FI69331C

FI69331C - PROCEDURE FOR SIDAL ENGINEERING IN THE PAPER MACHINERY

Info

Publication number: FI69331C
Application number: FI842116A
Authority: FI
Inventors: Osmo Skyttae
Original assignee: Valmet Oy
Priority date: 1984-05-25
Filing date: 1984-05-25
Publication date: 1986-01-10
Also published as: FI69331B; FR2564870A1; SE8502534D0; SE8502534L; FI842116A0; DE3516223A1; FR2564870B3

Description

6933169331

Menetelmä paperikoneen kudosten sivuttaisohjauksessa Förfarande i sidlängesstyrningen av vävnaderna i en pappersmaskinMethod for lateral control of paper machine fabrics Förfarande i sidlängesstyrningen av vävnaderna i en pappersmaskin

Keksinnön kohteena on menetelmä paperikoneen kudosten kuten viirojen ja huopien sivuttaisessa ohjauksessa, jossa menetelmässä ohjattavan kudoksen reunan tuntumaan on sijoitettu anturilaite, josta anturilaitteesta kohdistetaan ohjattavan kudoksen reunan alueelle värähtelyjä, joiden 5 perusteella kudoksen reunan sivuttaisasema havaitaan.The invention relates to a method for laterally guiding paper machine fabrics such as wires and felts, in which method a sensor device is arranged near the edge of the guided fabric, from which vibrations are applied to the edge of the guided fabric edge to detect the lateral position of the fabric edge.

Paperikoneen kudosten, kuten viirojen ja huopien sivuttainen ohjaus on tarpeen, jotta kudos ei ajautuisi pois telojen päältä ja tuhoutuisi. Ohjaaminen edellyttää kudoksen aseman tunnustelua koneen poikkisuunnassa, 10 minkä perusteella saadulla ohjaussignaalilla säädetään kudosta ohjaavan telan aksiaallsuuntaa.Lateral guidance of paper machine fabrics such as wires and blankets is necessary to prevent the fabric from drifting off the rollers and being destroyed. Guidance requires sensing the position of the fabric in the cross-machine direction, based on which the control signal is used to adjust the axial direction of the fabric guide roll.

Ennestään tunnetusti viiran ja muiden kudosten ohjaaminen perustuu yleisimmin mekaaniseen tunnustelijaan, eräänlaiseen nivelöityyn "lusikkaan", 15 joka hankaa kudoksen reunaa. Lusikka ohjaa pneumaattista venttiiliä, joka puolestaan säätää kalvon painetta varsinaisessa ohjaimessa.As is already known, the guidance of the wire and other tissues is most commonly based on a mechanical sensor, a kind of articulated "spoon" 15 which rubs against the edge of the tissue. The spoon controls the pneumatic valve, which in turn regulates the diaphragm pressure in the actual guide.

Epäkohtana tässä tunnetussa ratkaisussa on se, että itse lusikka kuluu käytössä ja saattaa myös rikkoutua ja aiheuttaa samalla kudoksen reunan 20 kulumisen. Yleensä seurauksena on kumuloituva ongelma. Kulunut kudoksen reuna aiheuttaa kiihtyvyysvoimia lusikkaan, mikä puolestaan lisää lusikan aiheuttamaa rasitusta kudokseen täten lisäten sen reunan kulumista. Aina silloin tällöin on syynä kudoksen ennenaikaiseen vaihtoon reunan kuluminen.The disadvantage of this known solution is that the spoon itself wears in use and may also break and at the same time cause the edge 20 of the fabric to wear. This usually results in a cumulative problem. The worn edge of the tissue causes acceleration forces on the spoon, which in turn increases the strain on the tissue caused by the spoon, thus increasing the wear of its edge. Occasionally, premature tissue replacement is caused by edge wear.

2525

Eräänä esimerkkinä edellä selostetusta mekaanisesta tunnustelijasta viittaamme US-patenttiin 2 635 475.As one example of the mechanical sensor described above, we refer to U.S. Patent 2,635,475.

