FI67648B

FI67648B - MARKBEREDNINGSMASKIN

Info

Publication number: FI67648B
Application number: FI813418A
Authority: FI
Inventors: Sune Johansson
Original assignee: Gamleby Legostaol Ab
Priority date: 1980-11-04
Filing date: 1981-10-30
Publication date: 1985-01-31
Also published as: SE420669B; FI67648C; FI813418L

Description

6764867648

MaanmuokkauskoneTillage Machine

Esillä olevan keksinnön kohteena on maanmuokkauskone, jossa on kehys, joka kannattaa pyöriviä, sopivasti kartiomaisia rumpuja, joita kutakin käyttää pyörivä akseli ja jotka on kukin varustettu useilla työkaluilla tai vastaavilla maan pintakerroksen muokkausta varten.The present invention relates to a tillage machine having a frame supporting rotating, suitably conical drums, each driven by a rotating shaft, each provided with a plurality of tools or the like for tilling the topsoil.

Pintakerroksen muokkaus merkitsee periaatteessa sitä, että humuskerros poistetaan, niin että alla oleva mineraaliker-ros paljastuu, jolloin siihen voidaan suoraan kylvää siemeniä tai istuttaa taimia. Kyseistä tyyppiä olevissa koneissa on tavallisesti kaksi työkaluilla varustettua rumpua, jotka muokkaavat kahta yhdensuuntaista maakaistaa. Koska taimien etäisyyden muokkaamattomaan maahan ei tule olla pienempi kuin 30 cm, rummuille annetaan sopivasti tehollinen leveys vähintään 60 cm. Koska taimien välisen etäisyyden edelleen on oltava 1-3 m, kone rakennetaan tavallisesti siten, että kahden kaistan välinen muokkaamaton maa saa leveyden 1-1,5 m.Modification of the surface layer basically means that the humus layer is removed so that the underlying mineral layer is exposed, so that seeds or seedlings can be sown directly into it. Machines of this type usually have two drums with tools that shape two parallel ground lanes. Since the distance between the seedlings and the unmodified ground should not be less than 30 cm, the drums are suitably given an effective width of at least 60 cm. Since the distance between the seedlings still has to be 1-3 m, the machine is usually constructed so that the unmodified ground between the two lanes gets a width of 1-1.5 m.

Rumpujen käyttö voi olla rakenteeltaan sellainen, että rumpujen alaosat, jotka ovat kosketuksessa maanpintaan, pyörivät ajosuunnan mukana tai sitä vastaan. Viimeksi mainittu pyörimissuunta on ehdottomasti parempi, koska työkalujen nopeus maan suhteen tällöin tulee olemaan yhtä suuri kuin niiden kehänopeuden ja koneen ajonopeuden summa. Tämä antaa tulokseksi olosuhteiden muuten pysyessä muuttumattomina maan pintakerroksen paljon tehokkaamman muokkauksen. Käyttämällä kartiomaisia rumpuja, joissa kartion pohjapinta on kääntynyt sisäänpäin ja sen maahan kosketuksessa oleva emäviiva on suunnattu ajosuunnan poikki, saadaan kummankin rummun suurempi kehänopeus kaistan sisäreunalla kuin sen ulkoreunalla. Tällöin muokkaustyö-kalujen alustaan kohdistama voima saa ulospäin poikittain 67648 suunnatun komponentin. On osoittautunut, että jos kartio-kulma on n. 90°, tämä ulospäin suunnattu voima muodostuu täysin riittäväksi poistamaan muokatusta maakaistasta oksia, juuriosia ja pienempiä kiviä. Työkalujen on oltava kiinnittimiin asennettuja hampaita, niin että ne voidaan helposti vaihtaa.The use of the drums can be designed in such a way that the lower parts of the drums which are in contact with the ground rotate with or against the direction of travel. The latter direction of rotation is definitely better, because the speed of the tools with respect to the ground will then be equal to the sum of their circumferential speed and the running speed of the machine. This results in a much more efficient modification of the soil surface layer while the conditions otherwise remain unchanged. By using conical drums in which the bottom surface of the cone is turned inwards and the ground line in contact with the ground is directed across the direction of travel, a higher circumferential speed of each drum is obtained at the inner edge of the strip than at its outer edge. In this case, the force exerted by the machining tools on the base receives a component transverse 67648. It has been found that if the cone angle is about 90 °, this outward force is completely sufficient to remove branches, root parts and smaller rocks from the modified ground strip. The tools must have teeth mounted on the fasteners so that they can be easily replaced.

