FI69605C - SYSTEM FOER AUTOMATISK TRYCKREGLERING AV LUFTKUDDEELEMENT - Google Patents

SYSTEM FOER AUTOMATISK TRYCKREGLERING AV LUFTKUDDEELEMENT Download PDF

Info

Publication number
FI69605C
FI69605C FI842516A FI842516A FI69605C FI 69605 C FI69605 C FI 69605C FI 842516 A FI842516 A FI 842516A FI 842516 A FI842516 A FI 842516A FI 69605 C FI69605 C FI 69605C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
pressure
air
valve
air cushion
pressure control
Prior art date
Application number
FI842516A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI69605B (en
FI842516A0 (en
Inventor
Peter Bjoerk
Original Assignee
Solving Ky
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Solving Ky filed Critical Solving Ky
Publication of FI842516A0 publication Critical patent/FI842516A0/en
Priority to FI842516A priority Critical patent/FI69605C/en
Priority to GB08514953A priority patent/GB2160487A/en
Priority to NL8501706A priority patent/NL8501706A/en
Priority to JP60130923A priority patent/JPS6116167A/en
Priority to SE8503025A priority patent/SE8503025L/en
Priority to BE0/215208A priority patent/BE902683A/en
Priority to FR8509304A priority patent/FR2566548A1/en
Priority to DE19853521925 priority patent/DE3521925A1/en
Priority to KR1019850004384A priority patent/KR860000175A/en
Publication of FI69605B publication Critical patent/FI69605B/en
Application granted granted Critical
Publication of FI69605C publication Critical patent/FI69605C/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60V—AIR-CUSHION VEHICLES
    • B60V1/00—Air-cushion
    • B60V1/11—Stability or attitude control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60V—AIR-CUSHION VEHICLES
    • B60V1/00—Air-cushion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Fluid Pressure (AREA)
  • Mattresses And Other Support Structures For Chairs And Beds (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Description

6960569605

System för automatisk tryckreglering av luftkuddeelement Föreliggande uppfinning avser ett system för automatisk tryckreglering av luftkuddeelement i enlighet med ingressen till patentkravet 1.The present invention relates to a system for automatic pressure control of air cushion elements in accordance with the preamble of claim 1.

Ett dylikt system Mr avsett att appliceras pa luftkuddeut-rustningar för att automatiskt ställa in matningstrycket i ett luftkuddeelement i förhallande till den last som vilar pa elementet.Such a system is intended to be applied to air cushion equipment to automatically adjust the feed pressure of an air cushion element in relation to the load resting on the element.

Systemet kan även tillämpas som tilläggsutrustning pä redan befintliga luftkuddesystem som ersättning för ett manuellt reglersystem för att underlätta användningen av utrustnin-gen, optimera luftförbrukningen samt minska slitaget pa luftkuddeelementen.The system can also be applied as ancillary equipment to existing air cushion systems as a replacement for a manual control system to facilitate the use of the equipment, optimize air consumption and reduce the wear on the air cushion elements.

Hittills använda kända lösningar är bl.a. följande:Known solutions used so far include following:

En reglerbar huvudventil (1) av typen bollventil samt fasta strypningar för varje luftkuddeelement (3) för utjämning och begränsning av luftflödet (Fig. 1).A controllable ball valve (1) of the ball valve type and fixed throttles for each air cushion element (3) for leveling and limiting the air flow (Fig. 1).

- En gemensam tryckregleringsventil 1 monterad i en styrpanel i kombination med reglerbara eller fasta strypningar (2) för varje luftkuddeelement (3) vid symmetrisk last (Fig. 2).- A common pressure control valve 1 mounted in a control panel in combination with adjustable or fixed throttles (2) for each airbag element (3) at symmetrical load (Fig. 2).

En tryckregleringsventil per luftkuddeelement vid osymmetrisk last (Fig. 3).One pressure control valve per air cushion element for unsymmetrical load (Fig. 3).

