FI72088B

FI72088B - HALVLARKKSTRUKTION FOER FORDON

Info

Publication number: FI72088B
Application number: FI844301A
Authority: FI
Inventors: Matti Asarias Hirvonen
Original assignee: Matti Asarias Hirvonen
Priority date: 1984-11-02
Filing date: 1984-11-02
Publication date: 1986-12-31
Also published as: FI844301L; FI72088C; FI844301A0

Description

7208872088

PUOLI TELARAKENNE A30NEUV03A VARTENSIDE ROLLER STRUCTURE FOR A30NEUV03A

Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen puolitelarakenne ajoneuvoja, erityisesti trakto-5 reita varten. Puolitelarakenteiden käytöllä on tarkoitus lisätä ajoneuvon kanto- ja vetokykyä.The present invention relates to a half-roll structure according to the preamble of claim 1 for vehicles, in particular tractors. The use of half-roll structures is intended to increase the load-bearing capacity of the vehicle.

Ennestään tunnetaan lukuisia puolitelarakenteita. Epäkohtana nykyisissä rakenteissa on kiinnityksen jäykkyys, hankala 10 asennettavuus ja puutteellinen sääde11avyys. Kiinnityksen jäykkyys aiheuttaa mukautumattomuutta maaston suhteen. Tämä merkitsee sitä, että telamaton pintapaine vaihtelee ajo-alustan epätasaisuuden mukaisesti. Samalla ajoneuvon ohjattavuus huononee. Etenkin kovalla maaperällä ajettaessa 15 joustamaton telarakenne estää normaalin etupyörillä tapahtuvan ohjauksen. Lisäksi joustamaton ja kiinteä puolitela lisää epätasaisessa maastossa liikuttaessa rakenteen rik-koutumisalttiutta sekä telamaton kulumista.Numerous half-roll structures are already known. The disadvantages of current structures are the rigidity of the fastening, the difficult 10 installation and the lack of adjustability. The rigidity of the attachment causes maladaptation to the terrain. This means that the surface pressure of the track varies according to the unevenness of the running surface. At the same time, the vehicle's maneuverability deteriorates. Especially when driving on hard ground 15, the inflexible roller structure prevents normal steering on the front wheels. In addition, the inelastic and fixed half-roll increases the susceptibility to damage to the structure and the wear of the track when moving on uneven terrain.

20 Maastossa, jossa pyritään välttämään pinnan tai kasvilli suuden rikkoutumista, ei voida käyttää nykyisiä jäykkiä puolitelaratkaisuja. Tämä johtuu mainitusta mukautumatto-muudesta maapinnan epätasaisuuksiin sekä traktoria käännettäessä syntyvästä laahaavasta sivuttaissiirtymästä. Samaan 25 ongelmaan törmätään lumessa ajettaessa. Puoliteloilla va rustettu ajoneuvoa, kuten traktoria, ei voida kääntää, ellei telamatto kosketa maanpintaa. Lumessa tai pehmeällä maaperällä ajo vaatii vetopyorien avulla suoritettavaa ohjausta, mikä rasittaa huomattavasti jarru- ja voimansiirto-30 rakenteita.20 Existing rigid semi-roller solutions cannot be used in terrain to avoid surface or vegetation damage. This is due to the said maladaptation to the unevenness of the ground and to the dragging lateral displacement when the tractor is turned. The same 25 problems are encountered while driving in the snow. A vehicle equipped with half-rollers, such as a tractor, cannot be turned unless the track touches the ground. Driving on snow or soft ground requires steering with traction wheels, which puts considerable strain on the brake and transmission structures.

Edellämainitut nykyisten puolitelaratkaisujen epäkohdat korostuvat pyrittäessä käyttämään traktoria esim. puunkorjuu- 35 2 72088 seen harvennushakkuiden yhteydessä ja pyrittäessä huomioimaan metsän luontaisen uudistamisen vaatimat toimenpiteet ja käsittelytavat.The above-mentioned disadvantages of the current semi-roller solutions are emphasized when trying to use a tractor, for example, for harvesting 35 2 72088 in connection with thinning and trying to take into account the measures and treatments required for natural forest regeneration.

