FI76963C

FI76963C - Coupling device between a towing vehicle and a working tool connected to it behind.

Info

Publication number: FI76963C
Application number: FI871847A
Authority: FI
Inventors: Simo Untamo Luodes
Original assignee: Simo Untamo Luodes
Priority date: 1986-04-28
Filing date: 1987-04-28
Publication date: 1989-01-10
Also published as: FI871847A0; FI871847A; FI76963B

Description

1 769631 76963

Vetoajoneuvon ja sen perään kiinnitettävän työvälineen välinen kytkentälaiteCoupling device between the towing vehicle and the implement to be attached to it

Keksintö kohdistuu vetoajoneuvon ja sen perään kiinnitettävän työvälineen kytkentälaitteeseen, jolla laitteella on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa esitetyt piirteet.The invention relates to a coupling device for a towing vehicle and an implement to be attached thereto, which device has the features set out in the preamble of claim 1.

5 Aikaisemmin on tunnettua järjestää työväline kiinnitettäväksi vetoajoneuvoon yhdestä kiinnityspisteestä vetokoukun avulla. Kiinnitys ei anna riittävää vakautta työvälinettä käytettäessä esim. maastossa ja se ei mahdollista esim. työvälineen kallistuskulman 10 säätöä ja lukitsemista. DE-hakemusjulkaisusta 3427937 tunnetaan kytkentälaite, joka voidaan kiinnittää kak-sipistepikakiinnityksellä vetoajoneuvon perään. Tämä antaa vetoajoneuvolle ja kytkentälaitteelle keskinäisen kiertymismahdollisuuden ajoneuvon suuntaisessa 15 pystytasossa ja jonkin verran vakautta kytkennälle. Em. laitteessa on kuitenkin puutteellisuuksia, jotka rajoittavat sen käyttöä.It is previously known to arrange the implement to be attached to the towing vehicle from a single attachment point by means of a towbar. The attachment does not provide sufficient stability when using the implement, e.g. in terrain, and it does not allow, for example, the adjustment and locking of the tilt angle 10 of the implement. DE-A-3427937 discloses a coupling device which can be fastened to the rear of a towing vehicle by means of a two-point quick coupling. This allows the towing vehicle and the coupling device to rotate relative to each other in the vertical plane parallel to the vehicle and to provide some stability for the coupling. Em. however, the device has shortcomings that limit its use.

FI-patenttissa 40860 on esitetty kytkentälaite, jossa on laitteen ja vetoajoneuvon välinen voimansiirtomah-20 dollisuus työvälineen nostamiseksi ja laskemiseksi. Tämä on kuitenkin saatu aikaan monimutkaisella ratkaisulla eikä laitteessa ole huomattu käyttää hyväksi vetoajoneuvon suomia mahdollisuuksia.FI patent 40860 discloses a coupling device with the possibility of a transmission between the device and the towing vehicle for raising and lowering the implement. However, this has been achieved with a complex solution and the device has not been noticed to take advantage of the possibilities offered by the towing vehicle.

Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan parannus 25 edellä esitetyissä epäkohdissa ja esittää kytkentälaite, jonka avulla työväline voidaan kiinnittää lujasti vetoajoneuvoon kiinnityksen ollessa kuitenkin nopeasti suoritettavissa. Tämä laite ei kuitenkaan saa rajoittaa työvälineen liikemahdollisuuksia ja 2 76963 vetoajoneuvon ja työvälineen voimansiirtomahdollisuu-den tulee olla helposti järjestettävissä. Tämän toteuttamiseksi keksinnön mukaisella kytkentälaitteella on ne piirteet, mitkä on esitetty patenttivaatimuksen 5 1 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön mukaisilla kiinnitys kohdilla vetoajoneuvon nostovarsia varten voidaan kytkentälaitetta nostaa nostovarsien avulla kaksipis-tekiinnityskiertokeskuksena joutumatta turvautumaan rakenteellisesti monimutkaisiin ratkaisuihin.The object of the invention is to provide an improvement in the above-mentioned drawbacks and to provide a coupling device by means of which the implement can be firmly attached to the towing vehicle, however, the attachment can be carried out quickly. However, this device must not restrict the movement of the implement and the power transmission of the 2 76963 towing vehicle and implement must be easy to arrange. To achieve this, the switching device according to the invention has the features set forth in the characterizing part of claim 5. With the fastening points according to the invention for the lifting arms of a towing vehicle, the coupling device can be lifted by means of the lifting arms as a two-point mounting rotation center without having to resort to structurally complex solutions.