Vaikka yllä kuvattua tyyppiä olevat tunnetut koneet täyttävät erittäin suuria saavutetuille työtuloksille asetettuja vaatimuksia, niillä on kuitenkin eräs toiminnallinen rajoitus. Tämä on yhteydessä siihen, että rumpujen käyttö-akselit on laakeroitu kehyksessä oleviin koteloihin, jotka kukin sisältävät hydraulimoottorin ja planeettavaihteen. Tämä merkitsee sitä, että rummun kulkiessa maassa olevan esteen yli, jota työkalut eivät pysty poistamaan, esim. maahan kiinnittyneen suurehkon kiven yli, esteen rumpuun kohdistamat reaktiovoimat tulevat jäykästi siirretyiksi laakeriin, vaihteeseen ja hydraulimoottoriin, josta on seurauksena vahinkovaara tai joka tapauksessa näiden komponenttien lyhentynyt kestoikä iskujen tai tärinöiden takia.Although known machines of the type described above meet very high requirements for the work results obtained, they nevertheless have a functional limitation. This is due to the fact that the drive shafts of the drums are mounted in housings in the frame, each containing a hydraulic motor and a planetary gear. This means that when the drum passes over an obstacle on the ground that cannot be removed by tools, e.g. over a larger rock attached to the ground, the reaction forces on the drum become rigidly transmitted to the bearing, gearbox and hydraulic motor, resulting in damage or due to shocks or vibrations.

Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan maanmuokkauskone, jossa myös viimeksi mainittu ongelma on ratkaistu. Tämä on keksinnön pääasiallisten tunnusmerkkien mukaisesti saavutettu siten, että kunkin rummun käyttöakseli on liitetty sellaisen pyörän vanteeseen, jonka ulkorengas on yhdistetty rumpuun, niin että ulkorengas vaimentaa reaktio-voimia, joita syntyy rummun kulkiessa kovan, epätasaisen maaston yli.The object of the invention is to provide a tillage machine in which the latter problem is also solved. This is achieved in accordance with the main features of the invention by connecting the drive shaft of each drum to the rim of a wheel having an outer ring connected to the drum so that the outer ring dampens the reaction forces generated by the drum passing over hard, uneven terrain.

Keksinnön erästä suoritusmuotoa selitetään seuraavassa lähemmin piirustukseen liittyen.An embodiment of the invention is explained in more detail below in connection with the drawing.

Kuvio 1 esittää perspektiivinä takapäätykuvaa koneen tässä kyseessä olevasta osasta.Figure 1 is a perspective end view of the part of the machine in question.

3 676483,67648

Kuvio 2 esittää suurennetussa mittakaavassa ja osaksi leikkauksena perspektiivikuvaa koneen toisesta rummusta sekä läheisestä kehysosasta.Figure 2 shows, on an enlarged scale and partly in section, a perspective view of the second drum of the machine and the nearby frame part.

Tässä esitetty kone on siis edullista tyyppiä, jossa on pari kartiomaisia rumpuja hammasmaisine työkaluineen. Keksinnön ratkaisema ongelma esiintyy kuitenkin myös rumpujen ja/tai työkalujen muissa rakenteissa. Jo tässä on myös syytä korostaa, etteivät myöskään vetoajoneuvon laatu, rummun kehyksen yksityiskohtainen rakenne ja rumpujen käytön voimanlähteen tyyppi kosketa keksinnön ajatusta. Sen tähden ei täydellisen koneen kyseisiä osia joko ole otettu mukaan piirustukseen tai ne esitetään ainoastaan esimerkin vuoksi.The machine shown here is thus of the preferred type with a pair of conical drums with toothed tools. However, the problem solved by the invention also occurs in other constructions of drums and / or tools. Here, too, it should be emphasized that the quality of the towing vehicle, the detailed structure of the drum frame and the type of power source for driving the drums also do not affect the idea of the invention. Therefore, these parts of a complete machine are either not included in the drawing or are shown by way of example only.

