FI75398C

FI75398C - Aggregates for mining tunnels.

Info

Publication number: FI75398C
Application number: FI830010A
Authority: FI
Inventors: Mikhail Yakovlevich Shenkman; Vladimir Alexandrovich Khodosh; Sergei Nikolaevich Vlasov; Vladimir Vasilievich Bazylev; Vladimir Lvovich Kirbatov; Pavel Sergeevich Isaev; Gennady Mikhailovich Bogomolov
Original assignee: Sp Kt Bjuro Glavtonnelmetrostr
Priority date: 1983-01-03
Filing date: 1983-01-03
Publication date: 1988-06-09
Also published as: FI830010A0; FI830010L; FI75398B

Description

7539875398

TunnelinlouhintalaitteistoTunneling Equipment

Keksintö koskee kaivosalaa ja erityisesti laitteistoja, joilla louhitaan tunneleita ja metrotunneleita ja 5 joita käytetään eri tarkoituksiin tehtäviä tunneleita rakennettaessa .The invention relates to the mining sector and in particular to equipment for excavating tunnels and metro tunnels and used in the construction of tunnels for various purposes.

Nykyisin käytetään tunnelien tekoon itsensä kannattavassa kalliossa laajalti louhintakoneistoja, jotka varmistavat niiden töiden mekanisoinnin, joissa asennetaan 10 tunnelin elementtiverhous ja lastataan louhittu kivi autoihin. Louhintalaitteistojen laajaa käyttöä tunnelien tekoon kovassa kalliossa rajoittaa kuitenkin se seikka, että on pakko rikkoa kivi vasarataltoilla tai käytettäessä poraus-ja räjäytysmenetelmää poraamalla räjäytysreiät ilmajaloille 15 asennetuilla käsiporilla.Today, excavation machinery is widely used to make tunnels in self-supporting rock, which ensures the mechanization of the work of installing 10 tunnel element cladding and loading the excavated stone into cars. However, the widespread use of excavation equipment for making tunnels in hard rock is limited by the fact that it is necessary to break the stone in hammer barns or when using the drilling and blasting method by drilling blast holes with hand drills mounted on air feet 15.

Kun on tarkoituksena mekanisoida louhintarintauksen louhinta kovassa, itsensä kannattavassa kalliossa, parantaa työskentelyolosuhteita ja nopeuttaa etenemistä, käytetään tunnelien louhimiseksi kovaan kallioon laajalti laitteistoa, 20 jossa on mekanisoitu louhintarintauksen louhinta ja joka käsittää louhintakoneen, joka on periaatteessa omalla käyttövoimalla kulkeva rintauskone, joka louhii rintauksen joko pyörivällä leikkuutyökalulla tai porauslaitteella. Louhinta-koneen voi varustaa lisälaitteella tukiosien pystyttämistä 25 varten. Laitteisto sisältää kuljetin-toistokuormaajät, pö-lynestojärjestelmän ja lisälaitteita.In order to mechanize the excavation of excavation rigs in hard, self-supporting rock, to improve working conditions and to speed up the progress, equipment for mechanizing excavations in hard rock is widely used. with a cutting tool or drilling rig. The excavating machine can be equipped with an accessory for setting up the support parts 25. The equipment includes conveyor-repeater loaders, a dust prevention system and accessories.

Laitteiston avulla voidaan suorittaa rintauksen mekanisoitu louhinta pyörivällä poralla tai suorittaa rintauksen koneporaus sekä pystyttää tilapäinen tuki tilapäisten 30 tukikaarien tai kiinnityksen muodossa. Laitteisto kuormaa irtokiven kuljetusleitteille. Kestoverhouksen asentavia mekanismeja käytetään louhintalaitteiston takana (vrt. E.K. Gubenkovin ja A.V. Burshteinin kirjoitukseen "Itävaltalaisia rintauskoneita ja louhintalaitteistoja" julkaisussa 35 "Transportnoe Stroitelstvo" 1980, nro 6, s. 57, joka on venäjänkielinen) .The equipment can be used to perform mechanized excavation of the chest with a rotating drill or to perform machine drilling of the chest and to set up a temporary support in the form of temporary support arches or fastenings. The equipment loads loose rock transport equipment. The mechanisms that install the permanent cladding are used behind the excavation equipment (cf. E.K. Gubenkov and A.V. Burshtein, "Austrian busting machines and extraction equipment" in 35 "Transportnoe Stroitelstvo" 1980, No. 6, p. 57, which is in Russian).

