FI66517B

FI66517B - ANORDNING FOER TRAEDFRAMMATNING VID KVISTNINGSMASKINER

Info

Publication number: FI66517B
Application number: FI813722A
Authority: FI
Inventors: Percy Wangeby; Nils-Erik Paohlsson; Ingemar Palm
Original assignee: Kockums Ind Ab
Priority date: 1978-04-10
Filing date: 1981-11-23
Publication date: 1984-07-31
Also published as: FI66517C; FI813722L

Description

6651 76651 7

Laite puiden syöttämiseksi oksituskoneiden lävitseDevice for feeding trees through vomit machines

Useimmissa nykyään käytetyissä puiden oksituskoneissa, ns. prosessoreissa on piikkivalssit puiden syöttämiseksi oksi-tuskoneen lävitse. Joissakin oksituskonetyypeissä syöttö tapahtuu toisella tavalla. Suurehkojen ja paksuoksaisten puiden syöttämiseen oksituskoneen lävitse vaaditaan suuria syöttövoimia ja samalla myös suuria syöttövalssien ja puunrungon välisiä puristusvoimia. Silloin valssien piikit tai nastat voivat tunkeutua niin syvälle puunrunkoon, että puuainekseen muodostuu vikoja, jotka ilmenevät joko sahattaessa siten, että ne estävät puunrungon suurinta mahdollista hyväksikäyttöä tai sahauksen jälkeen tiettyjen vikojen ollessa jäljellä sahatavarassa.In most of the wood vomiting machines used today, the so-called the processors have spike rollers for feeding the trees through the oxidizer. In some types of vomiting machines, feeding takes place in a different way. Feeding larger and thick-branched trees through a vomit machine requires high feed forces and at the same time high compressive forces between the feed rollers and the tree trunk. Then the spikes or pins of the rollers can penetrate so deep into the tree trunk that the wood material forms defects which occur either during sawing so as to prevent maximum utilization of the tree trunk or after sawing certain defects remain in the sawn timber.

Viime aikoina oksituskoneiden valmistajat ovat yrittäneet ratkaista puiden syöttöongelmia näiden nastojen aiheuttamien vahinkojen poistamiseksi. On mm. ehdotettu uusia nasta-tyyppejä, joiden puuhuntunkeutumissyvyys on pienempi ja on myös ehdotettu pneumaattisten kumipyörien käyttämistä nas-tavalssien sijasta syöttämisessä. Nämä ratkaisut eivät ole täysin tyydyttäviä, koska syöttö on useissa tapauksissa epävarmaa koska valssit saattavat luistaa puunrungon pinnalla, esimerkiksi jos tämä on jäässä tai jos kyseessä on puu, jossa on tukevat oksat. Koska nykyaikaisiin oksituskonei-siin yleensä on järjestetty automaattinen pituuden mittaus ja puun katkaisu ja koska pituusmittauksen anturi yleensä on kytketty syöttövalsseihin niin tapahtunut luistaminen häiritsee pituusmittausta niin, että puunrunko katkaistaan väärästä paikasta.Recently, vomiting machine manufacturers have tried to solve wood feeding problems to eliminate the damage caused by these pins. There are e.g. proposed new types of pins with a smaller penetration depth of wood and it has also been proposed to use pneumatic rubber wheels instead of pin pulleys for feeding. These solutions are not entirely satisfactory, as the feed is in many cases uncertain because the rollers may slip on the surface of the tree trunk, for example if this is on ice or in the case of a tree with sturdy branches. Because modern vomiting machines are generally provided with automatic length measurement and wood cutting, and because the length measurement sensor is usually connected to the feed rollers, slipping occurs interferes with the length measurement so that the tree trunk is cut from the wrong location.

