FI77334B - Styranordning. - Google Patents

Styranordning. Download PDF

Info

Publication number
FI77334B
FI77334B FI870913A FI870913A FI77334B FI 77334 B FI77334 B FI 77334B FI 870913 A FI870913 A FI 870913A FI 870913 A FI870913 A FI 870913A FI 77334 B FI77334 B FI 77334B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
preamplifier
operating device
linkage system
resting
resting surface
Prior art date
Application number
FI870913A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI870913A (fi
FI870913A0 (fi
FI77334C (sv
Inventor
Kauko Helevirta
Original Assignee
Teopros Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Teopros Oy filed Critical Teopros Oy
Priority to FI870913A priority Critical patent/FI77334C/sv
Publication of FI870913A0 publication Critical patent/FI870913A0/fi
Priority to SE8800684A priority patent/SE466720B/sv
Priority to GB8804806A priority patent/GB2201758B/en
Priority to DE3806778A priority patent/DE3806778A1/de
Publication of FI870913A publication Critical patent/FI870913A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI77334B publication Critical patent/FI77334B/fi
Publication of FI77334C publication Critical patent/FI77334C/sv

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/58—Rests or guides for relevant parts of the operator's body
    • G05G1/62—Arm rests
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/75—Arm-rests
    • B60N2/79—Adaptations for additional use of the arm-rests
    • B60N2/797—Adaptations for additional use of the arm-rests for use as electrical control means, e.g. switches
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2002/0204—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable characterised by the seat or seat part turning about or moving along a non-standard, particular axis, i.e. an axis different from the axis characterising the conventional movement
    • B60N2002/022—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable characterised by the seat or seat part turning about or moving along a non-standard, particular axis, i.e. an axis different from the axis characterising the conventional movement the seat or seat part turning about or moving along a vertical axis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Input From Keyboards Or The Like (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Claims (11)

1. Manöveranordning, som innefattar en första viloyta (1) för en handflata och en andra viloyta (2) för underarmen, ett första länksystem (4) mellan viloytorna 5 (1, 2) positionerat väsentligen vid hand- leden, och ätminstone en förförstärkare monterad i samband med det första länksystemet (4), vilken förförstärkare är anordnad att sända 10 ett instruktionsmeddelande pä basis av den relativa positionen mellan den första och den andra viloytan (1, 2), kännetecknad därav, att den andra viloytan (2), som är avsedd för underarmen, är fäst 15 med hjälp av ett andra länksystem (5) vid en fast eller rörlig tredje viloyta (3) och att vid det andra länksystemet befinner sig ätminstone en förförstärkare, som är anordnad att sända ett instruktionsmeddelande pä basis av den relativa positionen mellan den 20 andra och den tredje viloytan (2, 3).
2. Manöveranordning enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att den tredje viloytan (3) är stationär, t.ex. ett säte, i vilket manöveran-ordningens operator sitter under tiden en manöveran- 25 ordning manövreras.
3. Manöveranordning enligt patentkraven 1 och 2, kännetecknad därav, att länksystemet 12 773 34 (4, 5) inkluderar medel för vändning och/eller vrid-ning av sagda genom länksystem ihopkopplade viloytor (1, 2; 2, 3) relativt varandra (6) och/eller för- skjutning av dem, emedan deras riktning (9, 13) bibe-5 hälles.
4. Manöveranordning enligt patentkravet 1, k ä n- netecknad därav, att den första viloytan (1) utgöres av en lädbalk (la) med ätminstone en för-förstärkare (14) inuti, och att en länkdel (9) av 10 sagda länksystem (4) är fäst vid sagda förförstärkare och att den andra viloytan (2) utgöres av en lädbalk (2a), vilken är försedd med motlänkdelar (6a, 7) av ätminstone ett länksystem (4).
5. Manöveranordning enligt patentkraven 4, k ä n- 15 netecknad därav, att pä insidan av läd- balken (2a) är anordnad ätminstone en förförstärkare (10, 11), som är avsedd att mottaga en ett manöver-meddelande producerande signal via en del (12), som är ihopkopplad med motelementet av länksystemet (4), 20 vilket är ihopkopplat med lädelementet (la).
6. Manöveranordning enligt patentkravet 1, k ä n- netecknad därav, att länksystemet (4, 5) inkluderar en gasfjäder (13) eller liknande, och att länksystemen (4, 5) är försedda med en förförstärkare 25 (14), vars meddelande är producerat pä basis av sagda gasfjäders rörelse eller liknande.
7. Manöveranordning enligt patentkravet 1, k ä n- netecknad därav, att ätminstone ett länksystem (4, 5) har ätminstone tvä släppningsgrader 30 (Li, L3, L6; L2, L4, L5), och att ett motsvarande an-tal förförstärkare är anordnade i samband med länksystemen.
FI870913A 1987-03-03 1987-03-03 Styranordning. FI77334C (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI870913A FI77334C (sv) 1987-03-03 1987-03-03 Styranordning.
SE8800684A SE466720B (sv) 1987-03-03 1988-02-29 Manoeveranordning
GB8804806A GB2201758B (en) 1987-03-03 1988-03-01 Control device
DE3806778A DE3806778A1 (de) 1987-03-03 1988-03-02 Steuervorrichtung

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI870913A FI77334C (sv) 1987-03-03 1987-03-03 Styranordning.
FI870913 1987-03-03

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI870913A0 FI870913A0 (fi) 1987-03-03
FI870913A FI870913A (fi) 1988-09-04
FI77334B true FI77334B (fi) 1988-10-31
FI77334C FI77334C (sv) 1989-02-10

Family

ID=8524059

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI870913A FI77334C (sv) 1987-03-03 1987-03-03 Styranordning.