7539875398

Tunnetun laitteiston eräs haitta on se, että sen avulla tunneliverhouksen asennus voidaan suorittaa vain huomattavan matkan päässä rintauksesta, koska on pakko asentaa tilapäinen tuki, joka vääristää verhotun tunnelin 5 profiilia eikä ole tarkoitettu antamaan pitkäaikaista vastusta kallion painetta vastaan, mikä estää mahdollisuuden käyttää suuremmassa määrin tunnettua laitteistoa metrotun-neleiden rakentamiseen, joissa on tarkasti noudatettava tunnelin läpileikkauksen geometriaa ja tunneliväylän suun-10 taa.One disadvantage of the known equipment is that it allows the installation of the tunnel cladding only a considerable distance from the front, as it is necessary to install a temporary support which distorts the profile of the clad tunnel 5 and is not intended to provide long-term resistance to rock pressure. equipment for the construction of metro tunnels, in which the geometry of the tunnel section and the direction of the tunnel route must be strictly observed.

Esillä olevan keksinnön teknistä ajatusta ja saavutettuja tuloksia lähimpänä on jokin niistä tunnetuista lou-hintalaitteistoista, jotka käsittävät liikkuvan korokkeen ja kiskoraiteet, joille ajopyörien välityksellä asennetaan 15 kalliolouhintakone ja asennuslaite, joka kannattaa tunneli-verhousta, injektointilaitoksen, joka on asennuslaitteen takana ja jonka pohja on kytketty liikkuvaan korokkeeseen ja laitteiston etenemistä varten olevat hydraulisylinterit, joista kukin on kytketty toisesta päästään liikkuvan korok-20 keen etuosaan ja varustettu toisessa päässään tarttuimella, joka toimii yhdessä tunneliverhouksen kanssa (vrt. esim. V.A. Khodoshin ja M.Y. Shenkmanin kirjoitukseen "Tunnelinlouhin-talaitteisto tunnelien rakentamiseksi poraus- ja räjäytys-menetelmällä käyttäen rintauksen koneporausta" julkaisussa 25 "Transportnoe Stroitelstvo" 1980, nro 4, s. 12, joka on venäjänkielinen) .The closest to the technical idea and achieved results of the present invention is one of the known Lou pricing devices comprising a moving platform and rails on which 15 rock excavating machines and a mounting device supporting tunnel cladding are mounted via impellers, a grouting plant behind the mounting device and hydraulic cylinders for the moving platform and for the advancement of the equipment, each connected at one end to the front of the mobile platform and equipped at the other end with a gripper cooperating with the tunnel cladding (cf. e.g. VA Khodosh and MY Shenkman for "Tunneling - and the blasting method using the machine drilling of the chest "in 25" Transportnoe Stroitelstvo "1980, No. 4, p. 12, which is in Russian).

