FI76994B

FI76994B - FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER ATT RIKTA STOCKAR PAO EN LAENGSTRANSPORTOER ENLIGT TOPP- ELLER ROTAENDE.

Info

Publication number: FI76994B
Application number: FI831491A
Authority: FI
Inventors: Johann Haeupl
Original assignee: Johann Haeupl
Priority date: 1983-05-02
Filing date: 1983-05-02
Publication date: 1988-09-30
Also published as: FI831491A0; FI831491L; FI76994C

Description

7699476994

Menetelmä ja laite tukkien suuntaamiseksi pitkittäis-kuljettimella latva- tai tyvipään mukaan - Förfarande och anordning för att rikta stockar pa en längstrans-portör enligt topp- eller rotände Tämä keksintö koskee menetelmää tukkien suuntaamiseksi pitkittäiskuljettimella latva- tai tyvipään mukaan , jolloin väärinpäin pitkittäiskuljettimella makaavat tukit poistetaan pitkittäiskuljettimelta, käännetään ja palautetaan jälleen pitkittäiskuljettimelle, siten että väärinpäin pitkittäiskuljettimella makaavat tukit työnnetään pois liikkuvalta pitkittäiskuljettimelta sivullepäin ja sijoitetaan niiden kääntämisen jälkeen takaisin pitkittäiskuljettimelle paikallisesti siirretysti poistyöntämisen takia syntyneisiin aukkoihin, sekä laitetta menetelmän suorittamiseksi.The present invention relates to a method and an apparatus for aligning logs with a longitudinal conveyor according to the top or bottom end, in which the logs are guided longitudinally by the top or bottom end. from the longitudinal conveyor, turned and returned to the longitudinal conveyor, so that the logs lying upside down on the longitudinal conveyor are pushed away from the movable longitudinal conveyor to the side and after being turned back onto the longitudinal conveyor in locally displaced openings.

Kun tukkeja syötetään sahakoneeseen on niiden suuntaaminen latva- tai tyvipään mukaan oleellisen tärkeää sekä sahatavaratuotoksen että myös häiriöalttiuden osalta. Kuljettimella väärinpäin lepäävien tukkien kääntämiseksi käytetään yksinkertaisimmassa tapauksessa nostolaitetta, jonka avulla suunnattava tukki nostetaan keskeltä ylös ja 180°:een kääntämisen jälkeen lasketaan jälleen alas kuljettimelle. Koska kuljetin on tätä tarkoitusta varten pysäytettävä, ei ole mahdollista syöttää tukkeja sahakoneisiin yhtäjaksoisesti. Tämän lisäksi on sekä käännetyt että kääntämättömät tukit kiihdytettävä jokaisen käännöksen jälkeen kuljettimen yläpuolella, mihin puolestaan liittyy vastaava energiantarve.When logs are fed to a saw machine, it is essential to orient them according to the top or bottom of the log, both in terms of sawn timber output and susceptibility to interference. In the simplest case, a lifting device is used to turn the logs resting on the conveyor upside down, by means of which the log to be directed is lifted upwards from the center and, after turning 180 °, is lowered again onto the conveyor. Because the conveyor must be stopped for this purpose, it is not possible to feed logs to the sawmills continuously. In addition, both turned and non-turned logs must be accelerated after each turn above the conveyor, which in turn involves a corresponding energy requirement.

