FI73161C - FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER KAPNING AV TIMMERSTOCKAR I LAENGDER. - Google Patents
FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER KAPNING AV TIMMERSTOCKAR I LAENGDER. Download PDFInfo
- Publication number
- FI73161C FI73161C FI821052A FI821052A FI73161C FI 73161 C FI73161 C FI 73161C FI 821052 A FI821052 A FI 821052A FI 821052 A FI821052 A FI 821052A FI 73161 C FI73161 C FI 73161C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- log
- saw
- stock
- support
- holder
- Prior art date
Links
Description
1 731611 73161
Menetelmä ja laite tukkien katkaisemiseksi osiinMethod and apparatus for cutting logs into parts
Keksinnön kohteena on laite tukkien katkaisemiseksi eri suuruisiin osiin tukkien kulloisenkin profiilin perusteella puun käytön hyödyntämiseksi edullisesti, joka käsittää: joukon sahayksiköitä, jotka on sijoitettu toisistaan erilleen ja asennettu liikkumaan sivusuunnassa toisistaan riippumatta pitkin yhteistä liikerataa, käyttölaitteet jokaisen sahayksikön liikuttamiseksi, tukirakennelman paikalleen kuljetetun sahayksiköillä osiin sahattavan tukin tukemiseksi, joka tukirakennelma muodostuu joukosta erilleen sijoitettuja tukinpitimiä, jotka tukevat tukkia tietyn välimatkan päässä toisistaan tukin pituussuunnassa ja joista jokaisella on tukkia kannattava tukiasen-to ja auki romahtanut tukista vapaa asento, joita asentoja muutetaan ohjauslaitteilla, paikallistamislaitteen tukirakennelmalie sijoitetun tukin paikallistamiseksi ja sen aseman määrittämiseksi suhtees-; sa poikittain mainitussa rakennelmassa olevaan vertailuarvo- linjaan, tarkkailulaitteet tukirakennelmalle kuljetettavan tukin : mittaamiseksi ja sen profiiliarvojen määrittämiseksi ja tietokoneen, jonka muisti on varustettu halutuilla kat-kaisutiedoilla ja joka on kytketty toimimaan yhdessä paikal-listamis-, käyttö- ja tarkkailulaitteiden kanssa niin, että sahayksiköt suhteessa vertailuarvolinjaan sijoitetaan katkaisemaan tukit optimaalisesti eripituisiin osiin.The invention relates to a device for cutting logs into different sized parts on the basis of the respective profile of the logs to utilize wood advantageously, comprising: a plurality of saw units spaced apart and mounted laterally independently along a common trajectory; to support the log, the support structure comprising a plurality of spaced log holders supporting the logs spaced a longitudinally in the longitudinal direction of the log, each having a log-supporting support position and a collapsed support-free position that is repositioned by the control devices to locate the locator support device relative; transverse to the reference line in said structure, monitoring devices for measuring and determining the profile values of the log to be transported to the support structure and a computer with a memory with the desired cut-off data and connected to co-locating, operating and monitoring devices so that the saw units relative to the reference line is placed to cut the logs optimally into different lengths.
Keksinnön kohteena on myös menetelmä tukin katkaisemiseksi : eripituisiin osiin tukkien kulloisenkin profiilin perusteel la puunkäytön hyödyntämiseksi edullisesti, joka käsittää vaiheet , joissa jokainen tukki mitataan sen profiiliarvojen määrittämiseksi, mainitut profiiliarvot syötetään tietokoneeseen, jonka muisti on varustettu halutuilla katkaisupituusarvoilla ja joka tietokone vertaa mainittuja profiiliarvoja mainittuun haluttuun katkaisuarvoon, 73161 - tukki tuetaan pituussuunnassa tietyn välimatkan päässä toisistaan olevilla tukinpitimillä asentoon, jossa sahaus suoritetaan, tuetun tukin pää paikallistetaan mainitun tukin pään aseman määrittämiseksi suhteessa vertailuarvolinjaan ja sahayksiköitä siirretään tukin pituussuunnassa tietokoneen suorittamien profiilivertailuarvojen ja tukin pään aseman perusteella paikoille, joissa mainitut sahayksiköt leikkaavat tukit optimaalisesti eri pituisiin palasiin pro-fiiliarvojen mukaisesti.The invention also relates to a method for breaking a log: to advantageously use logs for different lengths of logs, comprising the steps of measuring each log to determine its profile values, input said profile values to a computer whose memory is provided with desired cut length values and comparing said profile values to said to the cut-off value, 73161 - the log is supported longitudinally by spaced log holders to a position where sawing is performed, the end of the supported log is located to determine the position of said log head relative to a reference line and the saw units are moved longitudinally based on computer reference optimally for pieces of different lengths according to the profile values.