Keksinnön mukainen sentyyppinen laite puiden syöttämiseksi oksituskoneiden lävitse, joka käsittää koneen rungon, siihen sijoitetut puunrungosta poispäin ja takaisin liikkuvat, käytetyt syöttövalssit puita varten ja laitteen 6651 7 2 puihin tarttumiseksi ja puiden johtamiseksi syöttövalssien väliin, on tunnettu siitä, että syöttövalssit muodostuvat kahdesta aksiaalisesti lähekkäin sijaitsevasta osasta, joista toisen kehällä on piikkejä tai nastoja, tällaisten tarttumaelinten puuttuessa toisesta osasta, jossa sen sijaan on vaippapinta, jonka materiaali ja/tai muotoilu on valittu aikaansaamaan olennaisen mutta hellävaraisen otteen puunrungosta.A device according to the invention for feeding trees through vomit machines, comprising a machine body, feed rollers for trees moving away and back from the tree trunk and a device 6651 7 2 for gripping trees and guiding trees between feed rollers, is characterized in that the feed rollers consist of two axially close a portion having spikes or pins on the periphery of one, in the absence of such gripping members, a portion having instead a sheath surface whose material and / or design has been selected to provide a substantial but gentle grip on the tree trunk.

Tätä keksintöä voidaan edullisesti soveltaa sentyyppisiin oksituskoneisiin, joita yleisesti nimitetään puomiprosesso-reiksi, ts. sellaisiin oksituskoneisiin, joissa on tarttu-maelimillä varustettu ulos- ja sisäänvedettävä puomi kärsimättömiin puihin tarttumista varten ja niiden syöttämiseksi oksituskoneen syöttövalssien väliin. Käyttölaite puomin siirtämiseksi pituussuunnassaan ja syöttövalssien käyttölaite ovat tällöin edullisesti sovitetut ohjattaviksi automaattisesti siten, että paksumpia runkoja syötettäessä sekä syöttövalssit että puomi samanaikaisesti myötävaikuttavat puun syöttämiseksi koneen läpi tarvittavan kokonaisvoiman aikaansaamiseen.The present invention can be advantageously applied to vomiting machines of the type commonly referred to as boom processors, i.e. to vomiting machines having a pull-out and retractable boom with gripping means for gripping impatient trees and feeding them between the feed rollers of the vomiting machine. The drive for moving the boom in its longitudinal direction and the drive roller drive are then preferably adapted to be controlled automatically so that when feeding thicker frames, both the feed rollers and the boom simultaneously contribute to the total force required to feed the wood through the machine.

Koska syöttövalssien tarvitsee siis aikaansaada vain osa puun syöttämiseen tarvittavasta kokonaisvoimasta niin valsseissa ei tarvitse olla koko niiden aksiaalisella pituudella tavanomaisella tavalla muodostettuja piikkejä tai nastoja, jotka voisivat aiheuttaa puuvikoja, vaan valsseissa voi osalla pituuttaan olla lyhyempiä ja/tai tylppäkärkisiä nastoja tai ne voivat puuttua kokonaan ja valsseissa voi sen sijaan olla kitkaa lisäävästä materiaalista tehty vaippapinta ja/tai kitkaa lisäävä muotoilu, joka antaa valssille tarpeellisen voimasiirtokyvyn puunrungon siirtämiseksi aiheuttamatta vikoja viimeksimainitulle. Helposti karsittavien runkojen ollessa kyseessä tämä voimansiirto saattaa olla riittävä rungon eteenpäin syöttämiseksi tarvitsematta käyttää puomia apuna.Thus, since the feed rollers only need to provide part of the total force required to feed the wood, the rollers need not have spikes or pins conventionally formed along their entire axial length, which could cause wood defects, but may have shorter and / or blunt-tipped pins and may be absent. the rollers may instead have a jacket surface made of a friction-increasing material and / or a friction-increasing design which gives the roll the necessary force transmission capacity to move the wood frame without causing defects to the latter. In the case of easily pruned hulls, this transmission may be sufficient to feed the hull forward without having to use a boom as an aid.

3 665173,66517

Hydrauliset moottorit muodostavat mieluimmin sekä syöttö-valssin että puomin käyttömoottorit ja tällaisessa tapauksessa aikaansaadaan moottoreiden tarvittava ohjaus syöttö-valssien ja puomin syöttöliikkeiden synkronoimiseksi hydraulisten venttiili- ja kuristinelimien avulla.The hydraulic motors preferably form both the feed roller and the boom drive motors, in which case the necessary control of the motors is provided to synchronize the feed rollers and the boom feed movements by means of the hydraulic valve and throttle members.

