FI66259C - ANORDING FOER LYFTNING OCH FOERFLYTTNING AV FOEREMAOL I ETTKAERNKRAFTVERK - Google Patents

ANORDING FOER LYFTNING OCH FOERFLYTTNING AV FOEREMAOL I ETTKAERNKRAFTVERK Download PDF

Info

Publication number
FI66259C
FI66259C FI824539A FI824539A FI66259C FI 66259 C FI66259 C FI 66259C FI 824539 A FI824539 A FI 824539A FI 824539 A FI824539 A FI 824539A FI 66259 C FI66259 C FI 66259C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
connecting member
bayonet
fuel
gripping
counterpart
Prior art date
Application number
FI824539A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI824539A0 (en
FI66259B (en
Inventor
Eerik Toermae
Original Assignee
Valmet Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valmet Oy filed Critical Valmet Oy
Priority to FI824539A priority Critical patent/FI66259C/en
Publication of FI824539A0 publication Critical patent/FI824539A0/en
Application granted granted Critical
Publication of FI66259B publication Critical patent/FI66259B/en
Publication of FI66259C publication Critical patent/FI66259C/en

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Description

' 66259'66259

Laite kappaleiden nostamiseksi ja siirtämiseksi ydinvoimalaitoksessaDevice for lifting and moving pieces in a nuclear power plant

Anordnlng för lyftning och förflyttning av föremll i ett kärnkraftverkAnordnlng för lyftning och förflyttning av föremll i ett kärnkraftverk

Keksinnön kohteena on laite kappaleiden nostamiseksi ja siirtämiseksi ydinvoimalaitoksessa» jotka kappaleet ovat polttoainealtaassa veden alla sijaitsevia polttoaine-elementtejä tai vastaavia, johon laitteeseen kuuluu altaaseen ulottuva masto, jonka alapäähän on liitetty tarrainosa, 5 jolla nostettaviin kappaleisiin voidaan tarttua, ja johon tarrainosaan kuuluu bajonettityyppinen liitoselin, joka on sovitettavissa nostettavan kappaleen yläpäähän liitettyyn bajonettityypplseen vastakappaleeseen ja lukittavissa sen yhteyteen tartunta-asentoon liitoselintä maston suuntaisen akselin ympäri kiertämällä.The invention relates to an apparatus for lifting and moving bodies in a nuclear power plant, which bodies are underwater fuel elements or the like, the apparatus comprising a mast extending into the tank, at the lower end of which a gripping part 5 can be attached, and the gripping part comprises a bayonet which can be fitted to a bayonet-type counterpart connected to the upper end of the body to be lifted and locked in connection therewith in the gripping position by rotating the connecting member about an axis parallel to the mast.

1010

Kekstintöön liittyvän tekniikan tason osalta viitataan hakijan FI-patenttiin n:o 53372, jossa esitettyä laitetta on esillä olevassa keksinnössä tarkoitus kehittää edelleen.With regard to the state of the art related to the invention, reference is made to the applicant's FI patent No. 53372, in which the device shown is intended to be further developed in the present invention.

15 Ydinvoimalaitoksen polttoainealtaassa joudutaan nostamaan ja siirtämään polttoaine-elementtejä paikasta toiseen syvällä veden pinnan alapuolella. Tähän käytetään latauskonetta, joka on tavallisesti polttoaineeltaan yläpuolella kiskoilla liikkuva vaunu, josta alaspäin altaaseen ulottuu teleskooppimasto. Maston alapäähän on liitetty tarrainosa, 20 jolla voidaan tarttua siirrettäviin kappaleisiin. Tarrainosaan kuuluu bajonettityyppinen liitoselin ja polttoaine-elementin yläpäähän on liitetty vastaava, bajonettityyppinen vastakappale. Polttoaine-elementtiin tarttuminen tapahtuu siten, että latauskoneen masto viedään polttoaine-elementin yläpuolelle, jonka jälkeen maston teleskoopplliik-25 keellä painetaan liitoselin polttoaine-elementin vastakappaleeseen. Lukitseminen tapahtuu bajonettiliitoksen tapaan mastoa kiertämällä.15 In a nuclear power plant's fuel pool, fuel elements have to be lifted and moved from place to place deep below the water's surface. A charging machine is used for this, which is usually a carriage moving on rails above its fuel, from which a telescopic mast extends downwards into the basin. Attached to the lower end of the mast is a gripping part 20 with which the movable pieces can be gripped. The adhesive part includes a bayonet-type connecting member and a corresponding bayonet-type mating piece is connected to the upper end of the fuel element. The gripping of the fuel element takes place in such a way that the mast of the loading machine is brought above the fuel element, after which the connecting member is pressed into the counterpart of the fuel element by means of the telescopic movement of the mast. Locking takes place like a bayonet joint by rotating the mast.