Ennestään tunnetaan myös sellaisia kyseisiä tunnustelulaitteita, joiden 30 tuntoelin.perustuu ilma- tai vesisuihkun tai -suihkujen käyttöön. Näissä tunnustelijoissa kudoksen reuna katkaisee suihkun, mikä havaitaan tunto-elimellä ja näin saadaan aikaan ohjausimpulssi. Tältä osin viittaamme esimerkkeinä US- patentteihin 3 908 880 ja 4 235 358. Epäkohtana näissä 2 69331 laitteissa on varsin kömpelö mekaaninen rakenne ja laitteiden alttius suihkun tukkeutumiselle. Lisäksi näistä tuntoelimistä saatava säätösig-naali on on-off-tyyppiä, mikä rajoittaa kudoksen sivuttaisohjauksen tarkkuutta ja/tai nopeutta.Such sensing devices are also known from the prior art, the sensor 30 of which is based on the use of an air or water jet or jets. In these sensors, the edge of the tissue cuts off the jet, which is detected by the sensor and thus provides a control impulse. In this regard, we refer by way of example to U.S. Patents 3,908,880 and 4,235,358. The disadvantage of these 2,639,331 devices is the rather clumsy mechanical structure and the susceptibility of the devices to jet obstruction. In addition, the control signal from these sensors is of the on-off type, which limits the accuracy and / or speed of the lateral control of the tissue.

55

Ennestään tunnetaan myös erilaisia sähköismekaanisia tuntolaitteitä, joiden osalta viittaamme US-patenttiin 4 054 251. Epäkohtana näissä laitteissa on monimutkainen ja häiriöille altis rakenne, etenkin mekanismit.Various electromechanical sensing devices are also known, for which reference is made to U.S. Patent 4,054,251. The disadvantage of these devices is their complex and interference-prone structure, in particular the mechanisms.

10 Lisäksi on tunnettua käyttää infrapuna-säteilyä ja näkyvää valoa, myös lasersädettä kyseisissä tuntoelimissä. Epäkohtana näissä laitteissa on se että säteilijä ja/tai sädettä valvova "silmä" saattavat sokeutua erilaisista epäpuhtauksista kuten massasta, paperipalasista tms. Lisäksi "silmä" on herkkä virhelähteille, kuten valolle, esim. auringonsäteily1-15 le tai hitsauskaarelle tms.10 In addition, it is known to use infrared radiation and visible light, including a laser beam, in these sensors. The disadvantage of these devices is that the radiator and / or the beam-monitoring "eye" may be blinded by various impurities such as pulp, pieces of paper, etc. In addition, the "eye" is sensitive to sources of error such as light, e.g. solar radiation 1-15 le or welding arc or the like.

Esillä olevan keksinnön päätarkoituksena on aikaansaada sellainen kyseinen paperikoneen kudoksen tunnustelulaite, jolla tunnustelu voidaan tehdä luotettavasti sekä kudosta että tuntoelintä vaurioittamatta.The main object of the present invention is to provide such a paper machine tissue sensing device with which the sensing can be performed reliably without damaging both the tissue and the sensor.

2020

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on myös saada aikaan sellainen kyseinen tunnustelulaite jossa voidaan välttää, ainakin useimmat, ennestään tunnettujen laitteiden edellä kosketellut epäkohdat.It is also an object of the present invention to provide such a sensing device in which, at least most of the disadvantages of the previously known devices discussed above can be avoided.

25 Tarkoituksena on sellaisen tunnustelulaitteen aikaansaaminen, joka on sijoitettavissa likaantumiselta ja roiskeelta suojattuun kohtaan ja joka on lisäksi tunteeton useimmille ympäristön häiriöille, kuten valolle, tärinälle, kulumiselle, lämpötilan vaihteluille, kosteudelle ja vedelle.The aim is to provide a sensing device which can be placed in a place protected from contamination and splashes and which is also insensitive to most environmental disturbances, such as light, vibration, wear, temperature fluctuations, humidity and water.

