiä.A further advantage of the invention is that a dispenser can be used in the method according to the invention, which dispenses the sorting table into each cavity of the conveyor. The construction of such a dispenser is simple and the reliability is good even at high transport speeds. The speed of the sorting conveyor 12 of the invention is production dependent. With less production at full capacity, conveyor noise and wear are correspondingly lower.

Seuraavassa esitetään patenttivaatimukset, joiden määrittelemän keksln-15 nöllisen ajatuksen puitteissa keksinnön eri yksityiskohdat voivat vaihdella ja poiketa edellä vain esimerkin vuoksi esitetyistä yksityiskohdista .The following claims set forth within the scope of the inventive idea, the various details of the invention may vary and differ from those set forth above by way of example only.

Claims

6 77582

A method in a timber sorting plant, in which the saw is conveyed transversely by a sorting table conveyor (12, 13, 14), from which the saw is lifted by lifting devices (15a, 15b, 15c) for sorting to sorting points 5 (A, B) above said conveyor (12, 13, 14). , C), from which the sawdust is counted back to said conveyor (12,13,14) of the sorting table after the quality determination, the speed (v) of which is adjusted according to the sorting power, characterized in that said conveyor (12,13,14) between said sawing devices and that said sawing devices (15a, 15b, 10 15c) are controlled according to the occupation and / or sorting capacity of the sorting places (A, B, C) and / or other similar needs.

A method according to claim 1, wherein a suitably programmed computer (21) is used, to which the necessary information about the functions related to the sorting table is entered, characterized in that information about the presence and / or sorting power of different sorters is entered into said computer (21). ) controls the actuators (22), which in turn control the speed control devices (v) of the sorting conveyor (12, 14) and the actuators of said lifting devices (15a, 15b, 15c). Method according to claim 1 or 2, characterized in that said data processing devices (21) are used as devices for measuring and recording the work performance of different sorters. 25

Method according to Claim 1, 2 or 3, characterized in that control devices are arranged on the sorting locations (A, B, C) by means of which the sorters can influence the number of saws to be sorted per unit time. I!