DE19905331A1

DE19905331A1 - Monitoring method for lateral position of e.g. paper web or plastic film

Info

Publication number: DE19905331A1
Application number: DE1999105331
Authority: DE
Inventors: Thomas Koelpin; Karl Heinz Gauglitz
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1999-02-09
Filing date: 1999-02-09
Publication date: 2000-04-20

Abstract

Device for monitoring the lateral position of a strip of e.g. moving, material includes a transmitter (1) for ultrasound waves which directs e.g. continuous streams of ultrasound energy for an ultrasound wave receiver (2). Depending on the lateral positioning of the material strip (5), in relation to the flow of ultrasound, a corresponding part (6) of the ultrasound energy is blanked out by the tape (5). The ultrasound received by a first receiver (2) is evaluated with regard to its intensity and with consideration of the ultrasound energy radiated from the first transmitter (1) to the first receiver (2).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Ein richtung zur Überwachung der seitlichen Position laufender Bänder.The invention relates to a method and a Direction for monitoring the lateral position of the current Tapes.

Eine derartige Überwachung ist bei der Herstellung oder Ver arbeitung von bandförmigen Materialien erforderlich, z. B. von Kunststoff-Folien oder Papier, sowie beim Betrieb von Förder bändern. Ein Verlust des Geradeauslaufs führt bei diesen An wendungen in kurzer Zeit zu massiven Betriebsstörungen bis hin zur Zerstörung des eingesetzten Materials. Er muß deshalb schnell und zuverlässig erkannt werden, damit Abhilfemaßnah men eingeleitet werden können oder die Anlage stillgesetzt wird, um weitere Schäden zu vermeiden.Such monitoring is in the manufacture or Ver work of tape-like materials required, e.g. B. from Plastic films or paper, as well as when operating conveyors tapes. A loss of straight running leads to this type turns to massive operational disruptions in a short time towards the destruction of the material used. Therefore he has to be recognized quickly and reliably so that remedial measures can be taken men can be initiated or the plant shut down to avoid further damage.

Eine erste bekannte Lösung dieser Aufgabe benutzt elektro mechanische Positionsschalter oder Weggeber, die über eine Anordnung aus Hebeln und Andruckrollen die seitliche Position des laufenden Bandes abfragen. Nachteilig sind dabei die be grenzte Lebensdauer der eingesetzten mechanischen Komponenten und die Kraftwirkung der Abfrageeinrichtung auf die Kante des Bandes, die bei empfindlichen Materialien zu Beschädigungen führen kann. Außerdem erlauben Positionsschalter lediglich eine binäre Erfassung, die zwar zur Auslösung einer Notab schaltung geeignet ist, aber keine kontinuierliche Regelung der seitlichen Position des laufenden Bandes im Sinne eines optimierten Prozesses ermöglicht.A first known solution to this problem uses electro mechanical position switches or position sensors, which have a Arrangement of levers and pinch rollers the lateral position query the running tape. The disadvantage is the be limited service life of the mechanical components used and the force effect of the interrogator on the edge of the Tape that damages sensitive materials can lead. In addition, position switches only allow a binary acquisition that is used to trigger an emergency circuit is suitable, but no continuous control the lateral position of the running belt in the sense of a optimized process.

Eine zweite bekannte Lösung der Aufgabe verwendet optische Näherungsschalter, die als Reflex-Lichttaster oder als Ein weg- oder Reflex-Lichtschranken die Anwesenheit des laufenden Bandes erfassen. Nachteilig sind hierbei die ebenfalls nur binäre Erfassung, die Abhängigkeit von Farbe und Reflexions grad des zu überwachenden Bandes sowie die generelle Empfind lichkeit optischer Systeme gegenüber Verschmutzungen.A second known solution to the problem uses optical Proximity switches that act as reflex light sensors or as on path or reflex light barriers the presence of the current Tape. The only disadvantage here are binary detection, the dependence on color and reflection degree of the band to be monitored as well as the general feeling Optical systems against dirt.

Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Einrichtung zur Überwachung der seitlichen Position laufender Bänder vorzuschlagen, mit dem ohne mechanische Ein wirkung eine hohe Zuverlässigkeit erreicht wird, wobei schon bei geringen Abweichungen vom Geradeauslauf regelnd einge griffen werden kann. Weitere Aufgabe der Erfindung ist die Angabe einer Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Das erfindungsgemäße Verfahren ist gemäß Anspruch 1 durch folgende Merkmale gekennzeichnet:
Therefore, the invention is based on the object of proposing a method and a device for monitoring the lateral position of running belts, with which a high level of reliability is achieved without mechanical action, and even with small deviations from straight-line travel, control can be taken. Another object of the invention is to provide a device for performing the method. According to claim 1, the method according to the invention is characterized by the following features:

a) currents from a transmitter for ultrasonic waves from ultrasound energy to an ultrasound receiver waves directed,
b) depending on the lateral positioning of the band in Regarding the flow of ultrasonic energy is from the Tied a corresponding portion of the ultrasonic energy covered and
c) the ultrasound energy received by the first receiver is in terms of their intensity and taking into account supply from the first transmitter towards the first receiver emitted ultrasound energy is evaluated.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteran sprüchen 2 bis 7 zu entnehmen.Advantageous embodiments of the invention are the Unteran sayings 2 to 7.

Die obengenannte weitere Aufgabe wird durch eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens gelöst, die einen Sender und einen Empfänger für Ultraschallwellen und eine Auswerteein heit im Empfänger aufweist, die die vom Empfänger aufgenom mene Ultraschallenergie hinsichtlich ihrer Intensität und un ter Berücksichtigung der vom ersten Sender in Richtung des ersten Empfängers ausgesandten Ultraschallenergie auswertet. The above further task is accomplished by a facility solved to carry out the method, a transmitter and a receiver for ultrasonic waves and an evaluation unit in the receiver, which is recorded by the receiver my ultrasound energy in terms of their intensity and un ter taking into account that from the first transmitter towards the evaluates the first receiver emitted ultrasonic energy.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Ein richtung besteht, wenn der erste Empfänger einen Ausgang auf weist, an dem ein Auswertesignal ansteht und der mit einer Positioniereinrichtung in Verbindung steht, mittels derer die Position des Bandes veränderbar ist.An advantageous development of the invention Direction exists when the first receiver has an exit points at which an evaluation signal is present and which with a Positioning device is connected, by means of which the Position of the belt is changeable.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden an hand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention will follow hand explained in more detail a drawing. Show it:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Einrichtung zur Überwachung der seitlichen Position laufender Bänder, Fig. 1 shows a device according to the invention for monitoring the lateral position of moving strips,

Fig. 2 ein Strömungsprofil der Ultraschallwellen bei der Überwachungseinrichtung gemäß Fig. 1, Fig. 2 is a flow profile of the ultrasound waves in the monitoring device according to FIG. 1,

Fig. 3 ein Diagramm mit Darstellung der Überdeckungsfläche in Abhängigkeit des Überdeckungsgrades für eine Kreisfläche, Fig. 3 is a diagram showing the coverage area in dependence of the degree of coverage for a circular area,

Fig. 4 eine Überwachungsanordnung mit zwei Einrichtungen gemäß Fig. 1 und Fig. 4 shows a monitoring arrangement with two devices according to Fig. 1 and

Fig. 5 eine Einrichtung einer Überwachungseinrichtung gemäß Fig. 1 mit einer Ausleitung von Ultraschall energie durch Reflexion an dem Band. Fig. 5 shows a device of a monitoring device according to FIG. 1 with a rejection of ultrasound energy by reflection on the tape.

In Fig. 1 ist eine Einrichtung zur Überwachung der seitlichen Position eines Bandes 5 dargestellt, die einen Sender 1 und einen Empfänger 2 für Ultraschallwellen umfaßt. Der Sender 1 enthält einen Wandler 3, der eine Strömung von Ultraschall energie 4 in Richtung auf einen Wandler 8 des Empfängers 2 strahlt. Das hinsichtlich seiner Position zu überwachende Band 5, das in Fig. 1 im Querschnitt dargestellt ist, läuft senkrecht zur Zeichenebene und überdeckt in seiner seitlichen Soll-Lage einen Anteil 6 des Ausbreitungsweges der Ultra schallenergie 4. Der nicht vom Band 5 überdeckte Anteil der Ultraschallenergie, der zum Wandler 8 des Empfängers 2 ge langt, ist hier mit dem Bezugszeichen 7 bezeichnet. Dieser Anteil 7 wird nach Umwandlung der Ultraschallenergie in ein elektrisches Signal durch den Wandler 8 in einer Auswerte einheit des Empfängers 2 weiterverarbeitet und bewertet. In Fig. 1, a device for monitoring the lateral position of a belt 5 is shown, which comprises a transmitter 1 and a receiver 2 for ultrasonic waves. The transmitter 1 contains a transducer 3 , which radiates a flow of ultrasound energy 4 in the direction of a transducer 8 of the receiver 2 . The band 5 to be monitored with regard to its position, which is shown in cross section in FIG. 1, runs perpendicular to the plane of the drawing and covers a portion 6 of the propagation path of the ultrasonic energy 4 in its lateral desired position. The portion of the ultrasonic energy which is not covered by the band 5 and which reaches the transducer 8 of the receiver 2 is designated here by the reference numeral 7 . After conversion of the ultrasonic energy into an electrical signal, this portion 7 is processed and evaluated by the converter 8 in an evaluation unit of the receiver 2 .