5 Edelleen nykyisiä puolitelaratkaisuja ei voida käyttää maanmuokkauksessa tms. työssä, koska ne haittaavat esim. traktorin käsittelyä, erityisti ohjattavuutta. Kuitenkin pyritään vähentämään esim. viljelysmaan tiivistymistä maan-muokkauslaitteen aiheuttamaa pintapainetta pienentämällä 10 sekä lisäämällä laitteen liikkuvuutta esim. pehmeällä pellolla. Muokattavaan maanpintaan kohdistuvaa painetta pienentämään on kehitetty myös erillisiä traktorin takapyörän korvaavia telakonstruktioita. Nämä eivät kuitenkaan jäykän ja ketteryyttä vähentävän kiinnityksensä vuoksi sovi maat i-15 lakäyttöön. Lisäksi ne ovat hankalat asentaa paikoilleen.5 Furthermore, the current semi-roller solutions cannot be used in tillage or similar work, as they impair, for example, the handling of the tractor, especially maneuverability. However, the aim is to reduce, for example, the compaction of arable land by reducing the surface pressure caused by the tillage device 10 and by increasing the mobility of the device, e.g. in a soft field. Separate track structures to replace the tractor's rear wheel have also been developed to reduce the pressure on the ground to be worked. However, due to their rigid and agile-reducing attachment, these are not suitable for i-15 use. In addition, they are awkward to install.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on aikaansaada sellainen puolitelarakenne ajoneuvoja, erityisesti traktoreita tai vastaavia työkoneita varten, jonka avulla tunnettujen 20 puolitelaratkaisujen epäkohdat voidaan välttää. Tämän to teuttamiseksi keksinnön mukaiselle puolitelarakenteelle on tunnusomaisia ne piirteet, jotka on esitetty oheisissa patenttivaatimuksissa.The object of the present invention is to provide a half-roll structure for vehicles, in particular tractors or similar working machines, by means of which the disadvantages of the known half-roll solutions can be avoided. To achieve this, the half-roll structure according to the invention is characterized by the features set out in the appended claims.

25 Keksinnön eduista voidaan mainita mm., että puolitelarakenne ominaisen tuentansa ansiosta mukautuu maaperän epätasaisuuksiin säilyttäen pintapaineen vakiona ja tartuntakyvyn haluttuna. Puolitelarakenteen tuki on toteutettu yksinkertaisesti, mutta toimintavarmasti. Tuenta tapahtuu nivelta-30 pin ja apurungon avulla. Apurunko asennetaan normaaleihin esim. traktorin etuosassa oleviin kiinnityspisteisiin. Ni-veltappi mahdollistaa kummankin puolitelen nopean liittämisen työkoneeseen ja vastaavasti poisottamisen. Hydraulisy-linterin avulla telamaton pintapaine voidaan säätää ohjaa-35 mossa olevasta säätöyksiköstä käsin sopivaksi. Telamaton 3 72088 kireys säädetään joko asennusvaiheessa sopivaksi, mikäli säätöelimenä käytetään jousta, tai se voidaan säätää aina tilanteen mukaan ohjaamon säätöyksiköstä, mikäli säätöelimenä on hydraulisylinteri. Keksinnön mukaisen puolitelara-5 kenteen käyttämisestä ajoneuvossa tai työkoneessa seuraa, että tarpeellisten säätöjen suorittaminen eri maasto-olosuhteissa on helppoa ja että ajoneuvo on puoliteloista huolimatta hyvin hallittavissa ja liikutettavissa.Advantages of the invention include the fact that the half-roll structure, due to its characteristic support, adapts to the unevenness of the soil, maintaining the surface pressure constant and the desired adhesion. The support of the half-roll structure has been implemented simply but reliably. Support is provided by a joint-30 pin and a subframe. The subframe is mounted on normal attachment points, eg on the front of the tractor. The Ni-pivot pin allows both halves to be quickly connected to the implement and removed accordingly. With the help of the hydraulic cylinder, the surface pressure of the track can be adjusted to suit from the control unit on the steering. The tension of the track 3 72088 is adjusted either during the installation phase if a spring is used as the control element, or it can always be adjusted according to the situation from the cab control unit if the control element is a hydraulic cylinder. It follows from the use of the half-roll-5 field according to the invention in a vehicle or work machine that it is easy to make the necessary adjustments in different terrain conditions and that the vehicle is well controllable and movable despite the half-rollers.