Tämä laitteisto toimii seuraavasti. Kun rintaus on porattu pois, siirretään porausalustaa taaksepäin ja tunne-liverhousta kannattava asennuslaite asennetaan sen paikalle; 30 tässä tapauksessa asennuslaite kulkee porausalustan alitse ja kantaa mukanaan injektioletkun toisen pään, kun taas tämän toinen pää on kiinnitetty injektiolaitokseen, joka jää paikalleen tässä vaiheessa. Kun verhousrengas on asennettu, täytetään sen ja kiven välinen alue injektiosementillä ja 35 asennuslaite siirretään taakse määrätyn matkan verran, vie- 75398 dään laitteiston tarttuimet, jotka ovat etenemiseen käytettävissä hydraulisylintereissä, tarttuvaan kytkentään verhouksen otsapinnan kanssa ja vedetään sitten hydrauli-sylintereiden männänvarret sisään, siirretään koroketta 5 eteenpäin yhdessä porausalustan, asennuslaitteen sekä in-jektiolaitoksen kanssa.This hardware works as follows. Once the chest has been drilled off, the drilling rig is moved backwards and an installation device supporting emotional lining is installed in its place; In this case, the mounting device passes under the drilling rig and carries with it one end of the injection hose, while the other end is attached to the injection facility, which remains in place at this stage. Once the cladding ring is installed, the area between it and the stone is filled with injection cement and the mounting device is moved rearward a certain distance, the grippers of the equipment available for advancing in the hydraulic cylinders 5 forward together with the drilling rig, the installation device and the injection plant.

Tunnettu koneisto mahdollistaa tunneliverhouksen asentamisen heti rintauksen kohdalla, mikä puolestaan mahdollistaa (sen lisäksi, että työn voi suorittaa epävakaal-10 la maaperällä) laitteiston osien tarkan sijoituksen tunnelissa, koska paikalla on valmis verhous, jonka poikkileik-kausmuoto on verraten tarkka, ja koska on koroke kiskorai-teineen, joille asennetaan pyörien varaan porausalusta ja tunneliverhousta kannattava asennuslaite.The known mechanism makes it possible to install the tunnel cladding immediately at the front, which in turn allows (in addition to the work to be carried out on unbalanced-10 la ground) the precise placement of equipment parts in the tunnel, because there is a finished cladding with a relatively precise cross-section and a platform with rails on which a mounting device supporting the rig and the tunnel cladding is mounted on wheels.

15 Tunnetun louhintalaitteiston eräs haitta on se, että laitteiston etenemisen aikana kohdistuu verhouksen ensimmäisen renkaan otsapintaan kuormia, jotka syntyvät silloin, kun koko laitteistoa siirretään eteenpäin, mikä usein aiheuttaa verhouksen rengasosien murtumisen. Kun suoritetaan 20 alkuinjektio verhouksen ensimmäisen renkaan taakse, asennus-laitteen ollessa rintauksen luona ja injektiolaitoksen korokkeen takana, on injektiojohto huomattavan pitkä (yhtä pitkä kuin etäisyys injektiolaitoksesta rintaukseen). Kun on suoritettu alkuinjektio, puretaan kaikki johtoon jäänyt 25 injektioaine rintaukseen puhaltamalla ilmaa järjestelmän läpi, jolloin aine menee hukkaan. Koska asennuslaite liikkuu injektiolaitoksen suhteen, on injektiojohto tehtävä lisäksi huomattavan pitkän, ripustetun, taipuisan letkun muodossa, joka kuluu nopeasti ja on altis murtumille, mikä vai-30 kutta haitallisesti tunnelilouhintalaitteiston toiminnan luotettavuuteen.One disadvantage of the known excavating equipment is that during the progress of the equipment, the front surface of the first ring of the cladding is subjected to loads which arise when the whole equipment is moved forward, which often causes the ring parts of the cladding to break. When the initial injection is performed behind the first ring of the sheath, with the mounting device at the chest and behind the platform of the injection facility, the injection line is remarkably long (as long as the distance from the injection facility to the chest). After the initial injection, all of the 25 injected drug in the line is discharged into the chest by blowing air through the system, causing the substance to be wasted. In addition, since the installation device moves relative to the injection facility, the injection line must be made in the form of a considerably long, suspended, flexible hose which wears rapidly and is prone to breakage, which adversely affects the operational reliability of the tunneling equipment.