Sellaisia puita tai puunosia oksittaessa, jotka ovat niin ohuita tai sen laatuisia, että ne sopivat vain paperipuuksi, syöttö aikaansaadaan toisaalta yksinkertaisimmin ja parhaiten tavanomaisten piikkivalssien avulla koska sellaisessa tapauksessa ei piikkien mahdollisesti aiheuttamista vioista ole mitään suurempaa haittaa, mitkä viat sitä paitsi vähenevät puunrunkoon kohdistuvan tarvittavan vetovoiman vähentämisen myötä. Puun syötön aikaansaaminen sekä syöttövalssien että puomin avulla olisi tässä tapauksessa sekä tarpeetonta että sopimatonta. Keksinnön mukaan käytetään sen takia erityisiä syöttövalsseja, jotka kumpikin ovat aksiaalisesti jaetut kahteen toisiinsa rajoittuviin osiin, nimittäin aksiaalisesti lyhyempään osaan, jonka kehällä on tavanomaisia piikkejä tai nastoja ja aksiaalisesti pitempään osaan, jonka kehällä ei ole tällaisia piikkejä tai nastoja vaan jossa niiden sijasta on sellaisesta aineesta tehty tai siten muotoiltu vaippapinta, että mitään puuvikoja ei voi syntyä valssiosan työskennellessä vasten puunrunkoa sen syöttämiseksi eteenpäin. Piikeillä varustetun valssi-osan aksiaalinen ulottuvuus voi nousta ainakin 5 cm:iin, mieluimmin ainakin 8 cm:iin. Puuta syötettäessä koneen lävitse, mikä tahallisesti tapahtuu tyvipuoli edellä, ei piikittömiä valssinosia aluksi voida käyttää yhdessä puomin kanssa puun yhteissyöttöä varten. Puunrungon viimeistä ohutta osaa voidaan sitten ohjata siten, että pelkästään syöttövalssien piikeillä varustetut osat syöttävät sitä eteenpäin, ts. ilman puomin myötävaikutusta. Yleensä syöttö-valssit sijoitetaan pystyakseleihin, joita kääntyvät varret kannattavat syöttövalssien erottamiseksi toisistaan, jotta jonkin puun tyvipuoli voitaisiin asettaa syöttövalssien t 66517 väliin. Koska puuta aluksi syötetään eteenpäin piikittömien valssinosien avulla ja syöttöpuomilla, niin puu joutuu liukumaan pitkin alustaa ja tulee vähitellen syötetyksi piikillä varustettuja valssinosia kohden niin/ että nämä tarttuvat puunrunkoon kun sen paksuus on pienentynyt niin paljon, että puunrunko sen jälkeen sopii vain paperipuuksi.On the other hand, in the case of trees or parts of trees which are so thin or of a quality that they are only suitable for paper wood, feeding is most simple and best with conventional spike rollers, since in such a case there is no major disadvantage of any spikes. by reducing attractiveness. Providing wood feed using both feed rollers and a boom would be both unnecessary and inappropriate in this case. According to the invention, therefore, special feed rollers are used, each of which is axially divided into two adjacent parts, namely an axially shorter part having conventional spikes or pins on the circumference and an axially longer part having no such spikes or pins on the circumference but instead of such a material. a jacket surface made or shaped in such a way that no wood defects can arise when the roll section works against the tree trunk to feed it forward. The axial dimension of the spiked roller part can be at least 5 cm, preferably at least 8 cm. When feeding wood through the machine, which intentionally happens at the base side above, the spike-free roller parts cannot initially be used together with the boom for co-feeding the wood. The last thin part of the tree trunk can then be guided so that only the spiked parts of the feed rollers feed it forward, i.e. without the contribution of the boom. Generally, the feed rollers are placed on vertical shafts supported by pivoting arms to separate the feed rollers so that the base side of a tree can be placed between the feed rollers t 66517. Since the wood is initially fed forward by the spike-free roller parts and the feed boom, the wood has to slide along the base and gradually feed towards the spiked roller parts so that they stick to the tree trunk when its thickness is reduced so much that the tree trunk then only fits into paper.

