FI67129C

FI67129C - BULTVRIDNINGSANORDNING FOER ETT BERGBULTNINGSAGGREGAT

Info

Publication number: FI67129C
Application number: FI823481A
Authority: FI
Inventors: Jarmo Leppaenen
Original assignee: Tampella Oy Ab
Priority date: 1982-10-12
Filing date: 1982-10-12
Publication date: 1985-01-10
Also published as: GB2128228A; SE8305551L; GB2128228B; IT1171744B; SE8305551D0; FR2534310B1; FI67129B; FI823481A0; IT8323250A0; DE3336896A1; FR2534310A1; FI823481L; GB8326045D0

Description

671 29671 29

Kalliopultituslaitteiston pultinpyörityslaite Tämän keksinnön kohteena on kalliopultituslaitteis-ton pultinpyörityslaite, johon kuuluu 5 - syöttöpalkki, - syöttöpalkin kannattama pyörityskoneisto kallio-pulttia varten, - syöttölaite pyörityskoneiston liikuttelemiseksi syöttöpalkin pituussuunnassa, 10 - pyörityskoneiston pyörittämä, syöttöpalkin suuntai nen kiristystyökalu, jossa on tartuntapää pultin kantaa varten pultin kiertämiseksi, ja - siirtolaite kiristystyökalun tartuntapään aksiaalista liikuttelemista varten.The present invention relates to a bolt rotating device for a rock bolting apparatus, comprising 5 - a feed beam, - a rotation mechanism supported by a feed beam for a rock bolt, and - a transfer device for axially moving the gripping head of the tightening tool.

15 Tämäntapaista kalliopultituslaitteistoa käytetään pulttien asentamiseksi ja kiinnittämiseksi kallioon porattuihin reikiin juotos- ja ankkuripultituksessa juotosaineen sekoittamiseksi ja pultin momenttiin kiristämiseksi kallion vahvistamista varten kaivoksissa ja kallioon louhituissa ti-20 loissa.15 This type of rock bolting equipment is used to install and secure bolts in holes drilled in rock for soldering and anchor bolting to mix solder and tighten the bolt to torque to strengthen the rock in mines and rock-excavated ti-20s.

Tunnetaan aikaisemmin tämäntapaisia kalliopultitus-laitteistoja, joissa pultinpyörityslaite on varustettu va-kiopituisella kiristystyökalulla, joka on asennettu pyöriväsi i mutta aksiaalisesti 1iikkumattomasti pyörityskoneis-25 ton varaan. Kiristystyökalu on tarkoitettu tarttumaan kalliopultin kantaan, niin että pyörityskoneiston pyörittämä kiristystyökalu kiertää pulttia akselinsa ympäri samalla kun syöttölaite siirtää pyörityskoneistoa ja kiristystyökalua syöttöpalkkia pitkin kalliota kohti pultin työntämiseksi 30 kallioon porattuun reikään.Rock bolting devices of this type are previously known, in which the bolt rotating device is provided with a constant-length tightening tool which is mounted on a rotating but axially stationary rotating machine. The tightening tool is intended to engage the base of the rock bolt so that the tightening tool rotated by the rotating mechanism rotates the bolt about its axis while the feeder moves the rotating mechanism and the tightening tool along the feed beam toward the rock to push the bolt into the bore drilled in the rock.

Kalliopinnan ollessa kalteva tai rikkonainen ei syöttöpalkki aina ylety pultitettavaan kalliopintaan asti. Tämän takia on tunnetuissa kalliopultituslaitteistoissa kiristystyökalu tehty niin pitkäksi, että se ulottuu n. 100-35 150 mm syöttöpalkin kallionpuoleisen etupään yli, kun syöt tölaite on siirtänyt pyörityskoneiston syöttöpalkin etupäähän .When the rock surface is sloping or broken, the feed beam does not always reach the rock surface to be bolted. For this reason, in known rock bolting systems, the tightening tool is made so long that it extends about 100-35 150 mm over the rocky front end of the feed beam when the feeder has moved the rotary mechanism to the front end of the feed beam.