Koska polttoaine-elementti ei pääse kiertymään, lukkiutuvat llitoskappa-leet toisiinsa.As the fuel element cannot rotate, the latch pieces lock to each other.

2 662592 66259

Ongelmana tällaisessa polttoaine-elementtien käsittelyssä on se, että siirreltäviä elementtejä on kahta tyyppiä, joiden tartuntakohdat ovat erilaiset. Molempien yläpäähän on liitetty bajonettityyppiset vasta-kappaleet, mutta niiden halkaisijat ovat eri suuret. Tämän vuoksi 5 latauskoneen maston tarralnosa täytyy vaihtaa aina kun nostetaan toisen tyyppistä elementtiä. Koska radioaktiivisen säteilyn kohteena ollutta tarrainosaa on säilytettävä suoja-aineena toimivan veden pinnan alapuolella, on myös tarralnoean vaihto suoritettava vedessä. Tällöin kuluu runsaasti aikaa hukkaan, kun edellinen tarralnosa kuljetetaan sille 10 varattuun telineeseensä ja haetaan toinen tarralnosa oinasta telineestään. Lisäksi usein voi sattua niin, että kyseisellä tarraimella voidaan siirtää vain yksi elementti, jonka jälkeen on taas suoritettava tarrai-men vaihto.The problem with such handling of fuel elements is that there are two types of movable elements with different adhesion points. Bayonet-type counterparts are attached to the upper end of both, but their diameters are different in size. Therefore, the sticker part of the mast of the 5 loading machines must be replaced whenever another type of element is lifted. Since the part of the label which has been exposed to radioactive radiation must be stored below the surface of the water acting as a protective agent, the replacement of the label must also be carried out in water. In this case, a lot of time is wasted when the previous part of the sticker is transported to its rack 10 and the second part of the sticker is retrieved from its ram. In addition, it can often happen that only one element can be moved with the gripper in question, after which the gripper must be replaced again.

15 Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä esitetyt epäkohdat sekä aikaansaada uusi ja tehokkaampi laite ydinvoimalaitoksen polttoaine-elementtien käsittelemiseksi. Keksinnölle on tunnusomaista se, että laitteella on nostettavissa sekä pienemmällä bajonettivastakappa-20 leella varustettuja kappaleita, kuten polttoaine-elementtejä, että suuremmalla bajonettivastakappaleella varustettuja kappaleita, kuten jatkoholkilla varustettuja polttoaine-elementtejä, että tarrainosaan on muodostettu kaksi ainakin osittain sisäkkäin 25 sijaitsevaa bajonettiliitoselintä, joista sisempi liitoselin on sovitettavissa tarttumaan pienempään mainittuun vastakappaleeseen ja ulompi liitoselin on sovitettavissa tarttumaan suurempaan mainittuun vastakappaleeseen, ja 30 että tarrainosan sisempi liitoselin on aksiaalisuunnaesa liikkuva siten, että se menee pääasiallisesti ulomman liitoselimen sisään viimemainitulla suurempaan vastakappaleeseen tartuttaessa.The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks and to provide a new and more efficient device for handling the fuel elements of a nuclear power plant. The invention is characterized in that the device can lift both bodies with a smaller bayonet counter-piece, such as fuel elements, and bodies with a larger bayonet counter-piece, such as fuel elements with an extension sleeve, and two at least partially nested parts, the connecting member is adapted to engage said smaller mating member and the outer connecting member is adapted to engage said larger mating member, and that the inner connecting member of the gripper part is axially movable so as to go substantially inside the outer connecting member when gripping the latter larger mating member.