10 Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti oheisten piirustusten avulla, jossaIn the following, the invention will be explained in detail with the aid of the accompanying drawings, in which

Kuvio 1 esittää sivulta katsottuna erästä keksinnön mukaista puolitelarakennetta, joka on kiinnitetty traktoriin; 15 Kuvio 2 esittää osittaisena leikkauskuvantona viivaa A - A pitkin kuvion 1 puolitelarakennetta traktorin etupuolelta katsottuna;Figure 1 shows a side view of a half-roll structure according to the invention attached to a tractor; Fig. 2 is a partial sectional view taken along line A-A of the half-roll structure of Fig. 1 as seen from the front of the tractor;

Kuvio 3 esittää telämät on kiristysjousta ja sen kiinnitystä leikkauskuvantona viivaa B - B pitkin kuviossa 1; 20 Kuvio 4 esittää hydraulisylinterirakennetta, jonka avulla telamaton kireys voidaan vaihtoehtoisesti säätää; Kuvio 5 esittää traktoriin asennetun keksinnön mukaisen puoli telarakenteen mukautumista a) maanpinnassa olevaan kuoppaan ja b) harjanteeseen.Fig. 3 shows the rollers of a tension spring and its attachment in a sectional view taken along line B-B in Fig. 1; Fig. 4 shows a hydraulic cylinder structure by means of which the tension of the track can alternatively be adjusted; Figure 5 shows the adaptation of a half-roll structure according to the invention mounted on a tractor to a) a pit in the ground and b) a ridge.

2525

Puo1itelarakenne muodostuu telapyörästä 1, tämän tuesta 2 ja telamatosta 3. Telamatto 3 on järjestetty kulkemaan ajoneuvon, kuten traktorin, vetopyörän 24 ja telnpyörän 1 yli. Luonnollisesti samanlaiset puolitelarakenteet asenne- 30 taan ajoneuvon molemmilla puolilla olevien vetopyörien yhteyteen. Telapyörä 1 ja telamatto 3 on piirretty kuviossa 1 selvyyden vuoksi vain katkoviivoin.The side roller structure consists of a roller wheel 1, a support 2 thereof and a roller track 3. The roller track 3 is arranged to pass over a vehicle such as a tractor, a traction wheel 24 and a roller wheel 1. Naturally, similar half-roll structures are mounted on the drive wheels on both sides of the vehicle. The roller wheel 1 and the roller mat 3 are drawn in Fig. 1 for the sake of clarity only in broken lines.

35 4 7208835 4 72088

Keksinnön mukainen puolitelarakenne soveltuu erityisesti traktorien tai vastaavien maatalous- tai metsäkoneiden yhteydessä käytettäväksi. Traktorit yms. on nykyisin varustettu kiinnityspisteillä niiden yhteydessä käytettäviä ko-5 neita ja lisälaitteita varten.Puolitelarakenteeseen kuuluvan te lapyoran tuki 2 kiinnitetään siihen kuuluvan apurun-gon 4 avulla edullisimmin traktorin keski- ja etukiinnitys-pisteisiin, jotka sijaitsevat molemmin puolin traktorin etupäätä etu- ja takapyörien välissä.The half-roll structure according to the invention is particularly suitable for use with tractors or similar agricultural or forestry machines. Tractors, etc. are currently equipped with attachment points for the machines and accessories used in connection therewith. between the rear wheels.