Suurempien syöttötehojen ja tukkien mekaanisen suuntaamisen varmistamiseksi on jo tunnettu kuljettaa tukit kahdella poikittain niiden pituussuuntaa vastaan olevalla kuljetinradalla pitkittäiskuljettimelle, jolloin jommankumman poikittaiskuljettimen yksipuolinen liike eteenpäin saa aikaan tukin kiertymisen 90°:een verran. Tämän poikittaiskuljettimen avulla voidaan tu- 2 76994 kit näinollen kääntää päinvastaiseen suuntaan niin, että tukit vastaavan kääntämisen jälkeen jommallekummalle puolelle voidaan syöttää latva- tai tyvipään mukaan pitkittäiskuljettimelle. Tällaisten rakenteiden eräänä epäkohtana on tukkien vahingoittumisvaara kään-tökiihdytyksen aikana, jolloin aina uudestaan esiintyy, että epätasaisten runkomuotojen takia tukkeja pääsee irtaantumaan sivuillepäin, jolloin ne on myytävä halvemmalla. Tämän lisäksi ei kääntämisen aikana voida taata että samansuuruinen välimatka muodostuu pitkittäiskul jettimelle syötettyjen tukkien välille. Se seikka, että kaikki tukit on käännettävä jommallekummalle puolelle 90°:een verran on tässä yhteydessä myös eräs epäkohta. Kun poikittaiskuljettimen sijasta käytetään kääntölaitetta, joka on varustettu kahdella samalla tavalla toisiaan vastaan liikkuvalla kannatusvarrella tukkeja varten, voidaan tukit jälleen syöttää pitkittäiskul jettimelle käännettyinä ja suunnattuina, jolloin kuitenkin periaatteessa samat vaikeudet ilmenevät.In order to ensure higher feed powers and mechanical orientation of the logs, it is already known to convey the logs on two transverse conveyor tracks opposite their longitudinal direction to a longitudinal conveyor, whereby unilateral forward movement of one of the transverse conveyors causes the log to rotate 90 °. By means of this transverse conveyor, the supports 2 76994 can thus be turned in the opposite direction, so that the logs can be fed to either side of the longitudinal conveyor according to the top or bottom end after the corresponding turning. One of the disadvantages of such structures is the risk of damaging the logs during the turn acceleration, in which case it always happens that due to the uneven frame shapes the logs can become detached to the sides, in which case they have to be sold cheaper. In addition, during turning, it cannot be guaranteed that the same distance will be formed between the logs fed to the longitudinal conveyor. The fact that all the logs have to be turned to either side by 90 ° is also a drawback in this context. When a turning device is used instead of a transverse conveyor, which is provided with two support arms for logs which move in the same way against each other, the logs can again be fed to the longitudinal conveyor when turned and oriented, but in principle the same difficulties occur.

Suomalaisesta patentista no 36 024 on myös tunnettu menetelmä tukkien suuntaamiseksi, jossa käännettävät tukit työnnetään varsinaiselta etenemisradalta sivuun kääntämistä varten. Kääntäminen suoritetaan kiikkulaudan kaltaisessa laitteessa, jossa tukki kääntyy oleellisesti pituussuuntaisen keskipisteen ympäri. Tämän kääntöliikkeen aikana tukin etenemäliike pysähtyy, ja jotta se saataisiin palautetuksi omalle paikalleen tukkien etenemisradalle, on käännetty tukki sysättävä voimallisesti eteenpäin.Finnish patent no. 36 024 also discloses a method for orienting logs, in which the logs to be turned are pushed out of the actual path of travel for turning aside. The turning is performed in a device such as a flip-flop, in which the log turns substantially around a longitudinal center. During this pivoting movement, the advancing movement of the log stops, and in order for it to be restored to its place in the logging path of the logs, the turned log must be pushed vigorously forward.

Etenemisliikkeen pysähtymisen suhteen kääntövaiheen aikana on oleellinen parannus aikaansaatu suomalaisen patentin 49 274 mukaisella laitteella, jossa tukki käännetään kiertopisteen ympäri, joka sijaitsee tukkien etenemiskuljettimella, siten, että tukin etenevä pää on kääntämisen aikana periaatteessa tässä kiertopisteessä. Laitteella pitäisi olla mahdollista kääntää tukki sinä 3 76994 aikana jona se etenisi oman pituutensa etenemiskuljet-timella. Käytännössä kuitenkin tukin etenevä pää on ennen kääntämistä ajettava jonkin matkaa kääntölaitteen kiertopisteen ohi, jotta käännettävän tukin pää saisi kääntämisen edellyttämän tuen. Tämä edellyttää kääntö-laitteelta saumatonta toimintaa kuljetinlaitteen kanssa. Lisäksi tämän tunnetun laitteen osalta on huomioitava, että se muodostaa oleellisen osan itse kuljetti-mesta, eikä salli minkäänlaisia toimintaviiveitä kulje-tinlaitetta häiritsemättä.A substantial improvement in the stopping of the advancing movement during the turning phase is provided by the device according to Finnish patent 49 274, in which the log is turned around a pivot point located on the log forward conveyor, so that the advancing end of the log is in principle at this pivot point during turning. The device should be able to turn the log during the 3 76994 during which it would travel its own length on the forward conveyor. In practice, however, the advancing end of the log must be driven some distance past the pivot point of the turning device before turning in order for the end of the log to be turned to receive the support required for turning. This requires the turning device to work seamlessly with the conveyor device. In addition, it should be noted with regard to this known device that it forms an essential part of the conveyor itself and does not allow any delay in operation without disturbing the conveyor device.