Keksinnön mukaisella laitteella pystytään tarttumaan kumpaan elementti-35 tyyppiin tahansa ilman tarrainosan vaihtoa tai ilman multa valmistelevia toimintoja. Näin ollen keksinnön mukaisella laitteella polttoaine- 66259 3 elementtien siirtäminen nopeutuu olennaisesti. Koska latauslaitteessa on vain yksi teleskoopplmasto, on keksinnön mukainen laite myös yksinkertainen ja toimintavarma.With the device according to the invention, it is possible to grip either type of element-35 without changing the gripping part or without mold preparation functions. Thus, with the device according to the invention, the transfer of the fuel elements 66259 3 is substantially accelerated. Since the charging device has only one telescopic mast, the device according to the invention is also simple and reliable.

5 Keksintöä selostetaan seuraavassa esimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissaThe invention will now be described, by way of example, with reference to the accompanying drawings, in which

Kuvio 1 esittää kaaviollisesti pystyleikkauksena ydinvoimalaitoksen polttoaineallasta ja sen yläpuolella olevaa latauskonetta.Figure 1 schematically shows a vertical section of the fuel pool of a nuclear power plant and the charging machine above it.

1010

Kuvio 2 esittää aksonometrisesti ja osat toisistaan irroitettuna lataus-koneen maston alapäässä olevaa tarrainosaa ja polttoaine- elementin ylä-päätä.Figure 2 shows the axonometric and parts detached from each other the gripping part at the lower end of the mast of the loading machine and the upper end of the fuel element.

15 Kuvio 3 esittää sivulta päin nähtynä teleskooppimaston alapäätä, johon on liitetty keksinnön mukainen tarrainosa.Figure 3 is a side view of the lower end of a telescopic mast to which a gripping part according to the invention is attached.

Kuvio 4 esittää kuvion 3 tarrainosan leikattuna.Figure 4 shows a section of the adhesive part of Figure 3.

20 Kuvio 5 esittää osittain leikattuna tarrainosan liitettynä polttoaine-elementtiin.Figure 5 shows a partial section of the adhesive part connected to the fuel element.

Kuvio 6 esittää pystyleikkauksena tarrainosan liitettynä polttoaine-elementin jatkoholkkiin.Figure 6 shows a vertical section of the adhesive part connected to the extension sleeve of the fuel element.

2525

Kuviossa 1 on ydinvoimalaitoksen polttoaineallas 2, jonka pohjalla ovat polttoainetelineet 6. Altaan 2 yläpuolella liikkuu kiskojen 41 varassa latauskone 1, jonka vaakatasossa liikkuvaan vaunuun 42 on liitetty teleskoopplmasto 3. Teleskooppimastoa voidaan pidentää ja lyhentää 30 niin, että sen alapäähän liitetty tarrainosa 4 liikkuu pystysuunnassa.Figure 1 shows a fuel pool 2 of a nuclear power plant with fuel racks 6 at the bottom. A loading machine 1 rests above the pool 2 on rails 41 with a telescopic mast 3 connected to a horizontally moving carriage 42. The telescopic mast can be extended and shortened 30 with a sticker attached to its lower end.

Kuviossa 1 on esitetty tilanne, jossa tarrainosa 4 on tarttunut polttoaine-elementtiin 5 ja nostanut sen ylös telineestään 6. Latausvaunua 1 siirtämällä voidaan polttoaine-elementti 5 nyt siirtää haluttuun paikkaan.Figure 1 shows a situation in which the gripping part 4 has gripped the fuel element 5 and lifted it up from its holder 6. By moving the loading carriage 1, the fuel element 5 can now be moved to the desired position.

Kuviossa 2 on esitetty aksonometrisesti teleskooppimaston 3 alapää ja siihen liitettävä tarrainosa 4 sekä polttoaine-elementin 5 yläpää.Figure 2 shows an axonometric view of the lower end of the telescopic mast 3 and the gripping part 4 to be connected thereto, as well as the upper end of the fuel element 5.

