FI71651C

FI71651C - SKOTTROEJNINGSANORDNING.

Info

Publication number: FI71651C
Application number: FI830528A
Authority: FI
Inventors: Matti Greus
Original assignee: Matti Greus
Priority date: 1983-02-17
Filing date: 1983-02-17
Publication date: 1987-02-09
Also published as: FI830528A0; SE8400835D0; SE8400835L; SE459305B; FI830528L; FI71651B

Description

71 65171 651

Vesakonleikkuulaitteisto - Skottröjningsanordning Tämä keksintö kohdistuu sellaiseen vesakonleikkuulaitteistoon, joka on esitetty patenttivaatimuksen johdanto-osassa.This invention relates to a water cutting machine as set out in the preamble of the claim.

Tällainen vesakonleikkuulaitteisto on esitetty US-patenttijulkaisussa 4,326,570. Tämän laitteiston haittana on leikkuul ai toteen rajoitettu aseteltavuus. Siinä ei leikkuulaitetta voida kallistaa tasossa, joka on poikittain leikkuulaitteen suuntaa vastaan.Such a cutting machine is disclosed in U.S. Patent No. 4,326,570. The disadvantage of this equipment is the limited adjustability of the mower. It cannot tilt the cutting unit in a plane transverse to the direction of the cutting unit.

Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa mainittu haitta. Keksinnön mukaan tämä tapahtuu rakenteella, joka on esitetty patenttivaatimuksen tunnusosassa.It is an object of the present invention to obviate said disadvantage. According to the invention, this is done with the structure set out in the preamble of the claim.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1 esittää leikkuulaitetta ja sen kiinnitysvartta kiinnitettynä työkoneen kiinnityselimeen, kuva 2 esittää leikkausta II-II kuvassa 1, kuva 3 esittää samaa kuin kuva 1 mutta päältä katsottuna, kuva 4 esittää leikkuulaitteen runkoa ja siihen kiinnitettyä kiinnitysvartta päältä katsottuna, kuva 5 esittää leikkausta V-V kuvassa 4, kuva 6 esittää leikkuulaitteen ja kiinnitysvarren välissä olevaa erästä toimielintä kaaviokuvana ja lisälaitteineen, kuva 7 esittää työkonetta ja siihen kiinnitettyä leikkuulaitetta edestäpäin katsottuna, kuva B esittää samaa kuin kuva 7 mutta päältäpäin katsottuna ja 2 71 651 kuva 9 esittää samaa kuin kuva 8 sen jälkeen, kun työkoneen puomin kiinnitysvarren asentoa työkoneen etenemissuun-taan ja leikkuulaitteeseen nähden on muutettu.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a cutting device and its mounting arm attached to a machine mounting member, Figure 2 shows section II-II in Figure 1, Figure 3 shows the same as Figure 1 but is seen from above, Figure 4 shows a cutting device body and mounting arm top view, Fig. 5 shows a section VV in Fig. 4, Fig. 6 shows a diagram and an accessory between the cutting device and the attachment arm, Fig. 7 shows a front view of the implement and the attached attachment, Fig. B shows the same as Fig. 7 but top view and 2 71 651 Fig. 9 shows the same as Fig. 8 after the position of the attachment arm of the implement boom with respect to the direction of travel of the implement and the cutting device has been changed.