Kun tukkeja sahataan eri pituisiin tai halutun pituisiin osiin sahalla, on tärkeää, että tukin sahaus- tai katkaisu-menetelmä on nopea ja tarkka. Ensimmäinen vaatimus, nopeus, riippuu osaksi tavasta, jolla tukit syötetään ja osaksi siitä kuinka nopeasti yksi tai useampia sahoja ja usein epäsäännöllisen muotoisia tukkeja kyetään sijoittamaan tai kiinnittämään paikoilleen. On olemassa kaksi erittäin tunnettua tapaa siirtää tukit katkaisuasentoon ja nämä ovat pituus- ja poikittaissuuntainen syöttö. Pituussuuntaisessa syötössä tukki liikkuu pituussuunnassa paikkaan, jossa se katkaistaan sahalla. Etuna on mahdollisuus valita katkaisu-pituus mutta pituussuuntaisen syötön haittana on riittämätön syöttönopeus järkevän tuotantokapasiteetin kannalta. Poikittaissuuntaisessa syötössä tukki liikkuu poikittain kohti rungon suuntaisesti riviin kiinteästi sijoitettuja sahoja ja asetellaan paikoilleen pituussuunnassa kiinteästi olevien sahojen suhteen. Tämän menetelmän haittana on säädeltävissä olevan katkaisupituuden puuttuminen ennalta määriteltyjen sahauslinjojen vuoksi, kun taas etuna on, että määrätyssä ajassa voidaan prosessin läpi syöttää suuri määrä puuta.When sawing logs to different lengths or parts of the desired length with a saw, it is important that the method of sawing or cutting the log is fast and accurate. The first requirement, speed, depends in part on the way the logs are fed and in part on how quickly one or more saws and often irregularly shaped logs can be placed or secured in place. There are two very well known ways to move the logs to the cut position and these are longitudinal and transverse feed. In longitudinal feed, the log moves longitudinally to the point where it is cut with a saw. The advantage is the possibility to choose the cutting length, but the disadvantage of the longitudinal feed is the insufficient feed rate for a reasonable production capacity. In the transverse feed, the log moves transversely towards the saws fixed in a row in the direction of the frame and is positioned relative to the saws fixed in the longitudinal direction. The disadvantage of this method is the lack of an adjustable cutting length due to the predefined sawing lines, while the advantage is that a large amount of wood can be fed through the process in a certain time.
Keksinnön tarkoituksena on poistaa tai huomattavasti vähentää tunnettujen katkaisulaitteiden ja -menetelmien haittoja. Keksinnön mukaisesti tämä aikaansaadaan laitteella, li 3 731 61 jossa on ilmaisulaitteet, jotka sijaitsevat vastapäätä jokaista tukinpidintä paikassa, jossa sahayksiköt pääsevät vaikuttamaan niihin, ja jotka ilmaisulaitteet on kytketty toimimaan yhdessä vastapäätä sijaitsevan tukinpiti-men ohjauslaitteen kanssa niin, että mainittu vastapäätä sijaitseva tukinpidin romahtaa aukiasentoon, kun sahayk-sikköä siirretään tukin sahausasentoon, jotta sahayksikkö ei tällöin osuisi mainittuun tukiasennossa olevaan tukin-pitimeen. Keksinnön mukainen menetelmä on tunnettu siitä, että tukinpitimiä vastapäätä sijaitsevilla ilmaisulaitteil-la tarkkaillaan sahayksikön asentoa ja sahayksikön lähestyessä tukinpidintä ohjataan tukinpidin aukiasentoon, jotta sahayksikkö ei osuisi tukiasennossa olevaan tukinpitimeen.The object of the invention is to eliminate or considerably reduce the disadvantages of known cutting devices and methods. According to the invention, this is achieved by a device having detection devices located opposite each log holder in a place where the saw units can act on them, and which detection devices are connected to co-operate with an opposite support holder control device so that said opposite support holder collapses to the open position. , when the saw unit is moved to the sawing position of the log so that the saw unit does not hit said log holder in the support position. The method according to the invention is characterized in that the position of the saw unit is monitored by detection devices located opposite the log holders, and as the saw unit approaches the log holder the guide holder is guided to the open position so that the saw unit does not hit the log holder.
Keksinnön sovellutusmuotoja kuvataan oheisilla piirroksilla, joissa kuvio 1 on kaavioesitys, jossa on esitetty yleisesti tukin katkaisulaitteiden sijoitus, kuvio 2 on pystykuvantona piirretty poikkileikkaus laitteen päästä, 4 73161 kuvio 3 on kaaviokuva, jonka tarkoituksena on selvittää laitteen toiminta, kuvio 4 on päätykuvanto eräästä keksinnön sovellutusmuodosta, kuvio 5 on kaavioesitys kuvion 4 mukaisesta sovellutusmuodosta.Embodiments of the invention are illustrated in the accompanying drawings, in which Figure 1 is a schematic diagram showing the arrangement of log cutting devices in general, Figure 2 is a cross-sectional view of the end of the device, Figure 73 is a schematic diagram for explaining the operation of the device, Figure 4 is an end view of an embodiment of the invention. , Fig. 5 is a schematic representation of the embodiment of Fig. 4.
