FI75111C - Förfarande och apparatur för övervakning av farområdet av en mobil ano rdning. - Google Patents
Förfarande och apparatur för övervakning av farområdet av en mobil ano rdning. Download PDFInfo
- Publication number
- FI75111C FI75111C FI862319A FI862319A FI75111C FI 75111 C FI75111 C FI 75111C FI 862319 A FI862319 A FI 862319A FI 862319 A FI862319 A FI 862319A FI 75111 C FI75111 C FI 75111C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- observing
- human
- area
- working machine
- danger area
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 21
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 3
- 206010000372 Accident at work Diseases 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241001230030 Nossa Species 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 231100000817 safety factor Toxicity 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Claims (10)
1. Förfarande för övervakning av faromrädet (3) av en mobil arbetsmaskin (1), säsom en industrirobot, i vilket förfarande faromrädet övervakas medelst en anordning (13) för observering av människan, med vil- 5 ken anordning operation av arbetsmaskinen päverkas, när människan (11) befinner sig inom faromrädet, kännetecknad därav, att i förfarandet används vidare en anordning (6, 8) för observering av arbetsmaskinen och att information om människans (11) 10 läge inom faromrädet (3) produceras medelst nämnda anordning (13) för observering av människan och information om läget av arbetsmaskinens farliga del (2) inom faromrädet (3) produceras med hjälp av nämnda anordning (6, 8) för observering av arbetsmaskinen, 15 varvid kombinationen av nämnda informationer används för styrning av arbetsmaskinens (1) operation.
2. Förfarande enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att förändringar i arbets maskinens (1) operation är anordnade att ske i olik 20 utsträckning, säsom övergäng tili en säkerhetshastig- het och arbetsmaskinstopp beroende pä läget av människan (11) inom faromrädet (3) med avseende pä arbetsmaskinens farliga del (2).
3. Förfarande enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n- 25 netecknad därav, att faromrädet (3) är fördelat i skilda delomräden (4), ett speciellt del-omräde (4) identifieras medelst anordningen (13) för observering av människan när människan (11) befinner 7511 1 sig inom nämnda delomräde (4) och ett speciellt delomräde (4) identifieras medelst anordningen (6, 8) för observering av arbetsmaskinen, när arbetsmas-kinens farliga del (2) befinner sig inom nämnda del-5 omräde (4).
4. Förfarande enligt patentkravet 3, kanne- t e c k n a d därav, att förfarandet används för övervakning av faromrädet (3) av en om en stationärt installerad vertikal axel (5) roterande arbetsmaskin, 10 säsom en industrirobot (1), varvid faromrädets delom-räden (4) är cirkelsektorer, som formats pä golvnivän nämnda arbetsmaskin (1) som deras mittpunkt.
5. Apparatur för automatiskt förverkligande av förfarandet enligt patentkravet 1, känneteck- 15. a d därav/ att den innefattar en anordning (13) för observering av människan för bestämning av män-niskans (11) läge inom faromrädet (3), en anordning (6, 8) för observering av arbetsmaskinen för bestämning av läget av arbetsmaskinens farliga del (2) inom 20 faromrädet (3) samt koppiingar frän nämnda observe- ringsanordningar tili en anordning (10), som styr rörelser av arbetsmaskinens farliga del, för att ge instruktioner pä grund av de av observeringsanordnin-garna erhällna informationerna tili anordningen (10), 25 som styr rörelser av arbetsmaskinens farliga del.
6. Apparatur enligt patentkravet 5, känne- t e c k n a d därav, att anordningen (13) för ob servering av människan bestär av organ, som är anord-nade pä golvnivän i arbetsmaskinens faromräde och som 30 förnimmer människans vikt, säsom av kontaktmattor, av vilka var är anordnad att övervaka ett speciellt delomräde (4) i faromrädet (3) och att anordningen (6, 751 1 1 8. för Observering av arbetsmaskinen innefattar ett organ (8), som är rörligt tillsammans med rörelsen av arbetsmaskinens (1) farliga del (2) i förhällande tili nämnda delomräden (4), samt en givare (6) för 5 identifiering läget av nämnda organ.
