FI72059B - Saett och anordning foer sortering av emballage - Google Patents

Description

1 72059

Menetelmä ja laite pakkausten lajittelemiseksi Sätt och anordning för sortering av emballage Tämä keksintö koskee tietyntyyppistä ainetta olevien pakkausten lajittelemiseksi erilleen toisentyyppistä ainetta 5 olevista pakkauksista ja lähemmin sanottuna menetelmää ja laitetta sellaiseksi lajittelemiseksi, jossa pakkaus joutuu alttiiksi kokoonpuristavalle voimalle ja lajittelu perustuu pakkauksen tällöin saamaan muodonmuutokseen tai lopulliseen muotoon ja/tai käytetyn kokoonpuristavan voiman suuruuteen.

10 On aikaisemmin tunnettua lajitella tuotteita ja tava raa sellaisten ominaisuuksien kuin koon, muodon, värin, aineen, tiheyden jne. mukaan. Koon tai muodon mukaan perustuvassa lajittelussa ovat tuotteiden tai tavaran todelliset mitat lajittelun perustana.

15 Patenttijulkaisusta DE-OS 2 925 946 on lisäksi tunnet tu laite esineiden lajittelemiseksi, jossa lajittelu perustuu esineiden kimmoisuuteen. Vasara putoaa esineitä vastaan ja nämä lajitellaan esiintyvän palautuskimmahduksen suuruuden mukaan.

20 Kokoonpuristava voima saa keksinnön mukaan vaikuttaa pakkaukseen sen lajittelun mahdollistamiseksi, joka perustuu käytetyn voiman, tehon, energian suuruuteen ja/tai siihen muodonmuutokseen, vast, lopulliseen muotoon, jonka pakkaus tällöin saa. Koska sekä käytetty teho että energia riippuu 25 tarvittavasta kokoonpuristusvoimasta (muunnettu hetkellinen nopeus vast, voiman matka huomioonottaen) kokoonpuristusvai-heen aikana, on käytetyn tehon vast, energian määrittäminen pohjimmiltaan lajittelukriteeri, joka kuuluu käytettyyn voimaan perustuvaan lajitteluun.

30 Eräässä keksinnön mukaisessa rakennemuodossa määrit tyy pakkausten lajittelu yksinomaan käytetyn puristusvoiman maksimiarvon mukaan.

Keksinnön eräässä vaihtoehtoisessa rakennemuodossa määrittyy pakkausten lajittelu sekä käytettyyn maksimaali- 35 seen kokoonpuristavaan voimaan että lopulliseen muotoon 2 72059 päättyneen kokoonpuristamisen jälkeen.

Vielä eräässä keksinnön mukaisessa vaihtoehtoisessa rakennemuodossa on kokoonpuristavalla voimalla tietty maksimaalinen arvo, jolloin sen aiheuttama muodonmuutos mää-5 rittää pakkausten lajittelun.

Keksinnön vielä eräässä toisessa vaihtoehtoisessa rakennemuodossa on kokoonpuristavalla voimalla myös tietty maksimaalinen arvo, jolloin pakkauksen mitat päättyneen muodonmuutoksen jälkeen määrittävät sen lajittelun.

10 Vielä erään toisen vaihtoehtoisen keksinnön mukaisen rakennemuodon mukaan kokoonpuristava voima lakkaa vaikuttamasta, kun pakkaus on pienentynyt ennalta määrättyyn pienim-pään kokoon, jolloin pakkaus lajitellaan erityiseen vastaan-ottoelimeen, kun ennalta määrätty pienin koko on syntynyt 15 kokoonpuristavan voiman alittaessa vast, ylittäessä tietyn arvon.

Keksinnön erään rakennemuodon mukaan pakkauksia varten, jotka ovat pääasiassa lieriömäisiä, vaikuttaa kokoonpuristava voima sopivimmin pakkauksen aksiaalisuunnassa.