Gemensamt för dessa lösningar är att det tryck som mätäs in i luftkuddeelementet maste ställas in för hand vid varje körning och ändras ifali lasten ändrar sig. Vid osymmet-riskt placerad last maste dessutom trycket ställas in indivi-duellt för varje luftkuddeelement. Inställningen är dessutom svar att utföra eftersom luftkuddeelementens tryck maste inställas ganska exakt. För litet tryck medför att elemen- 2 69605 tet släpar i golvet och för mycket tryck leder till att lasten börjar vibrera (hoppa).Common to these solutions is that the pressure measured in the air bag element must be manually adjusted at each run and changed if the load changes. In the case of unsymmetrically placed load, the pressure must also be individually set for each air bag element. The setting is also an answer to perform since the pressure of the airbag elements must be adjusted quite precisely. Too little pressure causes the element to slip into the floor and too much pressure causes the load to vibrate (jump).

Dessutom hänvisas till följande litteraturställen som be-handlar automatisk tryckinställning: GB-patentskriften 1 174 938, US-patentskrifterna 3 332 508, 3 340 943 och 3 835 952 DE-utläggningsskrifterna 2 001 831 och 2 048 069.In addition, reference is made to the following literature sites dealing with automatic pressure setting: GB Patent 1,174,938, US Patent Nos. 3,332,508, 3,340,943 and 3,835,952 to DE Laid-open Nos. 2,001,831 and 2,048,069.

Dessa kända automatsystem är uppbyggda av mekaniska, rörliga komponenter och Mr bade komplicerade och dyra att framställa.These known automatic systems are made up of mechanical, moving components and Mr. both complicated and expensive to manufacture.

Föreliggande uppfinning avser att rada bot pä de olägenheter som Mr förknippade med ovannamnda kMnda teknik och fa till stand ett system av helt ny typ för automatisk tryckregle-ring av luftkuddeelement.The present invention aims to remedy the inconveniences that Mr associated with the aforementioned prior art and to establish a system of a completely new type for automatic pressure control of air bag elements.

Uppfinningen baserar sig pä att utgaende frän luftkuddeele-mentets fysikaliska egenskaper registrera nMr bMlgen "släpper" fran golvet och i detta ögonblick fixera mat-ningstrycket till luftkuddeelementet.The invention is based on recording from the physical characteristics of the air bag element when the waves "release" from the floor and at this moment fix the feed pressure to the air bag element.

Närmare bestämt karakteriseras systemet enligt uppfinningen av vad som Mr anfört i kMnnetecknande delen av patentkravet 1.More specifically, the system according to the invention is characterized by what Mr stated in the characterizing part of claim 1.

Tack vare uppfinningen uppnas väsentliga fördelar. Uppfinningen möjliggör bl.a. en automatisk regiering av lufttryc-ket (flödet) i ett luftkuddeelement oberoende av belastnin-gen. Detta innebär att operatören endast behöver sköta om start och stopp av luftkuddeenheten.Thanks to the invention, significant advantages are achieved. The invention enables, inter alia, an automatic control of the air pressure (flow) in an air bag element independent of the load. This means that the operator only needs to take care of the start and stop of the airbag unit.

Eftersom trycket automatiskt inställes i rätt förhallande till belastningen, optimeras luftförbrukningen, minskas ele-mentets slitage och undvikes vibrationstendenser i elementet.Since the pressure is automatically adjusted in the correct ratio to the load, the air consumption is optimized, the wear of the element is reduced and vibration tendencies in the element are avoided.

Uppfinningen underlattar automatisering av luftkuddesystem i allmänhet och medger t.ex. start av luftkuddevagn via radiolänk.The invention facilitates automation of airbag systems in general and permits e.g. start of airbag trolley via radio link.

IIII

3 696053 69605

Uppfinningen skall i det följande närmare beskrivas med hän-visning till utföringsexemplen i bifogade ritningar.The invention will be described in more detail below with reference to the exemplary embodiments in the accompanying drawings.

Figurerna 1-3 visar, säsom framgatt, schematiskt tre system hörande till känd teknik.Figures 1-3 show, as shown, schematically three systems of the prior art.

Figurerna 4-6 visar i snitt hur ett luftkuddeelement rea-gerar vid inmatning av tryckluft.Figures 4-6 show, in section, how an air bag element reacts when supplying compressed air.

