FI67825B

FI67825B - ANORDNING FOER VERTICAL FOERFLYTTNING AV GODS

Info

Publication number: FI67825B
Application number: FI801488A
Authority: FI
Inventors: Kent Pettersson
Original assignee: Kent Pettersson
Priority date: 1980-05-07
Filing date: 1980-05-07
Publication date: 1985-02-28
Also published as: FI801488A; FI67825C

Description

6782567825

LAITE TAVAROIDEN PYSTYSUORAKSI SIIRTÄMISEKSI - ANORDNING FÖR VERTIKAL FÖR F LYTTNING AV GODSDEVICE FOR VERTICAL MOVEMENT OF GOODS - ANORDNING FOR VERTICAL FOR LYTTNING AV GODS

Tämän keksinnön kohteena on laite tavaroiden, kuten kollien, siirtämiseksi vertikaalisesti pakkaushihnalta tai kuljettimelta kuormalavalle nostohaarukoiden avulla, jotka on kiinnitetty vertikaalisesti liikkuvaan hissivaunuun, joka on sijoitettu horisontaalisesti liikkuvalle ajovaunulle.The present invention relates to a device for moving goods, such as packages, vertically from a packing belt or conveyor to a pallet by means of lifting forks attached to a vertically movable elevator car placed on a horizontally moving carriage.

Kuormattaessa kuormalavaa on aikaisemmin tunnettu laitteita kuormalavan asteittaiseksi laskemiseksi sitä mukaa kun kolli johdetaan sen luokse. Myöskin on tunnettua laskea nosto-haarukalla saapuva kolli alas kuormalavalle, jota ei siirretä toimenpiteen aikana. Aikaisemmin tunnetuilla laitteilla on usein tarpeettoman mutkikas rakenne sekä puhtaasti mekaanisesti että säätöjärjestelmän suhteen.When loading a pallet, devices for gradually lowering the pallet as the package is led to it have previously been known. It is also known to lower a package arriving with a lifting fork onto a pallet which is not moved during the operation. Previously known devices often have an unnecessarily complicated structure, both purely mechanically and in terms of the control system.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on aikaansaada laite tavaroiden siirtämiseksi vertikaalisesti, jolla laitteella on yksinkertainen mekaaninen rakenne ja johon laitteeseen ei muutenkaan liity tunnettujen laitteiden epäkohtia. Keksinnölle on siten tunnusomaista se, että yksinomaan laitteen takaosaan sijoitetulla sähkömoottorilla käytettävä päätön hammashihna, joka on jännitetty kiinni vertikaalisesti liikkuvaan hissivaunuun, on järjestetty osaksi horisontaalisesti liikkuvan ajovaunun ylä- ja alaosaan, osaksi laitteen runkoon samalle korkeudelle ajovaunun etumaisen päätyasennon kanssa sijoitettujen juoksupyörien kautta aikaansaamaan sekä vertikaalisen että horisontaalisen liikkeen nostohaarukoihin, jolloin siirtyminen vertikaalisen ja horisontaalisen liikkeen välillä tapahtuu automaattisesti samanaikaisesti kun vertikaalinen liike pysähtyy mekaanisesti tietylle ennaltamäärätylle korkeudelle.The object of the present invention is to provide a device for moving goods vertically, which device has a simple mechanical structure and which device does not otherwise have the disadvantages of known devices. The invention is thus characterized in that an endless toothed belt driven exclusively by an electric motor at the rear of the device and tensioned to a vertically moving car is arranged partly at the top and bottom of a horizontally moving car, partly at the same height to the lifting forks of the horizontal movement, whereby the transition between the vertical and the horizontal movement takes place automatically at the same time as the vertical movement stops mechanically at a certain predetermined height.

Keksinnön eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että horisontaalisesti liikkuvalle ajovaunulle köysien avulla vertikaalisesti liikkuvaan hissivaunuun yh- 67825A preferred embodiment of the invention is characterized in that a horizontally moving carriage is connected to a vertically moving carriage by means of ropes.