20 Keksinnön eräässä rakennemuodossa rekisteröidään te honkulutus kokoonpuristusvaiheen aikana, kun taas eräässä toisessa keksinnön rakennemuodossa rekisteröidään se energia, joka kuluu kutakin yksittäistä pakkausta kokoonpuris-tettaessa. Tehonkulutusta rekisteröitäessä lasketaan käy-25 tetty puristusvoima muuntoelinten avulla, jotka sopivimmin ovat elektronisia, puristuselinten suhteellinen liike huomioonottaen. Vaihtoehtoisessa rakennemuodossa on tietenkin mahdollista suoraan verrata mitattu teho ennalta määrättyyn tarvittavaan tehonkulutukseen kun tietyntyyppistä ainetta 30 olevia pakkauksia puristetaan kokoon. Energiankulutusta rekisteröitäessä verrataan todellista tehonkulutusta tarvittavaan energiaan tätä tietyntyyppistä ainetta olevan pakkauksen puristamiseksi kokoon. Kun mitattu energia esimerkiksi on sen intervallin puitteissa, joka on tunnusomainen 35 kyseistä ainetta oleville pakkauksille, luokitellaan kokoon-puristettu pakkaus siis poislajiteltavien pakkausten jouk- 3 72059 koon. Tällaiset rekisteröintielimet kytketään tällöin käyttöelimen virransyöttöpiiriin, kun taas muuntoelimet esimerkiksi myöskin liitetään indikointielimiin puristus-elinten suhteellisia liikkeitä varten.

5 On helposti huomattavissa että edellisen kappaleen mukainen laite yksinkertaisella tavalla voidaan varustaa muuntoelirnillä puristusvoimien, kokoonpuristamisen aikana tapahtuvien mittamuutosten ja kokoonpuristettujen pakkausten koon määrittämiseksi edelläesitettyjä lajitteluperiaat-10 teitä sovellettaessa.

Keksinnön mukaisessa laitteessa on tukielin sekä ensimmäinen ja toinen puristuselin. Molemmat viimeksimainitut on sovitettu liikkumaan suhteellisesti toisiaan kohti ja toisistaan poispäin. Pakkausta kannattaa tällöin tuki-15 elin, joka sopivimmin on varustettu aukolla. Kun puris- tuselimet liikkuvat toisiaan päin puristavat ne pakkaukset kokoon, joiden mekaaninen lujuus on tietyn intervallin puitteissa, sopivimmin sellaiseen lopulliseen muotoon, joka mahdollistaa pakkauksen kulun aukon läpi, joka tällöin erot-20 taa pakkauksen muusta vastaanotetusta tavarasta.

Tukielin on sopivimmin järjestetty suhteellisesti liikkuvaksi puristuselinten suhteen ja muodostaa tämän lisäksi eräässä suositeltavassa rakennemuodossa syöttöelimen pakkausten sijoittamiseksi asentoonsa puristuselinten vä-25 Iissä tapahtuvaa kokoonpuristamista varten.

Eräässä keksinnön mukaisessa rakennemuodossa on toinen puristuselimistä paikallaan oleva, kun taas toista siirretään käyttöelimen avulla käyttömekanismin ja siihen liittyvän ylikuormituskytkimen välityksellä. Tämä on tällöin 30 säädetty keskeyttämään puristuselimen liikkeen kun ennalta määrätty suurin puristusvoima on saavutettu. Käyttömekanis-mi muodostuu tällöin sopivimmin kahdesta keskenään kulman muodostavasta varresta, jotka on liitetty yhteen kitkalii-toksen avulla.

35 Eräässä vaihtoehtoisessa keksinnön rakennemuodossa on toinen puristuselimistä sovitettu takaisinjoustavaksi ja 1- 4 72059 tällöin sopivimmin sijoitettu aukkoon. Kun puristusvoima ylittää ennalta määrätyn suurimman arvon joustaa toinen pu-ristuselin alta pois, jolloin pakkaus siirtyy pois tukieli-meltä ja ulos aukon kautta.

5 Vielä eräässä toisessa keksinnön rakennemuodossa on toinen puristuselin takaisinjoustava siten, että se sisään-joustoasennossa vaikuttaa vaihtokytkimeen, joka vaikuttaa liikkuvan puristuselimen liikkeeseen. Kun vaihtokytkimeen vaikutetaan, kääntyy esimerkiksi liikkuvan puristuelimen 10 liike päinvastaiseksi niin, että tämä palaa alkuasentoonsa. Takaisinjoustavan toisen puristuselimen jousivoima on tällöin sovitettu vaikuttamaan kun vaihtokytkimen puristusvoima ylittää ennalta määrätyn suurimman arvon.