Solange sich die Kante 9 bei seitlichen Bewegungen des Bandes 5 innerhalb der Energieströmung vom Sender 1 zum Empfänger 2 befindet, ist der Anteil 7 der zum Wandler 8 gelangenden Ul traschallenergie ein Maß für den Überdeckungsgrad des Aus breitungsweges durch das Band 5 und damit für dessen seitli che Lage. Am Ausgang 10 des Empfängers 2 steht ein elektri sches Signal 11 an, das über eine Verbindung zu einer Posi tioniereinrichtung 12 für das Band 5 weitergeleitet wird.As long as the edge 9 with lateral movements of the belt 5 is within the energy flow from the transmitter 1 to the receiver 2 , the portion 7 of the transducer 8 Ul ultrasonic energy is a measure of the degree of coverage of the path from the belt 5 and thus for its lateral location. At the output 10 of the receiver 2 there is an electrical signal 11 , which is forwarded via a connection to a positioning device 12 for the band 5 .

Die Grundüberlegungen zur Auswirkung einer teilweisen Über deckung des Ausbreitungsweges der Ultraschallenergie vom Sen der zum Empfänger werden anhand Fig. 2 erläutert, wobei die Ausbreitungsdämpfung der Ultraschallwellen vernachlässigt wird.The basic considerations for the effect of a partial coverage of the propagation path of the ultrasonic energy from the transmitter to the receiver are explained with reference to FIG. 2, the propagation loss of the ultrasonic waves being neglected.

Die Strömung der Ultraschallenergie zwischen Sender und Emp fänger habe an der Stelle des zu überwachenden Bandes einen kreisförmigen Querschnitt der Fläche A_K, die mindestens der Aperturfläche des Empfängers an dieser Stelle entspricht. Die Energiedichte innerhalb dieser Fläche sei konstant. Überdeckt das zu überwachende Band, ausgehend von der Kreisperipherie, eine Strecke x_B in radialer Richtung des Kreises, so wird da von der Kreisabschnitt mit der Fläche A_B definiert. Durch die Überdeckung gelangt nur noch ein Anteil (A_K - A_B)/A_K der Ge samtenergie zum Empfänger. Für die quantitative Bewertung sei der Kreis als Einheitskreis mit dem Mittelpunkt (1; 0) ange nommen. Die Kreisgleichung lautet in diesem Fall
The flow of ultrasonic energy between the transmitter and receiver has a circular cross-section of the area A _K at the location of the band to be monitored, which corresponds at least to the aperture area of the receiver at this location. The energy density within this area is constant. If the band to be monitored, starting from the periphery of the circle, covers a distance x _B in the radial direction of the circle, the area of the circle with area A _{B is} defined by it. Due to the overlap, only a portion (A _K - A _B ) / A _{K of} the total energy reaches the receiver. For the quantitative evaluation, the circle is assumed to be a unit circle with the center (1; 0). The circular equation is in this case

Die Fläche des Kreisabschnitts bestimmt sich zu
The area of the circular section is determined