VV

distettynä on sijoitettu vastapainot, jotka on valittu hieman raskaammiksi kuin vertikaalisesti liikkuvan hissivaunun ja tähän yhdistettyjen nostohaarukoiden paino, jolloin nos-tohaarukat vastapainojen painon johdosta edelleen jatkuvassa liikkeessä aluksi liikkuvat vertikaalisessa suunnassa horisontaalisesti liikkuvaan ajovaunuun sijoitettuun, manuaalisesti säädettävään, mekaaniseen pysäyttimeen ja jatkavat sitten liikettä horisontaalisesti pakkaushihnalle saakka .counterweights selected to be slightly heavier than the weight of the vertically moving elevator car and the associated lifting forks, with the lifting forks still moving in a continuous motion due to the weight of the counterweights, initially moving vertically to a horizontally moving carriage until.

Keksinnön eräitä muita edullisia sovellutusmuotoja on määritelty patenttivaatimuksissa 3 ja 4. Keksinnön tärkeimpänä etuna voidaan mainita erittäin yksinkertainen rakenne, joka on sovitettu minimaaliseen tehotarpeeseen, mikä yhdessä yksinkertaisen sähköisen säätöjärjestelmän kanssa antaa käyt-tövarman ja energiaa säästävän laitteen, jonka kokonaispaino on alhainen.Some other preferred embodiments of the invention are defined in claims 3 and 4. The main advantage of the invention is a very simple structure adapted to a minimum power requirement, which together with a simple electronic control system provides a reliable and energy-saving device with a low overall weight.

Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti esimerkin avulla viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossaIn the following, the invention will be explained in detail by way of example with reference to the accompanying drawing, in which

Kuv. 1 esittää keksinnön mukaista laitetta sivulta jaFig. 1 shows a device according to the invention from the side and

Kuv. 2 esittää keksinnön mukaista laitetta ylhäältä.Fig. 2 shows the device according to the invention from above.

Keksinnön eräs edullinen sovellutusmuoto koskee laitetta pakkaushihnalta 15 tulevan kollin kuormaamiseksi alas kuor-malavalle 17. Laite muodostuu horisontaalisesti kulkevalla ajovaunulla 1 liikkuvasta hissivaunusta 2, jolle on järjestetty nostohaarukat 16 kollien vastaanottamiseksi ja niiden alas laskemiseksi. Horisontaalisesti kulkevalle ajovaunulle 1 on sijoitettu vastapainot 12, jotka on köysien 11 välityksellä yhdistetty vertikaalisesti liikkuvaan hissivaunuun 2. Näin aikaansaadaan minimaalinen tehontarve sekä nostettaessa että laskettaessa nostohaarukoita 16. Välitys muo- 3 6 7 8 2 5 dostuu päättömästä hammashihnasta 4, joka kohdassa 9 on lujasti kiinnitetty vertikaalisesti liikkuvaan hissivaunuun 2 ja jota käytetään yhdellä ainoalla pienellä sähkömoottorilla 3.A preferred embodiment of the invention relates to a device for loading a package from a packaging belt 15 onto a pallet 17. The device consists of a lift car 2 moving on a horizontally running carriage 1, which is provided with lifting forks 16 for receiving and lowering packages. Counterweights 12 are placed on the horizontally moving carriage 1, which are connected to the vertically moving carriage 2 by means of ropes 11. This provides a minimum power requirement both when lifting and lowering the lifting forks 16. The transmission is formed by an endless toothed belt 4 which is firmly fixed at 9. attached to a vertically moving elevator car 2 and operated by a single small electric motor 3.