Esillä olevan keksinnön eräänä tavoitteena on poistaa edellä mainitut haitat. Keksinnön tavoitteena on oleellisesti kehittää rintauksen mekanisoidulla louhinnalla va-35 rustettu laitteisto tunnelien louhimiseksi kovassa, itsensä 75398 kannattavassa kalliossa, jolloin laitteiston etenemismeka-nismin ja injektiolaitoksen rakenne on sellainen, joka varmistaa sen, että laitteiston siirtämiseksi eteenpäin ja verhouksen taakse tarvitaan vähemmän voimaa, että injektoi-5 tavan aineen kulutus on pienempi, ja että laitteiston toiminta on samalla luotettavampi.It is an object of the present invention to obviate the above-mentioned disadvantages. The object of the invention is essentially to develop an apparatus equipped with parallel mechanized excavation for excavating tunnels in hard, self-supporting rock, the structure of the apparatus advancing mechanism and injection facility being such as to ensure that less force is required to move the equipment forward and behind the cladding. -5 material consumption is lower, and at the same time the operation of the equipment is more reliable.

Tähän tavoitteeseen päästään siten, että tunnelin-louhintalaitteistossa, joka käsittää liikkuvan korokkeen, jossa on etuosa ja takaosa ja joka on varustettu kiskorai-10 teillä; tunnelinlouhintalaitteiston etenemistä varten olevat hydraulisylinterit, jotka on kiinnitetty korokkeen etuosaan ja joissa on tarttuimet, jotka voivat toimia yhdessä tunneliverhouksen kanssa; kallionlouhintakoneen ja tunneli-verhouksen kannattavan asennuslaitteen, joka on asennettu 15 liikkumaan korokkeen kiskoraiteita pitkin, ja injektiolai-toksen, joka sijaitsee kannattavan asennuslaitteen takana ja on asennettu alustalle, joka on yhdistetty laitteiston liikkuvaan korokkeeseen, on injektiolaitos keksinnön mukaisesti asennettu alustalle pyörien ja alustalle sovitetun 20 kiskoraiteen välityksellä ja yhdistetty tunneliverhouksen asennuslaitteeseen tangon avulla, joka kytkee asennuslaitteen jäykästi injektiolaitokseen, jonka alusta on yhdistetty liikkuvan korokkeen takaosaan ylimääräisten hydraulisy-lintereiden avulla.This object is achieved by a tunnel excavation installation comprising a movable platform having a front part and a rear part and provided with rail tracks; hydraulic cylinders for the advancement of tunneling equipment, attached to the front of the platform and having grippers that can co-operate with the tunnel cladding; a rock excavating machine and a tunnel cladding supporting mounting device mounted 15 to move along the rails of the platform, and an injection facility located behind the supporting mounting device and mounted on a platform connected to the movable platform of the apparatus, the injection facility is mounted on a platform 20 via a rail track and connected to the tunnel cladding installation device by means of a rod which rigidly connects the installation device to an injection plant, the base of which is connected to the rear of the movable platform by means of additional hydraulic cylinders.

25 Tällaisella tunnelinlouhintalaitteiston rakenteella saadaan aikaan rintauksen mekanisoitu louhinta kovassa, itsensä kannattavassa kalliossa ja se parantaa työskentelyolosuhteita, samalla kun laitteiston toiminnan luotettavuus paranee ja laitteisto kulkee nopeammin eteenpäin.25 Such a structure of a tunnel excavation equipment provides mechanized excavation of the bust in hard, self-supporting rock and improves working conditions, while improving the reliability of the operation of the equipment and advancing the equipment faster.