Figur 7 visar grafiskt trycket (P2) i luftkuddeelementet säsom funktion av matningstrycket () vid varierande last.Figure 7 graphically shows the pressure (P2) in the air bag element as a function of the feed pressure () at varying loads.

Figur 8 visar schematiskt en utföringsform av systemet en-ligt uppfinningen.Figure 8 schematically shows an embodiment of the system according to the invention.

I det följande hänvisas till figurerna 4-7.Referring now to Figures 4-7.

När tryckluften kopplas till ett luftkuddeelement, sker följande:When the compressed air is connected to an air bag element, the following occurs:

Den ringformade bälgen 7 fylls med luft (Fig. 4) och fyller ut spalten mellan bälg och golv. Bäl-gens utseende och form kan variera mellan olika tillverkare.The annular bellows 7 is filled with air (Fig. 4) and fills the gap between the bellows and the floor. The appearance and shape of the bellows may vary between different manufacturers.

När bälgen 7 tätat mot golvet, stiger trycket in-nanför bälgen 7 (Fig. 5). Matningstrycket okas successivt och trycket inne i luftkuddeelementet 3 stiger linjärt samtidigt som elementet 3 höjer sig. Funktionen grundar sig pä att lyftkraften är lika med tryck ganger yta, F = p x a.As the bellows 7 seals against the floor, the pressure rises inside the bellows 7 (Fig. 5). The feed pressure is gradually increased and the pressure inside the air cushion element 3 increases linearly as the element 3 increases. The function is based on the fact that the lifting force is equal to pressure times surface, F = p x a.

- När trycket okas, stiger lyftkraften, och när denna luftkraft överstiger den aktuella belastningen G, förmär bälgen inte mera tätä mot golvet och luft börjar sippra ut och en luftfilm bildas mellan luftkuddeelement och underlag? F = p x a > G (Fig.- When the pressure is increased, the lifting force rises, and when this air force exceeds the current load G, does the bellows not more tightly close to the floor and air begins to seep out and an air film is formed between the air cushion elements and the substrate? F = p x a> G (Figs.

6).6).

- Om matningstrycket ytterligare ökas, förblir trycket inne i luftkuddeelementet konstant och endast luftförbrukningen ökar (Fig. 7).- If the supply pressure is further increased, the pressure inside the air bag element remains constant and only air consumption increases (Fig. 7).

4 696054 69605

Det tryck vid vilket bälgen 7 släpper fran golvet varierar med luftkuddeelementets 3 belastning enligt Fig. 7.The pressure at which the bellows 7 releases from the floor varies with the load of the airbag element 3 according to Fig. 7.

Trycket mäts inne i luftkuddeelementet 3 och trycksignalen används för styrning av matningstrycket tili luftkuddeelementet. Trycksignalen kan antingen användas direkt för att styra en pneumatisk tryckregleringsenhet, eller omvandlas tili en elektrisk signal för att styra ett elektriskt tryckregler ingsdon .The pressure is measured inside the airbag element 3 and the pressure signal is used to control the supply pressure to the airbag element. The pressure signal can either be used directly to control a pneumatic pressure control unit, or converted into an electrical signal to control an electric pressure control device.

I det följande studeras systemets funktion i detalj med hän-visning tili figur 8.In the following, the operation of the system is studied in detail with reference to Figure 8.

Matningsluften fran tryckluftsnätet kopplas tili en huvud-ventil 1 som används för att koppia systemet tili och fran. Fran huvudventilen 1 gär luften tili en förstärkande tryckregler ingsventil 8, i fortsättningen kallad tryckregulator, som reglerar matningstrycket tili luftkuddeelementet 3.The supply air from the compressed air network is connected to a main valve 1 which is used to switch the system on and off. From the main valve 1, the air flows to an amplifying pressure control valve 8, hereinafter called pressure regulator, which regulates the supply pressure to the air cushion element 3.