30 Edellä esitettyihin ja myöhemmin selviäviin päämääriin pääsemiseksi keksinnölle on pääasiallisesti tunnusomaista se, että menetelmässä ohjattavan kudoksen reuna-alueelle kohdistetaan ultraäänivärähtelyjen keila ja että kudoksen reuna-alueelta heijastunut värähtelykeila ja/tai reunan ohittanut värähtelykeila otetaan vastaan ja muodostetaan täten signaali, 35 jota käytetään kyseisen kudoksen slvuttalsohjauksessa.In order to achieve the above and later objects, the invention is mainly characterized in that in the method a beam of ultrasonic vibrations is applied to the edge region of the guided tissue and that the vibration beam reflected from the tissue edge area and / or the edge-transmitted oscillation beam is received and a signal is generated. slvuttalsohjauksessa.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti viittaamalla ohel- 3 69331 sen piirustuksen kuvioissa kaaviollisesti esitettyihin keksinnön eräisiin sovellutusesimerkkeihin, joiden yksityiskohtiin keksintöä ei ole raj oitettu.In the following, the invention will be described in detail with reference to some embodiments of the invention schematically shown in the figures of the accompanying drawing, to which the invention is not limited.

5 Kuvio 1 esittää kaaviollisesti, osittain lohkokaaviona keksinnön mukaisen laitteen toimintaperiaatetta sekä sen sovitusta paperikoneen kudoksen sivuttaisasemaa säätävän suljetun säätöjärjestelmän tuntoelimeksi.Fig. 1 schematically shows, partly in block diagram form, the operating principle of the device according to the invention and its adaptation as a sensor of a closed control system for adjusting the lateral position of the tissue of a paper machine.

Kuvio 2 esittää sellaista keksinnön tuntoelintä, jossa ultraäänikide 10 toimii tunnusteltavan kudoksen yhdellä puolella sekä lähettimenä että vastaanottimena.Figure 2 shows a sensor of the invention in which the ultrasonic crystal 10 acts on both sides of the tissue to be sensed as both a transmitter and a receiver.

Kuvio 3 esittää sellaista keksinnön sovellutusesimerkkiä, jossa käytetään lähetintä ja vastaanotinta, jotka sijaitsevat vastakkain kudoksen 15 molemmin puolin.Figure 3 shows an embodiment of the invention using a transmitter and a receiver located opposite each other on both sides of the fabric 15.

Kuvio 4 esittää sellaista keksinnön sovellutusta, jossa käytetään lähetin-vastaanotlnparla, joka on sijoitettu tunnusteltavan kudoksen yhdelle puolelle.Figure 4 shows an embodiment of the invention using a transceiver pair located on one side of the tissue to be palpated.

2020

Kuvio 5 havainnollistaa keksinnön mukaisessa menetelmässä käytetun ultra-äänikeilan ja tunnusteltavan kudoksen reuna-alueen yhteistoimintaa.Figure 5 illustrates the interaction of the ultrasound beam used in the method according to the invention with the edge area of the tissue to be felt.

Kuvion 1 mukaisesti ohjataan paperikoneen kudoksen W, esimerkiksi viiran 25 tai huovan sivuttalsta asemaa ohjaustelan 10 ja keksinnön mukaisen tunto-elimen 20 avulla. Ohjaustela 10 on laakeroitu kannattimiin, joista toinen voi olla pääasiallisesti kiinteä ja toinen on liitetty varteen 11, joka on nivelakselilla 12 kiinnitetty runkorakenteisiin 13. Varsi 11 tai vastaava runko-osa on yhdistetty toimimoottoriin 14 esim. paineilmalla 30 toimivaan kalvomoottoriin, hydraulisylinteriin, kierukkavaihdemoottoriin tai muuhun vastaavaan toimimoottoriin.According to Fig. 1, the position of the side W of the paper machine fabric, for example a wire 25 or a felt, is controlled by means of a guide roller 10 and a sensor 20 according to the invention. The guide roller 10 is mounted on brackets, one of which may be substantially fixed and the other connected to an arm 11 fixed to the frame structures 13 by a pivot shaft 12. The arm 11 or a similar frame part is connected to an actuator 14, e.g. a pneumatic diaphragm motor, a hydraulic cylinder, a worm gearbox to the corresponding actuator.