30 Ylimääräisten hydraulisylinteriden avulla laitteis toa voidaan siirtää eteenpäin osina ja siten voidaan pienentää kuormitusta, joka kohdistuu tarttuimiin ja tunnelinver-houkseen laitteiston etenemisen aikana, mikä takaa sen, että tunneliverhous ei vahingoitu. Tekninen laitteisto, joka in-35 jektoi injektioaineen verhouksen taakse, on tehty injektio- 75398 laitoksen muodossa, jonka alusta on yhdistetty siihen pyörien ja kiskoraiteen avulla ja joka on kytketty tunneliver-houksen asennuslaitteeseen tangolla, jonka voi tehdä esim. saranaliitoksen muodossa. Tämä pienentää oleellisesti in-5 jektiojohdon pituutta ja vähentää siten sen täyteaineen kulutusta, joka injektoidaan verhouksen taakse.30 Additional hydraulic cylinders allow the equipment to be moved forward in parts and thus reduce the load on the grippers and the tunnel cladding as the equipment travels, ensuring that the tunnel cladding is not damaged. The technical equipment which injects the injection material behind the cladding is made in the form of an injection 75398 plant, the base of which is connected to it by means of wheels and rails and which is connected to the tunnel cladding installation device by a rod which can be made e.g. This substantially reduces the length of the in-5 injection line and thus reduces the consumption of filler that is injected behind the sheath.

Varustamalla tunnelinlouhintakoneisto ehdotetuilla etenemismekanismeilla ja teknisellä laitteistolla injektion suorittamiseksi verhouksen taakse on mahdollista yksinker-10 taistaa koneiston rakennetta, lyhentää sen pituutta ja siten pienentää sen massaa, parantaa sen ohjattavuutta toiminnan aikana tunneliväyIässä, lyhentää koneiston asennukseen ja huoltoon menevää aikaa käytön yhteydessä, vähentää injektioaineen kulutusta 5-10 %:n verran, estää verhouksen 15 murtuminen ja pienentää rakennettavan tunneliväylän kaarevuuden vähimmäissädettä.By equipping the tunneling machinery with the proposed propagation mechanisms and technical equipment for injection behind the cladding, it is possible to simplify the structure of the machinery, shorten its length and thus reduce its mass, improve its maneuverability during operation in the tunnel, reduce installation and maintenance time. -10%, prevents the cladding 15 from breaking and reduces the minimum radius of curvature of the tunnel path to be built.

Keksintöä voidaan käyttää hyväksi tunnetuissa tunne-linlouhintalaitteistoissa muuttamalla niiden etenemismeka-nismia ja injektiolaitteistoa keksinnön mukaisesti.The invention can be utilized in known emotional mining equipment by modifying their propagation mechanism and injection equipment in accordance with the invention.

20 Keksintöä kuvataan nyt lähemmin viitaten oheiseen piirustukseen, joka esittää yleiskuvantoa keksinnön mukaisesta tunnelinlouhintalaitteistosta.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing, which shows an overview of a tunnel mining installation according to the invention.

Keksinnön mukainen tunnelinlouhintalaitteisto sisältää liikkuvan korokkeen 1, jossa on etuosa 2 ja takaosa 3 25 ja metallirakenne, jolle on asennettu kiskoraiteet 4 ja 5. Kiskoraiteelle 4 on asennettu pyörien 6 varaan kallionlou-hintakone 7, jota voi edustaa omalla käyttövoimalla kulkeva rintauskone tai kivenlouhintakone tai porakelkka. Tunneli-verhouksen asennuslaite 8, joka on tunneliverhousta kannat-30 tava ja asennettu kiskoraiteelle 5 pyörien 9 varaan, on oleellisesti kolmiulotteinen metallirakenne, jossa on ete-nemismekanismi, hydrauli- ja sähköjärjestelmä, ohjauslaite verhouksen asentamiseksi, eri laitteita rintauksessa työskentelevän henkilöstön suojaamiseksi rintauksen katosta ja 35 seinistä vahingossa tapahtuvia purkauksia vastaan ja varsi- 6 75398 naisen asennuslaitteen räjähdyksen voimaa vastaan suojaamiseksi, kun louhitaan tunneleita poraus- ja räjäytysmene-telmällä.The tunnel excavation apparatus according to the invention comprises a movable platform 1 with a front part 2 and a rear part 3 25 and a metal structure on which rail tracks 4 and 5 are mounted on the rail track 4. A rock quarrying machine 7 is mounted on the rail track 4, which may be represented by . The tunnel cladding installation device 8, which supports the tunnel cladding and is mounted on the rail track 5 on wheels 9, is a substantially three-dimensional metal structure with a propagation mechanism, hydraulic and electrical system, control device for cladding installation, various devices for protecting chest personnel from the chest roof and 35 against accidental eruptions from the walls and against the force of the explosion of the female installation device when the tunnels are excavated by the drilling and blasting method.