Keksinnön puitteisiin sopii tietenkin muita rakenne-15 muotoja maksimaalisen puristusvoima rajoittamiseksi, jotka perustuvat käytettävissä olevan voiman rajoittamiseen ja sen aikaansaamiseksi, että vain voima, joka sopii ennalta määrättyihin puitteisiin, aiheuttaa pakkauksen kokoonpuristumisen oikeaan muotoon. Kun esimerkiksi puristetaan ko-20 koon pakkauksia, jotka saavuttaakseen oikean muodon vaativat enemmän voimaa kuin määritettyihin puitteisiin lankeaa, aikaansaa voiman rajoitus sen, että pakkaus ei muuta riittävästi muotoaan läpäistäkseen tukielimen aukon.

Tietyissä sovellutuksissa käytetään myös elintä sen 25 pakkausmäärän kuittaamiseksi, joka kulkee tukielimessä olevan aukon läpi. Tämä kuittaus on eräässä rakennemuodossa vain akkumuloiva laskin, eräässä toisessa rakennemuodossa se on joka tilanteessa sisäänsyötettyjen pakkauksien dokumentoiminen, esimerkiksi kolikoiden tai polettien jne. pa-30 lautukset mukaanluettuina. Elin on tällöin sopivimmin sovitettu kuittaamaan ainoastaan sellaiset pakkaukset, jotka on puristettu kokoon oikeaan muotoon edelläesitetyissä puitteissa olevien voimien vaikutuksesta.

Tämä keksintö selitetään lähemmin seuraavassa viita-35 ten oheiseen piirustukseen, jossa: 5 72059

Kuv. 1 ja 2 esittävät lajittelulaitetta sivulta katsottuna ,

Kuv. 3 esittää leikkausta III-III kuviosta 1, jolloin lajittelulaitteeseen on sijoitettu pakkaus, 5 Kuv. 4 kuviota 3 vastaavaa leikkausta, kun pakkaus on puristettu kokoon aksiaalisuunnassa,

Kuv. 5 kuviota 3 vastaavaa leikkausta, kun pakkaus jättää lajittelulaitteen,

Kuv. 6 käyttömekanismia sivulta katsottuna, joka kä-10 sittää kitkaliitoksen avulla yhdistetyt varret,

Kuv. 7 leikkausta VII-VII kuviosta 6,

Kuv. 8 keksinnön rakennemuotoa, jossa vaihtokytkin-elintä ohjaa toinen puristuselin ja joka on sovitettu kytkemään käyttölaite päälle ja irti toisen puristuselimen 15 liikuttamiseksi,

Kuv. 9 yksityiskohtaa lajittelulaitteesta, jossa toinen puristuselimistä on joustavasti kiinnitetty, ja

Kuv. 10 keksinnön rakennemuotoa, jossa on rekisteröin-tielimiä tehon- tai energiankulutusta varten, jotka on kyt-20 ketty puristuselinten käyttölaitteeseen ja jossa on lasku-elin mitattujen arvojen tulkitsemiseksi.

Kuviossa 1-5 on esitetty teline 21, johon on sijoitettu laakeri 22 pakkauksia 7 varten tarkoitetun tukielimen 8 liikkuvaksi ripustamiseksi. Käyttöelinten (ei esitetty) 25 avulla tukielin siirtyy kuviossa 2 esitetystä asennosta kuvion 1 esittämään asentoon. Tähän lasketaan tietysti mukaan myös puhtaasti käsin tapahtuva vaikuttaminen tuki-elimeen. Jousi 23 palauttaa tukielimen kuviossa 2 esitettyyn asentoon sen jälkeen kun käyttöelin on kytketty irti 30 tukielimestä 8. Tukielimen pakkausta 7 kannattava osa on varustettu aukolla 18.