1010

Telapyörän tuki 2 muodostuu seuraavista osista. Apurungon 4 avulla tuki 2 kiinnitetään työkoneeseen. Luistirunko 5 on kiinnitetty nivelhoikin 6 välityksellä ja niveltapin 7 avulla tai vastaavalla pistemäisellä kiinnityksellä apurun-15 koon 4 niin, että se pääsee kiertymään kiinnityspisteen C ympäri. Luistirunko 5 on edullisesti pitkänomainen ja poikkileikkaukseltaan U-muotoinen. Luistirunko 5 on varustettu ainakin yhdellä ohjauselimellä 8 kuten tangolla, jonka varassa luisti 9 on järjestetty liikkumaan. Ohjauselimet 8 on 20 sopivimmin sijoitettu luisti rungon 5 sisään yhdensuuntaisesti sen pituusakselin kanssa. Ohjauselimet 8 on kiinnitetty luistirungon 5 pääty laippoihin 51 ja 52. Hydraulisy-linteri 10 on kiinnitetty luistirunkoon 5 edullisesti sen toiseen pääty1aippaan 52 niin, että sen kiinteä osa eli sy-25 linteri on luistirungon 5 pituusakselin suuntainen. Hydrau-lisylinterin 10 männänvarsi 11 on yhdistetty luistiin 9 sopivimmin nivelen 12 tai vastaavan liitoskappaleen välityksellä. Mannanvarren 11 liikesuunta yhtyy tällöin ohjauseli-mien 8 suuntaan. Luistiin 9 on edelleen kiinnitettytukivar-30 si 13, joka on kuvan 2 leikkaustasossa A - A luistirungon 5 pääakselin suuntainen. Tukivarteen 13 on kiinnitetty tela-pyörän 1 akseli 14.The roller wheel support 2 consists of the following parts. By means of the subframe 4, the support 2 is attached to the implement. The slide body 5 is fastened by means of a hinge sleeve 6 and by means of a hinge pin 7 or a corresponding point-like fastening to the size 4 of the auxiliary-15 so that it can rotate around the fastening point C. The slide body 5 is preferably elongate and U-shaped in cross section. The slide body 5 is provided with at least one guide member 8, such as a rod, on which the slide 9 is arranged to move. The guide members 8 are preferably 20 slides placed inside the body 5 parallel to its longitudinal axis. The guide members 8 are attached to the end flanges 51 and 52 of the slide body 5. The hydraulic cylinder 10 is fixed to the slide body 5, preferably to its other end flange 52, so that its fixed part, i.e. the cylinder, is parallel to the longitudinal axis of the slide body 5. The piston rod 11 of the hydraulic cylinder 10 is connected to the slide 9, preferably by means of a joint 12 or a corresponding connecting piece. The direction of movement of the upper arm 11 then coincides with the direction of the control elements 8. A further support arm 13 is fixed to the slide 9, which in the section plane A-A of Fig. 2 is parallel to the main axis of the slide body 5. The shaft 14 of the roller wheel 1 is attached to the support arm 13.

Luistirunkoon 5 on yhdistetty konsoli 15 tai vastaava vipu-35 varsi. Tämä on kiinnitetty lähelle kiinnityspistettä C, 5 72088 edullisesti nivelholkkiin 6. Konsolin 15 vapaa pää 15a ja apurunko 4, tai vastaava traktoriin liitetty runko-osa, on yhdistetty toisiinsa säätöelimen avulla. Tämä säätöelin pitää telamaton kireyden haluttuna.A bracket 15 or a corresponding lever-35 arm is connected to the slide body 5. This is attached close to the attachment point C, 5 72088, preferably to the articulated sleeve 6. The free end 15a of the bracket 15 and the subframe 4, or a corresponding body part connected to the tractor, are connected to each other by means of an adjusting member. This adjusting member keeps the track tension desired.