Piirrosten mukaisesti 10 esittää yleisesti tukin katkaisu-laitetta, joka on konstruoitu tämän keksinnön edullisen so-vellutusmuodon mukaisesti.According to the drawings, 10 generally shows a log cutting device constructed in accordance with a preferred embodiment of the present invention.
Laite 10 on varustettu sopivalla tukirakenteella 14, jonka päälle on sijoitettu pääosa keksintöön kuuluvista laitteista. Tähän pääosaan kuuluvat sahausyksiköt 15, jotka on sijoitettu rakennelman 16 viereen, jolla tuetaan eri suuriin osiin sahattavaa tukkia. Syöttökuljetin 17 vie tukit tuki-rakennelman 16 viereen ja purkukuljetin 18 vie katkaistut tukit pois, sen jälkeen kun ne on pudotettu pois tukiraken-nelmalta 16, mihin tahansa tarvittavaan jäljessä seuraavaan prosessiin. Saman suuntaiset syöttö- ja purkukuljetin kuljettavat tukkeja pituussuunnassa ja tämä pituussuuntainen syöttö keskeytetään ainoastaan siksi aikaa että tukit voidaan siirtää kylki edellä siirtolaitteilla 19 pois syöttökul jettimen loppupäästä tukirakennelmalle 16, jossa tukit katkaistaan sahoilla eri pituisiin osiin.The device 10 is provided with a suitable support structure 14 on which the main part of the devices according to the invention is placed. This main part includes sawing units 15 placed next to a structure 16 for supporting logs to be sawn in different large parts. The feed conveyor 17 takes the logs next to the support structure 16 and the unloading conveyor 18 takes the broken logs away, after they have been dropped off the support structure 16, to any necessary subsequent process. The parallel feed and unload conveyors transport the logs in the longitudinal direction and this longitudinal feed is interrupted only because the logs can be moved sideways by the transfer devices 19 away from the end of the feed conveyor to the support structure 16 where the logs are cut into saws of different lengths.
Numerolla 15 yleisesti merkityt sahayksiköt ovat järjestetyt liikkumaan samansuuntaisina purkukuljettimen 18 kanssa, kuvioon 1 on piirretty 5 kpl tällaisia yksiköitä. On huomattava, että laite 10 voidaan varustaa suuremmalla tai pienemmällä määrällä tällaisia yksiköitä riippuen katkaistavien tukkien kokonaispituudesta ja käyttötarkoituksesta, joka sahatavaralla tulee olemaan jatkossa. Jokainen yksikkö 15 on varustettu liikkuvalla lavetilla 24 (kuvio 2), johon on asennettu pyörät, jotka pyörivät tukialustan 14 toiselle puolelle sijoitettujen kiskojen 26 päällä. Erilliset käyttölaitteet jokaiselle liikkuvalle lavetille 24 muodostuvat kahteen suuntaan pyörivästä sähkömoottorista 30, joka on li 5 731 61 asennettu liikuttamaan lavettia 24 niin että tämä moottori pyörittää alennusvaihteen 31 välityksellä hammaspyörää 32 tukialustan osaan 34 kiinnitetyssä hammastetussa kiskossa 33. Tasavirta-sähkömoottori 30 on kytketty kelan 36 ympärille kierretyn taipuisan kaapelin 35 avulla sopivaan voimanlähteeseen. Kannatuskisko 37 on kiinnitetty tukialustan 14 osan 38 alle jolloin lavetti 24 voi liikkua eteen ja taakse pitkin kiskoja 26 kaapelin 35 estämättä. Kukin saha-yksiköistä 15 on asennettu edellä selostetulla tavalla liikkumaan itsenäisesti sivuttain pitkin kiskoja 26, jotka muodostavat sahoille 15 yhteisen purkukuljettimen kanssa yhdensuuntaisen liikeradan.The saw units generally indicated by the number 15 are arranged to move parallel to the unloading conveyor 18, 5 such units are shown in Fig. 1. It should be noted that the device 10 can be provided with a larger or smaller number of such units depending on the total length of the logs to be cut and the intended use of the sawn timber in the future. Each unit 15 is provided with a movable platform 24 (Figure 2) mounted on wheels which rotate on rails 26 located on one side of the support base 14. Separate actuators for each movable pallet 24 consist of a bidirectionally rotating electric motor 30 mounted to move the pallet 24 so that this motor rotates a gear 32 via a reduction gear 31 on a toothed rail 33 attached to the support base portion 34. A DC motor 30 is connected to the DC motor. by means of a twisted flexible cable 35 to a suitable power source. The support rail 37 is fixed under the part 38 of the support base 14 so that the pallet 24 can move forwards and backwards along the rails 26 without obstructing the cable 35. Each of the saw units 15 is mounted, as described above, to move independently laterally along the rails 26, which form a trajectory parallel to the unloading conveyor for the saws 15.