Tämän keksinnön tehtävänä on siis välttyä tunnettujen laitteiden epäkohdilta ja saada aikaan menetelmä tukkien suuntaamiseksi latva- tai tyvipään mukaan, jonka avulla tukkien tasainen ja jatkuva syöttö sahakoneisiin on turvattu.The object of the present invention is therefore to avoid the disadvantages of the known devices and to provide a method for orienting the logs according to the top or bottom end, by means of which a smooth and continuous supply of logs to sawmills is ensured.

Alussa esitetyn tyyppisestä menetelmästä lähtien ratkaisee tämä keksintö asetetun tehtävän siten, että tukit käännetään kiertämällä ne aksiaalisuunnassa välimatkan päässä rungon kuljetussuunnassa etumaisen pään edessä olevan akselin ympäri. Kuljetussuunassa paikallisesti siirrettyjen käännettyjen tukkien takaisin-syöttäminen tekee mahdolliseksi pitkittäiskuljettimen keskeytymättömän liikkeen, ja siis sahakoneen toivotun tasaisen ja jatkuvan syötön latva- vast, typipään mukaan suunnatuilla tukeilla. Tällöin ei missään tapauksessa ole välttämätöntä että käännetty tukki sijoitetaan uudestaan muodostamaansa aukkoon, joten käännettävien tukkien ei tarvitse ohittaa pitkittäiskuljetinta voidakseen tulla sijoitetuiksi. Paikallisesti siirretty tukkien sijoittaminen turvaa toisaalta pitkittäiskul jettimen jatkuvan kuljetusliikkeen toimivuuden ja toisaalta varmista käännettävien vast, käännettyjen tukkien toisistaan häiriytymättömän 4 76994 poistamisen ja jälleensijoittamisen. Koska vain käännettyjen tukkien nopeutta on kiihdytettävä pitkittäiskuljettimen kul-jetusnopeuteen, jää tehontarve lisäksi suhteellisen pieneksi.Starting with a method of the type described at the beginning, the present invention solves the set task by turning the logs in the axial direction at a distance in the transport direction of the frame about the axis in front of the front end. The back-feeding of the inverted logs locally moved in the conveying direction makes it possible to move the longitudinal conveyor without interruption, and thus the desired even and continuous supply of the saw machine with flat, nitrogen-headed supports. In this case, it is by no means necessary for the inverted log to be placed in the opening it has re-formed, so that the inverted logs do not have to pass the longitudinal conveyor in order to be placed. The locally shifted placement of the logs ensures, on the one hand, the continuous operation of the longitudinal conveyor and, on the other hand, ensures the uninterrupted removal and relocation of the reversible logs. In addition, since only the speed of the turned logs has to be accelerated to the conveying speed of the longitudinal conveyor, the power requirement remains relatively small.

Jotta väärinpäin makaavien tukkien kääntäminen voitai-5 siin yhdistää tarvittavaa! yhdensuuntaiskuljetukseen pitkittäiskul jettimelle on keksintöä edelleen kehitettäessä järjestetty niin, että tukit käännetään kiertämällä niitä kulje-tussuunnassa etumaisen runkopään etupuolella aksiaalisuun-nassa välimatkan päässä olevan akselin ympäri. Kääntöympyrän 10 halkaisija muodostaa tukkien kuljetusmatkan, joka määrittää tukkien sijoittamisen paikallisen siirtymän kuljetussuunnas-sa, joten toista pitkittäiskuljetinta ei tarvita.In order to be able to turn the logs lying in the wrong direction, we can combine the necessary! for parallel transport on a longitudinal conveyor, the invention is further developed so that the logs are pivoted by rotating them in the transport direction in front of the front frame end about an axially spaced axis. The diameter of the turning circle 10 forms the transport distance of the logs, which determines the placement of the logs in the transport direction of the local displacement, so that a second longitudinal conveyor is not required.