Keksintöä selitetään seuraavassa tarkemmin yhdessä oheistettujen piirustusten kanssa, jotka esittävät keksinnön erästä sovellutusmuotoa. Kuviot 1 ja 2 ovat sivu- tai pohjapiirroksia puuprosessorin eräästä osasta, johon prosessoriin keksintö on sovellettu.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, which show an embodiment of the invention. Figures 1 and 2 are side or plan views of a part of a wood processor to which the invention has been applied.

Kuvioissa 1 ja 2 esitetty laite on tarkoitettu sisältymään osana oksituskoneeseen, joka voi olla sinänsä tavanomaista tyyppiä, esim. ajoneuvon kannattama puuprosessorityyppi. Koneen runkoa merkitään l:llä, puun eteenpäinsyöttämiseen tarkoitettujen kahden syöttövalssin 5 ja 7 kumpaakin akse-· lia 3:11a. Akselit 3 ovat olennaisesti pystyakseleita ja kumpaakin kannattaa akselin ympäri laakeroitu varsi, joka akseli sekin on pystyasennossa, jolloin varsiin lisäksi vaikuttaa voima, esimerkiksi hydraulisten sylinterien kautta ja varret ovat kytketyt yhteen sellaisella ja sinänsä tunnetulla tavalla, että valsseja 5 ja 7 voidaan työntää keskenään yhtä paljon valssien väliin asetettuun puunrunkoon Ai tai A2 päin tai siitä poispäin, niin että kaikkien eteenpäin syötettyjen puunrunkojen keskiviiva aina tulee sijaitsemaan valssien välisessä pystysuorassa keskus-taosassa syöttösuunnassa.The device shown in Figures 1 and 2 is intended to be included as part of an emitting machine, which may be of a conventional type per se, e.g. a type of wood processor supported by a vehicle. The machine frame is denoted by 1, 3: 11a for each of the two feed rollers 5 and 7 for feeding the wood. The shafts 3 are substantially vertical shafts and each is supported by an arm mounted about an axis, which axis is also in an upright position, whereby the arms are additionally subjected to force, for example via hydraulic cylinders, and the arms are connected in such a way that the rollers 5 and 7 can be pushed together. towards or away from the tree trunk A1 or A2 placed between the rollers, so that the center line of all the tree trunks fed forward will always be located in the vertical central part between the rollers in the feed direction.

Syötettäessä puu lepää tukielimien 19 varassa, jonka voi muodostaa karsiva veitsielin, joka sisältyy oksituselimeen 17 kuuluvaan veitsiryhmään, jonka elimen yksityiskohtia ei esitetä koska se voi olla tavanomainen.When fed, the tree rests on support members 19, which may be formed by a pruning knife member included in a group of knives belonging to the oxidizing member 17, the details of which member are not shown as it may be conventional.