Kuvion 2 mukaiset liikkuvat lavetit 24 ovat jokainen varustetut sivulevyin, jotka muodostavat päältä avoimen korin 40. Vaakasuora akseli 42 on kiinnitetty korin 40 yläreunaan ja akselin säteensuuntainen varsi 43 on asennettu akselille keinuvasti liikkuvasti, tämän keinuvarren 43 ulompi pää osoittaa normaalisti purkukuljettimen 18 päälle. Pyörö-sahan terä 46 on kiinnitetty normaalilla tavalla keinuvarren ulompaan päähän ja sähkömoottori 47 pyörittää terää 46 suurella nopeudella. Liikkuva lavetti 24 on varustettu kahteen suuntaan vaikuttavalla hydraulisylinterillä 50, jossa on männänvarsi 51, kts. kuvio 2. Kieppitapit 52 ja 53 kiinnittävät tämän sylinterin ja vastaavasti männänvarren lavetissa 24 olevaan osaan 54 ja keinuvarren osaan 55. Sylinteri 50 kuuluu osana sopivaan hydraulijärjestelmään, josta kuvioon 2 on piirretty ainoastaan letkut 57 ja 58. Järjestelmä on sellainen, että kun sylinteri 50 on paineenalainen letkun 57 kautta, männänvarsi 51 pitenee ja terä 46 laskeutuu katkaistakseen tukirakennelman 16 tukeman tukin. Paineistamalla sylinteri 50 letkun 58 kautta palautuu sahanterä alkuperäiseen asentoonsa. Sahateollisuudessa tämän tyyppistä sahaa kutsutaan usein "hakkuusahaksi", ja koska se on täten erittäin yleisesti tunnettu, ei yksityiskohtaisempi kuvaus siitä liene tarpeellista.The movable pallets 24 of Figure 2 are each provided with side plates forming a top open body 40. A horizontal shaft 42 is attached to the top of the body 40 and a radial arm 43 of the shaft is pivotally mounted on the shaft, the outer end of this rocker arm 43 normally pointing over the unloading conveyor 18. The circular saw blade 46 is normally attached to the outer end of the rocker arm and the electric motor 47 rotates the blade 46 at high speed. The movable pallet 24 is provided with a bidirectional hydraulic cylinder 50 with a piston rod 51, see Fig. 2. The pivot pins 52 and 53 secure this cylinder and the piston rod to the part 54 in the pallet 24 and the rocker arm part 55, respectively. The cylinder 50 is part of a suitable hydraulic system. 2 only the hoses 57 and 58 are drawn. The system is such that when the cylinder 50 is pressurized through the hose 57, the piston rod 51 lengthens and the blade 46 lowers to break the support supported by the support structure 16. By pressurizing the cylinder 50 through the hose 58, the saw blade returns to its original position. In the sawmill industry, this type of saw is often referred to as a "felling saw," and since it is thus very well known, a more detailed description of it may not be necessary.
6 731 616,731 61
Yleisesti numerolla 16 merkitty rakennelma, joka tukee tukkia, on esitetty parhaiten kuviossa 2 ja se koostuu useista tukin pitämistä 60. Nämä tukin pitimet 60 on sijoitettu erilleen säännöllisen välimatkan päähän toisistaan pitkin sitä osaa tukialustasta 14, joka kannattaa syöttökuljetti-men loppupäätä. Jokainen pidin 60 koostuu alaspäin kaltevasta luiskasta 61 ja pysäyttimestä 62. Luiska 61, joka edullisesti muodostuu kahdesta erillisestä tangosta, on kiinnitetty kannattimeen 64 tukialustan puoleisesta päästään kieppitapilla 65. Luiskan tankojen vastakkainen pää on kiinnitetty kieppitapilla 66 pysäyttimeen 62, joka on muodoltaan ympyränneljännes. Kieppitappi 67 yhdistää pysäyt-timen 62 kaksitoimisen hydraulisylinterin 69 männänvarteen 68, joka sylinteri 69 on kiinnitetty keskiöasennuksella 70 tukialustaan 14. Hydraulisylinteri 69 kuuluu osana hydrau-lijärjestelmään, josta kuvioon 2 on piirretty ainoastaan putkilinjat 72 ja 73. Kun sylinteriä 69 paineistetaan siten että männän varsi 68 pitenee siirtyvät tukkiluiska 61 ja tukinpysäytin 62 kuviossa 2 ehyellä viivalla piirrettyyn asentoon, jossa tukki voidaan sahata tuettuna. Männänvarren 68 päinvastaisen liikkeen seurauksena putoaa tukkiluiska 61 ja tukinpysäytin aukeaa jolloin sahattu tukki voi maan vetovoiman vaikutuksesta vieriä purkukuljettimelle 18. Tällaisen järjestelyn ansiosta tukinpitimellä 60 on kaksi asentoa, tukkia kehystävä tukiasento (piirretty kuvioon 2 yhtenäisellä viivalla) ja auki taittunut asento, joka on piirretty katkoviivalla samaan kuvioon. Auki taittuneessa asennossa eivät luiska 61 tai pysäytin 62 ole esteenä lähestyvälle sahan terälle, sahausvaiheen lopussa tukkia tukevat tuki-asennossaan pysyneet tukinpitimet, koska yksi tai yhtä hyvin useampia niistä voi olla lauennut aukiasentoon.The structure, generally indicated at 16, which supports the log is best shown in Figure 2 and consists of a plurality of