Esitetyn menetelmän suorittamiseksi ehdotetaan pitkittäiskul jettimella ja kääntölaitteella varustettua laitetta 15 käytettäessä, että kääntölaite on sijoitettu pitkittäiskul-jettimen viereen liitetyn poisto- ja syöttölaitteen väliin ja että se käsittää roottorin, jossa on ainakin likimain säteen suuntaiset, ja säteensuunnassa välimatkan päässä roottorin akselista olevat vastaanottoelimet käännettäviä tukkeja 20 varten. Väärinpäin pitkittäiskuljettimella oleva tukki kuljetetaan poistolaitteen kautta kääntölaitteeseen, joka kääntää vastaanottoelimessä olevan tukin 180°:een verran, jolloin vastaanottoelinten ollessa säteensuuntaisen välimatkan päässä roottoriakselista siirtyy tukki kääntämisen yhteydes-25 sä eteenpäin, mikä mahdollistaa sen, että käännetyt tukit voidaan sijoittaa käännettävien tukkien poistamisen kautta syntyneisiin aukkoihin pitkittäiskuljettimella. Kun sopivim-min tähden- tai levynmuotoisesti muotoiltu roottori on varustettu useilla tähdenmuotoisesti sijoitetuilla vastaanot-30 toelimillä tukkeja varten, voivat vastaanottoelinten kulma-etäisyyksien mukaan määritetyt kiertoaskelet olla lyhyet ja siten roottorinopeus voi olla suhteellisen pieni, koska tukin poistamisen takia syntynyt aukko pitkittäiskuljettimella voidaan täyttää tukilla, joka jo aikaisemmin on poistettu.In order to carry out the method shown, it is proposed, when using a device 15 with a longitudinal conveyor and a turning device, that the turning device is located next to an outlet and feed device connected to the longitudinal conveyor and comprises a rotor having at least approximately radial and radially spaced For 20. The log on the longitudinal longitudinal conveyor is conveyed through a discharge device to a turning device which rotates the log in the receiving member by 180 °, whereby the receiving members are radially spaced from the rotor shaft., The log moves forward during turning, which allows the turned logs to be placed openings with a longitudinal conveyor. When the preferably star-shaped or plate-shaped rotor is provided with a plurality of star-shaped receiving members for the logs, the rotational steps determined by the angular distances of the receiving members can be short and thus the rotor speed can be relatively low, because the longitudinal conveyor opening can be filled , which has already been removed.

35 Tällaisessa tapauksessa muodostaa kääntölaite tietynlaisen35 In such a case, the turning device constitutes a certain type

IIII

5 76994 välivaraston poistettuja tukkeja varten.5 76994 for logs removed from the interim storage.

Edullisten tilankäyttöolosuhteiden ylläpitämiseksi on edullista kun roottori, jonka halkaisija on suurempi kuin kaksi kertaa tukin pituus, on varustettu ainakin lähes vaa-5 kasuoralla roottoriakselilla. Tällainen makaava roottorilai-te aikaansaa yksinkertaisen tukkien poistamismahdollisuuden nimittäin silloin kun syöttölaite on varustettu roottoria päin suunnatulla ja tukkien rataan työntyvällä pitkittäis-kuljetinta päin laskevalla laskurampilla. Jos tukit rootto-10 rin avulla käännetään pystyasennosta laskuramppia päin alaspäin siirtyvät tukit laskurampille ja vastaanottoelimistä pitkittäiskuljettimelle. Siirto pitkittäiskuljettimella suoritetaan tällöin sopivimmin ohjatun syöttövarren avulla jotta tasaiset etäisyydet säilyisivät suunnattujen tukkien vä-15 Iillä pitkittäiskuljettimella.In order to maintain the preferred space operating conditions, it is advantageous for a rotor with a diameter greater than twice the length of the log to be provided with at least a nearly horizontal rotor shaft. Such a recumbent rotor device provides a simple possibility of removing logs, namely when the feeder is provided with a lowering ramp directed towards the rotor and projecting into the path of the logs and descending towards the longitudinal conveyor. If the logs are rotated downwards from the vertical position towards the lowering ramp using the rootto-10 r, the logs move to the lowering ramp and from the receiving members to the longitudinal conveyor. The transfer with the longitudinal conveyor is then preferably carried out by means of a guided feed arm in order to maintain even distances between the longitudinal conveyors of the oriented logs.