Asennuslaitteen 8 takana on injektiolaitos 10, joka 5 on asennettu alustalle 11 pyörien 12 ja kiskoraiteen 13 varaan, joka on kiinnitetty jäykästi alustaan 11. Injektio-laitoksen runko 14 on oleellisesti metalliportti, joka on kytketty asennuslaitteeseen 8 tangolla 15, joka on esim. tehty saranaliitoksen muodossa, jonka avulla injektiolai-10 tosta 10 voidaan liikuttaa kiskoraidetta 13 pitkin asennus-laitteen 8 etenemismekanismien avulla, jolloin asennuslaitteen 8 kiskoraidetta 5 ei tarvitse suunnata tarkasti yhteen injektiolaitoksen 10 kiskoraiteen 13 kanssa. Injektiolai-toksen 10 alusta 11 on liitetty liikkuvan korokkeen taka-15 osaan 3 ylimääräisillä hydraulisylintereillä 16.Behind the mounting device 8 there is an injection device 10 mounted on a base 11 on wheels 12 and a rail track 13 rigidly fixed to the base 11. The body 14 of the injection device is essentially a metal port connected to the mounting device 8 by a rod 15 in a form by means of which the injection device 10 can be moved along the rail track 13 by means of the propagation mechanisms of the mounting device 8, whereby the rail track 5 of the mounting device 8 does not have to be aligned exactly with the rail track 13 of the injection device 10. The base 11 of the injection device 10 is connected to the rear part 3 of the movable platform 3 by additional hydraulic cylinders 16.

Jäykkä sise 17 injektiojohdon 18 metalliputken muodossa on asennettu asennuslaitteen 8 ja injektiolaitoksen 10 rungon välille. Korokkeen 1 etuosaan 2 on kiinnitetty hydraulisylintereiden 19 vaipat ja sylintereiden männänvar-20 ret on varustettu taittuvilla tarttuimilla 20, jotka on tarkoitettu toimimaan yhdessä tunneliverhouksen 21 ensimmäisen (rintauksesta laskettuna) renkaan kanssa, kun laitteistoa siirretään eteenpäin tunnelissa.A rigid inner 17 in the form of a metal tube of the injection line 18 is mounted between the mounting device 8 and the body of the injection device 10. Attached to the front part 2 of the platform 1 are the casings of the hydraulic cylinders 19 and the piston rods 20 of the cylinders are provided with folding grippers 20 intended to co-operate with the first ring of the tunnel cladding 21 (counting from the front) when the equipment is moved forward in the tunnel.

Tunnelinlouhintalaitteisto toimii seuraavasti. Kal-25 lionlouhintakone 7 louhii rintauksen (louhinnan voi suorittaa käyttämällä poraus- ja räjäytysmenetelmää tai rintaus-koneen leikkurilla tai jollakin toisella louhintakoneella). Louhinnan jälkeen louhintakone 7 liikkuu kiskoraiteita 4 ja 5 pitkin pois rintauksesta ja pysähtyy laitteiston taakse.The tunneling equipment works as follows. The Kal-25 Lion excavator 7 excavates the excavation (excavation can be performed using a drilling and blasting method or with a cutting machine cutter or some other excavation machine). After excavation, the excavating machine 7 moves along the rail tracks 4 and 5 away from the alignment and stops behind the equipment.