log retainers 60. These log retainers 60 are spaced at regular intervals along the portion of the support base 14 that supports the end of the feed conveyor. Each holder 60 consists of a downwardly sloping ramp 61 and a stop 62. The ramp 61, which preferably consists of two separate rods, is attached to the bracket 64 at its base end by a pivot pin 65. The opposite end of the ramp rods is secured by a pivot pin 66 to a circular stop. The pivot pin 67 connects the stopper 62 to the piston rod 68 of the double-acting hydraulic cylinder 69, which cylinder 69 is secured to the support base 14 by a central mounting 70. The hydraulic cylinder 69 is part of a hydraulic system from which only pipelines 72 and 73 are drawn in Figure 2. 68 extends the movable log ramp 61 and log stop 62 to the position drawn in solid line in Figure 2 where the log can be sawn supported. As a result of the opposite movement of the piston rod 68, the log ramp 61 falls and the log stop opens, allowing the sawn log to roll on the unloading conveyor 18 due to ground traction. in the same pattern. In the open folded position, the ramp 61 or the stop 62 are not an obstacle to the approaching saw blade, at the end of the sawing step the log is supported by the log holders remaining in their support position, as one or more of them may have tripped to the open position.
Tukit siirretään pois syöttökuljettimelta 17 sen loppupäässä, yleisesti numerolla 19 merkityillä siirtolaitteilla tukinpitimille 60. Kuviossa 2 laitteet 19 muodostuvat useista työntimistä 74, jotka on kiinnitetty sopivasti toisistaan erilleen akselille 75. Akseli 75 on laakeroitu li 7 73161 tukialustan 14 osan 77 kannattamiin laakereihin 76. Järjestely on sellainen, että akseli 75 pyörii toiseen suuntaan sopivan mekanismin ansiosta (ei esitetty), jolloin työnnin 74 pyörii myötäpäivään (kuvio 2) ja siirtää tukin kylki edellä pois kuljettimelta 17 niin että tukki pyörii pitkin luiskia 61 ja pysähtyy vasten pysäyttimiä 62, jolloin tu-kinpidin 60 on tällöin tietysti tukkia kehystävässä tuki-asennossa.The logs are moved away from the feed conveyor 17 at its end, generally by means of transfer devices 19 denoted by the log holders 60. In Fig. 2 the devices 19 consist of a plurality of pushers 74 suitably spaced apart on a shaft 75. The shaft 75 is mounted on bearings 76 supported by a portion 77. is such that the shaft 75 rotates in the other direction by a suitable mechanism (not shown), whereby the pusher 74 rotates clockwise (Fig. 2) and moves the side of the log forward away from the conveyor 17 so that the log rotates along the ramps 61 and stops against the stops 62, the holder 60 is then, of course, in the support position framing the block.
Laite 10 on varustettu ilmaisimella, jonka tarkoituksena on aloittaa tarvittavat toimenpiteet mikäli sahayksiköt ovat sijoittuneet asentoon, jossa niiden terät 46 saattavat osua tukinpitimeen 60 sahausvaiheen lopulla. Kuviossa 2 on esitetty yksi tällainen ilmaisulaite ja se muodostuu rajakytkimestä 80, joka on asennettu toiseen kiskoista 26 tukinpitimen 60 kohdalle. Tämän normaalisti auki-asennossa olevan kytkimen toimivipu 81 on sijoitettu liikkuvan lavetin 24 alle kiinnitetyn tapin 82 kanssa samalle linjalle. Kytkin 80 on liitetty sopivilla sähkö- ja hydraulipiireillä sylinteriin 69. Kun sahayksiköt 15 liikkuvat pitkin kiskoja 26 yksi niistä voi pysähtyä juuri tukinpitimen kohdalle, joka on siten sahayksikön 15 terän 46 edessä. Edellä mainittu järjestely varmistaa kuitenkin, että mikä tahansa tukinpidin, jota pyörivä sahanterä voi vaurioittaa, romahtaa aukiasentoon vaurioitumisen välttämiseksi.The device 10 is provided with a detector for the purpose of initiating the necessary measures if the saw units are located in a position where their blades 46 may hit the log holder 60 at the end of the sawing step. Figure 2 shows one such detection device and consists of a limit switch 80 mounted on one of the rails 26 at the log holder 60. The operating lever 81 of this normally open switch is positioned on the same line as the pin 82 attached under the movable pallet 24. The switch 80 is connected to the cylinder 69 by suitable electrical and hydraulic circuits. As the saw units 15 move along the rails 26, one of them may stop just at the log holder, which is thus in front of the blade 46 of the saw unit 15. However, the above arrangement ensures that any log holder that can be damaged by the rotating saw blade collapses to the open position to avoid damage.