Kuvioissa on lisäksi esitetty ensimmäinen puristus-elin 1 ja toinen puristuselin 2. Ensimmäinen puristuselin 1 on kiinnitetty vipuvarteen 5, joka kiertokangen 4 kautta 35 on liitetty epäkeskoon 3, joka puolestaan on kytketty kuvioissa ei-esitettyyn käyttöelimeen epäkeskon pyörittämiseksi 6 72059 nuolen suunnassa. Myös tässä tapauksessa voi käyttöelin esimerkiksi olla käsikäyttöinen vipu, poljin jne. Ensimmäinen puristuselin 1 on kiinnitetty vipuvarren 5 toiseen päähän, kun taas vipuvarren toinen pää on liikkuvasti laa-5 keroitu kiinnikkeeseen 6. Puristuselimet 1 ja 2 on sijoitettu aukon 18 vastakkaisille puolille. Aukon alapuolella on suppilomainen vastaanottoelin 24. Aukon 18 yhteyteen on lisäksi sijoitettu elin 20 sen pakkauslukumäärän kuittaa-miseksi, joka kulkee aukon läpi, sekä keräyslaite 26 pois-10 lajiteltuja pakkauksia varten (esitetty vain kuviossa 5).

Toinen keräyslaite 27 poislajittelemattomia pakkauksia varten on kuviossa 9 esitetty toisen puristuselimen 2 vieressä.

Kuviossa 10 on erityisesti esitetty keksinnön rakenne-muoto, jossa rekisteröintielin 33 signaaliyhteyksien 39 15 kautta on yhdistetty sähkömoottoriksi muotoiltuun käyttö- elimeen 34, esimerkiksi moottoriin syötetyn tehon tunnistamiseksi. Moottorissa on käyttöpyörä 35, joka yhdyselimen 36, esimerkiksi hammashihnan kautta siirtää käyttöpyörän liikkeen epäkeskoon 3. Muuntoelin 32 on signaaliyhteyden 20 kautta liitetty rekisteröintielimeen 33. Muuntoelin on lisäksi eräässä rakennemuodossa signaaliyhteyksien 40 kautta liitetty anturiin 45, joka on sijoitettu epäkeskon 3 viereen ja toimii yhdessä epäkeskoon sijoitettujen impuls-sielinten 46, 47 kanssa, jotka indikoivat pakkausten ko-25 koonpuristustoiminnan käynnistys- vast, loppuasennon.

Eräässä vaihtoehtoisessa rakennemuodossa on kosketuselin 30 sijoitettu toisen puristuselimen 2 ja telineen 21 väliin. Liitosjohdot 37 liittävät muuntoelimen 32 kosketus-elimeen, joka liitosjohtojen kanssa muodostaa esimerkiksi 30 suljetun sähköpiirin kun toinen puristuselin 2 puristaa pakkausta.

Kuviossa 10 on myös esitetty vaihtoehtoinen rakenne-muoto, jossa on ensimmäinen keräyselin 41 tiettyä ainetyyp-piä olevia pakkauksia varten ja toinen keräyselin 42 muita 35 aineita olevia pakkauksia varten. Suppilomaista vastaan-ottoelintä 24 voidaan siirtää keräyslaitteiden välillä si-

II

7 72059 ten, että sitä kierretään laakerissa 43. Vastaanottoelimes-sä 24' oleva käyttöpyörä 44 on käyttöhihnan 50 (hammashih-nan) kautta liitetty moottorin 48 käyttöpyörään 49, joka puolestaan on liitetty muuntoelimeen 32 signaaliyhteyden 5 51 kautta.

Pakkaus sijoitetaan tukielimelle 8 kun tämä sijaitsee kuviossa 2 esitetyssä asennossa. Tämän jälkeen tukielin siirretään kuviossa 1 esitettyyn asentoon, jonka jälkeen epäkeskon 3 käyttöelin siirtää ensimmäisen puristuselimen 10 1 kuviossa 3 esitetystä asennosta kuvion 4 esittämään asen toon. Tällöin pakkaus 7 puristuu kokoon kuviosta 4 ilmenevään muotoon. Ensimmäinen puristuselin on tällöin siirtynyt aukon 18 reunan viereen asentoon ja pakkaus on nyt puristunut kokoon niin, että sen ulottuvuus ensimmäisen ja 15 toisen puristuselimen välillä on pienempi kuin aukon vastaavien reunojen välinen etäisyys. Kun epäkesko jatkaa liikettään siirtyy ensimmäinen puristuselin takaisin alkuasentoaan päin ja kokoonpuristunut pakkaus 7' putoaa alas aukon 18 läpi suppilomaiseen vastaanottoelimeen 24. Tietyissä tapauk-20 sissa rekisteröi kuittauselin 20 alasputoavat pakkaukset, jonka jälkeen pakkaus joutuu keräyslaitteeseen 26.