30 Tunneliverhouksen asennuslaite 8 lähestyy rintausta kisko- raidetta 13 pitkin yhdessä injektiolaitoksen 10 kanssa, koska jäykkä tanko 15 yhdistää injektiolaitoksen rungon 14 asennuslaitteen 8 kanssa. Sitten asennetaan verhouksen 21 ensimmäinen (laskettuna rintauksesta) rengas ja suoritetaan in-35 jektio injektiojohdon 18 kautta verhouksen ensimmäisen ren- 75398 kaan taakse. Injektiojohto 18 on oleellisesti jäykkä sise, joka on tehty metalliputken 17 muodossa ja vain pieni etuosa siseestä on tehtävä taipuisaksi injektiojohdon kytkemiseksi verhouksen 21 renkaan eri segmentteihin.The tunnel cladding installation device 8 approaches the alignment along the rail track 13 together with the injection device 10, because the rigid rod 15 connects the injection device body 14 with the installation device 8. The first ring of the sheath 21 (calculated from the chest) is then installed and an injection is made through the injection line 18 behind the first ring of the sheath 75398. The injection line 18 is a substantially rigid inner made in the form of a metal tube 17 and only a small front part of the inner has to be made flexible to connect the injection line to the different segments of the ring of the cladding 21.

5 Sitten hydraulisylintereiden 19 männänvarsien päi hin asennetut tarttuimet 20 ojennetaan ulos ja viedään tarttuvaan kytkentään verhouksen 21 renkaan otsapinnan kanssa. Liikkuvan korokkeen 1 etuosaa 2 ja takaosaa 3 siirretään eteenpäin yhdessä niille asennettujen kiskoraitei-10 den 4 ja 5 kanssa. Injektiolaitosta 10 siirretään eteenpäin yhdessä korokkeen 1 ja asennuslaitteen 8 kanssa, joka on asennettu korokkeelle ajopyörien 12 varaan, jotka vierivät pitkin alustalle 11 laskettua kiskoraidetta 13, koska injektiolaitoksen 10 runko 14 on kytketty asennus-15 laitteeseen 8 jäykällä tangolla 15 ja alustan 11 ja tunne-liverhouksen välinen kitkavoima on suurempi kuin vierinnän kitkavoima pyörien 12 tukiosissa.The grippers 20 mounted on the piston rod ends of the hydraulic cylinders 19 are then extended and brought into engaging engagement with the end face of the ring of the cladding 21. The front part 2 and the rear part 3 of the movable platform 1 are moved forward together with the rail tracks 4 and 5 mounted thereon. The injection device 10 is moved forward together with the platform 1 and the mounting device 8 mounted on the platform on the drive wheels 12 rolling along the rail track 13 lowered to the base 11, because the body 14 of the injection device 10 is connected to the mounting device 15 by a rigid rod 15 and a base 11 and sensor. the frictional force between the skin is greater than the rolling frictional force on the support parts of the wheels 12.

Näin ollen korokkeen 1 siirto eteenpäin yhdessä asennuslaitteen 8 kanssa vaatii voiman, joka on yhtä suuri 20 kuin laitteiston näiden osien massan suhteessa tunneliver-houkseen kehittämän kitkavoiman ja pyörien 12 tukiosien vierinnän kitkavoiman summa.Thus, the forward movement of the platform 1 together with the mounting device 8 requires a force equal to the sum of the frictional force generated by the mass of these parts relative to the tunnel cladding and the rolling frictional force of the wheel support parts 12.