55

Kuvioista 1 ja 3 nähdään eräs edullinen säätöelimen sovi-tusesimerkki. Varsinaisena säätöelimenä käytetään jousta 16. Apurunkoon 4 tai vastaavaan on järjestetty uloke 17, joka on sijoitettu välin päähän luistirungon 5 kiinnitys-10 pisteestä C. Ulokkeessa 17 olevaan syvennykseen, pitimeen tai vastaavan on sovitettu jousen 16 ensimmäinen pää. jousen 16 toisessa päässä on laippa 18, jonka keskiosaan tangon 19 ensimmäinen pää on kiinnitetty. Tanko 19 on järjestetty kulkemaan jousen 16 keskeltä ulokkeen 17 läpi ja sen 15 toinen pää on yhdistetty konsolin 15 vapaaseen päähän 15a. Tangon 19 ensimmäisessä päässä on kierteet ja niihin sopiva mutteri 20. Mutteria 20 kiertämällä jousen 16 lepopituus ja siis jousivoima, joka määrää telamaton kireyden, voidaan säätää sopivaksi.Figures 1 and 3 show a preferred embodiment of the control element. A spring 16 is used as the actual adjusting member. A protrusion 17 is arranged in the subframe 4 or the like, which is spaced apart from the attachment point 10 of the slide body 5. The first end of the spring 16 is arranged in the recess, holder or the like in the protrusion 17. at the other end of the spring 16 there is a flange 18 to the central part of which the first end of the rod 19 is fixed. The rod 19 is arranged to pass from the center of the spring 16 through the projection 17 and its other end 15 is connected to the free end 15a of the bracket 15. The first end of the rod 19 has threads and a nut 20 suitable for them. By turning the nut 20, the rest length of the spring 16 and thus the spring force which determines the tension of the track can be adjusted to suit.

2020

Kuviossa 4 on jousi 16 korvattu toisella telamaton kireyttä säätävällä elimellä: hydraulisy1 interi1lä 21. Tämä on kiinnitetty jousta 16 vastaavalla tavalla ulokkeeseen 17. Hyd-raulisylinterin 21 männänvarsi 22 on yhdistetty niveltapil-25 la 23 tai vastaavalla konsolin 15 vapaaseen päähän 15a ja sylinterin runko on kiinnitetty ulokkeeseen 17.In Figure 4, the spring 16 has been replaced by another track tension adjusting member: hydraulically. attached to the projection 17.

Apurunko 4 on piirustusten mukaisessa suoritusmuodossa muodostettu kahdesta, edullisesti samanlaisesta levymäisestä 30 sivuosasta 41, jotka on kiinnitettävissä traktorin etupään molemmilla puolilla oleviin kiinnityspisteisiin . Sivuosat 41 on tukevuuden lisäämiseksi yhdistetty toisiinsa liitos-osalla 42, jonka pituus vastaa traktorin leveyttä ja joka kulkee traktorin etupään alitse, kun apurunko 4 on asennet-35 tu paikalleen. Apurungon 4 sivuosat 41 ovat pituudeltaan 6 72088 edullisesti sellaiset, että ne ulottuvat traktorin etukiin-nityspisteisiin 0 asti. Lähelle tätä kiinnityskohtaa on edullista järjestää uloke 17, jonka varaan on asennettavissa telamaton kireyttä säätävä elin, kuten jousi 16 tai hyd-5 raulisylinteri 21.In the embodiment according to the drawings, the subframe 4 is formed by two, preferably similar plate-like side parts 41 which can be attached to the attachment points on both sides of the front end of the tractor. In order to increase the stability, the side parts 41 are connected to each other by a connecting part 42, the length of which corresponds to the width of the tractor and which passes under the front end of the tractor when the subframe 4 is mounted. The side parts 41 of the subframe 4 are preferably 6 72088 in length so as to extend to the front attachment points 0 of the tractor. Near this attachment point, it is advantageous to provide a projection 17 on which a tension-adjusting member of the track, such as a spring 16 or a hydraulic cylinder 21, can be mounted.