Mellan tryckregulatorn 8 och elementet 3 f inns en reglerbar styrventil 2 med vilken tryckregularorns 8 förstärkning in-justeras. Trycksignalen fran luftkuddeelementet 3 kopplas med hjälp av tryckledningen 5 och den reglerbara andra strypventilen 10 tili tryckregulatorns 8 styrport. Tryckledningen 5 kan förses med en luftdosa 9 för att utjämna snabba tryckvariätioner i tryckledningen när luftkuddeelementet 3 passerar t.ex. ojämnheter i golvytan.Between the pressure regulator 8 and the element 3 is provided an adjustable control valve 2 with which the gain of the pressure regulator 8 is adjusted. The pressure signal from the air cushion element 3 is coupled by means of the pressure line 5 and the adjustable second throttle valve 10 to the control regulator 8 control port. The pressure line 5 can be provided with an air box 9 to compensate for rapid pressure variations in the pressure line when the air bag element 3 passes e.g. bumps in the floor surface.

Tryckregulatorn 8 förspänns mekaniskt tili ett tryck som motsvarar transport med torn luftkuddevagn. När huvudventilen 1 öppnas, kopplas matningsluften till tryckregulatorn 8, och luftkuddeelementet 3 mätäs med det tyck som tryckregulatorn 8 förspänts tili. Samtidigt som luftkuddeelementet 3 fylls, stiger ocksa trycket i tryckledningen 5, och tryckregulatorn 8 börjar höja matningstrycket i samma proportion. Trycket i tryckledningen 5 stiger linjärt ända tills bälgen 7 lättar fran golvet. Da stabiliserar sig trycket i luft-kuddeelementet 3 och tryckregulatorn 8 är inställd pl det tryck som motsvarar luftkuddeelementets 3 belastning och ger optimerad luftförbrukning.The pressure regulator 8 is mechanically biased to a pressure corresponding to transport with a tower airbag carriage. When the main valve 1 is opened, the supply air is coupled to the pressure regulator 8, and the air cushion element 3 is measured with the thickness to which the pressure regulator 8 is biased. As the air bag element 3 is filled, the pressure in the pressure line 5 also rises, and the pressure regulator 8 begins to increase the supply pressure in the same proportion. The pressure in the pressure line 5 increases linearly until the bellows 7 relieves from the floor. Then the pressure in the air cushion element 3 stabilizes and the pressure regulator 8 is adjusted to the pressure corresponding to the air cushion element 3 load and gives optimized air consumption.

6960569605

Tryckregulatorns 8 iställning kan härefter lasas för att in-te päverkas av tryckvariationer i luftkuddeelementet 3 under körning. Tryckregulatorns 8 arbetsomrade injusteras sa att trycket för maximal last (regulatorns förstärkning) installs med strypventilen 2. Därefter fungerar regulatorn 8 för alla belastningsfall fran tomtransport till maximal belast-ning .The setting of the pressure regulator 8 can then be read so as not to be affected by pressure variations in the air cushion element 3 during operation. The working area of the pressure regulator 8 is adjusted so that the pressure for maximum load (the gain of the regulator) is installed with the throttle valve 2. Then the regulator 8 works for all load cases from empty transport to maximum load.

Vid symmetriskt placerad last rader ett gemensamt reglersys-tem för samtliga luftkuddeelement i vagnen och tryckmätning fran ett enda element 3. Om lasten är osymmetrisk kan luft-kuddeelementen 3 styras individuellt eller parvis.In the case of symmetrically placed loads, a common control system for all air cushion elements in the carriage and pressure measurement from a single element 3. erases if the load is asymmetrical, the air cushion elements 3 can be controlled individually or in pairs.

Inom ramen för uppfinningen är givetvis även fran ovanbesk-rivna utföringsform avvikande lösningar tänkbara. Sa t.ex. kan systemet utformas sa att trycksignalen fran luftkuddee-lementet leds till en piezo-resistiv tryckgivare som omvand-lar trycksignalen till elektrisk signal (mV eller mA). Den analoga elsignalen kan matas in i en mikroprocessorbaserad styrenhet som styr ett elektriskt tryckregleringsdon pa motsvarande sätt som i det ovan beskrivna exemplet.Of course, within the scope of the invention, deviating solutions from the above-described embodiment are also possible. Said e.g. For example, the system can be designed such that the pressure signal from the air cushion element is fed to a piezo-resistive pressure transducer which converts the pressure signal into electrical signal (mV or mA). The analog power signal may be input to a microprocessor-based controller which controls an electrical pressure regulator in a manner similar to the example described above.

