FI72851B - Driftssystem foer en virkesskoerdemaskin. - Google Patents

Description

Puunkorjuukoneen käyttöjärjestelmä 72 851 Tämän keksinnön kohteena on puunkorjuukoneen, erityisesti kouraprosessorin sähköhydraulinen käyttöjärjestelmä, jonka avulla kauko-ohjataan peruskoneen ohjaamosta tai vas -5 taavasta käsin puunkorjuukoneen molempiin suuntiin pyörivää puunsyöttölaitteen moottoria, yhteen suuntaan pyörivää kat-kaisusahan moottoria ja syöttölaitetta ja karsintateriä liikuttavaa sylinteriä, ja jossa peruskoneen ja puunkorjuukoneen yhdistävään suurtehoiseen, molempia sanottuja moottoreita 10 käyttävään hydraulipiiriin kuuluu ainoastaan kaksi paineöl-jyputkea. Perus- eli alustakone voi olla esim. metsätraktori.

Ohjaus- ja käyttöventtiilit prosessorissa aikaisemmin sijoitettiin itse peruskoneeseen. Tällöin peruskoneesta on kuorma imen puomiston kautta johdettu kaikille toiminnoille 15 omat hydrauliputkistot . Mutta tällöin tarvittaan vähintään kuusi hydraliputkistoa peruskoneesta prosessoriin. Näin ei lisälaitteeksi tarkoitetun peruskoneen asennus pelkän putkiston kannalta ollut helppoa, puhumattakaan monen uuden lisä-venttiilin asentamisesta peruskoneeseen.

20 Nykyisin pyritään sijoittamaan prosessorin ohjaus- venttiilit itse prosessoriin, mutta joudutaan tarvittavien hydraulisten toimintojen ohjaamiseen käyttämään suurikokoisia venttiiliryhmiä. Tämä puolestaan nostaa laitteen painoa ja vaatii useita sähkökaapeleita peruskoneen ja puunkorjuukoneen 25 välille.

Edelleen nämä tavanomaisella tekniikalla toteutetut ohjausventtiilit vaativat yleensä vakiopaineisen pumpun, ja näiden venttilien ohjaus pehmeästi ei onnistu ns. auki-kiin-ni-venttiileillä. Samoin useiden toimintojen vaatimia ohjaus-30 vipuja on vaikea sijoittaa peruskoneen ohjaamoon.

Kouraprosessoreissa hydrauliikkaa tarvitaan karsin-taliikkeen eli puun syötön aikaansaamiseksi, katkaisusahaan ja vielä syöttölaitteiden rullien tai telojen puristamiseen puuta vasten. Yleensä samassa piirissä on vielä karsintateri-35 en toimintaliikkeet, eli puristettaessa syöttölaitetta puuta vasten liikkuvat myös karsintaterät puuta kohti. Useissa kouraprosessoreissa onkin näillä yhteinen kaksitoiminen hydrau-lisylinteri.

T~ 2 72851

Kouraprosessoriin tarvitaan siis vähintään yksi hyd-raulimoottori puun syöttöön. Tämän moottorin tulee pyöriä molempiin suuntiin. Edelleen katkaisusaha vaatii paineöljyä pyöriäkseen yhteen suuntaan. Tämä toiminta tapahtuu aina eri 5 aikana kuin puun syöttö. Puuhun kiinnitarttumista ja karsin-tateriä varten tarvitaan siis vähintään yksi kaksitoiminen hydraulisylinteri. Tällä sylinterillä puristetaan vetorullat ja karsintaterät puuta vasten. Puun syöttö ja katkaisusaha vaativat paineöljyä n. 150 1/min, sensijaan syöttölaitteen ja 10 karsintaterien sylinteri vaatii vain n. 30 1/min auki-kiinni-toimintaan. Karsinnan aikana tämä sylinteri tarvitsee paine-öljyä puun läpimitan muuttuessa vain pitämään syöttörullat ja karsintaterät puuta vasten, jolloin paineöljyn tarve on vain n. 10 1/min.

15 Keksinnön mukaisen käyttöjärjestelmän tunnusmerkil liset piirteet selviävät oheisista patenttivaatimuksista.

Keksinnön mukaisessa käyttöjärjestelmässä käytetään hyväksi sahan moottorin yksisuuntaista paineöljyn tarvetta, jolloin voidaan kaikki kouraprosessorin toiminnat toteuttaa 20 yksinkertaisesti käyttämällä hyväksi peruskoneessa olevaa suunnanvaihtoventtiiliä. Tämä venttiili voi olla esim. puu-tavarakouran auki-kiinni-suuntaventtiili , joka vapautuu kun kouran tilalle asennetaan prosessori. Tällöin tarvitaan koko prosessorin ohjaamiseen vain kaksi varsinaiseen tehonsiirtoon 25 mitoitettua paineöljyputkea peruskoneen ja prosessorin välille. Kolmas putki tarvitaan vielä ohjausventtiilien ja syöttölaitteen ja karsintaterien paluuöljyjä varten. Tässä putkessa virtausmäärä on pieni. Edelleen tarvitaan vielä kaksi erillistä sähkötoimista pientä suuntaven11ii1iä , toinen ohjaa ve-30 torullien puristusta ja karsintateriä ja toinen ohjaa puun-syöttömoottorien ja sahan moottoriin liittyviä auki-kiinni-venttiilejä. Näiden sähkökäyttöisten suuntaventtiilien ohjaukseen riittää kaksi sähkökaapelia peruskoneen ja prosessorin välille, sillä metalliset runkorakenteet voivat toimia 35 maajohtona.