Laite 10 on suunniteltu katkaisemaan tukit eri pituisiksi osiksi tukin kulloisenkin profiilin mukaisesti seuraavan erillisistä vaiheista koostuvan prosessin mukaisesti niin että puu voidaan hyödyntää maksimaalisesta sahattaessa tukista sahatavaraa. Jotta tukista saataisiin selville tarvittavat profiiliaevot laitteessa 10, on sopiva mittauslaite, joka on edullisesti pituuden tarkkailulaite, jollainen on selitetty kuvioissa 1 ja 3 numerolla 100. Tarkkailu-laite 100, joka voi olla tavanomainen yhtä tai kahta suuntaa tutkiva, on asennettu syöttökuljettimelle 17 paikkaan, jossa jokaisen pituussuuntaisesti kulkevan tukin täytyy 8 73161 kulkea tarkkailulaitteen 100 läpi juuri ennen kuin tukki tulee paikkaan, jossa se on tukirakennelman 16 kanssa rinnakkain. Tukin kulkiessa tarkkailulaite 100 tutkii tukkia ja määrittää siitä sellaisia yksityiskohtia kuten pituus, halkaisija, suippenevuus, haaraisuus, käyryys, kaarevuus, epätasaisuudet tyvessä jne.The device 10 is designed to cut the logs into different lengths according to the respective profile of the log according to the following process consisting of separate steps so that the wood can be utilized for maximum sawing of logs from the logs. In order to find out the necessary profile holes in the devices 10 in the supports, a suitable measuring device, preferably a length monitoring device as described in Figures 1 and 3 at 100, is provided. The monitoring device 100, which may be a conventional one-way or two-way device, is mounted on the feed conveyor 17, wherein each longitudinally extending log 8 must pass through the monitoring device 100 just before the log enters the location where it is parallel to the support structure 16. As the log travels, the monitoring device 100 examines the log and determines details such as length, diameter, taper, branching, curvature, curvature, irregularities at the base, and so on.
Tarkkailulaitteen 100 keräämät tiedot ovat tietokoneen 105 syöttötietoina, kuvio 3. Tämä tietokone 105 on ohjelmoitu ja sen muistissa on kaikki tarpeelliset katkaisuarvot niin että tietokone voi tehdä valinnan saapuneiden tietojen perusteella siitä minkälaisiin osiin tukki on katkaistava sahatavaran maksimaaliseksi hyödyntämiseksi.The data collected by the monitoring device 100 is input to the computer 105, Figure 3. This computer 105 is programmed and has all the necessary cut-off values in its memory so that the computer can make a selection based on the received data on which parts need to cut the log to maximize lumber.
Kuviossa 3 on myös esitetty tietokoneen 105 liitäntä pää-säätöyksikköön 110, joka on asetettu konsoliin (ei esitetty) laitteen 10 käyttäjälle sopivaan paikkaan. Tällä yksiköllä 110 voidaan laitetta 10 ohjata itsenäisesti ja sillä voidaan kumota mitkä tahansa tietokoneen 105 ja järjestelmään liittyvän laitteen määrittelemistä sahausasennoista.Figure 3 also shows the connection of the computer 105 to the main control unit 110, which is placed in a console (not shown) in a position suitable for the user of the device 10. With this unit 110, the device 10 can be controlled independently and can override any of the sawing positions defined by the computer 105 and the device associated with the system.
Sekä tietokone 105 että yksikkö 110 on yhdistetty kuvion 3 mukaisella piirillä sahan säätöyksikköön 115. Yksikön 115 toiminta perustuu tietokoneelta 105 ja/tai pääsäätöyksiköl-tä 110 saapuviin asetusarvoihin ja se käynnistää moottorit 30 sahayksiköiden siirtämiseksi paikoilleen mitatun tukin katkaisemiseksi optimaalisesti osiin.Both the computer 105 and the unit 110 are connected to the saw control unit 115 by the circuit of Figure 3. The operation of the unit 115 is based on setpoints from the computer 105 and / or the main control unit 110 and starts motors 30 to move the saw units to optimally cut the measured log.
