FI69619B

FI69619B - STJAELPNINGSHINDER VID VINSCH

Info

Publication number: FI69619B
Application number: FI843399A
Authority: FI
Inventors: Hannu Ruokolainen
Original assignee: Tehovinssi Ky
Priority date: 1984-08-29
Filing date: 1984-08-29
Publication date: 1985-11-29
Also published as: WO1986001495A1; NO861279L; JPS62500235A; FI843399A0; FI69619C; EP0193573A1

Description

6961 96961 9

Vinssin kaatumisenestolaiteWinch anti-tip device

Kyseessäolevan keksinnön kohteena on laite, jolla vinssin, erityisesti ajoneuvon käyttämän vinssin sisäänke-laustoiminta estetään vinssin, vastaavasti käyttöäjoneu-von kallistuman ylitettyä tietty ennalta-asetettu raja.The present invention relates to a device with which the retraction operation of a winch, in particular a winch used by a vehicle, is prevented after the inclination of the winch, respectively the drive vehicle, has exceeded a certain preset limit.

Erityisesti laite on tarkoitettu traktorikäyttöisiin vinsseihin, joita käytetään puutavaran juonnossa. Kyseisiin vinsseihin kuuluu tavallisesti vaakasuuntaisen akselin ympäri, sopivan runkorakenteen kannattamana pyörivä työköysikela. Työköysikela saa käyttövoiman traktorista tavanomaisesti kitkakytkimen välityksellä. Käyttövoiman välittämiseksi voidaan käyttää myös esimerkiksi hydraulipumppu, -moottorisysteemiä, joka saa käyttövoimansa esimerkiksi traktorista. Näissä vinsseissä työköysikelan toimintaa ohjataan joko kitkakyt-kimeen tai hydraulisysteemiin ohjausköysikelan avulla vaikuttamalla, joka ohjausköysikela on järjestetty työköysikelan mukana sisäänkelaussuunnassa pyörimään pyrkiväksi. Täysin mekaanisessa toteutuksessa on ohjausköysikela edullisesti järjestetty sama-akseliseksi työköysikelan kanssa ja ohjausköysikelan pyörimistä hidastamalla säädetään työköysikelalle voiman välittävän kitkakytkimen luistamista ja sitäkautta vinssin sisään-kelausvoimaa. Kyseisenlainen mekaanisen vinssin perusrakenne on esitetty suomalaisessa patenttihakemuksessa no 830749.The device is especially intended for tractor-driven winches used in timber placement. Such winches usually include a rotating work rope spool about a horizontal axis, supported by a suitable frame structure. The work rope reel is powered by the tractor normally via a friction clutch. In order to transmit the driving force, it is also possible to use, for example, a hydraulic pump, motor system, which is powered by, for example, a tractor. In these winches, the operation of the work rope reel is controlled by acting on either the friction clutch or the hydraulic system by means of a guide rope reel, which guide rope reel is arranged with the work rope reel to tend to rotate in the winding direction. In a fully mechanical implementation, the guide rope reel is preferably arranged coaxial with the work rope reel, and by slowing down the rotation of the guide rope reel, the sliding of the friction clutch transmitting the force to the work rope reel and, consequently, the winding winding-in force are adjusted. Such a basic structure of a mechanical winch is presented in Finnish patent application no. 830749.