Kuvassa 1 on viitenuolella 1 merkitty leikkuulaite yleisesti. Viitenumero 2 tarkoittaa leikkuulaitteen kiinnitysvartta, joka jakautuu kahteen osaan. Osa 2' on kiinni leikkuulaitteessa 1 kun taas osa 2" on kiinni työkoneen puomin kiinnityselimessä 23. Varren osa 2" työntyy varren osan 2' sisään. Varren kokonaispituus on tässä kohdassa säädettävissä tavanomaisella rei-kä-pulttirakenteella. Näitä elimiä ei kuvassa ole esitetty. Viitenumero 3 tarkoittaa leikkuulaitteen varteen kiinnitettyä tukea. Viitenuoli 4 tarkoittaa leikkuulaitteen runkoa. Siihen kuuluu palkit 4 ja 5, jotka on hitsaamalla liitetty toisiinsa. Leikkuuterien, joita selostetaan tarkemmin myöhemmin, laakerit on merkitty viitenumeroilla 7 ja 8. Kiinnitysvarren 2' pää on kiinnitetty runkoon hitsattuihin korvakkeisiin 9. Kiinnitys tapahtuu pultilla 10, joka toimii rungon kääntöakselina ja mutterilla 11. Viitenuoli 12 tarkoittaa leikkuuterää, joita leikkuu-laitteessa on kaksi. Leikkuuterään kuuluu teräkiekko 13, johon teräpaloja 14 on kiinnitetty ketjuilla 14'. Leikkuuterien akselit 15 ja 17 on asennettu laakereihinsa 7 ja 8. Hydraulinen moottori 17, joka saa kiertoöljynsä johtoa 18 pitkin, pyörittää kiilahihnojen 19 ja 20 välityksellä leikkuuteriä 12. Leikkuuterien 12 pyöriessä teräpalat 14 nousevat keskipakoisvoiman vaikutuksesta teräkiekon 13 tasoon ja suorittavat leikkuutyön. Leikkuuterien käyttökoneisto on kokonaisuudessaan suojattu kannella 21. Leikkuulaitteeseen on sijoitettu suojaketjuja 22 estämään leikkuusta syntyvien jätteiden lentämistä ympäristöön. Työkoneen kiinnityselin on merkitty viitenumerolla 23. Varren 2 osan 2" liittyminen kiinnityspäähän 23 on esitetty kaavamaisesti kuvan 1 oikeassa laidassa ja kuvassa 2. Varren päässä olevat korvakkeet 24 liitetään kiinnityselimeen 23 pulteilla 24', jotka toimivat kiinnitysvarren 2 kääntöakseleina. Työkoneen kiinnityselimeen kuuluvat tavanomaista rakennetta olevat hydrauliset työsylinterit 25. Työsylinterien männän päät kiinnitetään ti 3 71 651 kiinnitysvarren osan 2" korvakkeisiin 26 pulteilla 26'. Viitenumero 27 tarkoittaa yleisesti toimielintä, joka on asennettu leikkuulaitteen 1 ja kiinnitysvarren 2 väliin. Toimielimen sylinteri on kiinnitetty kiinnitysvarren osaan 2' elimellä 28 ja toimielimen männänvarsi leikkuulaitteeseen pultilla 29. Eräs toimielimen toteutusmuoto, jarrusylinteri, on esitetty kuvassa 6 kaaviomaisesti. Viitenumerolla 30 on merkitty sylinteriä ja viitenumerolla 31 sylinterissä liikkuvaa mäntää. Viitenumero 32 tarkoittaa männänvartta, jonka paksuus männän molemmilla puolilla on sama. Viitenumero 34 tarkoittaa ohjausventtiiliä, jonka toimielin on merkitty numerolla 36. Toimielin voi olla esim. sähköinen tai muu vastaava. Venttiilillä 34 ohjataan paineöljyä jommalle kummalle puolelle mäntää 31 johtoja 35 pitkin. Johdoissa 35 on säädettävät kuristusventtiilit 33 ja 33' männän 31 kumpaakin puolta varten männän nopeuden säätämiseksi. Paluuöl-jyä varten liittyy kumpaankin kuristusventtiiliin kuulaventtii-lit 37.In Figure 1, the cutting device is generally indicated by the reference arrow 1. Reference numeral 2 denotes a mounting arm of the cutting device, which is divided into two parts. The part 2 'is attached to the cutting device 1 while the part 2 "is attached to the attachment member 23 of the implement boom. The arm part 2" protrudes inside the arm part 2'. The total length of the arm is adjustable at this point with a conventional hole-bolt construction. These organs are not shown in the figure. Reference numeral 3 denotes a support attached to the arm of the cutting device. Reference arrow 4 denotes the body of the cutting device. It comprises beams 4 and 5 which are welded together. The bearings of the cutting blades, which will be described in more detail later, are denoted by reference numerals 7 and 8. The end of the mounting arm 2 'is attached to the body welded lugs 9. The mounting is by a bolt 10 acting as a frame pivot shaft and a nut 11. Reference arrow 12 denotes a cutting blade . The cutting blade includes a blade disc 13 to which the blade pieces 14 are attached by chains 14 '. The shafts 15 and 17 of the cutting blades are mounted on their bearings 7 and 8. The hydraulic motor 17, which receives its circulating oil via the line 18, rotates the cutting blades 12 via the V-belts 19 and 20. As the cutting blades 12 rotate, the blade pieces 14 rise to the cutting blade 13 by centrifugal force. The drive mechanism of the cutting blades is completely protected by a cover 21. Protective chains 22 are placed in the cutting device to prevent the waste generated from the cutting from flying into the environment. The attachment member of the implement is denoted by reference numeral 23. The engagement of the arm 2 part 2 "with the mounting head 23 is shown schematically on the right side of Figure 1 and in Figure 2. The lugs at the end of the arm are connected to the mounting member 23 by bolts 24 'acting as pivot shafts. hydraulic working cylinders 25. The piston ends of the working cylinders are fixed to the lugs 26 of the 2 "mounting arm part 2" by bolts 26 '. Reference numeral 27 generally denotes an actuator mounted between the cutting device 1 and the mounting arm 2. The actuator cylinder is attached to the mounting arm portion 2 'by a member 28 and the actuator piston rod to the cutting device by a bolt 29. An embodiment of the actuator, a brake cylinder, is shown schematically in Figure 6. Reference numeral 30 denotes a cylinder and reference numeral 31 denotes a piston moving in a cylinder. Reference numeral 32 denotes a piston rod having the same thickness on both sides of the piston. Reference numeral 34 denotes a control valve, the actuator of which is marked with the number 36. The actuator may be, for example, electric or the like. Valve 34 directs compressed oil to either side of the piston 31 along lines 35. The lines 35 have adjustable throttle valves 33 and 33 'for each side of the piston 31 to adjust the speed of the piston. For return oil, ball valves 37 are associated with each throttle valve.