Tietokoneen 105 valitsemat katkaisupaikat määräytyvät kaikki ennalta määritellyn vertailulinjän perusteella, joka linja on sijoitettu laitteeseen 10 poikittain tukirakennelman 16 suhteen, kuvio 1. On huomionarvoista, että vertailu-linja 120 on sijoitettu lähelle kuljettimen 17 loppupäätä ja että kuljettimen 17 eteenpäin kuljettaman tukin etupää sijaitsee pienen matkan päässä tästä linjasta 120 kun siirtolaitteet 19 alkavat toimia. Laitteen 19 toiminta voidaan ajoittaa sopivaksi sähkökennon avulla, jota kuviossa 1 on li 9 731 61 merkitty yleisesti numerolla 121. Kenno 121 muodostuu kahdesta yksiköstä 122, jotka sijaitsevat kuljettimen 17 vastakkaisilla puolilla lähellä vertailulinjaa 120. Yksiköiden 122 välillä kulkevan säteen 123 katkaisee tukki, jolloin kenno 121 antaa laitteelle 19 merkin panna työntimet 74 toimintaan tukin vetämiseksi sivuttain rakennelmalle 16.The cut-off locations selected by the computer 105 are all determined by a predetermined reference line positioned in the device 10 transverse to the support structure 16, Figure 1. It is noteworthy that the reference line 120 is located near the end of the conveyor 17 and the front end of the conveyor 17 away from this line 120 when the transfer devices 19 start operating. The operation of the device 19 can be timed to suit by an electric cell, generally indicated at 121 in Figure 1. The cell 121 consists of two units 122 located on opposite sides of the conveyor 17 near the reference line 120. The beam 123 between the units 122 is interrupted by a log. 121 signals the device 19 to actuate the pushers 74 to pull the log laterally onto the structure 16.
Tukin pään aseman määrittämiseksi suhteessa vertailulin-jaan 120 laite 10 on varustettu paikallistamislaitteilla, joita yleisesti on merkitty kuvioissa 1 ja 3 numerolla 125. Esitetyn kaltainen paikallistamislaite muodostuu "etäisyyden ilmaisu"-sylinteristä 126, jossa on männänvarsi 127, johon on kiinnitetty levy 128. Kun tukki pudotetaan piti-mille 60 paineistetaan sylinteriä 126 siten, että levy 128 siirtyy eteenpäin kosketuksiin tukin tyven kanssa. Sylinteriin on liitetty paineenilmaisin 129, jolloin männänvar-ren 127 piteneminen voidaan havaita ja tieto tästä lähetetään tietokoneelle 105, joka huomioi tiedon päättäessään sahojen sijoituksesta pitkin aikaisemmin tutkitun tukin kylkeä.To determine the position of the log head relative to the reference line 120, the device 10 is provided with locating devices, generally indicated at 125 in Figures 1 and 3. A locating device as shown consists of a "distance detection" cylinder 126 having a piston rod 127 to which a plate 128 is attached. the log is dropped into the holders 60 and the cylinder 126 is pressurized so that the plate 128 moves forward into contact with the base of the log. A pressure detector 129 is connected to the cylinder, so that the elongation of the piston rod 127 can be detected and information about this is sent to a computer 105, which takes the information into account when deciding on the placement of the saws along the side of the previously examined log.
Laitteen 10 toiminta muodostuu prosessista, joka alkaa kun syöttökuljetin 17 kuljettaa tukkia pää edellä. Tukki arvioidaan tarkkailulaitteella 100 sen liikkuessa kuljetti-mella 17 ja liikkeen keskeyttää sähkökenno 121 ja työntimet 74 siirtävät tukin odottaville tukinpitimille 60. Seuraa-vaksi paikallistamislaitteet 125 määrittävät tukin pään aseman suhteessa vertailuarvolinjaan 120. Tietokone 105 huomioi tukin profiiliarvot ja tukin pään aseman ja panee sahayksiköt 15 liikkumaan tarvittavalla tavalla. Kun saha-yksiköt 15 ovat asettuneet vaadituille paikoilleen sylinterit 50 paineistetaan jolloin hakkuusahat 15 toimivat katkaistakseen tukit optimaalisiin eri pituisiin osiin. Mikäli yksittäinen yksikkö 15 on sijoittunut niin että sahanterä voi osia tähän vastapäätä olevaan tukinpitimeen 60, aktivoituu tukinpidintä 60 vastaava rajakytkin 80 erityisen yksikön 10 731 61 avulla ja sylinteri 69 paineistuu aiheuttaen tukinpitimen 60 kaatumisen auki-asentoon, jolloin se samalla siirtyy sahan ulottumattomiin ja jäljelle jääneet tukinpitimet 60 tukevat tukkia. Kaikki pitimet 60 kaatuvat samanaikaisesti sahatun tukin pudottamiseksi purkukuljettimelle 18 ja tätä pudostusta voi valvoa ja ohjata myös pääsäätökonsolin käyttäjä.The operation of the device 10 consists of a process that begins when the feed conveyor 17 carries the log head first. The log is evaluated by the monitoring device 100 as it moves on the conveyor 17 and the movement is interrupted by the electric cell 121 and the pushers 74 transfer the log to the waiting log holders 60. Next, the locating devices 125 determine the log head position relative to the reference line 120. move as needed. Once the saw units 15 have settled into the required positions, the cylinders 50 are pressurized, whereby the felling saws 15 operate to cut the logs into optimal parts of different lengths. If the individual unit 15 is positioned so that the saw blade can be part of this opposite log holder 60, the limit switch 80 corresponding to the log holder 60 is activated by a special unit 10 731 61 and the cylinder 69 is pressurized causing the log holder 60 to fall open, leaving it out of reach of the saw. the log holders 60 support the log. All holders 60 simultaneously fall to drop the sawn log onto the unloading conveyor 18, and this drop can also be monitored and controlled by the user of the main control console.