Kuvioissa 6-7 on esitetty käyttömekanismi ensimmäistä puristuselintä varten, jossa kiertokanki 4 on korvattu kahdella varrella 9 ja 10, jotka muodostavat kulman keskenään.

25 Varret on yhdistetty pultin 11 ja jousilevyjen 12 avulla, jotka kehittävät puristusvoiman kitkaliitokseen 13, joka saa aikaan sen että varsi 9 voi kiertyä varren 10 suhteen tietyllä kitkalla. Tämä tarkoittaa että laitteen tullessa ylikuormitetuksi, mikä esimerkiksi aiheutuu siitä, 30 että ei-sallittuja fyysisiä ominaisuuksia omaavia pakkauksia puristetaan kokoon, pitenee kiertokangen 4 vastine siten, että varret 9, 10 muuttavat keskinäistä kulmaansa, mikä puolestaan aiheuttaa sen, että pakkauksen kokoonpuristami-nen lakkaa. Esitetyn rakennemuodon avulla on mahdollista 35 säätää maksimaalinen sallittu puristusvoima pakkausta kokoon-puristettaessa. Jos tämä arvo ylitetään lakkaa pakkauksen 8 72059 kokoonpuristus eikä se voi kulkea aukon 18 läpi. Kun tuki-elin palaa kuviossa 2 esitettyyn asentoon siirtyy vipuvarsi 5 vastetta 14 vastaan, mikä aiheuttaa sen että varret 9 ja 10 palautuvat alkuperäisiin asentoihinsa toistensa suhteen.

5 Myös vipuvarsi 5 voidaan varustaa polvinivelellä, joka on esijännitetty sellaisella tavalla, että nivel ei voi laueta ennenkuin kuormitus ylittää tietyn arvon. Myös tämä vaihtoehto saa aikaan sen, että pakkaukset eivät puristu kokoon siihen lopulliseen muotoon, joka sallii aukon 18 10 läpi kulkemisen.

Myös muut keksinnön rakennemuodot ovat mahdollisia, esimerkiksi sellainen jossa on teleskooppisesti toimiva kiertokanki 4, joka ylikuormitettuna laukeaa ja siten pite-nee. Myös voimakkaasti esijännitetty jousi muodostaa vaih-15 toehdon.

Kuvio 8 esittää keksinnön rakennemuotoa, jossa toinen puristuselin 2 on järjestetty joustamaan takaisin välilevyn 15 ja ensimmäisen ja toisen voimansäätöruuvin 17 vast. 28 ansiosta. Ensimmäinen voimansäätöruuvi 17 vaikuttaa vaih-20 tokytkimen 16 asentoon, joka sopivimmin on sähkökatkaisin, joka puolestaan vaikuttaa releeseen, joka itsepidätyksellä muuttaa moottorin pyörimissuunnan ja saattaa epäkeskon 3 alkuasentoon, jonka jälkeen itsepidätys laukeaa ja moottori pysähtyy. Toinen voimansäätöruuvi 28 säätää puristuselimen 25 asentoa telineessä ja siis levyn 15 esijännitystä. Voiman-säätöruuvien 17, 28 avulla säädetään siis maksimaalisesti sallittu puristusvoima. Kun maksimaalinen sallittu puristusvoima ylittyy, siirtyy toinen puristuselin kosketukseen vaihtokytkintä 16 vastaan, jolloin pakkauksen kokoonpuristus 30 lakkaa edelläesitetyn tapahtumaketjun mukaisesti.