Kuvion 1 mukaisesti moottorin 14 kalvo 15 tai vastaava sylinterin mäntä on sinänsä tunnetusti molemmin puolin jousikuormitteinen. Moottori 14 on 35 nivelakselilla yhdistetty runko-osiin 13. Kalvoon liitetty varsi 16 on yhdistetty nivelellä varteen 11 kääntämään ohjaustelan 10 toista päätä nuolen A suunnassa ja täten säätämään kudoksen W sivuttalsta asemaa 4 69331 määrätyissä rajoissa. Moottorille tuodaan paineilmaa johdolla 17, ja kuristimien 18 avulla on asetettavissa ne peruspaineet, jotka johdoilla 19 tuodaan kalvon 15 vastakkaisille puolille.According to Figure 1, the diaphragm 15 of the motor 14 or a similar cylinder piston is known per se to be spring-loaded on both sides. The motor 14 is connected to the pivot axle 35 to the frame parts connected to the arm 13. The membrane 16 is connected to the pivot arm 11 to turn the drive roller 10 of the second end in the direction of arrow A and thereby to adjust the position of the fabric W sivuttalsta 69 331 4 within certain limits. Compressed air is supplied to the motor via a line 17, and by means of the chokes 18 it is possible to set the basic pressures which are introduced to the opposite sides of the diaphragm 15 by the lines 19.

5 Kuvion 1 mukaisesti kudoksen W reunan R asemaa tunnustellaan keksinnön mukaisesti ultraäänianturilla 20, jonka säteilykeilaa on merkitty U:lla. Anturista 20 tai vastaavasta anturiyksiköstä saadaan sähköinen, joko analoginen tai digitaalinen sähkösignaali a, joka sisältää informaation kudoksen W reunan R asemasta kiinteän anturin 20 suhteen. Signaali a johde-10 taan yksikköön 21, joka on esim. mikroprosessori, ohjelmoitava logiikka tms. Yksikkö 21 kuvaa myös laitteita joista anturin 20 ultraäänikide saa sähköisen herätteensä. Yksiköstä 21 saadaan säätösignaali, joka johdetaan yksikköön 22, joka kuvaa toimilaitetta, jolla toteutetulla mekaanisella liikkeellä ohjataan sinänsä tunnettua venttiiliä 23, joka säätää 15 johtojen 19 kautta kalvon 15 vastakkaisille puolille johdettavien paineiden erotusta. Täten säätyy kalvon 15 asema, joka varsien 11 ja 16 välityksellä ohjaa telan 10 toista päätä. Telan 10 aksiaallsuunta puolestaan sinänsä tunnetusti vaikuttaa kudoksen W sivuttaisasemaan.According to Figure 1, the position of the edge R of the tissue W is sensed according to the invention by an ultrasonic sensor 20, the radiation beam of which is marked U. An electrical, either analog or digital electrical signal a is obtained from the sensor 20 or a corresponding sensor unit, which contains information about the position of the edge R of the tissue W with respect to the fixed sensor 20. The signal a is fed to a unit 21, which is e.g. a microprocessor, programmable logic, etc. The unit 21 also describes devices from which the ultrasonic crystal of the sensor 20 receives its electrical excitation. A control signal is obtained from the unit 21, which is fed to a unit 22, which describes an actuator by means of a mechanical movement which controls a valve 23 known per se, which regulates the difference in pressure applied to the opposite sides of the diaphragm 15 via lines 19. Thus, the position of the film 15 is adjusted, which guides the other end of the roll 10 via the arms 11 and 16. The axial direction of the roll 10, in turn, is known per se to affect the lateral position of the fabric W.

20 Näin on aikaansaatu suljettu säätöjärjestelmä, jossa käytetään keksinnön mukaista anturia 20, jonka toimintaperiaatteita ja erilaisia toteutusvaihtoehtoja selostetaan seuraavassa tarkemmin kuvioihin 2-5 viittaamalla.Thus, a closed control system is provided using a sensor 20 according to the invention, the operating principles and various implementation options of which are described in more detail below with reference to Figures 2-5.

Kuvion 2 mukaisesti anturi 20 käsittää ultraäänikiteen, joka toimii sekä 25 lähettimenä että vastaanottimena. Anturi 20 lähettää ultraäänipulsseja ilmaan ja osa näiden pulssien tehosta heijastuu kudoksesta W takaisin.According to Figure 2, the sensor 20 comprises an ultrasonic crystal which acts as both a transmitter and a receiver. Sensor 20 emits ultrasonic pulses into the air and some of the power of these pulses is reflected back from the tissue W.