τ— - · 2 67129τ— - · 2 67129

Pyörityskoneiston pitkä kiristysavain pidentää kuitenkin pyörityskoneiston ja pultin yhteenlaskettua pituutta. Matalissa tunneleissa on sentakia pakko käyttää lyhyitä pultteja ja koska tarvittavan pultin pituus kalliopinnan 5 lujittamiseksi on suhteessa tunnelin leveyteen, jää pultti matalissa tunneleissa tällöin liian lyhyeksi.However, the long tightening wrench on the rotating mechanism extends the combined length of the rotating mechanism and the bolt. In low tunnels, therefore, it is necessary to use short bolts, and since the length of the bolt required to reinforce the rock surface 5 is proportional to the width of the tunnel, the bolt in the low tunnels is then too short.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada kallio-pultituslaitteiston pultinpyörityslaite, joka välttää edellä mainitut epäkohdat ja joka mahdollistaa pyörityskoneis-10 ton lyhentämisen ilman että menetetään pitkän kiristystyö-kalun tuoma etu. Tämä tarkoitus saavutetaan keksinnön mukaisella pultinpyörityslaitteella, jolle on tunnusomaista se, - että kiristystyökalun tartuntapää on liikuteltavissa pyörityskoneiston suhteen syöttöpalkin pituussuunnassa 15 ja - että pyörityskoneisto on varustettu mainitulla siirtolaitteella kiristystyökalun tartuntapään liikuttelemista varten.The object of the present invention is to provide a bolt rotating device of a rock bolting apparatus which avoids the above-mentioned disadvantages and which makes it possible to shorten the rotating machine without losing the advantage provided by a long tightening tool. This object is achieved by a bolt rotating device according to the invention, characterized in that - the gripping head of the tightening tool is movable relative to the rotating mechanism in the longitudinal direction 15 of the feed bar, and - the rotating mechanism is provided with said transfer device for moving the tightening tool gripping head.

Keksintö perustuu siihen ajatukseen, että kiristystyö-20 kalu tehdään pituudeltaan säädettäväksi, jolloin pyöritys-koneiston pituutta voidaan valinnaisesti lyhentää ja pidentää siten, että pyörityskoneiston sijaitessa taka-asennos-saan, jossa pultti asetetaan pyörityslaitteeseen, on kiris-tystyökalu minimipituudessaan ja pyörityskoneiston sijaites-25 sa etuasennossaan, jossa pulttia kiristetään kalliopintaa vasten, on kiristystyökalu maksimipituudessaan. Sen ansiosta, että kiristystyökalu on pulttia asennettaessa pultinpyö-rityslaitteeseen säädetty pituudeltaan minimimittaansa, voidaan käyttää pitempiä pultteja kuin muuten samanlaisessa 30 pultinpyörityslaitteessa, joka on varustettu vakiopituisella kiristystyökalulla ja jossa pyörityskoneiston ja pultin yhteenlaskettu pituus pultin ollessa asennettuna pyörityslaitteeseen on yhtä suuri. Tällä on merkitystä etenkin matalissa tunneleissa. Kun kiristystyökalu on säädetty maksimipituu-35 teensä, ulottuu se syöttöpalkin ulkopuolelle, kuten vakio-pituinen avainkin.The invention is based on the idea that the tightening tool 20 is made adjustable in length, whereby the length of the rotating mechanism can be optionally shortened and extended so that when the rotating mechanism is in its rear position where the bolt is placed in the rotating device sa in its forward position, where the bolt is tightened against the rock surface, is the tightening tool at its maximum length. Due to the fact that the tightening tool is adjusted to its minimum length when installing the bolt on the bolt rotating device, longer bolts can be used than on an otherwise similar bolt rotating device equipped with a constant length tightening tool and having the same total length of the rotating mechanism This is especially important in shallow tunnels. When the tightening tool is adjusted to its maximum length, it extends beyond the feed bar, like a constant-length wrench.

Kiristystyökalun liikuteltavuus on yksinkertaisesti toteutettavissa paineväliainekäyttöisillä ja/tai mekaanisilla käyttöelimillä.The mobility of the tightening tool can simply be realized with pressure-driven and / or mechanical actuators.