Erityisesti metsäjuonnossa vinssitraktoria ajetaan erityisiä kulku-uria pitkin aina uuteen vinssausasemaan työn edistyessä, jolloin samalta uralta vinssataan puutavara uran molemmilta puolilta vinssin ulottumamatkaJ-ta. Tällöin tulee traktori olemaan poikittain vinssaus-suuntaan nähden oleellisella osalla juontotoimintaa. Vinssausmatkat ovat nykyaikaisilla vinsseillä myös huomattavan pitkiä, jolloin varsinkin harvennusleimikoissa vinssin käyttäjä menettää varsin usein näköyhteyden 6961 9 vinssitraktoriin. Näissä tilanteissa on esiintynyt oleelliseksi ongelmaksi vinssitraktorin stabiilisuus, joka nimenomaisesti traktorin sivusuunnassa saattaa tulla ylitetyksi raskasta ja maastossa takeltelevaa taakkaa vinssattaessa. Näköyhteyden puuttuessa saattaa vinssin käyttäjä vedättää vinssitraktorin nurin.Especially in the forest line, the winch tractor is driven along special tracks in a new winch position as the work progresses, whereby timber from the same track is winched on both sides of the track from the winch reach. In this case, the tractor will be transverse to the winching direction for a substantial part of the plowing operation. Winching distances are also considerably long with modern winches, which means that the winch user quite often loses sight of the 6961 9 winch tractor, especially in thinning stands. In these situations, the stability of the winch tractor has become a major problem, which, specifically in the lateral direction of the tractor, may be exceeded when winching heavy and off-road loads. In the absence of a line of sight, the winch user may pull the winch tractor upside down.

Ongelmaan on kehitetty radio-ohjatuissa vinsseissä sähköisesti toimiva valvontaelin, joka tunnustelee vinssin kallistusasemaa pystytasoon nähden ja pysäyttää vinssin sisäänkelaustoiminnan kallistuksen ylitettyä tietyn asetusarvon.An electrically operated control element in radio-controlled winches has been developed for the problem, which senses the tilting position of the winch relative to the vertical plane and stops the tilting operation of the winch when the tilting of the winch exceeds a certain setpoint.

Tämänkaltainen valvontaelin on toteutettavissa sähköisesti ohjatuissa vinsseissä ohjaussysteemin kokonaiskustannusten kannalta vähäisin lisäkustannuksin ohjaussysteemiin vaikuttavin laittein. Sensijaan täysin mekaanisesti toimivien ja ohjattujen, tai hydrauli-käyttöisten ja mekaanisesti ohjattujen vinssien yksinkertaiseen toimintamekanismiin sähkötoiminen valvontaelin ei kovinkaan luontevasti sovellu vaan se aiheuttaa olleellisen lisän muutoin kohtuullisiksi saatuihin kokonaiskustannuksiin.Such a control element can be implemented in electrically controlled winches in terms of the total cost of the control system with a small additional cost with devices affecting the control system. On the other hand, an electric control element is not very naturally suited to the simple mechanism of operation of fully mechanically operated and controlled, or hydraulically operated and mechanically controlled winches, but causes a substantial addition to the otherwise reasonable total cost.

Keksinnön kohteena on edellämainituista lähtökohdista vinssin kallistuksen rajaaminen ja sitäkautta kaatumisen estäminen vinssiin sisällytettävillä mekaanisilla kelauksen estäjillä. Kyseinen vinssin varotoiminto on aikaansaatu edelläkuvatunkaltaiseen mekaanisesti toimivaan ja ohjattuun, tai hydraulikäytöllä varustettuun ja mekaanisesti ohjattuun vinssiin, siten että vinssin oh-jauskelan ainakin toisen päätylaipan kehälaita on varustettu hammastuksella ja että hammastuksen kanssa yhteistoimintaan on vinssin runkorakenteeseen kiinnitetty vastakkaisille puolille ohjausköysikelan akselin kautta kulkevaan pystytasoon nähden vapaa-asennon, vastaavasti salpa-asennon välillä vapaasti painovoiman vaikutukses- 6 9 61 9 ta kääntyvät, ohjausköysikelan sisäänkelaussuuntaan nähden nousupuolella oleva salpaelin sekä vastaavasti vastakkaisella puolella oleva laskupuolen salpaelin. Keksintöä selvitetään oheiseen piirustukseen viittamal-la, jossaThe object of the invention is to limit the inclination of the winch from the above-mentioned starting points and thereby prevent it from falling with the mechanical winding inhibitors to be included in the winch. This winch safety function is provided in a mechanically operated and controlled winch as described above, or in a hydraulically operated and mechanically controlled winch, so that the circumferential edge of at least one end flange of the winch guide coil is provided position thereof, to the latch-free position under the influence of gravity September 6 61 9 of folding, the control rope reel sisäänkelaussuuntaan with respect to the opposite side of the ascent of the latch member and the decrease in the side of the latch member. The invention will be explained with reference to the accompanying drawing, in which