Keksinnön mukainen puolitelarakenne on helppo asentaa esim. traktoriin: apurunko 4 kiinnitetään traktorin normaaleihin kiinnityspisteisiin, johon se voidaan jättää si Ι-ΙΟ loinkin, kun puoliteloja ei ole traktoriin liitetty. Luis-tirungot 5 konsoleineen 15, luisteineen 9, hydraulisylinte-reineen 10 jne. kiinnitetään niveltappeihin 7, jonka jälkeen telamatot 3 voidaan asentaa vetopyörien 24 ja telapyö-rien 1 yli. Kummankin konsolin 15 vapaat päät 15a yhdiste-15 tään telamaton kireyttä säätäviin elimiin 16;21. Telämätto-jen 3 kireys voidaan säätää sopivaksi esim. muttereita 20 kiristämällä. Kummankin hydraulisy1 interin 10, ja mikäli telamaton kireyden säätöelimenä käytetään hydrauli sylinteriä 21 niin myös tämän, letkut yhdistetään säätöyksikön, 20 kuten sopivien venttiilien, kautta traktorin tai vastaavaan hydraulijärjestelmään. Letkuja eikä säätöyksikköä, joka on edullisesti sijoitettu traktorin ohjaamoon, ei ole selvyyden vuoksi esitetty oheisissa piirustuksissa. Säätöyksikön avulla kumpikin hy draulisylinteri 10 paineistetaan niin, 25 että niiden männänvarsi 11 ja luisti 9 liikkuvat alaspäin ja luistiin liittyvä telapyörä 1 siirtyy maata vasten. Tällöin telamatto 3 telapyörän 1 avulla puristuu tietyllä hy d-raulisylinterin paineistuksesta riippuvalla paineella maanpintaa vasten.The half-roll structure according to the invention is easy to install, for example, on a tractor: the subframe 4 is attached to the normal attachment points of the tractor, where it can be left even when the half-rollers are not connected to the tractor. The slide frames 5 with their brackets 15, slides 9, hydraulic cylinders 10, etc. are attached to the articulated pins 7, after which the track mats 3 can be mounted over the drive wheels 24 and the roller wheels 1. The free ends 15a of each bracket 15 are connected to the track tension adjusting members 16; 21. The tension of the track mats 3 can be adjusted to suit, e.g. by tightening the nuts 20. Both hydraulics1 Interin 10, and if a hydraulic cylinder 21 is used as the track tension adjusting member, also this, the hoses are connected via a control unit, 20 such as suitable valves, to the tractor or a similar hydraulic system. For the sake of clarity, neither the hoses nor the control unit, which is preferably located in the tractor cab, are shown in the accompanying drawings. By means of the adjusting unit, each hydraulic cylinder 10 is pressurized so that their piston rod 11 and the slide 9 move downwards and the roller wheel 1 associated with the slide moves against the ground. In this case, the track 3 is pressed against the ground by a certain pressure depending on the pressure of the hydraulic cylinder by means of the roller wheel 1.

3030

Kun traktorilla ajetaan maastossa puolitelet mukautuvat maaperän vaihteluihin ja korkeuseroihin kuvioiden 5a ja 5b osoittamalla tavalla. Kun maastossa traktorin kulkutiellä on kuoppa, syvennys tms., hydraulisylinteri 10 painaa 35 välittömästi vakiopaineellaan telapyörän 1 avulla telamatonWhen the tractor is driven on terrain, the half-rollers adapt to soil variations and height differences as shown in Figures 5a and 5b. When there is a pit, recess, etc. in the terrain of the tractor, the hydraulic cylinder 10 immediately presses 35 at its constant pressure by means of the roller wheel 1.