Piirustuksessa on esitetty keksinnön mukainen laite esimerkin avulla, jossa:The drawing shows an apparatus according to the invention by way of example, in which:

Kuv. 1 esittää kaaviomaisesti sivulta katsottuna keksinnön mukaista laitetta tukkien suuntaamiseksi pitkittäiskul-20 jettimella latva- tai tyvipään mukaan,Fig. 1 is a schematic side view of a device according to the invention for orienting logs with a longitudinal conveyor according to the top or bottom end,

Kuv. 2 leikkausta pitkittäiskuljettimesta kääntölait-teeseen johtavan laskulaitteen kohdalla suuremmassa mittakaavassa, jaFig. 2 is a section on a larger scale from the longitudinal conveyor to the lowering device leading to the turning device, and

Kuv. 3 kuviota 2 vastaavaa poikkileikkausta pitkittäis-25 kuljettimesta mutta kuitenkin syöttölaitteen alueelta kääntö-laitteen ja pitkittäiskuljettimen välissä.Fig. 3 is a cross-sectional view of the longitudinal conveyor corresponding to Fig. 2 but still in the area of the feeder between the turning device and the longitudinal conveyor.

Esitetty pitkittäiskuljetin 1 tukkeja 2 varten on rakenteeltaan kolakuljetin ja koostuu satulanmuotoisista alustoista 3 tukkeja varten, joita alustoja 3 kiskot 4 tu-30 kevät ja joita päättömän kolaketjun 5 tai vastaavan avulla vedetään kiskoja 4 pitkin. Koska tukit 2 on tarkoitus syöttää yhtenäisesti latva- tai tyvipään mukaan suunnattuina sa-hakoneeseen, on suuntauksen suhteen väärinpäin makaavat tukit käännettävä. Tätä tarkoitusta varten työnnetään väärin-35 päin makaavat tukit sivuttain pois liikkuvalta pitkittäis- 6 76994 kuljettimelta 1 ja viedään kääntölaitteeseen 6. Tämä kään-tölaite 6 käsittää rakenne-esimerkin mukaan levynmuotoisen roottorin 7, jolla on lähes vaakasuora roottoriakseli, joka on poikittain pitkittäiskuljettimen 1 suhteen, jolloin 5 laite on varustettu vastaanottoelimillä 8 tukkeja 2 varten, jotka, kuten kuviosta 1 voidaan todeta, ovat säteensuuntai-set ja sijaitsevat säteensuunnassa välimatkan päässä root-toriakselista. Käännettävät tukit 2 joutuvat poistolaittee-seen 9, joka koostuu pitkittäisakselin 10 ympäri kiertyvis-10 tä työntövarsista 11 ja poistorampista 12, ja pyörivät sivulla olevaa poistoramppia 12 pitkin roottorin 7 vastaanotto-elimiin 8. Luovutusasennosta, jossa vastaava vastaanotto-elin 8 on kohdakkain poistorampin 12 kanssa, kierretään roottoria askeleittain, kulloinkin kahden peräkkäisen vas-15 taanottoelimen välisen kulmaetäisyyden verran niin,että roottorin 7 kiertosuunnassa katsottuna seuraava vastaanotto-elin 8 siirtyy luovutusasentoon.The longitudinal conveyor 1 shown for the logs 2 is a cola conveyor in structure and consists of saddle-shaped bases 3 for logs, which bases 3 are rails 4 tu-30 spring and which are pulled along the rails 4 by means of an endless kola chain 5 or the like. Since the logs 2 are to be fed uniformly in the direction of the top or bottom end of the saw machine, the logs lying in the wrong direction must be turned. For this purpose, the logs lying in the wrong direction are pushed laterally away from the movable longitudinal conveyor 1 and introduced into the turning device 6. This turning device 6 comprises, according to a structural example, a plate-shaped rotor 7 with an almost horizontal rotor axis transverse to the longitudinal conveyor 1. , wherein the device 5 is provided with receiving members 8 for logs 2, which, as can be seen from Figure 1, are radial and radially spaced from the root axis. The pivotable supports 2 enter the discharge device 9, which consists of push rods 11 and discharge ramps 12 rotating about a longitudinal axis 10, and rotate along the lateral discharge ramp 12 to the receiving members 8 of the rotor 7. From a delivery position where the corresponding receiving member 8 is aligned with the discharge ramp 12 with, the rotor is rotated stepwise, in each case by an angular distance between two successive receiving members, so that when viewed in the direction of rotation of the rotor 7, the next receiving member 8 moves to the delivery position.