Kuviossa 9 on esitetty osaleikkaus keksinnön rakenne-muodosta, jossa toinen puristuselin 2 jousilaitteen 25 avulla on sijoitettu aukkoon 19. Kun puristusvoima ylittää ennalta määrätyn suurimman arvon joustaa toinen puristuselin 35 alta pois ja ensimmäinen puristuselin siirtää pakkauksen vapautetun aukon 19 läpi. Kuviossa jousi laite 25 on esitet- 9 72059 ty vain kaaviomaisesti, mutta se voi olla minkä tahansa tekniikan mukaan rakennettu puristuslaatan siirtämiseksi sivulle kun sitä vastaan vaikuttava puristusvoima saavuttaa tietyn arvon.

5 Kuvioon 10 liittyvästä yksityiskohtaisesta selityk sestä ilmenee että muuntoelin 32 valitusta keksinnön raken-nemuodosta riippuen tyydyttää asetetun vaatimuksen lajitella pois tiettyä ainetyyppiä olevat pakkaukset, jossa pois-lajittelu perustuu siihen puristusvoimaan (tehoon, energi-10 aan), joka tarvitaan kokoonpuristamistoiminnan aikana.

Rekisteröintielin 33 ilmaisee siis signaaliyhteyden 52 kautta laskuelimelle 32 esimerkiksi energian- tai tehonkulutuksen kokoonpuristamistoiminnan aikana. Lisäksi saa laskuelin 32 signaaliyhteyden 40 kautta käynnistys- ja päättymisajan-15 kohdat kustakin yksittäisestä kokoonpuristamistoiminnasta.

Keksinnön puitteisiin kuuluu myös se vaihtoehto, että lasku-elin itse määrää nämä ajankohdat tehonkulutuskäyrän muodon perusteella. Vielä eräässä rakennemuodossa käyttää lasku-elin 32 kosketuselimen 30 asentoa perustana kokoonpurista-20 mistoiminnan käynnistys- ja päättymisajankohtien määrittämiseksi.

Riippumatta siitä kuinka laskuelin 32 saa informaationsa se lähettää kuviossa 10 esitetyssä rakennemuodossa oh-jausimpulsseja moottorin 48 pyörimisen ohjaamiseksi ja siis 25 vastaanottoelimen 24' siirtämiseksi jommankumman keräyseli-men 40, 41 suuntaan.

Vielä eräässä toisessa rakennemuodossa kosketuselin 30 vaihdetaan kuorman tunnistavaan kennoon 31, joka liitos-johdon 37 kautta siirtää laskuelimeen 32 informaatiota pu-30 ristusvoiman suuruudesta.

Asiantunteva huomaa helposti että kuvion 10 yhteydessä esitetyt vaihtoehtoiset rakennemuodot voidaan myös yhdistää aikaisemmin esitettyihin rakennemuotoihin. Täten korvataan esimerkiksi vastaanottoelimen 24' kääntäminen mootto-35 riin 34 lähetettävillä siirtoimpulsseilla niin, että epäkes-kon 3 pyörimissuunta kääntyy päinvastaiseksi pakkausten 10 7205 9 kokoonpuristamisen lopettamiseksi ja mahdollisesti niiden palauttamiseksi syöttöasentoon niissä tapauksissa, joissa pakkaukset eivät ole tiettyä ainetyyppiä.

Kun keksintöä sovelletaan tölkkimäisiä pakkauksia 5 varten sopivimmin pakkausten kokoonpuristamista aksiaali-suunnassa. Tällä tavalla saadaan aikaan se että kokoonpu-ristustyökalut tai puristuselimet voivat olla sellaisia, että niiden koko on vain hieman suurempi kuin pakkausten päätypinnan pinta-ala. Aksiaalisen kokoonpuristamisen talo kia saadaan myös aikaan se että pakkaus puristetaan kokoon ilman ympäröivää tukea. Sellaisissa laitteissa, joissa tölkkimäisiä pakkauksia puristetaan kokoon kohtisuoraan emäviivaa vastaan peittää projisoitu pinta tölkin kokoonpuristamisen jälkeen oleellisesti suuremman pinnan kuin 15 vielä kokoonpuristamaton tölkki, josta syystä kokoonpuris-tamistyökalut vaativat tätä vastaavan vielä suurennetun pinnan verrattuna työkalupintaan keksinnön mukaisessa laitteessa .