Työsyklin alussa nostohaarukat 16 ovat pakkaushihnan 15 korkeudella kiinnitettyinä vastapainojen 12, manuaalisesti säädettävän mekaanisen pysäyttimen 14 ja hammashihnan 4 kautta, joka on jarrutettu kiinni pysäytettynä olevalla sähkömoottorilla 3. Vaakasuoraan kulkeva ajovaunu 1 on etummaisiimassa asennossaan mekaanista, joustavaa pysäytin-tä vasten. Pakkaushihnalta 15 tulevia kolleja syötetään koneen nostohaarukoille 16 ja kollit törmäävät, kun ne on syötetty riittävän pitkälle, käynnistysimpulssin katkaisimeen 5 yhdistettyyn tuntoelimeen. Käynnistysimpulssin katkaisin 5 käynnistää sähkömoottorin 3. Tämä antaa vakiona pysyvän jarruttavan momentin, samalla kun nostohaarukat 16 vertikaalisesti liikkuvalla hissivaunulla 2 kuormattujen kollien painon johdosta laskeutuvat alas alapuolelle sijoitettua kuormalavaa 17 vasten. Kun nostohaarukat 16 ovat saavuttaneet kuormalavan 17, pysäyttää tämä enemmän vertikaalisen liikkeen ja vertikaalisesti kulkeva osa hammashihnasta 4 tulee kiinnitetyksi. Sähkömoottori 3 vetää silloin hammashihnan 4 horisontaalisesti kulkevan osan avulla horisontaalisesti kulkevaa ajovaunua 1 taaksepäin kuormalavasta 17. Nostohaarukat 16 seuraavat mukana taaksepäin, koska vertikaalisesti kulkeva hissivaunu 2 on asennettu horisontaalisesti kulkevalle ajovaunulle 1. Nostohaarukoilla 16 olevat kollit pysäytetään sitä vastoin tukirullien 13 toimesta, jotka on asennettu kiinteästi nostohaarukoiden 16 sivulle. Kun nostohaarukat 16 vedetään pois, joutuvat kollit kuormalavalle 17. Horisontaalisesti kulkeva vaunu 1 jatkaa taaksepäin, kunnes nostohaarukoiden 16 kärjet on vedetty sisään tukirullien 13 väliin. Silloin törmää horisontaalisesti kulkeva ajovaunu 1 kontaktoria 6 vasten, joka 4 67825 k muuttaa sähkömoottorin 3 napaisuuden. Vertikaalisesti kulkeva hissivaunu 2 tulee silloin vedetyksi ylöspäin vastapainojen 12 toimesta nopeudella, jonka määrää sähkömoottorin 3 kierrosluku ja moottori tulee vaikuttamaan jarruttavasti tämän liikkeen aikana.At the beginning of the cycle, the lifting forks 16 are fixed at the height of the packing belt 15 via counterweights 12, a manually adjustable mechanical stop 14 and a toothed belt 4 braked by a stopped electric motor 3. The horizontal carriage 1 is in its forward position in a mechanical, flexible position. The packages coming from the packing belt 15 are fed to the lifting forks 16 of the machine and the packages collide when they are fed far enough to the sensor connected to the start pulse switch 5. The start pulse switch 5 starts the electric motor 3. This gives a constant braking torque, while the lifting forks 16 descend against the pallet 17 placed below due to the weight of the packages loaded by the vertically moving elevator car 2. When the lifting forks 16 have reached the pallet 17, this more vertical movement is stopped and the vertically running part of the toothed belt 4 becomes fastened. The electric motor 3 then pulls the horizontally moving carriage 1 backwards from the pallet 17 by means of the horizontally running part of the toothed belt 4. The lifting forks 16 follow backwards because the vertically moving fixed to the 16 sides of the lifting forks. When the lifting forks 16 are pulled out, the packages fall on the pallet 17. The horizontally running carriage 1 continues backwards until the tips of the lifting forks 16 are retracted between the support rollers 13. Then the horizontally running carriage 1 collides with the contactor 6, which 4 67825 k changes the polarity of the electric motor 3. The vertically moving elevator car 2 is then pulled upwards by the counterweights 12 at a speed determined by the speed of the electric motor 3 and the motor will act as a brake during this movement.