35 6625935 66259

AA

Selvyyden vuoksi osat on piirretty toisistaan irroitettuna. Tarrainosaan 4 kuuluu kaksi bajonettltyyppistä liitoselintä 9 ja 10, jotka on sijoitettu osittain sisäkkäin. Slsempänä oleva, halkaisijaltaan pienempi liitoselin 10 on tarralnosassa 4 alimmaisena ja se sopii polttoaine-5 elementin 5 yläpäähän liitettyyn vastakappaleeseen 38. Kuviosta nähdään liitoselimeen 10 muodostettu bajonettililttimen kolo 45, johon sopii polttoaine-elementin bajonettivastakappaleen 38 tappi 11. Näiden osien yhteenliittäminen tapahtuu teleskooppimastoa 3 alaspäin painamalla niin, että liitoselin 10 menee vastakappaleen 38 sisään. Tämän jälkeen mastoa 10 3 kiertämällä saadaan paikallaan pysyvän vastakappaleen tappi 11 siirty mään liitoselimen lukltuskoloon 8.For the sake of clarity, the parts have been drawn separately. The adhesive part 4 comprises two bayonet-type connecting members 9 and 10, which are partially nested. The smaller, smaller diameter connecting member 10 is at the bottom of the label portion 4 and fits into a mating piece 38 connected to the upper end of the fuel element 5. by pressing so that the connecting member 10 enters the mating piece 38. Thereafter, by rotating the mast 10 3, the pin 11 of the stationary mating piece is moved into the locking hole 8 of the connecting member.

Kuviossa 3 on esitetty teleskoopplmaston 3 alapää ja siihen liitetty tarrainosa sivulta päin nähtynä. Tarrainosa 4 on kiinnitetty mastoon 3 15 laippaliitokeella. Maston laippa 29 ja tarrainosan laippa 28 on kiinnitetty toisiinsa ruuveilla 30. Tarrainosan 4 ja sen kllnnityslaipan 28 väliin on sijoitettu lautasjousia 27, joiden ansiosta tarrainosa 4 pääsee hieman taipumaan maston 3 sivusuunnassa tapahtuvan siirtoliikkeen aikana.Figure 3 shows a side view of the lower end of the telescopic mast 3 and the gripping part connected to it. The gripping part 4 is fixed to the mast 3 by means of a flange connection. The flange 29 of the mast and the flange 28 of the gripping part are fastened to each other by screws 30. Disc springs 27 are placed between the gripping part 4 and its mounting flange 28, which allows the gripping part 4 to bend slightly during lateral movement of the mast 3.

2020

Kuviossa 4 on esitetty kuvion 3 tarrainosa leikattuna. Halkaisijaltaan suurempi liitoselin eli jatkoholkin liitoselin 9 muodostaa tarrainosan 4 pääasiallisen rungon siten, että se on laipan 25, kllnnltysruuvien 24 ja lautasjousien 27 välityksellä kiinnitetty teleskoopplmastoon 3 lii-25 tettyyn laippaan 28. Jatkoholkin liitoselimen 9 sisälle on sijoitettu polttoaine-elementin liitoselin 10, joka on järjestetty akslaallsuun-nassa liikkuvaksi liitoselimen 9 suhteen. Jotta slsempi liitoselin 10 ei pääsisi kiertymään ulomman liitoselimen 9 suhteen, on tarrainosan läpi sijoitettu liitoselimeen 9 kiinnitetty kantotappl 14 ja sisempään 30 liitoselimeen 10 on muodostettu sitä vastaavat akslaallsuuntaiset urat 43. Polttoaine-elementin liitoselin 10 on jousella 20 kuormitettu ala-asentoonsa niin, että tämä useammin tarvittava liitoselin on alimmaisena valmiina tarttumaan polttoaine- elementtiin. Silloin kun tarraimella tartutaan polttoaine-elementin jatkoholkkiin, niin teleskooppimastoa 35 3 jatkoholkin vastakappaleen päälle painettaessa slsempi liitoselin 10 painuu ulomman liitoselimen 9 sisään, joka lukkiutuu polttoaine-elementin jatkoholkin vastaavaan vastakappaleeseen.Figure 4 is a sectional view of the adhesive portion of Figure 3. The larger diameter connecting member, i.e. the connecting sleeve connecting member 9, forms the main body of the gripping part 4 so that it is attached to the flange 28 connected to the telescopic mast 3 by means of a flange 25, adjusting screws 24 and disc springs 27. A connecting member 10 arranged to be axially movable relative to the connecting member 9. In order to prevent the lower connecting member 10 from rotating relative to the outer connecting member 9, a support pin 14 attached to the connecting member 9 is placed through the adhesive part and corresponding axial grooves 43 are formed in the inner connecting member 10. The fuel element connecting member 10 is loaded in its lower position by spring 20 the more frequently required connecting member is at the bottom ready to engage the fuel element. When the gripper grips the fuel element extension sleeve, when the telescopic mast 35 3 is pressed onto the extension of the extension sleeve, the lower connecting member 10 is pressed into the outer connecting member 9, which locks into the corresponding counterpart of the fuel element extension sleeve.