10 Oheisissa alivaatimuksissa on esitetty edullisia vaihtoehtoja, joiden avulla kytkentälaite voidaan toteuttaa yksinkertaisesti ja muotoilla jo käytössä oleviin vetoajoneuvoihin, kuten traktoreihin sopivaksi. Lisäksi on esitetty eri mahdollisuuksia monipuo-15 listaa vetoajoneuvon ja työvälineen välisiä keskinäisiä liikemahdollisuuksia järjestämällä kytkentälaitteeseen nivelkohtia sekä elimiä mainittujen liikkeiden rajoittamiseksi ja lukitsemiseksi.The appended subclaims set out advantageous alternatives which make it possible to implement the coupling device in a simple manner and to adapt it to traction vehicles already in use, such as tractors. In addition, various possibilities have been presented to list the mutual possibilities of movement between the towing vehicle and the implement by providing articulation points and means for restricting and locking said movements in the coupling device.

Keksintöä on seuraavassa selostettu lähemmin viittaa-20 maila oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1 esittää keksinnön mukaista kytkentälaitetta sivulta kohtisuoraan ajosuunnan suuntaista pystytasoa vastaan nähtynä, kuva 2 esittää kytkentälaitetta takaa työvälineen 25 suunnasta nähtynä, kuva 3 esittää kytkentälaitetta edestä vetoajoneuvon suunnasta nähtynä, kuva 4 esittää kytkentälaitetta alta nähtynä, 3 76963 kuva 5 esittää kytkentälaitetta päältä nähtynä, kuva 6 esittää kytkentälaitetta perspektiivikuvantona ja kuva 7 esittää erään toisen suoritusmuodon mukaista 5 kytkentälaitetta perspektiivikuvantona.The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a coupling device according to the invention seen perpendicularly to a vertical plane in the direction of travel, Figure 2 shows a coupling device seen from behind in the direction of implement 25, Figure 3 shows coupling device seen from front seen from below, 3 76963 Fig. 5 shows the switching device seen from above, Fig. 6 shows the switching device in a perspective view and Fig. 7 shows a switching device 5 according to another embodiment in a perspective view.

Vetoajoneuvoon kytkettävä työväline voi olla esim. perävaunu tai maa- ja metsätaloudessa käytettävä työväline, kuten prosessori, harvesteri tai vastaava. Yhteinen näiden työvälineiden vaatimus on se, että 10 niillä on mahdollisimman monipuoliset liikemahdollisuudet vetoajoneuvon suhteen, mitkä mahdollisuudet riippuvat kyseisellä työvälineellä suoritettavasta työstä. Nämä vaatimukset tulevat erityisesti esille käytettäessä työvälinettä maastossa, esim. ajettaessa 15 tai muissa työtilanteissa, jolloin kiinnityksen tulee olla samalla luja. Useimmissa tapauksissa, esim. kevyen, vain nostettavan ja laskettavan työkoneen kyseessä ollen riittää yksi liikemahdollisuus, kiertyminen ajosuunnan suuntaisessa pystytasossa, mutta 20 myös muita liikemahdollisuuksia voidaan liittää kytkentälaitteeseen.The implement to be coupled to the towing vehicle can be, for example, a trailer or an implement used in agriculture and forestry, such as a processor, harvester or the like. A common requirement of these implements is that they have the widest possible range of motion with respect to the towing vehicle, which possibilities depend on the work to be performed with that implement. These requirements arise in particular when using the implement in off-road conditions, eg when driving 15 or in other work situations, in which case the attachment must be strong at the same time. In most cases, e.g. in the case of a light machine which can only be raised and lowered, one movement possibility is sufficient, rotation in a vertical plane parallel to the direction of travel, but other movement possibilities 20 can also be connected to the coupling device.