Die Auswertung dieses Integrals führt auf
The evaluation of this integral leads to

wobei die Integrationskonstante C so zu wählen ist, daß sich für x = 0 auch A_B = 0 ergibt. Trägt man die so ermittelte Fläche des Kreisabschnitts bezogen auf die Fläche des gesam ten Kreises mit dem beliebigen Radius r in Abhängigkeit vom Maß x bezogen auf diesen Radius r auf, so zeigt Fig. 3, daß im Bereich 0,5 < x/r < 1,5 in guter Näherung ein linearer Zusam menhang besteht. Damit ist in diesem Bereich auch der Anteil der Sendeenergie, die durch die Überdeckung vom Empfänger ab gehalten wird, in guter Näherung linear von dem auf den Ra dius bezogenen Überdeckungsgrad x/r abhängig. Dieser Anteil der Sendeenergie wird je nach den akustischen Eigenschaften des Bandes zumindest teilweise reflektiert oder absorbiert. Der übrige Teil der Sendeenergie gelangt zum Empfänger und stellt bei linearer Bewertung für 0,5 < x/r < 1,5 ein umge kehrtes Maß für den Überdeckungsgrad x/r dar.the integration constant C is to be chosen such that A _B = 0 also results for x = 0. If the area of the circle section determined in this way is referred to the area of the entire circle with the arbitrary radius r as a function of the dimension x based on this radius r, FIG. 3 shows that in the range 0.5 <x / r < 1.5 a linear relationship exists to a good approximation. In this area, the proportion of the transmission energy that is kept away from the receiver by the coverage is linearly dependent on the coverage degree x / r related to the radius. This portion of the transmission energy is at least partially reflected or absorbed depending on the acoustic properties of the band. The rest of the transmission energy is sent to the receiver and, with a linear evaluation for 0.5 <x / r <1.5, represents an inverse measure of the coverage level x / r.

Im folgenden werden vorteilhafte Weiterbildungen und Ausge staltungen des grundsätzlichen Aufbaus der erfindungsgemäßen Anordnung beschrieben.In the following advantageous developments and Ausge Events of the basic structure of the invention Arrangement described.

In einer ersten vorteilhaften Ausgestaltung wird die Richtung der Ultraschallströmung zwischen Sender und Empfänger gegen über der Längs- und/oder Querrichtung des zu überwachenden Bandes aus der Senkrechten geneigt, damit die durch die Über deckung reflektierte Schallenergie das System verläßt und keine Störungen durch Mehrfachreflexionen verursacht.In a first advantageous embodiment, the direction against the ultrasonic flow between the transmitter and receiver over the longitudinal and / or transverse direction of the monitored Band inclined from the vertical so that through the over Covered sound energy leaves the system and no interference caused by multiple reflections.

Eine zweite vorteilhafte Ausgestaltung besteht in der Verwen dung von je einer Überwachungsanordnung der beschriebenen Art an der linken und rechten Kante des zu überwachenden Bandes 5 gemäß Fig. 4. Dabei wird ein weiterer Sender 13 und Empfänger 14 eingesetzt, zwischen denen eine Strömung von Ultraschall energie stattfindet. Durch den Vergleich der bei einer seit lichen Verschiebung des Bandes 5 gegenläufigen Ausgangssigna le 11 in der Rechenschaltung 15 steigt die Erkennungssicher heit. Ferner können Alterungseinflüsse durch Differenzbildung der Ausgangssignale kompensiert werden.A second advantageous embodiment consists in the use of a monitoring arrangement of the type described on the left and right edge of the band 5 to be monitored according to FIG. 4. A further transmitter 13 and receiver 14 are used, between which a flow of ultrasound energy takes place. By comparing the opposite in a union shift of the band 5 opposite signals 11 in the arithmetic circuit 15 , the detection reliability increases. Aging influences can also be compensated for by forming the difference between the output signals.

Fig. 5 zeigt eine dritte vorteilhafte Ausgestaltung. Die Ener gieströmung 4 des Senders 1 trifft hierbei unter einem Winkel auf das zu überwachende Band 5. Der nicht durch das Band 5 überdeckte Teil 7 der Energieströmung erreicht, wie bereits beschrieben, den Empfänger 2 und wird in ein Ausgangssignal 11 abgebildet. Der durch das Band 5 überdeckte Teil 6 der Energieströmung wird durch den schrägen Einfall unter einem Winkel 16 zu einem weiteren Empfänger 17 reflektiert und in ein Ausgangssignal 18 abgebildet. Bei entsprechender Gewich tung der Ausgangssignale 11 und 18 stellt deren Summe ein Maß für die Sendeenergie dar, während ihr Quotient ein Maß für den Überdeckungsgrad ist. Auch durch diese Anordnung steigt die Erkennungssicherheit und eine Kompensation von Alterungs einflüssen ist möglich. Fig. 5 shows a third advantageous embodiment. The energy flow 4 of the transmitter 1 strikes the band 5 to be monitored at an angle. The part 7 of the energy flow which is not covered by the band 5 , as already described, reaches the receiver 2 and is imaged in an output signal 11 . The part 6 of the energy flow covered by the band 5 is reflected by the oblique incidence at an angle 16 to a further receiver 17 and is imaged in an output signal 18 . With appropriate weighting of the output signals 11 and 18 , their sum is a measure of the transmission energy, while their quotient is a measure of the degree of coverage. This arrangement also increases the detection reliability and a compensation of aging influences is possible.