Koneen varsinaiseen muokkausosaan kuuluu kehys, jossa on poikkipalkki 1, joka kummassakin vapaassa päässään kannattaa pyörivää rumpua 2. Kumpikin rumpu on muodoltaan katkaistu kartio, jonka kartiokulma on n. 90°, ja on vaippa-pinnallaan varustettu useilla hampaiden 3 muodostamilla työkaluilla. Kehyksen piirustuksessa näkymätön, pitkittäinen osa on niveltyvästi kiinnitetty etupäästään. Tämän ansiosta koko muokkausyksikkö voidaan nostaa tai laskea haluttuun korkeusasentoon, nimittäin kahden hydraulisylinte-rin 4 avulla. Kehyspalkin 1 sisällä on kaksi vaihtosuun-taista hydraulimoottoria, jotka kumpikin planeettavaih-teen välityksellä käyttävät lähtöakselia 5, joka muodostaa vaakatason kanssa kulman n. 45°, ts. puolet kartio-kulmasta. Viitenumero 6 tarkoittaa paineletkuja, jotka yhdistävät hydraulimoottorit koneen hydrauliyksikköön. Suun-nanvaihtomahdollisuus on arvokas, kun rummun on ohitettava suurehko este, jolla on kova pinta, esim. kalliopaasi tai suuri kivi. Muuttamalla rummun pyörimissuuntaa hampaita 3 suojataan tarpeettomalta kulumiselta.The actual shaping part of the machine comprises a frame with a cross beam 1 supporting a rotating drum 2 at each of its free ends. The longitudinal part, invisible in the drawing of the frame, is articulated at its front end. This allows the entire cultivating unit to be raised or lowered to the desired height position, namely by means of two hydraulic cylinders 4. Inside the frame beam 1 there are two reciprocating hydraulic motors, each of which, via a planetary gear, drives an output shaft 5 which forms an angle of about 45 ° with the horizontal, i.e. half of the cone angle. Reference numeral 6 denotes pressure hoses connecting the hydraulic motors to the hydraulic unit of the machine. The ability to change direction is valuable when the drum has to pass a relatively large obstacle with a hard surface, such as a rock base or a large rock. By changing the direction of rotation of the drum, the teeth 3 are protected from unnecessary wear.

Tähän asti yllä kuvattu kone on pääpiirteiltään aiemmin tunnettu. Kummankin käyttöakselin 5 vapaassa päässä on 67648 asennuslaippa 7, joka liitetään rumpuun 2 pulttiliitoksen avulla. Tunnetuissa koneissa laippa 7 tukeutuu kartioon kiinni hitsattuun päätylevyyn. Esillä olevan keksinnön mukaisesti se on kuitenkin pultitettu kiinni ulkorenkaalla 10 varustetun pyörän 9, sopivasti traktorin etupyörän vanteeseen 8. Renkaan 10 kulutuspintaosa tukeutuu renkaaseen 11, joka on hitsattu kiinni kartioon tämän ulkoreunan lähellä. On osoittautunut sopivaksi hioa pois kulutuspinta-kuvio, niin että ulkorenkaan ja renkaan välinen kosketuspinta suurenee. Käyttövoima siirtyy siis akselista 5 laipan 7, vanteen 8 ja ulkorenkaan 10 kautta rumpuun 2. Ulko-rengas katkaisee niin ollen käyttöakselin ja työkalurummun välisen jäykän yhteyden ja korvaa sen joustavalla liitoksella. Tämän ansiosta ulkorengas 10 tulee ottamaan vastaan suurimman osan niistä reaktiovoimista, joita syntyy rummun kulkiessa esim. suurehkon kiven yli tai joutuessa muuten alttiiksi tärinöille, minkä ansiosta planeettavaihde ja akselilaakerit säästyvät kulumiselta.Until now, the main features of the machine described above have been previously known. At the free end of each drive shaft 5 there is a 67648 mounting flange 7 which is connected to the drum 2 by means of a bolt connection. In known machines, the flange 7 rests on an end plate welded to the cone. However, according to the present invention, it is bolted to a wheel 9 provided with an outer ring 10, suitably to the rim 8 of the front wheel of a tractor. The tread portion of the tire 10 rests on a ring 11 welded to a cone near this outer edge. It has proved suitable to grind away the tread pattern so that the contact surface between the outer tire and the tire increases. The driving force is thus transmitted from the shaft 5 via the flange 7, the rim 8 and the outer ring 10 to the drum 2. The outer ring thus breaks the rigid connection between the drive shaft and the tool drum and replaces it with a flexible joint. As a result, the outer ring 10 will receive most of the reaction forces generated when the drum passes over e.g. a larger rock or is otherwise exposed to vibrations, which saves the planetary gear and shaft bearings from wear.

