FI71663C - Anordning foer omaendring av en rullstol till eldriven. - Google Patents

Description

71663

Laite pyörätuolin muuttamiseksi sähkökäyttöiseksi

Keksinnön kohteena on laite pyörätuolin muuttamiseksi sähkökäyttöiseksi, joka käsittää pyörätuoliin kiin-5 nitettävän voimanlähteellä, vetävällä pyörällä ja tarpeellisilla voimansiirtolaitteilla varustetun voimayksikön.

Laite voidaan asentaa myös vanhaan pyörätuoliin. Laite on myös helposti irrotettavissa ilman työkaluja, jolloin tuoli voidaan painaa kokoon.

10 Nykyisin käytössä olevat sähkökäyttöiset pyörätuolit ovat yleensä kahdella vetävällä pyörällä varustettuja laitteita, joissa kummassakin pyörässä on oma sähkömoottorinsa. Tällaisten pyörätuolien ohjaaminen tapahtuu moottorien nopeutta ja pyörimissuuntaa muuttamalla. Tällä tavoin toimi-15 vien pyörätuolien puutteena voidaan katsoa olevan se, että niitä ei pystytä käsivoimin liikuttelemaan, mikäli jompi kumpi sähkömoottoreista on rikkoutunut tai akun varaus loppunut. Lisäksi laitteet ovat painavia ja erittäin kalliita. Niitä ei myöskään voi painaa kokoon kuljetusta varten ilman 20 apuvälineitä. On myös olemassa pyörätuolin lisälaite, joka asennetaan tuolin etuosaan nostamalla etupyörät ilmaan, jolloin tuolista tulee kolmella pyörällä kulkeva pyörätuoli. Lisälaite muodostuu sähkömoottorilla varustetusta vetävästä etupyörästä, jota kääntämällä tuolia voidaan ohjata. Täl-25 laista pyörätuolia ei voi voimalaitteiden ollessa epäkunnossa kuljettaa käsikäyttöisenä.

Eräässä toisessa lisälaitemallissa asennetaan toisen etupyörän tilalle sähkömoottorilla varustettu vetävä ja ohjattava etupyörä. Idea on muuten hyvä, mutta tällaisen 30 pyörätuolin kuljettaminen käsikäyttöisenä on lähes mahdotonta, sillä moottorilla varustettua etupyörää täytyy ohjata, koska se ei enää ole ns. vapaasti kääntyvä etupyörä. Tuolin ohjaaminen ja samanaikainen kuljettaminen käsivoimin on vaikeata.

35 Nykyisin markkinoilla olevien pyörätuolien epäkohta na on niiden korkea hankintahinta, suuri paino sekä koko.

71663 2

Lisäksi niiden kuljettaminen käsivoimin on lähes mahdotonta. Niitä ei yleensä voi myöskään painaa kokoon kuljetuksen ajaksi käsikäyttöisten pyörätuolien tapaan. Tästä on seurauksena, että sähkökäyttöisen pyörätuolin omistajalla täy-5 tyy olla mahdollisesti kaksi eri tarkoitukseen sopivaa pyörätuolia .

Suurin osa kaikista käytössä olevista pyörätuoleista on käsikäyttöisiä. Tämä johtuu siitä, että ne ovat pienikokoisia, siroja, helposti liikuteltavia ja kokoonpainetta-10 via ja niiden hinta on vain murto-osa sähkökäyttöisten pyörätuolien hinnasta. Juuri korkea hankintahinta on ollut sähkökäyttöisten pyörätuolien yleistymisen esteenä.

Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan laite, jonka avulla tunnettujen ratkaisujen epäkohdat voidaan poistaa.

15 Tähän on päästy keksinnön mukaisen laitteen avulla, joka on tunnettu siitä, että pyörätuolin runkoon kiinnitetyn voima-yksikön kääntymätön pyörä on sovitettu tukeutumaan kulku-alustaan olennaisesti pyörätuolin ei-kääntyvien pyörien ja kulkualustan välisten kosketuspisteiden kautta kulkevan 20 suoran keskipisteen kohdalla, että pyörätuolin ainakin toiseen kääntyvään pyörään on sovitettu pyörän vapaan kääntymisen estävä kääntyvä haarukkaosa ja että voimayksikkö ja haarukkaosa on sovitettu käytettäväksi saman ohjainmodulin avulla.