Edellä selostetut laitteet toimivat seuraavalla tavalla.The devices described above operate as follows.

Kuvissa 7, 8 ja 9 on leikkuulaite 1 kuvattu kiinnitettynä kaivinkoneen 38 puomin 39 kiinnityselimeen 23 leikkuulaitteen kiinnitysvarren 2 välityksellä. Kaivinkone etenee kuvissa 8 ja 9 piirustuksen alareunaa kohden. Koska kaivinkoneen siirtymis-mahdollisuudet sivusuunnassa, esim. maantiellä, ovat hyvin rajoitetut, on leikkuutyon kestäessä leikkuulaitetta pystyttävä siirtämään lähemmäksi tai kauemmaksi kaivinkoneen kulkutiestä. Kuvassa 9 on leikkuulaite lähempänä tätä kulkutietä kuin kuvissa 7 ja 8. Leikkuulaitteen siirto on toteutettu siten, että ensin on puomia 39 ja siihen liitettyä kiinnitysvartta 2 käännetty vastapäivään kulman 0 verran, minkä jälkeen leikkuulaitet-ta 1 on käännetty samoin kulman 0 verran myötäpäivään. Näiden kääntöjen jälkeen leikkuulaite on säilyttänyt entisen suuntansa kaivinkoneen etenemissuuntaan nähden. Näiden suuntien välinen kulma on a . Leikkuulaitteen suunnalla tarkoitetaan leikkuute-rien akselien 15 ja 16 yhdysviivan suuntaa. Puomin 39 ja varren 71 651 4 2 suunnan muutos tapahtuu tietenkin kaivinkoneen ohjauslaitteella, eikä sitä tässä tarkemmin selitetä. Sen sijaan leik-kuulaitteen ja sen kiinnitysvarren 2 välisen kulman muutos selitetään seuraavassa.In Figures 7, 8 and 9, the cutting device 1 is illustrated attached to the fixing member 23 of the boom 39 of the excavator 38 by means of the fixing arm 2 of the cutting device. In Figure 8 and 9, the excavator advances toward the bottom of the drawing. Because the excavator's ability to move laterally, e.g., on a highway, is very limited, it must be possible to move the mower closer or farther from the excavator's path during the cutting operation. In Fig. 9 the cutting device is closer to this path than in Figs. 7 and 8. The cutting device is moved by first turning the boom 39 and the attached attachment arm 2 counterclockwise by an angle of 0, after which the cutting device 1 is also turned clockwise by an angle of 0. After these turns, the mower has retained its former orientation with respect to the excavator's direction of travel. The angle between these directions is a. The direction of the cutting device means the direction of the connecting line of the shafts 15 and 16 of the cutting blades. The change of direction of the boom 39 and the arm 71 651 4 2 takes place, of course, with the control device of the excavator, and will not be explained in more detail here. Instead, the change in the angle between the cutting device and its mounting arm 2 will be explained below.