Eräs toinen tämän keksinnön sovellutusmuoto on esitetty kuvioissa 4 ja 5. Tämä sovellutusmuoto käsittää sahayksi-köt 130, joista jokainen on sijoitettu omalle liikkuvalle tukialustalleen 132, joka liikkuu kiskoilla 134. Jokainen liikkuva tukialusta 132 tukee jalustaa 136, johon on kiinnitetty konekäyttöiset työntimet 137 sahatun tukin siirtämiseksi pois jalustalta 136 purkukuljettimelle 18. Jokainen jalusta 136 on lisäksi varustettu parilla kiinnittimiä 140, joita käyttää sylinteri-männänvarsiratkaisu 142 ja jolla tuetaan ja kiinnitetään tukki sahattaessa sitä eri pituisiin osiin. Tukin työntämis- ja kiinnitysvälineet on sijoitettu toisistaan erilleen kuvion 5 mukaisesti jotta ne eivät olisi lähestyvän sahanterän tiellä katkaisuvaiheen lopussa.Another embodiment of the present invention is shown in Figures 4 and 5. This embodiment comprises saw blades 130, each mounted on its own movable support base 132 which moves on rails 134. Each movable support base 132 supports a base 136 to which power-operated pushers 137 are attached to the sawn log. to move away from the base 136 to the unloading conveyor 18. Each base 136 is further provided with a pair of fasteners 140 driven by a cylinder-piston rod solution 142 to support and secure the log when sawing it into sections of various lengths. The log pushing and securing means are spaced apart as shown in Figure 5 so that they are not in the path of the approaching saw blade at the end of the cutting step.
Keksinnön sovellutusmuodot, joihin yksin- tai etuoikeutta haetaan, määritellään seuraavassa.Embodiments of the invention for which exclusivity or privilege is claimed are defined below.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI821052A FI73161C (en) | 1982-03-25 | 1982-03-25 | FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER KAPNING AV TIMMERSTOCKAR I LAENGDER. |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI821052 | 1982-03-25 | ||
| FI821052A FI73161C (en) | 1982-03-25 | 1982-03-25 | FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER KAPNING AV TIMMERSTOCKAR I LAENGDER. |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI821052A0 FI821052A0 (en) | 1982-03-25 |
| FI821052L FI821052L (en) | 1983-09-26 |
| FI73161B FI73161B (en) | 1987-05-29 |
| FI73161C true FI73161C (en) | 1987-09-10 |
Family
ID=8515258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI821052A FI73161C (en) | 1982-03-25 | 1982-03-25 | FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER KAPNING AV TIMMERSTOCKAR I LAENGDER. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI73161C (en) |
-
1982
- 1982-03-25 FI FI821052A patent/FI73161C/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI821052A0 (en) | 1982-03-25 |
| FI821052L (en) | 1983-09-26 |
| FI73161B (en) | 1987-05-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4330019A (en) | Method and apparatus for sawing logs into lengths | |
| CA2077777C (en) | Ending apparatus and method | |
| US4031790A (en) | Lumber trimmer | |
| US7448532B2 (en) | 360 degree rotatable lifter arm for log singulator | |
| US4468993A (en) | Small log bucking system | |
| FI86606B (en) | Process and device for feeding tree trunks to a converting machine | |
| US4945797A (en) | Automated multiple rip saw feeding apparatus | |
| US4023605A (en) | Method for grading and measuring lumber and a trimming device for performing said method | |
| US20030209116A1 (en) | Continuous log bucking saw system and method | |
| US4364311A (en) | Precision trimming and precision cross-cutting apparatus and method for bulk material | |
| US4823664A (en) | Tandem sawmill assembly | |
| US4117755A (en) | Log transport and sawing system | |
| US3516539A (en) | Apparatus for separating and handling a cant and sideboards | |
| FI73161C (en) | FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER KAPNING AV TIMMERSTOCKAR I LAENGDER. | |
| US4040459A (en) | Log handling system | |
| US3799015A (en) | Log processing machine | |
| US4679475A (en) | Log-bundling and cutoff apparatus | |
| US3687260A (en) | Edging picker | |
| US4170911A (en) | Log cutting apparatus | |
| US3985055A (en) | Sawmill apparatus | |
| US4616542A (en) | Flying bucksaw apparatus | |
| WO2002045925A1 (en) | Apparatus and method for handling logs | |
| FI68552C (en) | ANORDNING FOER KAPNING AV TRAEVIRKE | |
| JP2000280117A (en) | Cutting device for metal tube | |
| SE454978B (en) | Removing wires or straps from packages |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |
Owner name: KING, MURPHY, LAVALIN INC. |