Sitten alusta 11 vedetään korokkeen 1 luokse hydraulisylintereiden 16 avulla, jolloin injektiolaitoksen 10 25 rungon 14 pyörät 12 vierivät. Siksi on voitettava vain in-jektiolaitoksen massojen kitkavoima suhteessa runkoon 14 ja alustaan 11 ja vierinnän kitkavoima ajopyörien 12 tukiosissa. Ellei pyöriä 12 ole käytettävissä, niin hydraulisylintereiden toimiessa on laitteiston liike epämääräinen 30 (ts. joko koko laitteisto tulee siirretyksi kohti rintaus-ta tai alusta 11 yhdessä injektiolaitoksen 10 kanssa tulevat vedetyiksi kohti koroketta 1, riippuen kitkavoimien uudesta jaosta). Jos käytetään pyöriä 12, on olemassa määrätty liike, ts. alusta 11 vedetään koroketta 1 kohti, jol-35 loin pyörät 12 vierivät vapaasti alusta 11 pitkin. Täten 8 75398 se voima, joka on tarpeen vain laitteiston osan, mutta ei koko laitteiston, siirtämiseksi eteenpäin, kohdistuu verhouksen 21 renkaan etumaiseen otsapintaan.The base 11 is then pulled to the platform 1 by means of hydraulic cylinders 16, whereby the wheels 12 of the body 14 of the injection plant 10 25 roll. Therefore, only the frictional force of the injection plant masses relative to the frame 14 and the base 11 and the rolling frictional force in the support parts of the driving wheels 12 have to be overcome. If the wheels 12 are not available, the movement of the equipment is indeterminate 30 when the hydraulic cylinders operate (i.e. either the whole equipment is moved towards the front or the base 11 together with the injection plant 10 are pulled towards the platform 1, depending on the new distribution of frictional forces). If wheels 12 are used, there is a certain movement, i.e. the base 11 is pulled towards the platform 1, whereby the wheels 12 roll freely along the base 11. Thus, the force required to move only a portion of the apparatus, but not the entire apparatus, forward is applied to the front end face of the ring of the sheath 21.

Täten tehokkuus, joka saavutetaan käyttämällä esil-5 lä olevan keksinnön mukaista tunnelinlouhintakoneistoa verrattuna nykyisin tunnettujen laitteiden tehokkuuteen, ilmenee siinä, että verhousrenkaan otsapintaan kohdistuu etenemisen aikana pienempi kuormitus, ts. otsapintaan kohdistuva voima on yhtä suuri kuin sen vastuksen arvo, jonka 10 kehittää edetessä vain koneiston yksi osa, ja siinä, että kulutetun injektioaineen määrä pienenee johtuen injektio-johdon pienemmästä pituudesta ja sen sisällä olevasta pienemmästä hyödyttömästä tilasta.Thus, the efficiency achieved by using the tunneling machine of the present invention compared to the efficiency of currently known devices is manifested in that the end face of the cladding ring is subjected to less load during propagation, i.e. the force on the end face is equal to the value of resistance one part of the machinery, and in that the amount of injectable material consumed decreases due to the smaller length of the injection line and the smaller useless space inside it.

Injektiojärjestelmän toiminnan luotettavuus paranee 15 taipuisan putkijohdon pituuden pienentymisen ansiosta ja koska välimatka injektiolaitoksesta injektiokohtaan pienenee .The reliability of the injection system is improved due to the reduction in the length of the 15 flexible tubing and the reduced distance from the injection site to the injection site.

Claims

A tunnel excavating apparatus comprising a movable platform (1) having a front part (2) and a rear part (3) and provided with rail tracks (4 and 5); hydraulic cylinders (19) for advancing the tunneling equipment, fixed to the front part (2) of the platform (1) and having grippers (20) which can co-operate with the tunnel cladding (21); a rock excavator (7) and a support installation device (8) supporting the tunnel cladding (21), mounted to move along the rail tracks (4 and 5) of the platform (1), and an injection facility (10) located behind the support installation device (8) and mounted on a base (11) connected to the movable platform (1) of the apparatus 15, characterized in that the injection device (10) is mounted on the base (11) by means of wheels (12) and a rail (13) fitted to the base and connected to the tunnel cladding (21) installation device (8) by means of a rod (15) rigidly connecting the mounting device (8) to an injection plant (10), the base (11) of which is connected to the rear part (3) of the movable platform (1) by means of additional hydraulic cylinders (16).