Erään edullisen toteutusmuodon mukaan kallistetaan ensiksi kiinnitysvartta 2 kiinnityselimen 23 työsylintereillä 25 siten, että kuvissa 1 ja 7 leikkuuterien katsojaa lähinnä oleva reuna nousee yi öspäin. Tässä tapauksessa on kuvan 3 mukainen toimielin 27 kuvassa 6 esitetty jarrusylinteri, jonka sylinteri on kiinni kiinnitysvarressa 2' ja männänvarsi leikkuulaitteessä. Kuten kuvasta 4 näkyy, on tässä tapauksessa kiinnitysvarren 2' kiinnityskohta runkoon 4 välimatkan päässä rungon painoakselil-ta 6. Tästä syystä painovoima pyrkii kääntämään leikkuulaitetta myötäpäivään. Kuristamalla öljynvirtausta kuristusventtiilillä 33, hallitaan kääntöliikkeen nopeutta. Kun leikkuulaite on kääntynyt halutun kulman 0 , suljetaan öljynvirtaus venttiilillä 34, jolloin leikkuulaite ja kiinnitysvarsi lukittuvat toistensa suhteen kulmaan 0 . Siinä tapauksessa, että leikkuulait-teen ja kiinnitysvarren kulmaa halutaan muuttaa päinvastaiseen suuntaan, on kiinnitysvartta 2 käännettävä kiinnityselimen 23 työsylintereillä 25 päinvastaiseen suuntaan kuin edellä selitettiin. Samoin on öljyn virtausta toimilaitteessa 27 kuristettava kuristusventtiilillä 33'. Muuten on toiminta sama kuin ensimmäisessä tapauksessa.According to a preferred embodiment, the fastening arm 2 is first tilted by the working cylinders 25 of the fastening member 23 so that in Figures 1 and 7 the edge closest to the viewer of the cutting blades rises yi. In this case, the actuator 27 according to Fig. 3 is the brake cylinder shown in Fig. 6, the cylinder of which is attached to the mounting arm 2 'and the piston rod in the cutting device. As shown in Fig. 4, in this case, the attachment point of the mounting arm 2 'to the frame 4 is spaced from the weight axis 6 of the frame. Therefore, the gravity tends to turn the cutting device clockwise. By restricting the oil flow with the throttle valve 33, the speed of the turning movement is controlled. When the cutting device has turned to the desired angle 0, the oil flow is shut off by the valve 34, whereby the cutting device and the mounting arm are locked relative to each other at an angle of 0. In the event that it is desired to change the angle of the cutting device and the fastening arm in the opposite direction, the fastening arm 2 must be turned by the working cylinders 25 of the fastening member 23 in the opposite direction as described above. Likewise, the flow of oil in the actuator 27 must be restricted by a throttle valve 33 '. Otherwise, the operation is the same as in the first case.

Leikkuulaitteen ja kiinnitysvarren välistä kulmaa voidaan tietenkin muuttaa myöskin toimilaitteen 27 paikalla olevalla tavanomaisella, hydraulisella, molempiin suuntiin toimivalla, ns. kaksitoimisella hydraulisella sylinterillä, jossa öljynvirtausta ohjataan työkoneesta käsin. Samoin voi toimilaitteena 27 olla esim. ruuvi ja mutteri, jolloin ruuvi voi olla kiinnitettynä leikkuulaitteeseen ja mutteri kiinnitysvarteen. Edelleen voi toimilaitteena 27 olla esim. yhdystanko, jonka toinen pää on kääntyvästä pultilla kiinnitetty esim. leikkuulaitteeseen ja jonka toinen pää on samoin pultilla kiinnitettävissä kiinnitys-varteen. Yhdystanko voi olla rei'itetty, jolloin kulman säätöOf course, the angle between the cutting device and the mounting arm can also be changed by means of a conventional, hydraulic, two-way, so-called with a double-acting hydraulic cylinder in which the oil flow is controlled from the implement. Likewise, the actuator 27 can be, for example, a screw and a nut, in which case the screw can be fastened to the cutting device and the nut to the fastening arm. Furthermore, the actuator 27 can be, for example, a connecting rod, one end of which is pivotally fastened to a cutting device, for example, and the other end of which can also be fastened to the fastening arm with a bolt. The connecting rod can be perforated, allowing angle adjustment

IIII

5 71 651 tapahtuu siirtämällä kiinnitysvarren pulttia reiästä toiseen yhdystangossa.5 71 651 is done by moving the mounting arm bolt from one hole to another in the connecting rod.