6712967129

Keksintöä selitetään lähemmin seuraavassa viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuviot 1 ja 2 esittävät kaliiopultituslaitteistolla varustettua kaliioporauslaitteistoa kahdelta eri suunnal-5 ta nähtynä, kuviot 3, 4 ja 5 esittävät kaavamaisesti keksinnön mukaisen pultinpyörityslaitteen toimintaperiaatetta kolmessa eri toiminta-asennossa, kuviot 6 ja 7 esittävät suuremmassa koossa pyöritys-10 koneistoa osittaisena aksiaalileikkauksena kiristystyökalun sijaitessa kahdessa eri asennossa, kuvio 8 esittää pyörityskoneistoa edestä nähtynä, ja kuvio 9 esittää kaavamaisesti pultinpyörityslaitteen hydraulikaaviota.The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Figures 1 and 2 show a potassium drilling apparatus with two types of operation, Figures 3, 4 and 5 schematically show the principle of operation of the bolt rotation device rotation-10 mechanism in partial axial section with the tightening tool in two different positions, Fig. 8 shows the rotation mechanism seen from the front, and Fig. 9 schematically shows a hydraulic diagram of the bolt rotation device.

15 Kuvioissa 1 ja 2 on esitetty kallioporauslaitteiston ja kalliopultituslaitteiston yhdistelmä. Kallioporauslait-teistoon A kuuluu rotaatioporakone 1 ja siihen liittyvä syöttöpalkki 2. Kalliopultituslaitteistoon B kuuluu pultin-pyörityslaite 3, pulttikasetti 4 ja latauslaite 4. Laitteis-20 tot ovat esittämättä jätetyn aseteltavan varsiston kannattamia, joka on asennettu vaunun tai ajoneuvon varaan.Figures 1 and 2 show a combination of a rock drilling rig and a rock bolting rig. The rock drilling equipment A comprises a rotary drilling machine 1 and an associated feed bar 2. The rock bolting equipment B comprises a bolt rotating device 3, a bolt cassette 4 and a loading device 4. The devices 20 are supported by an adjustable arm (not shown) mounted on a wagon or vehicle.

Puitinpyörityslaitteeseen 3 kuuluu pääosina syöttö-palkki 6, pyörityskoneisto 7, syöttölaite 8 ja kiristys-työkalu 9. Pyörityskoneisto 7 on asennettu syöttöpalkin kan-25 nattaman kelkan 10 varaan, joka on kiinnitetty paineväliai-nemoottorin 11 käyttämään syöttöketjuun, joka siirtää pyörityskoneistoa syöttöpalkkia pitkin kuviossa 3 esitetystä ta-ka-asennosta kuviossa 5 esitettyyn etuasentoon ja takaisin.The wooden rotating device 3 mainly comprises a feed beam 6, a rotating mechanism 7, a feeding device 8 and a tightening tool 9. The rotating mechanism 7 is mounted on a carriage 10 supported by a feed beam 25 attached to a feed chain driven by a pressure medium motor 11 from the rear position shown to the front position shown in Fig. 5 and back.

Pyörityskoneistoon 7 kuuluu runko 12, johon on kiinni-30 tetty paineväliainemoottori 13, jonka akseli käyttää runkoon laakereilla 14 laakeroitua hammaspyörää 15. Tämä hammaspyörä on otteessa holkkimaisessa pyöritysakselissa 16 olevan ulkopuolisen hammaskehän 17 kanssa. Pyöritysakseli on laakeroitu laakereilla 18 runkoon sijaitsemaan keskiakselil-35 laan yhdensuuntaisesti syöttöpalkin pituusakselin kanssa.The rotating mechanism 7 comprises a body 12 to which a pressure medium motor 13 is mounted, the shaft of which drives a gear 15 mounted on the body by bearings 14. This gear is in grip with the outer gear ring 17 in the sleeve-like rotating shaft 16. The axis of rotation is mounted by bearings 18 on a body located on a central axis 35 parallel to the longitudinal axis of the feed beam.

Pyöritysakselin sisään on sovitettu kiristystyökaluun 9 kuuluva ontto kara 19 siten, että kara pääsee liukumaan aksi- _ -· 11.. .. . _ ---------- 4 67129 aalisesti pyöritysakselin suhteen, mutta on lukittu pyörimään pyöritysakselin mukana. Karan ulkopää muodostaa tar-tuntapään 20, jossa on keskeinen reikä 21 pultin kantaa varten .A hollow spindle 19 belonging to the tightening tool 9 is arranged inside the axis of rotation so that the spindle can slide axially _ - · 11 .. ... _ ---------- 4 67129 with respect to the axis of rotation, but is locked to rotate with the axis of rotation. The outer end of the mandrel forms a gripping head 20 with a central hole 21 for the bolt head.