7. Apparatur enligt patentkravet 6, känne- t e c k n a d därav, av arbetsmaskinen (1) är en industrirobot, som är anordnad att rotera kring en stationär, vertikal axel (5), innefattar en arm (2), 10 och bildar kring sig ett faromrade (3), som innefat tar armens (2) arbetsomräde och som pä golvnivän har väsentligen formen av en cirkel eller av en cirkel-del, varvid anordningen för observering av människan innefattar kring roboten radiellt placerade kontakt-15 mattor (13), vilka bildar faromrädets delomräden (4) med formen av en cirkelsektor eller av en del tili en cirkelsektor, varvid anordningen (6, 8) för obser vering av arbetsmaskinen innefattar ett organ (8), som är rörligt kring nämnda vertikala axel (5) längs 20 banan, som har väsentligen formen av en periferi av en cirkel, samt en nämnda bana omgivande givare (6) för identifiering av läget av nämnda organet (8).
8. Apparatur enligt patentkravet 7, känne- t e c k n a d därav, att det kring den vertikala 25 axeln rörliga organet (8) är en kam eller dylik, som är installerad stationärt i en kring axeln roterande del och den kammens läge identifierande givaren (6) bestär av kring axeln placerade, enligt kontakt-princip fungerande öppnande och stängande kontakter 30 (7) och att kämmen (8) och kontakterna (7) är place rade i förhällande tili varandra sä, att kämmen (8) alltid stär i förbindelse med ätminstone en kontakt (7) för att producera information om kammens läge.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI862319A FI75111C (sv) | 1986-05-30 | 1986-05-30 | Förfarande och apparatur för övervakning av farområdet av en mobil ano rdning. |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI862319 | 1986-05-30 | ||
| FI862319A FI75111C (sv) | 1986-05-30 | 1986-05-30 | Förfarande och apparatur för övervakning av farområdet av en mobil ano rdning. |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI862319A0 FI862319A0 (fi) | 1986-05-30 |
| FI862319L FI862319L (fi) | 1987-12-01 |
| FI75111B FI75111B (fi) | 1988-01-29 |
| FI75111C true FI75111C (sv) | 1988-05-09 |
Family
ID=8522732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI862319A FI75111C (sv) | 1986-05-30 | 1986-05-30 | Förfarande och apparatur för övervakning av farområdet av en mobil ano rdning. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI75111C (sv) |
-
1986
- 1986-05-30 FI FI862319A patent/FI75111C/sv not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI862319A0 (fi) | 1986-05-30 |
| FI862319L (fi) | 1987-12-01 |
| FI75111B (fi) | 1988-01-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7783386B2 (en) | Device and method for safeguarding a machine-controlled handling device | |
| EP3026001B1 (en) | Safety detection device of passenger conveying apparatus and implementation method thereof | |
| CN101764555A (zh) | 伺服系统以及安全控制设备 | |
| CN103381605B (zh) | 用于机器人装置的位置监测的监测装置及含其的生产系统 | |
| EP3585573B1 (en) | Industrial robot system with supervision sensor | |
| JP2016198839A (ja) | 生産ライン監視システム | |
| US20210124357A1 (en) | Movable machine | |
| FI75111C (sv) | Förfarande och apparatur för övervakning av farområdet av en mobil ano rdning. | |
| JP2000033592A (ja) | 生産システム | |
| WO2016178069A1 (en) | Safety system for the operating members of drilling machines or processing machines in general | |
| EP3838476B1 (en) | Machine tool for industrial processing operations comprising a system to monitor its operational safety, and method therefore | |
| US3993986A (en) | Device for restricting the operation range of cranes | |
| US6563281B1 (en) | Device for controlling the operation of driving apparatus | |
| CN109176606B (zh) | 一种六轴机器人一轴的二次保护装置 | |
| EP2725281A2 (en) | Light Curtain with Machine Sensing | |
| US5575372A (en) | Device for preventing shearing or pinching of a foreign object | |
| CN209514412U (zh) | 一种agv用主动安全防护整套系统 | |
| JPH06226683A (ja) | 走行式産業用ロボットの安全装置 | |
| CN216682165U (zh) | 行走装置及轨道式移动机器人 | |
| SE463948B (sv) | Saett och anordning foer oevervakning av automatiska produktionsutrustnigar | |
| CN117178135A (zh) | 用于运行技术设备的方法和技术设备 | |
| US11376728B2 (en) | Method of handling safety, control system and industrial system | |
| CN223408878U (zh) | 扒料机及尿素生产系统 | |
| Burton | Industrial Robotics: Hazards, Accidents, Safety Application | |
| CN219384549U (zh) | 一种基于融合传感技术的天车防撞系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |
Owner name: VALTION TEKNILLINEN TUTKIMUSKESKUS |