Edellä olevan selityksen lisäksi keksintö ilmenee myös 20 seuraavista patenttivaatimuksista.

Claims (10)

72059 Patenttivaatimukset;

1. Menetelmä tietyntyyppistä ainetta olevien pakkausten (7) lajittelemiseksi erilleen toisentyyppistä ainetta olevista pakkauksista, tunnettu siitä, 5 että pakkaukset (7) sijoitetaan ensimmäisen puristuse-limen (1) ja toisen puristuselimen (2) väliin, jotka liikkuessaan suhteellisesti toisiaan päin saattavat pu-ristuselinten välisen pakkauksen alttiiksi voimille, jolloin kun voimien suuruus on sellainen, että ne lan-10 keavat tietyn ainetyypin mukaisille pakkauksille tarvittavan kokoonpuristusvoiman puitteisiin, tällainen pakkaus puristetaan kokoon ja siirretään kokoonpurista-misen jälkeen keräyslaitteeseen tätä tiettyä ainetyyp-piä olevia pakkauksia varten, ja että kun voimat ovat 15 edellä mainittujen puitteiden ulkopuolella,toisentyyppisiä olevat pakkaukset siirretään kokoonpuristamisen tai kokoonpuristamisyrityksen jälkeen toiseen keräys-laitteeseen tai palautetaan asemaan, joka vastaa sijaintia ennen sijoittamista puristuselinten väliin.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tietyntyyppistä ainetta olevat pakkaukset (7) puristetaan kokoon, joka mahdollistaa kokoonpuristettujen pakkausten (7') kulkemisen koon määrittävän poistolajitteluaukon (18) läpi ja/tai 25 että pakkausten lajittelu määritetään osittain maksi-maalisesti käytetyn kokoonpuristavan voiman mukaan, osittain kokoonpuristamisen jälkeisen lopullisen muodon mukaan.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, 30 tunnettu siitä, että kokoonpuristavalla voimalla on tietty maksimiarvo, jolloin pakkauksen (7) muodonmuutos määrittää sen lajittelun ja/tai että pakkausten (7') mitat päättyneen muodonmuutoksen jälkeen määrittävät pakkausten lajittelun.

4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen 12 72059 menetelmä, tunnettu siitä, että kokoonpuristava voima lakkaa kun pakkaus (7) on saanut ennalta määrätyn pienimmän koon tai että pakkaukset (7) , jotka saavat ennalta määrätyn pienimmän koon kun kokoonpuristava 5 voima alittaa tietyn arvon, lajitellaan erityiseen vas-taanottoelimeen.

5. Laite tietyntyyppistä ainetta olevien pakkausten lajittelemiseksi erilleen toisentyyppistä ainetta olevista pakkauksista jonkin edellisen patenttivaatimuksen 10 mukaisen menetelmän avulla, johon laitteeseen kuuluu tukielin (8) pakkausten (7) kannattamiseksi, tunnettu ensimmäisestä puristuselimestä (1) ja toisesta puristuselimestä (2), jotka on sovitettu liikkumaan toistensa suhteen ja liikkuessaan toisiaan päin 15 puristamaan kokoon tukielimen kannattamat pakkaukset ja elimistä (9, 10, 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18, 19, 25), jotka on sovitettu säätämään puristuselinten suhteellista liikettä ja/tai säätämään pakkausten siirtämistä sen jälkeen kun puristuselinten (1, 2) liike toisiaan 20 päin on päättynyt, jolloin elimet on sovitettu niin, että kun puristusvoimien suuruus lankeaa tietyntyyppistä ainetta olevia pakkauksia varten tarkoitetun tarvittavan kokoonpuristusvoiman puitteisiin, ne sallivat pu-ristuselinten liikkeen toisiaan päin tapahtua loppuun 25 asti, jolloin pakkaukset (7') saavat tätä vastaavan suurimman koon ennen siirtämistä tätä tietyntyyppistä ainetta olevien pakkausten keräyslaitteeseen ja että kun puristusvoimat ovat mainittujen puitteiden ulkopuolella pakkaukset siirtyvät toiseen keräyslaitteeseen 30 tai jäävät tukielimelle.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että tukielin on varustettu aukolla (18), jonka koko sallii sellaisten pakkausten (7') läpikulun, jotka ovat tietyntyyppistä ainetta, sen jäl- 35 keen kun puristuselimet ovat puristaneet pakkaukset ko- II 13 72059 koon.