Lisäämällä vain kaksi pientä sähkökytkintä peruskoneessa olevan puutavarakouran auki-kiinni-suuntaventtiilin yhteyteen ja lisäämällä yksi edellä kerrottu paluuöljyjen 3 72851 putkisto peruskoneen ja prosessorin välille kahden sähkökaapelin lisäksi voidaan näin ilman muita hydrauliikan muutoksia soveltaa useimpia peruskoneita kouraprosessorin perus-koneeksi. Prosessoriosaan tulevat venttiilit saavat kaikki 5 olla ns. auki-kiinni-venttiilejä, koska toimintojen nopeutta säädetään peruskoneessa olevalla suuntaventtiilillä.

Piirustus

Oheisessa piirustuksessa on kuvattu keksinnön mukaista käyttöjärjestelmää kaaviomaisesti.

10 Eräs sovellutusmuoto:

Kuten selviää kuviosta puunkorjuukoneeseen 1 johtaa peruskoneesta paineöljyputket 2 ja 3 ja paineöljyputki A. Putki 2 yhdistää venttiilit 8, 10 ja 12. Putki 3 yhdistää venttiilit 7, 9 ja 11. Putki A yhdistää venttiilien IA ja 15 15 paluulinjat. Putkisto 13 yhdistää venttiilit IA ja 11 ja 20. Putkistosta 2 tai 3 vaikuttaa putkistoon 13 työpaine venttiilien 11 ja 12 välityksellä.

Venttiilistä IA johtaa ohjauspaineöljyputki 19 vent-tiileihin 7, 8 ja 9 (katkoviivoin). Venttiilien 7 ja 8 välis-20 sä on puunsyöttömoottori 5. Katkaisusahan moottori 6 on venttiilien 9 ja 10 välissä. Syöttölaitteen ja karsintaterien käyttösylinteri 18 on yhdistetty venttiiliin 15 putkistolla 17 jja 16. Venttiilit 7 ja 8 ovat edullisesti ohjauspaineella avattavia vastaventtiilejä. Venttiili 9 on taas edullisesti 25 ohjauspaineella suljettava esim. istukkaventtiili, eli venttiilin 9 läpivirtaus on mahdollista silloin kuin ei ohjauspaine putkessa 19 vaikuta.

Venttiilit 10, 11 ja 12 ovat tavallisia vastaventtiilejä eli takaiskuventtiilejä. Venttiilit IA ja 15 ovat 30 2-asentoisia sähköohjattuja suuntaventtiilejä . Putkistojen 13 ja A välissä on paineenrajoitusventtiili 20. Tämä siksi, että puuta latvasta tyveen päin karsittaessa sylinterin 18 liikkuessa auki-liikesuuntaan päin, pääsee öljy putkiston 13 kautta paluulinjaan A paineenrajoitusventtiilin 20 kautta.

35 Toiminta kuvion 1 perusteella. Puuhun tarttuminen

tapahtuu seuraavasti. Paineöljyä syötetään putkistoa 2 pitkin puunkorjuukoneeseen 1 peruskoneesta. Putkea 2 pikin öljy pääsee vain vastaventtiilin 12 kautta suuntaventtiileille IA

4 72851 ja 15 putkea 13 pitkin.Paineöljy pääsee edelleen venttiilin 15 läpi putkea 17 sylinteriin 18, joka nyt liikkuu kuvassa oikealle päin.

Liike jatkuu kunnes syöttörullat ja karsintaterät t, painautuvat käsiteltävään puun pintaan, eli sylinterissä 18 vaikuttaa haluttu paine, vasta sen jälkeen voidaan aloittaa katkaisusahaus tai puunsyöttö.