Zum Ausgleich kurzzeitiger Schwankungen der Meßergebnisse ist es vorteilhaft, die Ausgangssignale 11 und 18 der Empfänger 2 und 17 einer Mittelwertbildung zu unterziehen.To compensate for short-term fluctuations in the measurement results, it is advantageous to subject the output signals 11 and 18 of the receivers 2 and 17 to averaging.

Weiterhin ist es für eine sichere Interpretation der erhalte nen Ausgangssignale 11 und 18 vorteilhaft, wenn das Verhalten der Anordnung anhand vorgegebener Betriebsfälle eingelernt wird.Furthermore, for a safe interpretation of the received output signals 11 and 18, it is advantageous if the behavior of the arrangement is learned on the basis of predetermined operating cases.

Zur einfachen Realisierung der verwendeten Empfänger 2 und 17 ist es vorteilhaft, eine feste Schaltschwelle vorzusehen, und die Verstärkung des empfangenen Signals periodisch zu variie ren. Die beim Erreichen der Schaltschwelle vorliegende Ver stärkung ist dann ein Maß für den vorliegenden Überdeckungs grad. For simple implementation of the receivers 2 and 17 used , it is advantageous to provide a fixed switching threshold, and to periodically vary the gain of the received signal. The gain upon reaching the switching threshold is then a measure of the degree of coverage present.

Im folgenden werden die wesentlichen Verfahrensschritte zur Überwachung der seitlichen Position eines Bandes zusammenge faßt. Zunächst werden gemäß Fig. 1 und Fig. 5 von einem Sender 1 für Ultraschallwellen Strömungen von Ultraschallenergie zum Empfänger 2 für Ultraschallwellen gerichtet. Abhängig von der seitlichen Positionierung des Bandes 5 in Bezug auf die Strö mung der Ultraschallenergie wird von dem Band 5 ein entspre chender Anteil 6 der Ultraschallenergie abgedeckt. Die vom Empfänger aufgenommene Ultraschallenergie wird hinsichtlich ihrer Intensität und unter Berücksichtigung der vom Sender 1 in Richtung Empfänger 2 ausgesandten Ultraschallenergie aus gewertet. Dabei sind vorzugsweise die Strömungen von Ultra schallenergie kontinuierlich. Im Empfänger 2 befindet sich eine Auswerteeinrichtung, die die Intensitätsauswertung der empfangenen Ultraschallenergie ausführt und davon das elek trische Signal 11 ableitet, mit dem die Position des Bandes 5 steuernd verändert wird.In the following, the essential process steps for monitoring the lateral position of a band are summarized. First, Fig. 1 and Fig 5 are directed from a transmitter 1 for ultrasonic waves of ultrasonic energy flows to the receiver 2 for ultrasonic waves according to.. Depending on the lateral positioning of the band 5 in relation to the flow of the ultrasonic energy, a corresponding portion 6 of the ultrasonic energy is covered by the band 5 . The intensity of the ultrasound energy received by the receiver is evaluated, taking into account the ultrasound energy emitted by the transmitter 1 in the direction of the receiver 2 . The flows of ultrasonic energy are preferably continuous. In the receiver 2 there is an evaluation device which carries out the intensity evaluation of the received ultrasonic energy and derives from it the electrical signal 11 with which the position of the band 5 is changed in a controlling manner.

Die seitliche Position des Bandes 5 wird durch gleichzeitige Abdeckung weiterer Ultraschallenergieströmungen mittels des weiteren Senders 13 und Empfängers 14 überwacht.The lateral position of the band 5 is monitored by simultaneously covering further ultrasonic energy flows by means of the further transmitter 13 and receiver 14 .