Kytkentälaite käsittää vetoajoneuvoon liitettävässä päässään kaksi vetohaaraa 3, jotka suuntautuvat veto-ajoneuvoon päin. Kummankin vetohaaran 3 vapaassa 25 päässä on kiinnityselin, joka muodostuu muotokappaleesta 9, joka käsittää syvennyksen 12, joka avautuu alaspäin ja jonka poikkileikkaus ajosuunnan suuntaisessa pystytasossa on alaspäin aukeavan U:n muotoinen. Näiden U-muotoisten kappaleiden avulla voidaan 30 kytkentälaite ja siinä kiinni oleva työväline kiinnittää vetoajoneuvon, kuten traktorin perässä olevaan 4 76963 poikittaiseen vaakasuoraan tankoon 1 (kuva 1) laskemalla kappaleet 9 tangon 1 varaan ylhäältä. Tanko 1 on olemassa jo joissakin vetoajoneuvo- ja traktori-merkeissä ja se toimii näissä vetokoukun kiinnitys-5 kohtana, jolloin vetokoukkua voidaan laskea ja nostaa tankoon liitetyn hydrauliikan avulla. Tätä toimintoa voidaan käyttää myös keksinnön mukaisen kytkentälaitteen yhteydessä hyväksi siten, että tanko 1 ja sen kannattamat vetohaarojen 3 päät 9 nostetaan ylös ve-10 toajoneuvoon järjestettyä kiinteää vastinkappaletta 2 vasten. Vetohaarat voidaan tällöin lukita paikoilleen eivätkä niiden päät hypähdä pois kiinnityskohdista esim. ajon aikana. Kappaleet 9 on kuitenkin muotoiltu siten, että kytkentälaite ja samalla työväline sekä 15 vetoajoneuvo pääsevät kiertymään toistensa suhteen ajosuunnan suuntaisessa pystytasossa, jota mahdollisuutta on kuvattu nuolella A kuvassa 1.At its end to be connected to the towing vehicle, the coupling device comprises two towing arms 3 facing the towing vehicle. At the free end 25 of each traction arm 3 there is a fastening member consisting of a shaped body 9 comprising a recess 12 which opens downwards and whose cross-section in the vertical plane parallel to the direction of travel is in the shape of a downwardly opening U-shaped. With these U-shaped pieces, the coupling device 30 and the implement attached to it can be attached to a transverse horizontal bar 1 (Fig. 1) at the rear of a towing vehicle, such as a tractor, by lowering the pieces 9 onto the bar 1 from above. Rod 1 already exists in some towing vehicle and tractor brands and acts as a towbar attachment-5 in these, allowing the towbar to be lowered and raised by hydraulics connected to the rod. This function can also be used in connection with the coupling device according to the invention in that the rod 1 and the ends 9 of the traction branches 3 supported by it are lifted up against a fixed counterpart 2 arranged in the traction vehicle. The drawbars can then be locked in place and their ends will not jump out of the attachment points, eg while driving. However, the pieces 9 are shaped in such a way that the coupling device and at the same time the implement and the traction vehicle 15 can rotate relative to each other in a vertical plane parallel to the direction of travel, which possibility is illustrated by arrow A in Fig. 1.

Kuvasta 4 näkyy syvennysten 12 yksityiskohtaisempi rakenne. Syvennykset on järjestetty samalle linjalle 20 D, joka kulkee kohtisuoraan ajosuunnan suuntaista pystytasoa A vasten. Vetoajoneuvossa sijaitsevan tangon 1 pituusakseli yhtyy tähän linjaan. Kiinnityksen vakauttamiseksi tämän linjan suunnassa molempien syvennysten leveys ja syvyys vaihtelee linjan D suun-25 nassa, mikä on toteutettu olakkeiden 13 avulla, jotka sopivat tangossa 1 oleviin vastaaviin olakkeisiin 14.Figure 4 shows a more detailed structure of the recesses 12. The recesses are arranged on the same line 20 D running perpendicular to the vertical plane A in the direction of travel. The longitudinal axis of the rod 1 in the towing vehicle coincides with this line. In order to stabilize the fastening in the direction of this line, the width and depth of both recesses vary in the direction of the line D-25, which is realized by means of shoulders 13 which fit the corresponding shoulders 14 in the rod 1.