Kuva 1 esittää kallistuksenestolaitteen periaatteellista toteutusta vinssin tavanomaisessa pystysuorassa työskentelyasennossa jaFigure 1 shows the basic implementation of the anti-tilt device in the normal vertical working position of the winch, and

Kuva 2 esittää kallistuksenestolaitetta lukitusasennos-sa vinssin kallistuttua yli ennalta määrätyn rajan pystytasoon nähden.Figure 2 shows the anti-tilt device in the locking position when the winch is tilted above a predetermined limit with respect to the vertical plane.

Kuvissa on esitetty perusrakenteeltaan suomalaisessa patenttihakemuksessa 830749 kuvattun juontovinssin vaa-katasoinen ohjausköysikela kelan akselin suunnasta nähtynä. Vinssissä on runkorakenne 8, josta vinssi on kiinnitettävissä esimerkiksi maataloustraktorin kolmi-pistekiinnitykseen. Keksinnön mukaisesti on vinssin ohjausköysikelan päätylaipoista 6 ainakin toinen varustettu kehällä olevalla pidäkehammastuksella 5 sekä vinssin runkoon on asennettu kaksi salpaelintä 1 ja 2 vastakkaisille puolille vinssiä. Salpaelimet 1 ja 2 ovat laakeroidut alapäästään rajoitetussa laajuudessa vapaasti kiertyviksi akseleilleen la ja 2a siten, että ne voivat kallistua vapaa-asennostaan salpa-asentoon pystyasennon kautta. Salpa-elinten kallistusliike on järjestetty tapahtumaan vinssin akselia vastaan kohtisuorassa pystytasossa. Salpa-elinten vapaat päät on muotoiltu, vastaavasti varustettu sopivalla nokalla ohjausköysikelan päätylaipan hammastukseen 5 tarttumiseksi salpa-asennossa, joista salpa-asennoista on toiseen kallistussuuntaan tapahtuva esitetty kuviossa 2.The figures show a horizontal guide rope reel of a skinning winch described in Finnish patent application 830749, seen from the direction of the spool axis. The winch has a frame structure 8, from which the winch can be attached, for example, to the three-point attachment of an agricultural tractor. According to the invention, at least one of the end flanges 6 of the winch guide rope reel is provided with a circumferential retaining toothing 5 and two latch members 1 and 2 are mounted on the opposite sides of the winch in the winch body. The latch members 1 and 2 are mounted at their lower end to a limited extent freely rotatable on their shafts 1a and 2a so that they can be tilted from their free position to the latch position through a vertical position. The tilting movement of the latch members is arranged to take place in a vertical plane perpendicular to the axis of the winch. The free ends of the latch members are shaped, respectively provided with a suitable cam for gripping the toothing 5 of the end flange of the guide rope reel in the latch position, of which latch positions in the second tilting direction are shown in Fig. 2.

Salpa-elinten 1 ja 2 toiminnan toimintaherkkyyden säätämiseksi, ts. kallistuskulman säätämiseksi joissa sai- 4 69619 paelimet loksahtavat lukitusasentoonsa, on vinssiin asennettu säädettävät kallistusvasteet 3, 3a, vastaavasti 4, 4a.In order to adjust the operating sensitivity of the operation of the latch members 1 and 2, i.e. to adjust the angle of inclination in which the latches lock into their locking position, adjustable tilting responses 3, 3a and 4, 4a, respectively, are mounted on the winch.