25 Keksinnön tärkeimpänä etuna voidaan pitää sitä, että se mahdollistaa minkä tahansa, myöskin vanhan, pyörätuolin tekemisen sähkökäyttöiseksi erittäin vähäisin kustannuksin. Pyörätuoli on palautettavissa tuolista käsin käsikäyttöiseksi, mikäli voimalaitteistoihin tulee häiriöitä. Tuolin 30 ominaisuudet, kuten kuljetus- ja ohjaustapa, ovat tällöin samat kuin tavallisen pyörätuolin.

Pyörätuoliin asennettava lisälaite voidaan irrottaa tuolista ilman työkaluja, mikäli tuoli halutaan esimerkiksi painaa kuljetusta varten kokoon. Erillinen voimayksikkö 3 71663 virtalähteineen voidaan myös helposti nostaa vaikka auton tavaratilaan. Voimayksiköstä aiheutuva lisäpaino ei aiheuta pyörätuolin rungolle tai pyörille lisärasituksia, sillä voimayksikkö ainakin osittain tukeutuu oman vetävän pyörän-5 sä välityksellä kulkualustaan.

Keksinnön eräänä päätarkoituksena on mahdollistaa minkä tahansa tavallisen pyörätuolin muuttaminen hetkessä sähkökäyttöiseksi hankinta- ja käyttökustannuksiltaan erittäin edulliseksi pyörätuoliksi. Suurin käyttäjäkunta löytyy 10 niiden pyörätuolin käyttäjien joukosta, joilla on tarvetta sähkökäyttöisen pyörätuolin hankintaan, mutta joilla ei ole ollut taloudellisia mahdollisuuksia hankkia toistaiseksi kohtuuttoman kalliita sähkökäyttöisiä pyörätuoleja. Tämän lisäksi kaikki sähkökäyttöiset pyörätuolit ovat ainakin 15 toistaiseksi tuontitavaraa.

Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti oheisessa piirustuksessa kuvatun erään edullisen suoritus-esimerkin avulla, jolloin kuvio 1 esittää periaatteellisena sivukuvantona 20 keksinnön mukaista laitetta pyörätuoliin asennettuna, kuvio 2 esittää kuvion 1 pyörätuolia takaa nähtynä ja kuvio 3 esittää kuvioiden 1 ja 2 pyörätuolia ylhäältä nähtynä.

Kuvioissa on esitetty periaatteellisesti eräs keksin-25 nön mukainen sovellutusmuoto. Osat 1, 2 ja 3 muodostavat voimayksikön, jolloin 1 on kääntymätön, vetävä pyörä, 2 on sähkömoottoriosa ja 3 on kotelo-osa, johon moottori on kiinnitetty ja jossa myös akku, laturi sekä muut tarvittavat laitteet ovat kiinni. Kotelo-osa 3 kiinnitetään pyörätuolin 30 runkoon kiinnikkeiden 4 välityksellä. Voimayksikön kiinni tys sallii joko sen kokonaan tai osan siitä liikkuvan siten, että voimayksikön paino voi ainakin osittain levätä sen oman pyörän päällä varmistaen täten pyörälle hyvän kosketuksen kulkualustaan epätasaisellakin pinnalla.

35 Vetävän pyörän 1 sijainnin tulee olla melko lähellä pyörätuolin ei-kääntyvien takapyörien ja kulkualustan kos- 4 71663 ketuspisteiden keskiväliä. Muussa tapauksessa pyörätuolin kulku- ja ohjausominaisuudet vaikeutuvat olennaisesti.