Kun vertikaalisesti kulkeva hissivaunu 2 on saavuttanut pakkaushihnan 15 korkeuden, pysäyttää sen manuaalisesti säädettävä mekaaninen pysäytin 14. Tällöin kiinnitetään vertikaalisesti kulkeva hammashihnan 4 osa, ja sähkömoottori 3 tulee horisontaalisesti kulkevan hammashihnan 4 osan kautta vetämään horisontaalisesti kulkevaa ajovaunua 1 eteenpäin, kunnes se saavuttaa mekaanisen, joustavan py-säyttimen ja pääteasentokatkaisimen 10, joka sekä pysäyttää sähkömoottorin 3 että muuttaa sen napaisuuden. Nostohaaru-kat 16 ovat nyt perillä pakkaushihnan 15 vieressä, valmiina vastaanottamaan uuden kollin. Seuraavassa työvaiheessa lasketaan vertikaalisesti kulkeva hissivaunu 2 nostohaarukoilia 16, kunnes nämä pysähtyvät aikaisemmin kuormalavalle 17 kuormattujen kollien toimesta. Horisontaalisesti kulkeva ajovaunu 1 tulee silloin hammashihnan 4 horisontaalisesti kulkevan osan välityksellä vedettäväksi taaksepäin sähkö-moottorilla 3. Kollit pysäytetään tällöin tukirullilla 13 ja kun nostohaarukat 16 on vedetty kokonaan sisään näiden väliin, tulee kuormalava 17 kuormatuksi kahdella kolliker-roksella. Tällä tavalla kuormaus jatkuu haluttuun korkeuteen. Tällä korkeudella säädetään laitteen takaosassa oleva sulkuvirran asetin 8 niin, että sen kohtaa vertikaalisesti liikkuvalle hissivaunulle 2 kiinteästi asennettu kosketus-varsi 7 ja pysäyttää sähkömoottorin 3 kun nostohaarukat 16 sijaitsevat taka-asennossa. Sitten kun joko manuaalisesti tai automaattisesti on poistettu täysi kuormalava ja korvattu se tyhjällä, voidaan laite jälleen käynnistää, jolloin nostohaarukat 16 palaavat jälleen lähtöasentoon pakkaushihnan 15 viereen. Myös tämä käynnistys voidaan halut- 5 67825 h taessa automatisoida.When the vertically moving elevator car 2 has reached the height of the packing belt 15, it is stopped by a manually adjustable mechanical stop 14. The vertically traveling part of the toothed belt 4 is attached, a stop stop and an end position switch 10, which both stops the electric motor 3 and changes its polarity. The lifting forks 16 are now arriving next to the packing belt 15, ready to receive the new package. In the next step, the vertically moving elevator car 2 is lowered by the lifting forks 16 until these stop by the packages previously loaded on the pallet 17. The horizontally running carriage 1 then is pulled backwards by an electric motor 3 via a horizontally running part of the toothed belt 4. The packages are then stopped by support rollers 13 and when the lifting forks 16 are fully retracted between them, the pallet 17 is loaded with two collar layers. In this way, the load continues to the desired height. At this height, the closing current adjuster 8 at the rear of the device is adjusted so that it meets the contact arm 7 fixedly mounted on the vertically moving elevator car 2 and stops the electric motor 3 when the lifting forks 16 are in the rear position. Then, after either manually or automatically removing the full pallet and replacing it with an empty one, the device can be restarted, whereby the lifting forks 16 return to the initial position next to the packing belt 15. This start-up can also be automated if desired.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei ole rajoittunut edelläesitettyyn sovellutusmuotoesimerkkiin, vaan sitä voidaan vaihdella oheisten patenttivaatimusten puitteissa.It will be clear to a person skilled in the art that the invention is not limited to the above exemplary embodiment, but can be varied within the scope of the appended claims.

Claims

A machine for vertical movement of goods, for example transfer of packages from a packaging belt (15) or a conveyor to a pallet (17) by means of lifting forks (16) attached to a vertically movable elevator car (2), which is arranged on a horizontally movable carriage (1), characterized in that an endless gear belt drive (4) driven by a single electric motor (3) located in the rear of the machine, which is fixedly clamped to the vertically movable lift carriage (2), is arranged to located on the impeller on the upper and lower part of the horizontally movable carriage (1) and partly in the frame of the machine in height with the front end position of the carriage (1), providing both vertical and horizontal movement of the lifting forks (16), vertical and horizontal motion occurs automatically as the vertical movement is mechanically stopped at a predetermined height.

Machine according to claim 1, characterized in that on the horizontally movable carriage (1) and by means of wireline (11) connected to the vertically movable elevator car (2) are placed counterweights (12) which are chosen somewhat heavier than the weight of the vertically movable carriage. (2) and the lifting forks (16) connected thereto, whereby the lifting forks (16), in reciprocal motion, due to the weight of the counterweights (12) first move vertically to a manually adjustable mechanical stop (1) (14) and then continuously moving horizontally forward to the packaging belt (15). Machine according to claim 2, characterized in that the electrical control system for a working cycle comprises only three switches, namely a start pulse switch.