IIII

7 72088 3 syvennykseen (kuvio 3a). Vastaavasti, jos kulkutiellä on harjanne, kivi, kanto tms. hydraulisylinteri 10 antaa myöten alustan suunnalta hetkellisesti tulevalle sylinterin vakiopainette suuremmalle paineelle. Tällöin telapyörä 1 ja 5 telamatto 3 nousevat joustavasti ylöspäin. Joustovara alimman ja ylimmän telapyörän 1 asennon välillä määräytyy lähinnä luistirungon 5 ja hydraulisylinterin 10 pituudesta, mitkä valitaan ajoneuvon mukaan sopiviksi.7 72088 3 recesses (Figure 3a). Correspondingly, if there is a ridge, rock, stump or the like in the passageway, the hydraulic cylinder 10 also gives the constant pressure of the cylinder momentarily coming from the direction of the base to a higher pressure. In this case, the track wheel 1 and the track mat 3 and 5 rise resiliently upwards. The flexibility between the position of the lowest and the upper roller wheel 1 is mainly determined by the length of the slide body 5 and the hydraulic cylinder 10, which are selected according to the vehicle.

10 Molemmat puolitelat on edullisesti hallittavissa erikseen säätöyksiköstä käsin. Tällöin puoliteloja voidaan käyttää apuna traktoria pienessä tilassa käännettäessä. Hydraulisy-linterillä 10 painetaan traktorin kääntösuunnan puoleista telapyörää 1 alaspäin, jolloin saman puolen taka- eli veto-15 pyörä 24 ja etupyörä 25 irtoavat alustasta. Traktori voi daan kääntää tässä asennossa keskeisesti alaslasketun tela-pyörän 1 ympäri.Both half-rollers are preferably controllable separately from the control unit. In this case, the half-rollers can be used to help turn the tractor in a small space. Hydraulisy-pressure cylinders 10 from the tractor turning direction of the wheel 1 side roll down to the same side of a rear traction wheel 24, 15 and front wheel 25 separates from the base. In this position, the tractor can be turned around the centrally lowered roller 1.

Edellä keksintöä on kuvattu lähinnä vain sen yhteen suori-20 tusmuotoon viittaamalla. On selvää, että keksintöä voidaan muunnella monin tavoin ja silti pystyä seuraamaan patenttivaatimusten suojapiirin sisällä. Esimerkiksi hydraulisylin-terit voivat olla kaksi- tai yksitoimisia ja ne voidaan eräässä tapauksessa korvata pneumatiikkasylinterillä. Nii-25 den sijasta voidaan käyttää myös jotain muuta vastaavaa voimalaitetta.The invention has been described above mainly with reference to only one embodiment thereof. It is clear that the invention can be modified in many ways and still be able to follow within the scope of the claims. For example, the hydraulic cylinder cylinders can be double-acting or single-acting and can in one case be replaced by a pneumatic cylinder. Instead of Nii-25 den, another similar power plant can also be used.

3030

Claims

A semi-caterpillar structure for vehicles, in particular tractors or the like, which consists of a caterpillar wheel (1) and a caterpillar mat (3) running over a pulling wheel (24) ρδ of the vehicle and caterpillar wheel (1), a support (2), an auxiliary body (4) and a hydraulic cylinder (10) or a corresponding force device, by means of which the support (2) and the hydraulic cylinder (10) connected to the larval wheels 10 (1) are supported on the body of the vehicle by means of the the auxiliary body (4) and by means of which the hydraulic cylinder surface pressure of the caterpillar (3) can be regulated and with which support (2) is joined a means which regulates the tension of the caterpillar mat, characterized in that the support (2) in the caterpillar-13 art prevails by a wear body (3) secured by a hinge pin (7) or a corresponding point-shaped attachment to the auxiliary body (4) and such that the wear body can pivot on the hinge pin; control means (8) in connection with the wear body (5) and a ρδ these displaceable slide (9), and which hydraulic cylinder (10) is attached between the wear body (5) and the slide (9) and which slide (3) is attached to the wheel shaft (14) by means of a support arm (13).

2. The hoist structure as claimed in claim 1, characterized in that the wear body (5), the control means (8) connected to it and the hydraulic cylinder (10) or the corresponding power device are connected to each other in the direction of the longitudinal axis of the wear body (5). .

The half-cage structure according to claim 1 or 2, characterized in that the auxiliary body (4) is formed of two disc-shaped side parts (41) and one of these advantageously joined connecting parts (42), which side parts (41) can be fixed to normal attachment points on the tractor. 35 or equivalent.