Tällaisen kiertoaskeleen jälkeen saavuttaa kulloinkin jo aikaisemmin kääntölaitteen 6 vastaanottama tukki pitkit-20 täiskuljettimen 1 kuljetussuunnassa paikallisesti siirre tyn syöttölaitteen 13, jonka avulla käännetyt tukit 2 poistetaan kääntölaitteesta ja sijoitetaan väärinpäin makaavien tukkien poistamisen takia syntyneisiin aukkoihin pitkittäiskul jettimella. Tätä tarkoitusta varten syöttölaite 13 on 25 varustettu roottoria 7 päin suunnatulla ja tukkien 2 radalle työntyvällä poistorampilla 14, joka laskee pitkittäiskul jetinta 1 kohti. Kuten kuviosta 3 voidaan todeta vierivät poistorampille joutuneet tukit 2 roottorin 7 vastaan-ottoelimistä 8 kääntyvästi laakeroitua syöttövartta 15 30 päin, joka ohjaa ne edelleen oikeaan aikaan pitkittäiskul-jettimelle. Tämä varmistaa sen, että väärinpäin pitkittäiskul jettimella olevien tukkien 2 poistamisen takia syntyneet aukot täytetään vastaavasti suunnatuilla tukeilla pitkittäiskuljettimen kuljetusliikettä keskeyttämättä.After such a rotating step, the log already received by the turning device 6 in each case reaches a feed device 13 locally displaced in the conveying direction of the longitudinal conveyor 1, by means of which the turned logs 2 are removed from the turning device and placed in openings due to removal of oblique logs. For this purpose, the feeder 13 is provided with an outlet ramp 14 directed towards the rotor 7 and projecting onto the track of the logs 2, which descends towards the longitudinal conveyor 1. As can be seen from Figure 3, the logs 2 on the discharge ramp roll from the receiving members 8 of the rotor 7 towards the pivotally mounted feed arm 15, which guides them further at the right time to the longitudinal conveyor. This ensures that the openings created due to the removal of the logs 2 on the longitudinal conveyor in the wrong direction are filled with correspondingly oriented supports without interrupting the transport movement of the longitudinal conveyor.

tltl

Claims

7 76994

A method for aligning logs (2) with a longitudinal conveyor (1) according to the top or bottom end, wherein the logs lying upside down on the longitudinal conveyor are removed from the longitudinal conveyor, turned and returned to the longitudinal conveyor so that the logs lying upside down on the longitudinal conveyor are pushed out laterally and after being turned back onto the longitudinal conveyor in locally displaced openings due to ejection, characterized in that the logs (2) are turned by rotating them axially at a distance in the conveying direction of the frame about the axis in front of the front end.

Method according to Claim 1, characterized in that the logs (2) are pivoted about an axis which is at least approximately horizontal.

Device for carrying out the method according to claim 1 or 2, wherein the device has a longitudinal conveyor and a turning device, characterized in that the turning device (6) is arranged between the discharge and feeding device (9, 13) connected to the side of the longitudinal conveyor (1) and comprises a rotor (7) , with at least nearly radially extending radially spaced notches (8) for rotatable logs (2) from the rotor shaft.

Device according to Claim 3, characterized in that the axis of the rotor is at least approximately horizontal.

Device according to Claim 3 or 4, characterized in that the feed device (13) is provided with an outlet ramp (14) directed towards the rotor (7) and projecting onto the path of the logs (2).