Pyörätuolin ohjaaminen tapahtuu ohjainmodulin 5 avulla. Vapaasti kääntyvän pyörän 10 ohjaus välittyy ohjain-5 modulista 5 ohjainvarren 6 välityksellä. Kääntyvä pyörä 10 voidaan varustaa siirrettävällä haarukkaosalla 8 siten, että pyörä 10 toimii joko pakko-ohjattuna pyörätuolia ohjaavana pyöränä tai vapaasti kääntyilevänä pyöränä normaalilla tavalla. Kääntämällä ohjainmodulia 5 vaakatasossa 10 pystyakselin ympäri saadaan tuolin toinen vapaasti kääntyvä etupyörä 10 sekä koko tuoli kääntymään haluttuun suuntaan. Em. kääntäminen on merkitty kuvioon 3 nuolella N. Kääntämällä ohjainmodulia 5 pystytasossa vaaka-akselin ympäri saadaan tuoli kulkemaan eteen- tai taaksepäin tai pysymään 15 paikoillaan. Tätä kääntämissuuntaa on merkitty nuolella M kuviossa 1. Ohjainmoduli 5 säätelee näin ollen samanaikaisesti molempia toimintoja ja sen hallinta tapahtuu yhdellä kädellä.

Virta- ja ohjainjohtimet 9 ohjainmodulin 5 ja voima-20 yksikön 1,2, 3 välillä voidaan varustaa pistotulpilla, jotta niiden irrottaminen ja kytkeminen on helppoa. Voima-yksikkö 1, 2, 3 voidaan irrottaa pyörän runko-osasta ilman työkaluja ottamalla se 1, 2, 3 irti kiinnitysosista 4. Tällöin pyörätuoli voidaan painaa kokoon normaalisti. Veto-25 pyörä 1 tai koko voimayksikkö 1,2, 3 voidaan myös kohottaa pyörätuolista käsin irti maasta. Em. seikka on kuviossa 1 esitetty nuolen K avulla. Vetopyörän 1 tai voimayksikön 1, 2, 3 nostamisen seurauksena tuoli muuttuu käsikäyttöiseksi, kun haarukkaosa 8 vielä siirretään sellaiseen asen-30 toon, että pyörästä 10 tulee vapaasti kääntyilevä. Haarukka-osan siirto voi tapahtua esimerkiksi vipumekanismin välityksellä.

Edellä esitettyä esimerkkiä ei luonnollisestikaan ole tarkoitettu mitenkään rajoittamaan keksintöä vaan kek-35 sintöä voidaan muunnella patenttivaatimusten puitteissa 5 71663 monin eri tavoin. Näin ollen on selvää, että keksinnön mukaisen laitteen eri osien ei tarvitse olla juuri sellaisia kuin kuvioissa on esitetty. Voimayksikön kiinnitys voi tapahtua mitä tahansa tunnettuja kiinnikkeitä käyttämällä.

5 Vastaavasti sähköliittiminä voidaan käyttää mitä tahansa tunnettuja laitteita. Akun ja sähkömoottorin tyypeille ja tehoille ei myöskään ole asetettu rajoituksia vaan ne voidaan valita kulloisenkin tarpeen mukaan.

Claims (3)

6 71663

1. Laite pyörätuolin muuttamiseksi sähkökäyttöiseksi , joka käsittää pyörätuoliin kiinnitettävän voimanläh- 5 teellä, vetävällä pyörällä ja tarpeellisilla voimansiirto-laitteilla varustetun voimayksikön (1, 2, 3), tunnettu siitä, että pyörätuolin runkoon kiinnitetyn voimayksikön (1, 2, 3) kääntymätön pyörä (1) on sovitettu tukeutumaan kulkualustaan olennaisesti pyörätuolin ei-10 kääntyvien pyörien ja kulkualustan välisten kosketuspis-teiden kautta kulkevan suoran keskipisteen kohdalla, että pyörätuolin ainakin toiseen kääntyvään pyörään (10) on sovitettu pyörän (10) vapaan kääntymisen estävä kääntyvä haarukkaosa (8) ja että voimayksikkö (1, 2, 3) ja haarukka-15 osa (8) on sovitettu käytettäväksi saman ohjainmodulin (5) avulla.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että voimayksikkö (1, 2, 3) on sinänsä tunnetusti kiinnitetty irrotettavasti pyörätuolin runkoon 20 istuinosan taakse ja/tai alle ja että haarukkaosa (8) on kiinnitetty siirrettävästi kääntyvään pyörään (10).

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että voimayksikön (1, 2, 3) vetävä pyörä (1) voidaan kohottaa irti kulkualustasta. li