5 Kiristystyökalun kara on pultilla 22 yhdistetty run koon kiinnitetyn paineväliainesylinterin 23 mäntään 24 painelaakerin 25 välityksellä. Karan ja männän välillä on pieni aksiaalinen välys, niin että kara pääsee pyörimään männän suhteen mutta liikkuu aksiaalisesti sen mukana. Sylinterin 10 paineväliaineliitännät on merkitty viitenumeroilla 26 ja 27. Moottorin 13 paineväliaineliitännät on merkitty viitenumeroilla 28 ja 29.5 The spindle of the tightening tool is connected by a bolt 22 to the piston 24 of the pressure medium cylinder 23 fixed to the run size by means of a thrust bearing 25. There is a small axial clearance between the mandrel and the piston so that the mandrel can rotate with respect to the piston but moves axially with it. The pressure medium connections of the cylinder 10 are denoted by reference numerals 26 and 27. The pressure medium connections of the engine 13 are denoted by reference numerals 28 and 29.

Kuviot 3-5 havainnollistavat keksinnön mukaisen pul-tinpyörityslaitteen toimintaa käytettäessä pultin kiinnityk-15 seen kiinnitysainepatruunoita:Figures 3-5 illustrate the operation of a bolt rotation device according to the invention when using fastener cartridges for bolt mounting:

Kuvio 3 esittää tilannetta, jossa kallioon 30 on porattu reikä 31 kalliopulttia varten, ja kiinnitysainepatruu-nat 32 on syötetty latauslaitteella 5 reiän pohjalle. Kallio-pultti 33 on asetettu pultinpyörityslaitteeseen 3 sijaitse-20 maan kannastaan kiristysavaimen 9 reiässä 21, minkä jälkeen laite on tuotu kalliossa olevan reiän linjaan. Kiristystyö-kalu on tällöin siirretty sylinterin 23 männällä pyöritysakselin 16 sisään vedettyyn asentoon, jossa pyörityskoneiston 7 aksiaalinen ulottuvuus D on minimissään.Fig. 3 shows a situation in which a hole 31 for a rock bolt is drilled in the rock 30, and the fastener cartridges 32 are fed by a loading device 5 to the bottom of the hole. The rock bolt 33 is placed in the bolt rotation device 3 located at the ground base in the hole 21 of the tightening key 9, after which the device is brought into the line of the hole in the rock. The tightening tool is then moved by the piston of the cylinder 23 to the position retracted into the axis of rotation 16, where the axial dimension D of the rotation mechanism 7 is at a minimum.

25 Kuvio 4 esittää tilannetta, jossa pyörityskoneiston kelkkaa 10 siirretään syöttöpalkkia 6 pitkin syöttölaitteen 8 vetämänä, samalla kun pyörityskoneiston moottori 13 pyörittää pyöritysakselin 16 välityksellä kiristystyökalua 9.Fig. 4 shows a situation in which the carriage 10 of the rotating machine is moved along the feed beam 6 pulled by the feed device 8, while the motor 13 of the rotating machine rotates the tightening tool 9 via the rotating shaft 16.

Pultti työntyy tämän vaikutuksesta pyörien kalliossa ole- 30 vaan reikään, jolloin pyörivä pultti rikkoo ja sekoittaa kiinnityspätruunoita 32.As a result, the bolt protrudes into a hole in the rock of the wheels, whereby the rotating bolt breaks and mixes the fastening heads 32.

Kuvio 5 esittää tilannetta, jossa syöttölaite 8 on siirtänyt pyörityskoneiston 7 syöttöpalkin etupäähän ja sylinterin 23 mäntä on työntänyt kiristysavaimen 9 karan ulos 35 pyöritysakselista 16. Kiristysavain ulottuu syöttöpalkin etupään ulkopuolelle ja on työntänyt pultin ja sen alusle- 67129 vyn kalliopintaa vasten. Tässä asennossa on pyörityskoneis-ton 7 aksiaalinen ulottuvuus D maksimissaan.Fig. 5 shows a situation in which the feeding device 8 has moved the rotating mechanism 7 to the front end of the feed beam and the piston of the cylinder 23 has pushed the clamping key 9 out of the spindle shaft 35 out of the rotation shaft 16. In this position, the axial dimension D of the rotating machine 7 is at its maximum.