Kuten piirustuksesta käy ilmi, pyörä 9 on tässä tapauksessa asennettu upotettuna rumpuun 2. Ulkorenkaan yläsivun suojaamiseksi piikkilangalta, joka on maanpinnalla ja jonka hampaat 3 voivat viedä ylös kartion ylemmälle päätypinnalle, missä se voi kiertyä kiinni akselin ympärille, voidaan mainittu yläpinta varustaa rengasmaisella peitelevyllä 12 -katso suurennettua kuvaa vasemmalla kuviossa 2. Tätä levyä 12 voi pitää irrotettavasti kiinni lukkorengas 13, jonka ulkoreuna tarttuu renkaan 11 sisäsivulla olevaan uraan. Kiilalevvn 14 paikallaan pitämän lukkorenkaan tehtävänä on myös pitää ulkorengas paikallaan, jos tämä jostakin syystä 2 painelaukaistaisiin. Sopiva paine on n. 5 kp/cm .As can be seen from the drawing, in this case the wheel 9 is mounted recessed in the drum 2. To protect the upper side of the outer ring from a barbed wire on the ground and whose teeth 3 can lead up to the upper end surface of the cone see the enlarged view on the left in Fig. 2. This plate 12 can be releasably held by a locking ring 13, the outer edge of which engages in a groove on the inner side of the ring 11. The locking ring held in place by the wedge plate 14 also has the function of holding the outer ring in place if for some reason this 2 were triggered. A suitable pressure is about 5 kp / cm.

Lopuksi on korostettava, että ajoneuvon pyörän käyttö on ainoastaan sopivaa - ei välttämätöntä - keksintöä toteutettaessa. Keksinnön tekniset vaikutukset voidaan vaihtoehtoisesti toteuttaa ekvivalentein keinoin. Ainoa ehto on, että käyttöakselin 5 ja rummun 2 väliin sijoitetaan rengasmainen pneumaattinen jousi.Finally, it should be emphasized that the use of a vehicle wheel is only suitable - not necessary - in carrying out the invention. Alternatively, the technical effects of the invention may be realized by equivalent means. The only condition is that an annular pneumatic spring is placed between the drive shaft 5 and the drum 2.

Claims

67648

Tillage machine with a frame (1) supporting rotating, suitably conical drums (2), each driven by a rotating shaft (7) and each provided with a plurality of tools (3) or the like for cultivating the surface layer of the soil, characterized in that the drum drive shaft (5) is connected to the rim (8) of a wheel (9) whose outer ring (10) is connected to the drum (2) so that the outer ring dampens the reaction forces generated when the drum travels over hard, uneven terrain.

A machine according to claim 1, characterized in that the tread pattern of the outer ring (10) is removed to increase the contact surface between the tread and the support ring (11) fixedly connected to the drum (2).

Machine according to Claim 1 or 2, characterized in that the wheel (9) is mounted recessed in the drum (2), in addition to which the upper side of the outer ring (10) is protected by a removable cover plate (12).

Machine according to one of the preceding claims, characterized by a locking ring (13) which rests on the outer ring (10) next to this second shoulder and engages in the groove of the support ring (11).