Keksinnöllä saavutetaan seuraavat edut:The invention achieves the following advantages:

On mahdollista käyttää sivun 4 toisessa kappaleessa selitettyä menetelmää leikkuulaitteen ja sen kiinnitysvarren välisen kulman muuttamiseksi.It is possible to use the method described in the second paragraph of page 4 to change the angle between the cutting device and its mounting arm.

Kun puomia käännetään leikkuulaitteen ja työkoneen välimatkan muuttamiseksi, täytyy tien luiskan takia leikkuulaitetta myöskin puomilla nostaa tai laskea puomin kääntösuunnasta riippuen, jotta leikkuulaite saataisiin maan pintaan. Samalla käännetään myös leikkuulaitetta, jotta leikkuulaite säilyttäisi entisen suuntansa työkoneen etenemissuuntaan nähden. Uudessa asennossa on myöskin teräkiekkojen tason kulma maanpinnan suhteen muuttunut. Tätä voidaan korjata kallistamalla leikkuulaitetta tasossa, joka on poikittain leikkuulaitteen suuntaa vastaan.When the boom is turned to change the distance between the cutting deck and the implement, due to the road ramp, the cutting deck must also be raised or lowered by the boom depending on the direction of rotation of the boom to bring the cutting deck to the ground. At the same time, the cutting deck is also rotated so that the cutting deck retains its former direction with respect to the direction of travel of the implement. In the new position, the angle of the plane of the blade discs with respect to the ground has also changed. This can be corrected by tilting the mower deck in a plane transverse to the direction of the mower deck.

Leikkuulaitetta voidaan kallistaa niin, että se edetessään seuraa hyvin maastoa sekä maaston noustessa, että laskiessa, kun myös samalla työkoneen puomia nostetaan tai lasketaan maaston nousun ja laskun mukaisesti leikkuun edetessä.The cutting deck can be tilted so that as it travels, it follows the terrain well, both as the terrain rises and falls, while also raising or lowering the implement boom according to the terrain rise and fall as the mowing progresses.

Vesakonleikkuuprosessin kannalta on jo sinänsä edullista kallistaa leikkuulaitetta siten, että se kulkee etureuna jonkin verran korkeammalla kuin takareuna. Tällöin voidaan saada syntymään leikkuulaitteen alle sopiva imu, mikä ilmiö auttaa vesakonleikkuuta.From the point of view of the vesicle cutting process, it is in itself advantageous to tilt the cutting device so that it extends the leading edge somewhat higher than the trailing edge. In this case, a suitable suction can be created under the cutting device, a phenomenon which helps the cutting machine.

Keksinnöllä voidaan näin ollen parantaa vesakonleikkuun nopeutta, laatua ja taloudellisuutta.The invention can thus improve the speed, quality and economy of the cutting machine.

71 651 671 651 6

Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollistamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan voi keksinnön mukainen ratkaisurakenne vaihdella patenttivaatimuksen puitteissa.The drawings and the related explanation are only intended to illustrate the idea of the invention. The details of the solution structure according to the invention may vary within the scope of the claim.

IlIl

Claims

Claim: A machine tool cutting apparatus comprising an implement (38), a swing boom (39) rotatable to a desired angle (0) with respect to the direction of travel of the implement and a cutting device (1) whose cutting width depends on the direction of travel of the cutting device and the direction of travel (1) a mounting arm (2) and a mounting member (23) of the cutting device (1) at the end of the pivot boom and an associated pivoting device (25), the cutting device being connected to the first end of the mounting arm and the second end of the mounting arm pivotally connected to the mounting member (23) (24 '), characterized in that in order to tilt the cutting device (1) in a plane transverse to the direction of the cutting device (1), the fastening arm (2) is arranged to be tilted by the turning device (25) of said fastening member (23) in said plane.