Keksinnön mukaisen pyörityskoneiston ohjaamiseen voidaan käyttää esimerkiksi kuvion 9 mukaista hydraulista kyt-5 kentää. Syöttölaitteen pyörimissuunta voidaan ohjata venttiilillä 38. Venttiilin ollessa kuvion mukaisessa asennossa, siirtää siirtomoottori 11 pyörityskoneistoa syöttösuun-taan. Venttiilin 38 kautta tuleva paineneste menee myös pai-neohjatun vastaventtiilin 36 kautta vaihtovastaventtiiliin 10 35 ja sen kautta edelleen kiristystyökalun siirtosylinteril- le 23. Vastaavasti pultinpyörityskoneiston moottorin 13 pyörimissuuntaa ohjataan venttiilillä 39, jolloin venttiilin ollessa kuvion mukaisessa asennossa pyörityskoneisto pyörittää pulttia siten, että se kiristyy paikalleen. Venttiilin 15 39 kautta tuleva paineneste menee myös vastusvastaventtiilin 37 kautta paineohjatulle vastaventtiilille 36 ja sieltä pultin kiristystyökalun sylinterille 23. Syötön alkaessa nousee paine venttiilin 38 kautta tulevassa linjassa nopeammin kuin venttiilin 39 kautta tulevassa linjassa, josta seuraa, että 20 paineohjattu vastaventtiili 36 päästää kiristystyökalun sylinterille 23 vain venttiililtä 38 tulevan paineen, joka pitää kiristystyökalun lyhimmässä pituudessaan.For example, the hydraulic coupling according to Fig. 9 can be used to control the rotating mechanism according to the invention. The direction of rotation of the feeder can be controlled by a valve 38. When the valve is in the position shown in the figure, the transfer motor 11 moves the rotation mechanism in the feed direction. The pressurized fluid coming through the valve 38 also passes through the pressure-controlled check valve 36 to the changeover valve 10 35 and through it to the tightening tool transfer cylinder 23. Correspondingly, the direction of rotation of the bolt rotor motor 13 is controlled by the valve 39. . The pressure fluid coming through the valve 15 39 also goes through the resistance check valve 37 to the pressure controlled check valve 36 and from there to the bolt tightening tool cylinder 23. At the start of the supply, the pressure in the line through valve 38 rises faster than in the line 39 through valve 39. only the pressure from valve 38 which keeps the tightening tool in its shortest length.

Ennenkun pyörityskoneisto 7 saavuttaa syöttöpalkin etu-pään, se törmää syöttöpalkin päässä olevaan impulssisylin-25 teriin 34, työntäen sylinterin männän avulla sylinterissä olevan painenesteen sieltä ulos. Paineneste purkautuu samaan painenestekanavaan kuin venttiilin 39 kautta tullut paine-neste, jolloin paine nousee suuremmaksi kuin venttiilin 38 kautta tulevan painenesteen paine. Tästä seuraa, että paine 30 avaa venttiilin 36 toisen kanavan, jolloin toinen kanava sulkeutuu ja paineneste pyrkii tunkeutumaan sylinteriin 23. Koska paineneste sylinteristä 23 ei pääse poistumaan muuta tietä, on sillä ainoa poistumistie samaan painenestekanavaan, jota pitkin impulssisylinteristä 34 tuleva paineneste pyrkii 35 työntymään. Tästä seuraa, että sylinteri toimii differentiaa-lisylinterinä, jossa tehollinen syöttöpinta-ala on männän pinta-alojen ero, mikä on sama kuin männän varren poikkileik- _____ -- Tt ------ 6 67129 kauspinta-ala. Tämä aiheuttaa sen, että pyörityskoneiston edetessä syöttöpalkin etupäätä kohti työntyy kiristystyÖ-kalu ulos pyöritysakselista 16. Kun pyörityskoneisto on saavuttanut syöttöpalkin etupään, on kiristystyökalu työn-5 tänyt kalliopultin ja sen aluslevyn kalliopintaa vasten.Before the rotating mechanism 7 reaches the front end of the feed beam, it collides with the impulse cylinder-blades 34 at the end of the feed beam, pushing the pressure fluid in the cylinder out of it by means of the piston of the cylinder. The pressure fluid discharges into the same pressure fluid passage as the pressure fluid coming through the valve 39, whereby the pressure rises higher than the pressure of the pressure fluid coming through the valve 38. As a result, the pressure 30 opens the second passage of the valve 36, whereby the second passage closes and the pressurized fluid tends to penetrate the cylinder 23. Since the pressurized fluid cannot escape from the cylinder 23, It follows that the cylinder functions as a differential cylinder, in which the effective feed area is the difference between the areas of the piston, which is the same as the cross-sectional area of the piston rod _____ - Tt ------ 6 67129. This causes the tensioning tool to protrude out of the rotation shaft 16 as the rotating mechanism advances towards the front end of the feed beam. When the rotating mechanism has reached the front end of the feed beam, the tightening tool has pushed the rock bolt and its washer against the rock surface.