Vetohaarat 3 muodostavat ajosuunnan suuntaisessa vaakatasossa keskenään kulman loitoten toisistaan veto-30 ajoneuvon suuntaan, kuten kuvista 4 ja 5 käy ilmi. Haarojen päät 9 ovat sellaisella etäisyydellä toisistaan linjalla D, että niillä saadaan aikaan riittävä 5 76963 tukevuus haarojen ja niihin liittyvän osan kiertymistä vastaan linjan D suuntaisessa pystytasossa, jolloin kiinnityksestä vetoajoneuvoon tulee tukeva ja varma. Haarat 3 on työvälineen puoleisissa päissään 5 kiinnitetty kiinteästi hoikkiin 4 sen molemmille puolille. Hoikin pituusakseli on samansuuntainen ajosuunnan kanssa. Hoikin sisään on laakeroitu liikkuvaksi tappi 4a, joka puolestaan on kiinteästi yhdistetty työvälineeseen kiinnitettävään kytkentälaitteen 10 osaan 15. Holkki 4 ja tappi 4a muodostavat yhdessä kiertonivelen, joka mahdollistaa vetohaarojen 3 sekä osan 15, t.s. vetoajoneuvon ja työvälineen kiertymi-sen toistensa suhteen ajosuuntaa vasten kohtisuorassa pystytasossa.The traction arms 3 form an angle with each other in a horizontal plane parallel to the direction of travel, spaced apart in the direction of the traction vehicle 30, as shown in Figures 4 and 5. The ends 9 of the arms are spaced apart on the line D so as to provide sufficient strength against rotation of the arms and the associated part in a vertical plane parallel to the line D, whereby the attachment to the towing vehicle becomes firm and secure. The arms 3 are fixed at their tool-side ends 5 to the sleeve 4 on both sides thereof. The longitudinal axis of the sleeve is parallel to the direction of travel. A pin 4a is movably mounted inside the sleeve, which in turn is fixedly connected to a part 15 of the coupling device 10 to be attached to the implement. The sleeve 4 and the pin 4a together form a pivot joint which enables the traction arms 3 and the part 15, i. the rotation of the traction vehicle and the implement relative to each other in a vertical plane perpendicular to the direction of travel.

15 Osan 15 alaosaan voidaan järjestää poikittainen tanko 10, jonka päät 7 voidaan tärvättäessä kiinnittää vetoajoneuvon nostovarsiin, jotka sijaitsevat kytkentälaitteen molemmilla puolilla. Kuvissa on esitetty suoritusmuoto, jossa tanko 7 on järjestetty sen pi-20 tuusakselin ympäri tapahtuvan kiertymisen mahdollistavaan syvennykseen tai alaspäin aukeavaan kouruun 8, joka on kiinnitetty osan 15 alapintaan, mutta se voi olla sijoitettu myös vastaavaan umpinaiseen hoikkiin. Nostamalla kytkentälaitetta nostovarsilla tangon 10 25 avulla voidaan kytkettyä työvälinettä nostaa tai laskea. Koska kytkentälaitteen kiertosäde ja nostovar-sien kiertosäde eivät ole samanpituisia ja niillä ei ole sama kiertokeskus, on tangon 10 molemmat pääty-osat taivutettu siten, että kiertovarsien päihin lii-30 tettävä kiinnityskohta 7 on sivussa tangon 10 kierto-akselilta, jolloin em. ero kompensoituu ja nosto ja lasku on mahdollinen. Tanko 10 kiertyy näiden liikkeiden aikana pituusakselinsa ympäri ja tangon päät kulkevat rataa pitkin, joka kuvassa 1 on esitetty 6 76963 viivalla E. Käytettäessä kuvien mukaista kourua 8 ei tankoa 10 tarvitse irrottaa otteesta nostovarsien kanssa ennen niitä työvaiheita, joiden aikana on odotettavissa kiertymistä kiertonivelen 4 välityksellä, 5 vaan tanko voidaan poistaa laskemalla nostovarsia, jolloin se heilahtaa pois syvennyksestä tai kourusta. Jos kourun sivureunat 8a ovat riittävän etäällä, voidaan tanko nostaa nostovarsien avulla takaisin yhteyteen osan 15 kanssa, jolloin se ohjautuu reunan 8a 10 vaikutuksesta paikoilleen kourun pohjaan. Tämän avulla voidaan työväline myös suoristaa sen ollessa kallistuneena vetoajoneuvon suhteen kiertonivelen 4 johdosta.A transverse rod 10 can be arranged in the lower part of the part 15, the ends 7 of which can be attached to the lifting arms of the towing vehicle, which are located on both sides of the coupling device. The figures show an embodiment in which the rod 7 is arranged in a recess or downwardly opening trough 8 allowing its rotation about its longitudinal axis, which is fixed to the lower surface of the part 15, but it can also be placed in a corresponding closed sleeve. By lifting the coupling device with the lifting arms by means of the rod 10 25, the coupled implement can be raised or lowered. Since the rotation radius of the coupling device and the rotation radius of the lifting arms are not the same length and do not have the same center of rotation, both end portions of the rod 10 are bent so that the attachment point 7 to be connected to the ends of the rotary arms is lateral to and lifting and lowering is possible. During these movements, the rod 10 rotates about its longitudinal axis and the ends of the rod run along the path shown in Figure 1 by line 6 76963. When using the trough 8 shown in the figures, the rod 10 does not need to be removed from the grip with the lifting arms before the rotation , 5 but the rod can be removed by lowering the lifting arms, causing it to swing out of the recess or trough. If the side edges 8a of the trough are sufficiently far apart, the rod can be lifted back into contact with the part 15 by means of lifting arms, whereby it is guided into place at the bottom of the trough by the action of the edge 8a 10. This also makes it possible to straighten the implement when it is tilted relative to the towing vehicle due to the pivot joint 4.