Claims (5)

6 696056 69605 1. System för automatisk tryckreglering av luftkuddee-lement (3) i en luftkuddetransportutrustning, omfattande en huvudventil (1) kopplad till ett tryckluftsnät och en reglerbar strypventil (2) för varje element (3), kopplad mellan huvudventilen (1) och elementet (3) ifraga, kännetecknad av en förstärkande tryckregleringsventil (8) kopplad mellan huvudventilen (1) och strypventilen (2) och en aterkoppling (5, 10) i form av en tryckledning (5) frän elementet (3) tili styrporten hos tryckregler ingsventilen (8).An automatic pressure control system for air cushion elements (3) in an air cushion transport equipment, comprising a main valve (1) connected to a compressed air network and an adjustable throttle valve (2) for each element (3), connected between the main valve (1) and the element (1). 3) characterized by a reinforcing pressure control valve (8) connected between the main valve (1) and the throttle valve (2) and a feedback (5, 10) in the form of a pressure line (5) from the element (3) to the control port of the pressure control valve ( 8). 2. System enligt patentkravet 1, känneteck-n a t därav, att aterkopplingen (5, 10) innefattar en i tryckledningen (5) inkopplad reglerbar andra strypventil (10).2. A system according to claim 1, characterized in that the feedback (5, 10) comprises a second regulating valve (10) connected to the pressure line (5). 3. System enligt patentkravet 1, känneteck-n a t därav, att tryckledningen (5) är försedd med en luft-dosa (9) för utjämning av tryckvariationer i tryckledningen (5).3. A system according to claim 1, characterized in that the pressure line (5) is provided with an air box (9) for equalizing pressure variations in the pressure line (5). 4. System enligt patentkravet 1, känneteck-n a t därav, att tryckregleringsventilen (8) är mekaniskt förspänd tili ett tryck motsvarande transport med torn luftkuddevagn.4. A system according to claim 1, characterized in that the pressure control valve (8) is mechanically biased to a pressure corresponding to transport with a tower airbag. 5. System enligt patentkravet 4, känneteck-n a t därav, att tryckregleringsventilen (8) är försedd med lasbar inställning.5. A system according to claim 4, characterized in that the pressure control valve (8) is provided with a readable setting.
FI842516A 1984-06-21 1984-06-21 SYSTEM FOER AUTOMATISK TRYCKREGLERING AV LUFTKUDDEELEMENT FI69605C (en)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI842516A FI69605C (en) 1984-06-21 1984-06-21 SYSTEM FOER AUTOMATISK TRYCKREGLERING AV LUFTKUDDEELEMENT
GB08514953A GB2160487A (en) 1984-06-21 1985-06-13 Air cushion pressure regulation
NL8501706A NL8501706A (en) 1984-06-21 1985-06-13 DEVICE FOR AUTOMATIC PRESSURE CONTROL OF AIR CUSHIONS.
SE8503025A SE8503025L (en) 1984-06-21 1985-06-18 SYSTEM FOR AUTOMATIC PRESSURE CONTROL OF AIR CUSHION ELEMENT
JP60130923A JPS6116167A (en) 1984-06-21 1985-06-18 Automatic pressure controller for air cushion unit
BE0/215208A BE902683A (en) 1984-06-21 1985-06-18 EQUIPMENT FOR AUTOMATIC PRESSURE CONTROL IN PNEUMATIC CUSHIONS.
FR8509304A FR2566548A1 (en) 1984-06-21 1985-06-19 DEVICE FOR THE AUTOMATIC CONTROL OF PRESSURE OF AIR CUSHION EQUIPMENT
DE19853521925 DE3521925A1 (en) 1984-06-21 1985-06-19 DEVICE FOR AUTOMATIC PRESSURE CONTROL OF AIR CUSHIONS
KR1019850004384A KR860000175A (en) 1984-06-21 1985-06-20 Automatic pressure control device of air cushion