Kuviossa 2 on heijastunutta ultraäänen osuutta merkitty Utilla ja heijas- tumatonta, kudoksen W reunan R ohittavaa ultraäänikeilan osuutta U :11a.In Fig. 2, the reflected portion of the ultrasound is denoted by Ut and the non-reflected portion of the ultrasound beam passing the edge R of the tissue W is 11a.

oo

Ultraäänikide 20 ottaa sinänsä tunnetusti vastaan heijastuneen keilan 30 (kaiun) U^, jonka perusteella se antaa sähköslgnaalin a, jonka jänniteAs is known per se, the ultrasonic crystal 20 receives a reflected beam 30 (echo) U 1, on the basis of which it gives an electrical signal a whose voltage

on verrannollinen kaiun U, voimakkuuteen siten että kudoksen W reunan Ris proportional to the intensity of the echo U, so that the edge R of the tissue W

k siirtyessä kuviossa 2 vasemmalle, mainittu signaali a kaljun voimistuessa suurenee. Kuviossa 2 anturin aktiivisen sivun ja kudoksen W etäisyyttä on merkitty h:11a, joka on soplvimmin alueeella n. 20-50 mm.k moving to the left in Fig. 2, said signal a increases as the rock intensifies. In Fig. 2, the distance W between the active side of the sensor and the tissue is denoted by h, which is most suitably in the range of about 20-50 mm.

Kuvion 3 mukaisesti on kudoksen W reunan R tuntumaan sovitettu mekaaniseen runkorakenteeseen 26 kiinnitetty lähetin- vastaanotinpari 24, 25.According to Figure 3, a pair of transceivers 24, 25 attached to a mechanical frame structure 26 are arranged near the edge R of the fabric W.

35 6933135 69331

Jatkuvaa ultraääntä lähettävä pietsosähköinen kideanturl 24 on sijoitettu kudoksen W reuna-alueen yläpuolelle ja vastaanottimena toimiva toinen pietsosähköinen kideanturi 25 on sijoitettu symmetrisesti kudoksen W alapuolelle siten, että lähettimestä vastaanottimeen kulkeva ultraääni-5 keila osuu olennaisesti kohtisuoraan kudoksen W pintaan sen reunan R alueella. Kudoksen W liikkuessa tasonsa suunnassa poikittain se varjostaa anturien 24, 25 välistä ultraäänikeilaa kudoksen W asemasta riippuvassa määrin. Kuviossa 3 on kudoksen W reuna-alueen johdosta varjostunutta ultraäänikeilan osuutta merkitty U^lla ja lähettimestä 24 vastaanotti-10 meen 25 pääsevää keilaa U :llä. Lähettimeen 24 tulevaa herätesignaalia on merkitty b:llä ja vastaanottimesta 25 saatavaa signaalia, jota käytetään edellä selostetulla tavalla, on merkitty a:11a.The piezoelectric crystal sensor 24 transmitting continuous ultrasound is located above the edge region of the tissue W and the second piezoelectric crystal sensor 25 serving as the receiver is positioned symmetrically below the tissue W so that the ultrasonic beam from the transmitter to the receiver strikes substantially perpendicular to the surface R of the tissue. As the tissue W moves transversely in the plane direction, it shadows the ultrasonic beam between the sensors 24, 25 to an extent depending on the position of the tissue W. In Fig. 3, the shaded portion of the ultrasonic beam due to the edge region of the tissue W is denoted by U1 and the beam from the transmitter 24 to the receiver-10 is denoted by U1. The excitation signal to the transmitter 24 is denoted by b, and the signal from the receiver 25, which is used as described above, is denoted by a: 11a.