Kuvien esittämässä suoritusmuodossa on lisäksi kier-15 tonivelen hoikkiin 4 sen pituusakselia vastaan poikittaiseen asentoon kiinnitetty levy 11 sekä levyyn 11 yhteydessä oleva, osaan 15 kiinnitetty jarruelin 5, jonka avulla vetoajoneuvon ja työvälineen välistä kiertymistä voidaan rajoittaa ja vakauttaa tiettyyn 20 asentoon lukitsemalla levy 11 kiinni kosketuksiin jarruelimeen 5 esim. elimessä 5 olevien kontaktipintojen avulla, jotka tulevat kosketuksiin levyn pinnan kanssa ja joita ohjataan elimeen yhdistetyn vetoajoneuvon hydrauliikan avulla. Jarruelimen 5 lukitsevat 25 kontaktipinnat ja niitä vasten tulevat levypinnat ovat sileitä, jotta levy 11 pääsee luistamaan yli-kuormitustapauksissa. Tällä järjestetyllä pystytään myös hidastamaan ja vähentämään, t.s. vaimentamaan työvälineen kallistusliikkeitä esim. ajon ja eri työ-30 vaiheiden, kuten kuormauksen aikana.The embodiment shown in the figures further comprises a plate 11 fixed to the threaded sleeve 4 of the threaded joint in a position transverse to its longitudinal axis and a brake member 5 connected to the plate 11 and attached to the part 15, by means of which rotation to the brake member 5, e.g. by means of contact surfaces in the member 5 which come into contact with the surface of the disc and which are guided by the hydraulics of the traction vehicle connected to the member. The locking contact surfaces 25 of the brake member 5 and the plate surfaces coming against them are smooth so that the plate 11 can slip in the event of overload. With this arrangement it is also possible to slow down and reduce, i. to dampen the tilting movements of the implement, eg during driving and various work-30 stages, such as loading.

Kuvien esittämässä suoritusmuodossa on lisäksi osaan 15 järjestetty kääntönivel 6, joka mahdollistaa kytkentälaitteen ja työvälineen kääntymisen toistensa 7 76963 suhteen ajosuunnan suuntaisessa vaakatasossa. Koska kääntönivel 6 kaksipistekiinnityksen ansiosta voidaan järjestää huomattavan etäälle vetoajoneuvosta ja erityisesti sen takapyöristä, ei työväline, kuten perä-5 vaunu, oikaise ajettaessa ahtaissa mutkissa, vaan työväline seuraa paremmin vetoajoneuvon kulkemaa uraa. Kääntöniveleen voidaan luonnollisesti liittää apuvälineitä sen ohjaamiseksi, esim. vetoajoneuvoon yhteydessä olevien hydraulisylintereiden avulla, mikä jo on tarpeen eräiden metsätyökoneiden yhteydessä.In the embodiment shown in the figures, a pivot joint 6 is further provided in the part 15, which enables the coupling device and the implement to pivot relative to each other 7 76963 in a horizontal plane in the direction of travel. Since the pivot joint 6 can be arranged at a considerable distance from the towing vehicle and in particular from its rear wheels, the implement, such as the stern 5, does not straighten when driving in narrow bends, but the implement follows the groove of the towing vehicle better. Naturally, aids can be connected to the pivot joint to control it, e.g. by means of hydraulic cylinders connected to the towing vehicle, which is already necessary in connection with some forestry machines.

Kytkentälaitetta on lisäksi havainnollistettu kuvassa 6, joka esittää laitetta perspektiivissä ilman poikki tankoa 10 ja kourua 8.The coupling device is further illustrated in Figure 6, which shows the device in perspective without a cross bar 10 and a chute 8.