Puunrunkojen syöttämiseksi on tarttumapäällä 23 varustettu puomi 21, joka puomi on järjestetty työnnettäväksi ulospäin pituussuunnassaan kärsimättömään puuhun tarttumista varten 5 66517 ja työnnettäväksi sisään puun tyvipuolen asettamiseksi syöttövalssien 5 ja 7 väliin. Puomin työntäminen aikaansaadaan esimerkiksi hydraulisen moottorin 25 sekä hihnojen 27 tunnetulla tavalla muodostamien käyttöelimien avulla. Kumpikin syöttövalsseista 5 ja 7 käsittää kaksi osaa 5a, 5b tai 7a, 7b, jotka sijaitsevat vierekkäin valssien akselien suunnassa. Alemman osan 5b, 7b vaippapinnassa on ulospäin suunnattuja piikkejä tai nastoja 13 sinänsä tunnetulla tavalla, erittäin hyvän otteen varmistamiseksi eteenpäin syötetystä puunrungosta. Ylemmässä osassa 5a, 7a ei tällaisia piikkejä tai nastoja ole, vaan siihen on sen sijaan muodostettu vaippa 29, teräkseen verrattuna taipuisasta tai joustavasta aineesta, jonka vaipan ulkopintaan on muodostettu aksiaalisesti kulkevia kohoumia tai ripoja 9, joiden välissä on kouruja 11 otteen parantamiseksi puunrungosta. Tämän aineenvalinnan ja muotoilun avulla aikaansaadaan parantunut voimansiirtokyky syöttövalssien ja puunrungon välille ilman sitä vaaraa, että syöttövalssit aikaansaisivat epätoivottavia vikoja eteenpäin syötetyn tukin puuainekseen. Vaipan 29 materiaaliksi voidaan valita vahvistettua tai ilman vahvistusta olevaa kumi- tai muovimateriaalia.Tree trunks feeding is provided with sticky ends 23 of the boom 21, which boom is arranged to be pushed outwardly from the longitudinal impatient tree for the adhesion between the feed rollers to set the root end side in 5 and 7, 5 and 66517 to be inserted. The pushing of the boom is effected, for example, by means of a hydraulic motor 25 and actuators formed in a known manner by the belts 27. Each of the feed rollers 5 and 7 comprises two parts 5a, 5b or 7a, 7b which are located side by side in the direction of the axes of the rollers. The jacket surface of the lower part 5b, 7b has outwardly directed spikes or pins 13 in a manner known per se, in order to ensure a very good grip on the wood frame fed forward. The upper part 5a, 7a does not have such spikes or pins, but is instead formed with a sheath 29, made of a flexible or resilient material compared to steel, with axially extending protrusions or ribs 9 formed between the sheath, with grooves 11 between them to improve grip on the tree trunk. This material selection and design provides improved power transmission between the feed rollers and the tree trunk without the risk of the feed rollers causing undesirable defects in the wood of the forward log. The material of the sheath 29 can be selected from a reinforced or non-reinforced rubber or plastic material.

Kuviossa 1 merkitään Alillä paksua, sahatavaraksi tarkoitettua tukkia. Tätä syötetään eteenpäin syöttövalssien osien 5a ja 7a avulla, puomin 21 avustamana tukin levätessä tuki-elimen 19 varassa. Eteenpäin syötettäessä tukki vedetään suoraksi, ts. sen esitetty kallistuma vaakatasoon nähden pienenee vähitellen niin, että tukin asento lähenee vaakasuoraa. Eteenpäinsyöttö katkaistaan ajoittain tukin katkaisemiseksi sahatavaraksi sopiviin pätkiin.In Figure 1, Al is denoted a thick log for sawn timber. This is fed forward by means of the feed roller parts 5a and 7a, assisted by the boom 21 as the log rests on the support member 19. When fed forward, the log is pulled straight, i.e. its displayed inclination with respect to the horizontal gradually decreases so that the position of the log approaches horizontal. The feed is cut off from time to time to cut the log into pieces suitable for lumber.

Piirustuksesta ilmenee, että tukkia Ai kuljetettaessa vaakasuoraan koneessa se liukuessaan alustaa 19 pitkin on vapaana alempien valssinosien 5b, 7b piikkien 13 otteesta, joten nämä piikit eivät aiheuta mitään puutavaravikojen vaaraa.It can be seen from the drawing that when the log A1 is transported horizontally in the machine, when it slides along the base 19 it is free from the grips of the spikes 13 of the lower roller parts 5b, 7b, so that these spikes do not pose any risk of timber damage.