Kuviossa 4 on esitetty sellainen kuvion 3 mukaisen toteutusmuodon variaa-15 tio, jossa lähetin 27 ja vastaanotin 28 on sijoitettu tunnusteltavan kudoksen W tason samalle puolelle. Lähetin 27 lähettää ultraäänikeilan, josta kudoksen W reunan R ulkopuolelle jäävä osuus Uq ei heijastu ja reunan R sisäpuolelle jäävä osuus aiheuttaa heijastuksen vastaanottimeen 28. Lähetin ja vastaanotin 27, 28 sijoitetaan ottaen huomioon säteilyn heijas-20 tuslaki (tulokulma = heijastuskulma).Fig. 4 shows a variation of the embodiment according to Fig. 3, in which the transmitter 27 and the receiver 28 are placed on the same side of the plane W of the tissue to be sensed. Transmitter 27 emits an ultrasonic beam from which the portion Uq outside the edge R of the tissue W is not reflected and the portion inside the edge R causes reflection in the receiver 28. The transmitter and receiver 27, 28 are positioned taking into account the radiation reflection law (incident angle = reflection angle).

Kuvio 5 havainnollistaa keksinnön periaatetta. Käytetyn ultraäänen säteilyn keilaa on merkitty ympyrällä A, kudoksen W reunaa Ro:11a ja sen normaaleja vaihteluvälejä R^:llä ja lailla (sivuttainen vaihteluväli = s).Figure 5 illustrates the principle of the invention. The beam of ultrasound radiation used is denoted by the circle A, the edge of the tissue W by Ro, and its normal ranges by R 1 and law (lateral range = s).

25 Jos käytetään esim. kuvion 2 mukaista toteutusmuotoa, saadaan ristiviivoi- tetulta alueela A kaiku U, ja alueen A suuruuteen verrannollinen mittaus-o k J o signaali. Jos taas käytetään kuvion 3 mukaista toteutusmuotoa, edustaa alue Ao varjostettua keilaa Uq ja alue A^ vastaanotettua keilan osuutta. Kuviot 2 ja 4 vastaavat toisiaan periaatteellisesti.If, for example, the embodiment according to Fig. 2 is used, an echo U is obtained from the cross-hatched area A, and a measurement signal o proportional to the magnitude of the area A is obtained. If, on the other hand, the embodiment according to Fig. 3 is used, the region Ao represents the shaded beam Uq and the region A ^ represents the received beam portion. Figures 2 and 4 correspond in principle to each other.

3030

Kuviossa 4 voidaan laite toteuttaa myös niin, että lähetin ja vastaanotin 27, 28 ovat samassa kudoksen U reunan R kohdalla olevassa pystytasossa.In Fig. 4, the device can also be implemented so that the transmitter and receiver 27, 28 are in the same vertical plane at the edge R of the fabric U.

Kuvioissa 3 ja 4 voidaan anturiparit 24, 25 ja 27,28 valaa polymeerimuo-35 villa yhdeksi kappaleeksi 26, johon kappaleeseen voidaan sijoittaa myös mikroprosessorit ja muut tarvittavat komponentit. Keksinnön mukaisessa menetelmässä käytetään sopivimmin polyvinyylideenifluoridista tai muusta pietsosähköisestä muovikalvosta valmistettua anturia, jolla saadaan antu rista ilmaan siirtyvän äänisäteen intensiteetti riittävän suureksi, mikä perustuu muovin ja ilman väliseen pieneen akustiseen impedanssiin.In Figures 3 and 4, the sensor pairs 24, 25 and 27,28 can be molded into a single piece 26 of polymeric wool, into which microprocessors and other necessary components can also be placed. The method according to the invention preferably uses a sensor made of polyvinylidene fluoride or other piezoelectric plastic film, which makes the intensity of the sound beam transmitted from the sensor to the air sufficiently high, based on the low acoustic impedance between the plastic and the air.

6 69331 5 Käytetyn ultraäänen taajuus on sopivimmin luokkaa n. 0,5 MHz, joka taajuus riittävän tehokkaasti etenee anturista Ilmaan ja takaisin.6 69331 5 The frequency of the ultrasound used is preferably of the order of about 0.5 MHz, which frequency travels efficiently enough from the sensor to Air and back.