Kytkentälaite voidaan käytännössä asentaa työvälinee-25 seen siihen kohtaan, joka on varattu kiinnityslait-teelle vetoajoneuvoon kytkemistä varten. Kytkentälaite voidaan luonnollisesti asentaa jo valmiiksi työvälineen yhteyteen, esim. hitsaamalla tai ruuveilla osaan 15 liitetystä levystä 16 työvälineen aisan pää-2o hän, esim. perävaunun aisan päähän.In practice, the coupling device can be mounted on the implement 25 in the space reserved for the coupling device for coupling to the towing vehicle. The coupling device can, of course, already be mounted in connection with the implement, e.g. by welding or with screws from the plate 16 connected to the part 15 to the end of the implement rod, e.g. to the end of the trailer rod.

Kytkentälaitteen muoto voi vaihdella patenttivaatimusten esittämän keksintöäjatuksen puitteissa. Kytkentälaite voidaan lisäksi muotoilla siten, että eri vetoajoneuvon ja työvälineen väliset voimansiirto-25 laitteet ja -johdot voivat kulkea sen kautta. Esimerkiksi suurissa perävaunuissa käytettävä voimansiirto-akseli sen ja vetoajoneuvon välillä voidaan viedä suoraan kytkentälaitteen läpi, jolloin tappi 4a on ontto ja suurempi halkaisijaltaan, siihen liittyvä 30 osa 15 on myös ontto ja kääntönivelen 6 rakenne poikkeaa hieman tavallisesta, jolloin syntyy väylä 17 8 76963 voimansiirtoakselin läpiviemiseksi. Tämä vaihtoehto on esitetty kuvassa 7, jossa on lisäksi raskaamman rakenteen johdosta kaksi jarruelintä 5.The shape of the switching device may vary within the scope of the inventive idea set out in the claims. In addition, the coupling device can be designed so that the transmission devices and lines between the different traction vehicle and the implement can pass therethrough. For example, the transmission shaft used in large trailers between it and the towing vehicle can be passed directly through the coupling device, whereby the pin 4a is hollow and larger in diameter, the associated part 15 is also hollow and the structure of the pivot 6 differs slightly from the normal busbar. . This alternative is shown in Figure 7, which also has two brake members 5 due to the heavier structure.

Kytkentälaitteen valmistusmateriaaliksi soveltuvat 5 sopivat metallimateriaalit, kuten teräs.Suitable metal materials, such as steel, are suitable as the material of manufacture of the coupling device.

Claims

76963

A coupling device between a towing vehicle and an implement to be attached thereto, which is attached or arranged to be attached to the implement and comprises means for attaching the coupling device to the towing vehicle, the means for attaching the coupling device to the towing vehicle comprising two drive arms (3) , of which the coupling device is arranged to be fastened by a two-point quick coupling 10 to the anchorages (1) at the rear of the towing vehicle parallel to the direction of travel and the fastening members are shaped so that the traction vehicle and the coupling device can rotate in a direction (3) at the end closest to the implement, an attachment point (7) is arranged on both sides of the coupling device for attaching the coupling device to the lifting arms of the towing vehicle and for lifting it from said points 20 to the lifting arms a the two-point attachment of the drawbar arms as a center of rotation.

Coupling device according to Claim 1, characterized in that the attachment points for the lifting arms of the towing vehicle are formed by opposite ends (7) of a rod (10) arranged transversely to its axis and rotating about its axis, both ends of the rod (10) being laterally rotating. to compensate for different radii of rotation of the arms and the coupling device during the movement of the lifting arms. 10 76963

Coupling device according to Claim 1 or 2, characterized in that the device comprises a pivot joint (4) between the traction arms (3) and the implement, rotating in a vertical plane (B) perpendicular to the direction of travel, the lifting arm attachment points (7) being arranged on the pivot joint (7). 4) the effect on the part (15) of the coupling device rotating relative to the traction arms (3).

Coupling device according to Claim 3, characterized in that a locking device (5, 11) is provided on the pivot joint (4) for stabilizing the position of the implement in the plane of rotation (B) of the pivot joint (4). 15

Coupling device according to Claim 3 or 4, characterized in that the part (15) of the coupling device which rotates relative to the traction arms (3) also comprises a pivot joint (6) which pivots in the horizontal plane (C) 20 in the direction of travel. 11 76963