Ohutta tukkia A2 eteenpäinsyötettäessä, joka saattaa olla 6 6651 7 tarkoitettu paperipuuksi, eivät valssien ylemmät osat 5a, 7a, kuten kuviosta 1 suoraan ilmenee, osallistu eteen-päinsyöttämiseen, minkä sen sijaan aikaansaavat pelkästään alemmat, piikein varustetut osat 5b, 7b. Mikäli tässä syötössä aiheutettaisiin tukkiin puutavaravikoja niin tämä on vähemmän haitallista, koska puuraaka-aine kuitenkin on tarkoitettu pienennettäväksi hakkeeksi selluloosankeittoa varten.When feeding a thin log A2, which may be intended as paper wood, the upper parts 5a, 7a of the rollers, as can be seen directly from Fig. 1, do not participate in the forward feeding, which is instead provided only by the lower, spiked parts 5b, 7b. If timber defects were caused to the logs in this feed, this is less harmful, because the wood raw material is intended to be reduced to chips for cellulose cooking.

Valssien ylempien tai alempien osien aksiaaliset korkeudet Hl tai H2 riippuvat siitä alarajasta, joka halutaan asettaa puunrunkojen paksuudelle jotta puunrunkoja voitaisiin pitää taloudellisesti paremmin hyväksikäytettyinä sahatavarana kuin paperipuuna. Sahatavaran paksuuden alarajana on yleensä noin 10-12 cm mutta raja voi vaihdella olosuhteista riippuen. Näillä edellytyksillä alempien valssinosien korkeus H2 saattaa olla esimerkiksi korkeintaan 12 cm ja vähintäin noin 5 cm, mieluimmin noin 6-10 cm. Valssinosien 5a, 7a aksiaaliseen pituuteen nähden ei ole mitään erityisehtoja, vaan ainoastaan se ehto pätee, että pituuden on oltava tarpeeksi suuri, jotta valssit voisivat syöttää eteenpäin hakattavana olevan joukon paksuimmat tukit.The axial heights H1 or H2 of the upper or lower parts of the rollers depend on the lower limit to be set for the thickness of the tree trunks so that the tree trunks can be considered as economically better utilized lumber than paper timber. The lower limit for lumber thickness is usually about 10-12 cm, but the limit may vary depending on the circumstances. Under these conditions, the height H2 of the lower roll sections may be, for example, at most 12 cm and at least about 5 cm, preferably about 6-10 cm. There are no special conditions with respect to the axial length of the roller parts 5a, 7a, only the condition that the length must be large enough for the rollers to be able to feed forward the thickest logs in the set to be hacked.

Hydraulinen juoksukaavio prosessorin puomin ja tartuntaeli-men ohjaamiseksi, hydraulinen juoksukaavio prosessorin syöt-tövalssien ohjaamiseksi ja sähkökytkentäkaavio mainittuihin juoksukaavioihin sisältyvien venttiilien ohjaamiseksi voivat olla patenttihakemuksessa 791018 esitetyn ja selostetun sovellutusmuodon mukaisia eikä niitä tämän vuoksi esitetä tässä lähemmin.A hydraulic flow diagram for controlling the processor boom and gripper, a hydraulic flow diagram for controlling the processor feed rollers, and an electrical circuit diagram for controlling the valves included in said flow diagrams may be in accordance with the embodiment disclosed and described in patent application 791018 and are therefore not described herein.

Claims

7 66517

A device of the type for feeding trees through vomit machines, comprising a machine body (1), used feed rollers (5, 7) for moving trees and moving away and back from the tree trunk (A1, A2) and a device (21, 23) for gripping and guiding trees between feed rollers, characterized in that the feed rollers consist of two axially adjacent parts, the circumference of one of which (5b, 7b) has spikes or pins, in the absence of such gripping members the other part (5a, 7a) has a jacket surface , the material and / or design of which is chosen to provide a substantial but gentle grip on the tree trunk.

Device according to Claim 1, characterized in that the feed rollers (5, 7) are mounted on the shaft (3) only at one end, and in that the spiked part (5b, 7b) forms part of the roller closest to the bearing shaft.

Device according to Claim 2, characterized in that the rollers (5, 7) are each mounted at their lower end on their own vertical axis (3) so that the tree frame can be inserted in its transverse direction and between the feed rollers spread from above.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the axial dimension of the spiked roller part (5b, 7b) is at least 5 cm, preferably at least 8 cm. * t ί * ·.