Edellä on selostettu sellaista keksinnön toteutusmuotoa, jossa ultra-äänilähetin-vastaanotin-anturi on sijoitettu ohjattavan kudoksen toisen 10 reunan alueelle. Tämän keksinnön piiriin kuuluvat myös sellaiset sovellu-tusmudot, joissa ultraäänianturit sijoitetaan ohjattavan kudoksen molempien vastakkaisten reuna-alueiden tuntumaan. Tällä sovituksella voidaan toteuttaa kudoksen tai paperiradan leveyden tarkka mittaus ja/tai hälytys, jolla voidaan valvoa kudoksen kuten huovan tai viiran rynkkyynty-15 mistä. Paperiradan leveyden tarkalla mittauksella voidaan päästä jopa merkittäviin paperituotannon lisäyksiin. Paperiradan tai kudoksen leveyden ja/tal kireyden mittauslaitteet, jotka toteutetaan kahdella vastakkaisella ultraäänianturilla, voidaan yhdistää paperiradan leveyden valvonta- ja/tal näyttölaitteisiin sekä laitteisiin, jotka säätävät huovan 20 tai viiran poikittaista kireyttä poikittaisen aseman säädön lisäksi.An embodiment of the invention has been described above in which the ultrasonic transceiver sensor is located in the region of the second edge of the tissue to be guided. Also within the scope of this invention are embodiments in which ultrasonic sensors are placed near both opposite edge regions of the tissue to be guided. With this arrangement, an accurate measurement of the width of the fabric or paper web and / or an alarm can be implemented to monitor the wrinkling of the fabric, such as felt or wire. Accurate measurement of the width of the paper web can even lead to significant increases in paper production. Paper web or fabric width and / tal tension measuring devices implemented with two opposite ultrasonic sensors can be combined with paper web width monitoring and / tal tal display devices and devices that adjust the transverse tension of the felt 20 or wire in addition to adjusting the transverse position.

Keksinnön menetelmää soveltaen on toteutettavissa toimintavarma anturi-laite paperikoneen kudoksen sivuttaisohjsuksessa, joka laite soveltuu käytettäväksi myös nopeakäyntisten paperikoneiden viira-, puristin- ja 25 kuivatueosalla.Applying the method of the invention, it is possible to implement a reliable sensor device in the lateral guidance of the tissue of a paper machine, which device is also suitable for use with the wire, press and dry support part of high-speed paper machines.

Seuraavassa esitetään patenttivaatimukset, joiden määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa keksinnön eri yksityiskohdat voivat vaihdella ja poiketa edellä esitetyistä.The following are claims within the scope of which the various details of the invention may vary and differ from those set forth above.

Claims

A method of lateral control of tissues such as wires and filters, in which method a sensor device (20; 24,25; 27,28) has been placed in contact with the edge (R) of the tissue (W) to be controlled, from which sensor device for directing vibrations p1 the area of the edge (R) of the tissue (W) to be controlled, on the basis of which the lateral position of the edge (R) of the tissue (W) is observed, characterized in that the edge area of the tissue (W) is to be controlled, a cone (U) directs by ultrasonic vibrations and that the edge-reflected vibrational cone (U ^) of the tissue and / or the vibration cone (U ^) passing through the edge (R) is received and thus a signal (a ), which is used in the lateral control of the tissue in question (W).

2. A method according to claim 1, characterized in that in the process the same ultrasonic crystal (20) functions both as the transmitter of and as a receiver for the ultrasonic cone (U), receiving the ultrasonic echo (U ^) reflected back from the edge region ( Aq) of the tissue (W) to be controlled;

Method according to claim 1, characterized in that an ultrasonic transmitter (24) and an ultrasonic receiver (25) are used in the method, from which receiver the control signal (a) indicating the lateral position of the tissue (W) is obtained. Method according to claim 3, characterized in that the ultrasonic transmitter (24) and the receiver (25) are positioned, most preferably symmetrically, in contact with the edge (R) of the tissue (W) to be guided on its opposite sides pl in such a way that the ultrasonic receiver (25) mainly receives the ultrasonic cone (UT) which has passed the edge (R) of the tissue (W) (Fig. 3). Method according to claim 3, characterized in that the ultrasonic transmitter (27) and the receiver (28) are positioned on the same side of the tissue (W) to be controlled in contact with its edge (R), so that the receiver (28) is essentially receives the ultrasonic whisker (U)) reflected from the area of the edge (R) of the tissue (W) and transmitted by the transmitter