Pulttia kiristettäessä ei impulssiventtiili enää kykene siirtymään, jolloin venttiilin 39 kautta pultinpyöritysko-neiston pyöritysmoottorille 13 tulevasta painenesteestä osa virtaa vastusvastaventtiilin 37 kautta sylinterille 23 10 työntäen kiristystyökalua kiristyvän kalliopultin mutterin tai kannan mukana.When the bolt is tightened, the impulse valve is no longer able to move, whereby part of the pressure fluid coming to the rotation motor 13 of the bolt rotation mechanism through the valve 39 flows through the resistance check valve 37 to the cylinder 23 10 pushing the tightening tool with the tightening rock bolt nut or base.

Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollistamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan voi keksinnön mukainen pultinpyörityslaite vaihdel-15 la huomattavastikin patenttivaatimusten puitteissa. Erillisen siirtosylinteri-männän asemesta voi kiristystyökalun kara sopivasti muotoiltuna itse toimia mäntänä. Kiristystyökalun pidentäminen voi tapahtua paineväliaineen avulla ja lyhentäminen esim. jousen tai sentapaisen avulla. Kiristys-20 työkalun siirtolaite voi myös olla mekaaninen. Samoin voi kiristystyökalun liikkeen ohjaus tapahtua millä tahansa tarkoitukseen sopivalla tavalla. Keksinnön mukaista kiristys-työkalua voidaan myös soveltaa sellaisten pulttien asennukseen, joissa pyöritystä ei tarvita asennuksen aikana.The drawings and the related explanation are only intended to illustrate the idea of the invention. The details of the bolt rotation device according to the invention can vary considerably within the scope of the claims. Instead of a separate transfer cylinder piston, the suitably shaped spindle of the tightening tool can itself act as a piston. The tightening of the tightening tool can take place by means of a pressure medium and shortening by means of a spring or the like, for example. The clamp-20 tool transfer device may also be mechanical. Likewise, the movement of the tightening tool can be controlled in any way suitable for the purpose. The tightening tool according to the invention can also be applied to the installation of bolts in which rotation is not required during installation.

25 Puitinpyörityskoneiston aksiaalinen ulottuvuus D voi daan säätää paineväliaineella tai mekaanisesti ja palauttaa minimipituuteensa myös esim. jousen tai sentapaisen avulla. Paineväliainekytkentä tai mekaaninen kytkentä voidaan tehdä kulloinkin toiminnalle sopivaksi.25 The axial dimension D of the frame rotating mechanism can be adjusted by means of a pressure medium or mechanically and can also be restored to its minimum length, for example by means of a spring or the like. The pressure medium connection or the mechanical connection can be made suitable for the respective operation.

Claims

A bolt rotating device for a rock bolt aggregate, comprising: 5. a feeder beam (6), - a rotary machinery (7) supported by a rock bolt (33), - a feeder device (8) for displacing the rotary machinery in the longitudinal direction of the feeder beam, 10. a clamping tool (9) rotated with the feeder beam parallel to the feeder beam with a gripping head (20) for the bolt head for turning the bolt, and - a displacement device (23) for axial displacement of the clamping tool's gripping head, characterized in that - the clamping tool ( 9) the gripping head (20) is displaceable relative to the rotary machinery (7) in the longitudinal direction of the feed beam (6), and - that the rotary machinery (7) is provided with said displacement device (23) for displacing the gripping head (20) of the clamping tool (9).

2. Apparatus according to claim 1, wherein the rotary machinery (7) is provided with a hollow-shaped rotary shaft (16) which starts in rotation with a rotary motor 25 (13), characterized in that the clamping tool (9) is provided with a spindle (19). , which forms the gripping head (20) and is disposed within the axis of rotation (16) and stays axially slidably but unrotatably in engagement with the axis of rotation.

3. Device according to claim 2, characterized in that the spindle (19) of the clamping tool (9) is rotatably connected but axially movable with a piston (24) in a pressure medium cylinder (23) which is fixedly mounted in the rotary machinery. (7).