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI842516A FI69605C (en) 1984-06-21 1984-06-21 SYSTEM FOER AUTOMATISK TRYCKREGLERING AV LUFTKUDDEELEMENT
FI842516 1984-06-21

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI842516A0 FI842516A0 (en) 1984-06-21
FI69605B FI69605B (en) 1985-11-29
FI69605C true FI69605C (en) 1986-03-10

Family

ID=8519285

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI842516A FI69605C (en) 1984-06-21 1984-06-21 SYSTEM FOER AUTOMATISK TRYCKREGLERING AV LUFTKUDDEELEMENT

Country Status (9)

Country Link
JP (1) JPS6116167A (en)
KR (1) KR860000175A (en)
BE (1) BE902683A (en)
DE (1) DE3521925A1 (en)
FI (1) FI69605C (en)
FR (1) FR2566548A1 (en)
GB (1) GB2160487A (en)
NL (1) NL8501706A (en)
SE (1) SE8503025L (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4329346A1 (en) * 1993-02-08 1994-08-11 Witt & Sohn Gmbh & Co Surface effect vehicle
JP4327983B2 (en) * 2000-04-18 2009-09-09 オーチス エレベータ カンパニー Ascent control vehicle
TWI350434B (en) * 2003-12-22 2011-10-11 Nippon Steel Eng Co Ltd Method and apparatus for controlling lift of a structural object
CN104176449B (en) * 2013-05-23 2016-09-21 上海航天动力科技工程有限公司 A kind of Air Cushion Suspension transporting equipment automatic leveling control device

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3466010A (en) * 1966-12-16 1969-09-09 Clark Equipment Co Apparatus to compensate for off-center loading on a material handling device having inflatable fluid pads
GB1258191A (en) * 1969-01-21 1971-12-22

Also Published As

Publication number Publication date
SE8503025D0 (en) 1985-06-18
FI69605B (en) 1985-11-29
DE3521925A1 (en) 1986-01-02
JPS6116167A (en) 1986-01-24
NL8501706A (en) 1986-01-16
KR860000175A (en) 1986-01-27
SE8503025L (en) 1985-12-22
FI842516A0 (en) 1984-06-21
GB8514953D0 (en) 1985-07-17
GB2160487A (en) 1985-12-24
BE902683A (en) 1985-10-16
FR2566548A1 (en) 1985-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0814279B1 (en) Vibration cancellation apparatus
US4356763A (en) Control arrangements for hydraulically-operated wood particle or fiber board press
CN101081598B (en) Control system for a pantograph, method implemented and control module for such a system
US6325323B1 (en) Means for controlling the NIP force in a reel-up gear machine
FI69605C (en) SYSTEM FOER AUTOMATISK TRYCKREGLERING AV LUFTKUDDEELEMENT
EP0734547B1 (en) Method and system for controlling a pressurized fluid and valve assembly for use therein
US6217506B1 (en) Method of controlling a fluid
WO1981001475A1 (en) Current to pressure converter apparatus
JPH06208419A (en) Electronically-controlled air-pressure adjuster and method for adjustment of pressure of fluid by using said adjuster
US3517208A (en) Frequency regulation for a turbogenerator
JP2707102B2 (en) Pressure control device
US3504825A (en) Pneumatic control of pressure pouring ladle
US4489749A (en) Pressure regulating device for gaseous and liquid fluids
US4607715A (en) Proportional pneumatic control system for aircushions
US2973772A (en) Controller limit system
US7431046B2 (en) Pneumatic device for continuously varying the pressure of compressed air
EP0235761B1 (en) Fluid control system
JP3476332B2 (en) Electronic control regulator for semiconductor devices
KR200177255Y1 (en) Apparatus for auto control of carriage balance
JPH04507310A (en) I/P converter using simulated compensation
ES485354A1 (en) Regulating apparatus for a heating or air conditioning installation
KR20180118343A (en) Electro-Pneumatic Regulator with error alarm function
KR100633876B1 (en) Ambient pressure fuel cell system
JPH1047301A (en) Electropneumatic converter
US5775197A (en) Pressure regulating circuit

Legal Events

Date Code Title Description
MA Patent expired

Owner name: KB SOLVING KY