Puun syöttö tapahtuu syöttämällä paineöljyä esim. putkea 3 pitkin puunkorjuukoneeseen 1 ja samalla vaikut talo maila venttiiliin 14 sähköisesti, jolloin paineöljy pääsee putken 3, vastaventtiilin 11 ja venttiilin 14 kautta avaamaan venttiilit 7 ja 8. Samalla menee kiinni venttiili 9. Nyt öljy pääsee puun syöttömoottoriin 5 (moottoreita voi olla useitakin), ja se lähtee pyörimään ennalta valittuun suuntaan syötin täen puuta. Paineöljy putkessa 3 pitää venttiilin 11 ja putken 13 ja venttiilin 15 kautta sylinteriä 18 edelleen pai-neenalaisena, joten puu pysyy syöttörullissa ja karsintate-rissä kiinni. Jos halutaan tehdä katkaisusahaus, päästetään venttiili 14 virrattomaksi, jolloin ohjauspaine putkessa 19 2o lakkaa, ja samalla puunsyöttömoottorin 5 venttiilit 7 ja 8 sulkeutuvat. Paineöljyn vaikuttaessa edelleen putkessa 3 avautuu venttiili 9 ja sahan moottori 6 käynnistyy. Sahauksen loputtua vaikutetaan taas venttiilin 14 sähkövirralla, jolloin taas syöttömoottorin 5 venttiilit 7 ja 8 aukeavat ja 25 venttiili 9 menee kiinni. Syöttämällä paineöljyä peruskonees-ta putkeen 2 ja venttiilin 14 olessa virraton, jolloin sahan 6 venttiili 9 on auki, mutta vastaventtiili 10 estää moottorin 6 pyörimisen, kulkeutuu paineöljy vastaventtiilinn 12 kautta putkea 13 pitkin venttiiliin 15. Virrattomana vent-30 tiili 15 sulkee ja virrallisena avaa syöttölaitteen ja k a r -sintaterät sylinterin avulla.

Näin voidaan kahden sähkökaapelin ja kolmen paine-öljy putken kautta ohjata ja käyttää kaikkia puunkorjuukoneen toimintoja. Tämä osaltaan helpottaa ja halventaa sekä yksin-35 kertaistaa kouraprosessorien kytkentää olemassa oleviin metsätraktoreihin verrattuna. Useissa metsätraktoreissa öljyn syöttö putkiin 2 ja 3 voidaan tehdä käyttäen esim. kouran auki-kiinni-suuntaventtiiliä. Edelleen voidaan tämän suunta-venttiilin käsivipuun lisätä edullisesti kahden suuntavent-tiilin 14 ja 15 sähkökytkimet.

Claims (4)

5 72851

1. Puunkorjuukoneen, erityisesti kouraprosessorin sähköhydraulinen käyttöjärjestelmä, jonka avulla kauko- 5 ohjataan peruskoneen ohjaamosta tai vastaavasta käsin puunkorjuukoneen (1) molempiin suuntiin pyörivää puunsyöttölait-teen moottoria (5), yhteen suuntaan pyörivää katkaisusahan moottoria (6) ja syöttölaitetta ja karsintateriä liikuttavaa sylinteriä (18), ja jossa peruskoneen ja puunkorjuuko-10 neen (1) yhdistävään suurtehoiseen, sanottuja moottoreita (5,6) käyttävään hydraulipiiriin kuuluu ainoastaan kaksi paineöljyputkea (2,3), tunnettu siitä, että puunkorjuukoneeseen (1) kuuluu sanottujen molempien moottorien (5,6) erillisiä hydrauli-15 piirejä yhteisesti ohjaava 2-tilainen venttii1iryhmä (7, 8, 9, 10), joka syötettäessä paineöljyä peruskoneesta jompaa kumpaa sanottua putkea (2,3) pitkin puunkorjuukoneelle (1) on sovitettu sallimaan vaihtoehtoisesti syöttölaitteen moottorin (5) pyörityksen molempiin suuntiin 20 ja samalla estämään katkaisusahan moottorin (6) pyörityksen, tai toisessa tilassa estämään syöttölaitteen moottorin (5) pyörityksen ja sallimaan katkaisusahan moottorin (6) : yksisuuntaisen pyörityksen syötettäessä paineöljyä tämän •j hydraulipiiriin kuuluvan vastaventtiilin (10) määräämässä : 25 suunnassa, .· ja että puunkorjuukoneeseen (1) kuuluu sylinterin (18) painepuolen putkiston (13) ja putket (2, 3) yhdistävät linjat, joissa on vastaventtiilit (11, 12), joiden sallittu virtaussuunta on sylinteriin (18) päin. 30

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen käyttöjärjestelmä, tunnettu siitä, että siihen kuuluu putkia (2, 3) oleellisesti pienempi paluuöljyputki (4), joka on asennettu sylinterin (18) poistoputkiston ja peruskoneen välille. 35 72851

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen käyttöjärjestelmä, tunnettu siitä, että puunkorjuukoneeseen (1) kuuluu venttiiliryhmä (8, 7, 9, 10) ohjaava sähkosuuntavent-tiili (14), joka on sovitettu liittämään ohjattavien venttii-5 lien (7, 8, 9) ohjausö1jynpaineputki (19) vaihtoehtoisesti joko sylinterin (18) painepuolen putkistoon (13) tai sylinterin (18) poistoputkistoon.

. 4. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen käyttö- 10 järjestelmä, tunnettu siitä, että puunkorjuukoneeseen (1) kuuluu sylinteriä (18) ohjaava sähkösuuntaventtiili (15), joka on sovitettu kytkemään sylinterin (18) ensimmäinen liitäntä (17) painepuolen putkistoon (13) ja toinen liitäntä (16) poistoputkistoon tai suorittamaan päinvastoin. 15 20 25 30 35 II 7 72851