Der vom Band 5 abgedeckte Teil 6 der Ultraschallenergie wird zu dem Empfänger 17 reflektiert, nach dortigem Empfang hin sichtlich Intensität ausgewertet und daraus das der Intensi tät der aufgenommenen Ultraschallenergie proportionale Signa le 18 abgeleitet, das zusammen mit dem Signal 11 zur Ermitt lung der vom Sender 1 in Richtung Empfänger 2 ausgesandten Ultraschallenergie herangezogen wird.The part 6 of the ultrasound energy covered by the band 5 is reflected to the receiver 17 , after receiving it there, the intensity is visually evaluated and from this the signal 18 , which is proportional to the intensity of the absorbed ultrasound energy, is derived, which together with the signal 11 for determining the transmitter 1 ultrasound energy emitted in the direction of the receiver 2 is used.

Durch die Auswerteeinheit im Empfänger 2, 17 wird ein Signal gebildet, das der Intensität der vom Empfänger 2, 17 aufge nommenen Ultraschallenergie entspricht. Dieses Signal wird in der Auswerteeinheit mit einer festen Schaltschwelle vergli chen, die einer periodisch variierenden Verstärkung unterzo gen wird. Die beim Erreichen der Schaltschwelle vorliegende Verstärkung ist dann ein Maß für den vorliegenden Über deckungsgrad.The evaluation unit in the receiver 2 , 17 forms a signal which corresponds to the intensity of the ultrasound energy consumed by the receiver 2 , 17 . This signal is compared in the evaluation unit with a fixed switching threshold, which is subjected to a periodically varying gain. The gain when the switching threshold is reached is then a measure of the degree of coverage.

Zumindest einer der Schritte zur Auswertung der vom Empfänger 2, 17 aufgenommenen Ultraschallenergie wird eingelernt.At least one of the steps for evaluating the ultrasonic energy received by the receiver 2 , 17 is learned.

Claims

1. A method for monitoring the lateral position of a band ( 5 ) with the following features:

a) from a transmitter ( 1 ) for ultrasonic waves, currents of ultrasonic energy are directed to a receiver ( 2 ) for ultrasonic waves,
b) depending on the lateral positioning of the band ( 5 ) with respect to the flow of ultrasonic energy, a corresponding portion ( 6 ) of the ultrasonic energy is covered by the band ( 5 ) and
c) the ultrasound energy received by the first receiver ( 2 ) is evaluated in terms of its intensity and taking into account the ultrasound energy emitted by the first transmitter ( 1 ) in the direction of the first receiver ( 2 ).

2. The method according to claim 1, characterized records that the flows of ultrasonic energy are continuous.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that an electrical signal ( 11 ) derived from the intensity evaluation is formed, with which the position of the band ( 5 ) is changed in a controlling manner.

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the lateral position of the band ( 5 ) is monitored by simultaneous coverage of additional ultra-acoustic energy flows by means of a second transmitter ( 13 ) and second receiver ( 14 ).

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the portion ( 6 ) covered by the band ( 5 ) of the ultrasound energy is reflected to a third receiver ( 17 ), after reception there, the intensity is visually evaluated and one of the Intensity-proportional electrical signal ( 18 ) is derived, which is used to determine the ultrasound energy emitted by the first transmitter ( 1 ) in the direction of the first receiver ( 2 ).

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a signal is formed which corresponds to the intensity of the first or second receiver ( 17 ) absorbed ultrasonic energy and which signal is compared with a fixed switching threshold, which is a periodic undergoes varying gain.

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one of the steps for evaluating the ultrasound energy taken up by the first receiver ( 2 ) is learned.

8. Device for performing the method according to claims 1 to 7, with a transmitter ( 1 ) and a receiver ( 2 ) for ultrasonic waves and with an evaluation unit in the receiver ( 2 ), which the ultrasonic energy received by the first receiver ( 2 ) with regard their intensity and taking into account the ultrasonic energy emitted by the first transmitter ( 1 ) in the direction of the first receiver ( 2 ).

9. Arrangement according to claim 8, characterized in that the receiver ( 2 ) has an output ( 10 ) to which an evaluation signal ( 11 ) is present and which is connected to a positioning device ( 12 ) by means of which the position the band ( 5 ) is changeable.