Country Status (4)

Country Link
DE (1) DE3806778A1 (sv)
FI (1) FI77334C (sv)
GB (1) GB2201758B (sv)
SE (1) SE466720B (sv)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4962448A (en) * 1988-09-30 1990-10-09 Demaio Joseph Virtual pivot handcontroller
US5223776A (en) * 1990-12-31 1993-06-29 Honeywell Inc. Six-degree virtual pivot controller
CA2062147C (en) * 1992-03-02 1995-07-25 Kenji Hara Multi-axial joy stick device
DE4206515C1 (sv) * 1992-03-02 1993-03-11 Jungheinrich Ag, 2000 Hamburg, De
US5244066A (en) * 1992-10-16 1993-09-14 Caterpillar Inc. Vehicle control console having finger tip controls
FR2770468B1 (fr) * 1997-11-05 1999-12-31 Noremat Siege de conduite pour engins
FR2809060B1 (fr) * 2000-05-17 2002-11-15 Michel Ets Bloc d'accoudoir pour siege de vehicule de travaux, siege equipe d'un tel bloc d'accoudoir, et vehicule de travaux ainsi equipe
DE10110463A1 (de) * 2001-03-05 2002-09-12 Still Gmbh Bedienhebel für Flurförderzeug
US6634453B2 (en) 2001-08-29 2003-10-21 Deere & Company Ergonomic tractor seat armrest and hand control
GB2385111B (en) * 2002-02-08 2006-01-18 Bamford Excavators Ltd Control apparatus
AU2003249580A1 (en) * 2002-06-26 2004-01-19 Vineet Shankar Ergonomic support cum pointing device
GB0321160D0 (en) * 2003-09-10 2003-10-08 Charalambous Mario J One-handed joystick
US9567065B2 (en) 2010-10-07 2017-02-14 Bae Systems Plc Vehicle armrest
WO2019134735A1 (en) * 2018-01-02 2019-07-11 Volvo Construction Equipment Ab Joystick device for controlling a working machine, working machine comprising jostick device and method of controlling a working machine
EP3626525B1 (de) * 2018-09-19 2021-12-29 Grammer Ag Fahrzeugsitz mit bedienungseinrichtung
CN110920533B (zh) * 2018-09-19 2023-12-15 格拉默公司 具有控制装置的车辆座椅
GB2579075B (en) * 2018-11-19 2021-06-16 Caterpillar Inc Work machine with sensor enabled user control
DE102020117691A1 (de) * 2020-07-06 2022-01-13 Grammer Aktiengesellschaft Lenkvorrichtung für Fahrzeuge

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4069720A (en) * 1976-11-05 1978-01-24 Thor Wayne A Two axis side controller for aircraft
US4140200A (en) * 1977-05-27 1979-02-20 J. I. Case Company Control device and arm support
CA1158219A (en) * 1980-04-01 1983-12-06 Edmond D. Diamond Multi-axis force stick, self-trimmed aircraft flight control system
US4541497A (en) * 1982-09-13 1985-09-17 Caterpillar Tractor Co. Control mechanism for operating a tractor
GB8411667D0 (en) * 1984-05-08 1984-06-13 Secr Defence Multi-axis hand operated controller for aircraft

Also Published As

Publication number Publication date
SE466720B (sv) 1992-03-23
FI870913A (fi) 1988-09-04
GB8804806D0 (en) 1988-03-30
SE8800684L (sv) 1988-09-04
SE8800684D0 (sv) 1988-02-29
FI870913A0 (fi) 1987-03-03
FI77334C (sv) 1989-02-10
GB2201758B (en) 1991-09-11
GB2201758A (en) 1988-09-07
DE3806778A1 (de) 1988-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI77334B (fi) Styranordning.
US3241687A (en) Mechanical handling apparatus
US20030152452A1 (en) Control apparatus
US5576704A (en) Capacitive joystick apparatus
DE102010045555B4 (de) Roboterfingeranordnung
US5424623A (en) Coordinated control for a work implement
AU2005308665B2 (en) Control system for an articulated manipulator arm
EP0363739B1 (en) Handcontroller
US5675359A (en) Joystick controller
US3904042A (en) Manipulator apparatus
US5149023A (en) Mechanically-linked side stick controllers with isolated pitch and roll control movement
US20080193260A1 (en) Remote Control Device
US7856282B2 (en) Hydraulic system with coordinated multiple axis control of a machine member
US5598090A (en) Inductive joystick apparatus
US5360312A (en) Three function control mechanism
US20090000136A1 (en) Cmm Arm with Enhanced Manual Control
Cutkosky et al. Position sensing wrists for industrial manipulators
CA2103626A1 (en) Motion scaling tele-operating system with force feedback suitable for microsurgery
US20100050803A1 (en) Manual control device
WO1998043911A1 (en) Pneumatic human power amplifier module
WO1992004506A1 (en) Coordinated control for a work implement
SE431432B (sv) Styrdon
Biagiotti et al. Cartesian impedance control for dexterous manipulation
CA1314790C (en) Intuitive joystick control for a work implement
US5288198A (en) Control mechanism for an off-highway implement

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: TEOPROS OY