7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen laite, tunnettu siitä, että tukielin (8) on sovitettu liikkuvaksi puristuselinten (1, 2) suhteen ja toimii 5 syöttöelimenä pakkauksen (7) sijoittamiseksi oikeaan asentoon puristuselinten (1, 2) välissä tapahtuvaa ko-koonpuristamista varten.

8. Jonkin patenttivaatimuksen 5-7 mukainen laite, tunnettu siitä, että käyttöelin (3) on käyttö- 10 mekanismin (9, 10) ja siihen liittyvän ylikuormituskyt-kimen (13) avulla kytketty ensimmäiseen puristuselimeen (1) sen liikkeen aikaansaamiseksi ja että ylikuormitus-kytkin on säädetty keskeyttämään puristuselimen liikkeen ensimmäisen puristuselimen (1) saavuttaessa ennal-15 ta määrätyn suurimman puristusvoima-arvon ja että käyt-tömekanismina (9, 10) on sopivimmin kaksi keskenään kulman muodostavaa vartta, jotka on yhdistetty toisiinsa kitkaliitoksen (13) avulla.

9. Jonkin patenttivaatimuksen 5-7 mukainen laite, 20 tunnettu siitä, että toinen puristuselimistä (1, 2) on järjestetty takaisinjoustavaksi ja tällöin sopivimmin aukkoon (19) niin, että se joustaa sivuun kun puristusvoima ylittää ennalta määrätyn suurimman arvon, jolloin ensimmäinen puristuselin (1) siirtää 25 pakkauksen (7) tukielimeltä (8) ja tällöin sopivimmin aukon (19) läpi tai että se sisäänjoustoasennossa vaikuttaa vaihtokytkimeen (16), joka vaikuttaa käyttöeli-men (3) liikkeeseen, esimerkiksi muuttaa sähkömoottorin suunnan, ja että sisäänjoustoasennon saavuttamiseksi 30 tarvittava jousivoima on sovitettu aiheuttamaan sen että puristuselin vaikuttaa vaihtokytkimeen puristusvoimalla, joka ylittää tietyn ennalta määrätyn suurimman arvon.

10. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, t u n -35 n e t t u siitä, että muuntoelin (32) , joka on sopi- i4 72059 vimmin elektroninen, on sovitettu ottamaan vastaan signaaleja elimistä (45-47, 31, 33), jotka puristuse-linten (1, 2) liikkuessa suhteellisesti toisiaan vastaan tunnistavat puristuselinten (1, 2) sijainnit, pu-5 ristuvoiman suuruuden ja/tai pakkauksen kokoonpurista-miseen käytetyn tehon vast, energian ja että muuntoelin on liitetty ohjaus- ja säätöelimiin (33), jotka puolestaan on liitetty käyttöelimeen (34) puristuselinten (1, 2) suhteellisia liikkeitä varten, ja vaihtoehtoisesti 10 liitetty käyttöelimiin (48-50) vastaanottoelimen (24') siirtämiseksi ainakin kahden pakkausten keräyselimen (41, 42) välillä, jolloin muuntoelin vastaanotettujen signaalien muuntamisen jälkeen vastaamaan tehojen, energioiden ja puristusvoimien vastaavia arvoja, vertaa 15 muunnettua ajankohtaista arvoa tietyntyyppistä ainetta olevan pakkauksen vastaavaan arvoon ja kehittää ohjaus-impulsseja ohjaus- ja säätöelimiin (33) vast, käyttöe-limiin (48-50) pakkauksen kokoonpuristamisen keskeyttämiseksi tai vaihtoehtoisesti vastaanottoelimen (24') 20 siirtämiseksi sellaiseen vastaanottoelimeen (42), joka on tarkoitettu muuntyyppistä ainetta olevia pakkauksia varten kuin mainittu tietty ainetyyppi, kun muuntoelin merkitsee pakkauksen kuuluvan ainetyyppiin, joka on toinen kuin tietty ainetyyppi. PATENTKRAV 72 0 5 9