Mikäli vinssin sisäänvinssauksen aikana työköyteen kohdistuu sivulta tapahtuvan vinssauksen aikana niin suuri kuormitus, että vinssaustraktori lähtee kallistumaan työköyden suuntaan kellahtaa kallistuksessa yläpuolelle jäävä salpaelin (elin 1 kuvan 2 tilanteessa) ohjausköy-sikelan päätylaipan kehää vasten. Tällöin se tarttuu ohjausköysikelan kehällä olevaan hammastukseen, jolloin ohjausköysikelan sisäänkelautumisliike pysähtyy. Vinssin rakenteesta johtuen jää ohjausköysikela tällöin senverran jälkeen työköysikelasta, että työköysikelaa pyörittävä kitkakytkin avautuu luistavaan asentoonsa, jossa sen välittämä voima vastaa työköyteen kohdistuvaa kuormitusta. Tässä tilanteessa vinssi (sekä vinssitraktori) jäävät salpaelimen säädettyä toimintaa vastaavaan kallistusasentoon. Traktori saadaan laskeutumaan pystyasentoonsa ohjausköydestä vetämällä, jolloin ohjausköysikela kiertyy työköysikelaan nähden vastaavasti taaksepäin ja kitkakytkimen luisto vastaavasti lisääntyy. Näin pääsee vinssi laskeutumaan painovoiman vaikutuksesta hallitusti takaisin pystysuoraan asentoonsa, jolloin myös kiinniloksahtanut salpaelin 1 tai 2 irtoaa hammastuksesta 5 ohjausköyttä takaisin vetämällä, sekä palaa vapaa-asentoonsa painovoiman vaikutuksesta. Vinssauksen uudelleen aloittamiseksi on taakkaa pienennettävä tai sen eteen tullut este poistettava, jonka jälkeen vinssausta voidaan jatkaa oh-jausköysi löysäämällä.If, during winching of the winch, the working rope is subjected to such a load during side winching that the winch tractor starts to tilt in the direction of the working rope, the latch member (member 1 in the situation of Fig. 2) rising against the periphery of the guide rope spool flange. In this case, it engages the toothing on the circumference of the guide rope reel, whereby the retracting movement of the guide rope reel stops. Due to the structure of the winch, the guide rope spool then remains behind the work rope spool until the friction clutch rotating the work rope spool opens into its sliding position, where the force transmitted by it corresponds to the load on the work rope. In this situation, the winch (as well as the winch tractor) remains in the tilt position corresponding to the adjusted operation of the latch member. The tractor is made to lower to its vertical position by pulling the steering rope, whereby the steering rope spool rotates backwards relative to the working rope reel and the slip of the friction clutch increases correspondingly. In this way, the winch can be lowered to its vertical position in a controlled manner by gravity, whereby the locked latch member 1 or 2 also disengages from the toothing 5 by pulling back the control rope, and returns to its free position by gravity. To start winching again, the load must be reduced or the obstacle in front of it must be removed, after which winching can be continued by loosening the control rope.

Vastaava toiminta on toteutettavissa myös vinsseissä, joiden hydraulikäyttöä ohjataan vastaavalla tavalla työköyden mukana sisäänkelautumaan pyrkivällä ohjaus-köydellä .A similar function can also be carried out on winches, the hydraulic drive of which is controlled in a corresponding manner by a control rope which tends to retract with the work rope.

Claims

1. Inhibition obstructions especially for vehicle-driven winches with a rotating workline coil arranged on a frame structure (8), to which the recovery force is mediated by a mechanical friction clutch, hydraulic drive, or corresponding power transmission means controlled by guide line coil (6), which is arranged to aim in rotation with the working line coil in the winding direction and, in this way, to increase the switching capacity of the means which conveys the winding power to the workline coil, respectively, and to reduce the switching capacity of the means which transmits power by preventing the winding of the control line. device stops the winch's unwinding function when the slope of the winch, respectively, on the vehicle carrying it exceeds a certain limit value relative to the vertical plane extending through the winch axis, characterized in that the peripheral edge of the control coil (6) is at least one end provided with a tooth (5) and for samve The power of the ignition is fixed to the vertical plane running through the axis of the guide line on the opposite side of the winch frame structure (8), between a free position and a reading position, respectively, on the influence of gravity freely pivotable welding member (1) on the guide side of the rise pole. wind direction, and a fall side reading means (2) located on the opposite side.

The recovery obstacle according to claim 1, characterized in that the peripheral tooth (5) of the guide line coil (6) extends in the rotational direction.