5 662595 66259

Tarralmeen 4 kuuluu molempien llltoskappaleiden 9 ja 10 yhteyteen liitettynä myös rajankäyttöholkit 12 ja 13, joiden asento Ilmoittaa vastaavan liitoselimen lukltuetllanteen. Kuvion 4 leikkauskuvasta nähdään sisemmän liitoselimen 10 sisällä oleva rajankäyttöholkki 12, johon on 5 myös muodostettu kantotappla 14 varten urat 44. Rajankäyttöholkki 12 on jousella 18 ja aluslevyllä 19 kuormitettu ala-asentoonsa. Koska polttoaine-elementtiin tartuttaessa liitoselimen lukltuetllanteen on aina oltava tarkoin selvillä, on rajankäyttöholkln 12 yhteyteen sijoitettu kaksi rajakatkalsijaa. Mäistä rajakatkalslja 35 ilmoittaa rajankäyttö-10 hoikin 12 akslaalisuuntaleen asennon liitoselimen 10 suhteen ja raja-katkaisija 34 ilmoittaa rajankäyttöholkln 12 kiertymän liitoselimen 10 suhteen.The label 4 also includes, in connection with both connecting pieces 9 and 10, boundary sleeves 12 and 13, the position of which indicates the locking position of the corresponding connecting member. The sectional view of Fig. 4 shows a boundary drive sleeve 12 inside the inner connecting member 10, in which grooves 44 are also formed for the support pin 14. The boundary drive sleeve 12 is loaded in its lower position by a spring 18 and a washer 19. Since the locking position of the connecting element must always be clearly known when gripping the fuel element, two limit switches are placed in connection with the limit drive sleeve 12. The limit switch 35 indicates the position of the limit drive sleeve 12 in the axial direction with respect to the connecting member 10, and the limit switch 34 indicates the rotation of the limit drive sleeve 12 with respect to the connecting member 10.

Seuraavassa selostetaan tarraimella suoritettavaa tartuntaa kuvioiden 2, 15 3 ja 4 avulla. Kun tarraimella 4 tartutaan polttoaine- elementtiin 5, niin elementin yläpäässä olevan vastakappaleen tartuntatappi 11 johdetaan liitoselimen 10 uraan 45. Teleskooppimastoa 3 painettaessa alaspäin, tappi 11 osuu rajankäyttöholkkiin 12 painaen sitä samalla ylöspäin. Tartuntatapln saavuttaessa lukitusuran 45 pohjan, on myös rajan-20 käyttöholkki 12 noussut yläasentoonsa ja tällöin rajakatkalslja 35 kytkeytyy. Nyt latauskoneen käyttäjä tietää teleskoopplmaston olevan painettuna riittävän alas. Tämän jälkeen tarvitaankin vain teleskooppi-maston 3 kiertoliike liitoselimen 10 lukitsemiseksi. Kiertoliikkeen saamiseksi juuri oikean suuruiseksi, on rajankäyttöholkln 12 kiertyminen 25 teleskoopplmaston 3 mukana estetty hoikin alareunassa olevalla lovella 46, johon palkallaan olevan vastakappaleen 38 tartuntatappi 11 sopii. Teleskoopplmaston 3 ja samalla liitoselimen 10 kiertymän saavutettua halutun arvon, rajankäyttöholkkiin 12 liitetty toinen rajakatkalslja 34 kytkeytyy. Tällöin tiedetään liitoselimen 10 lukkiutuneen polttoaine-30 elementin 5 vastakappaleeseen 38. Kun teleskooppiinnetoeta 3 nyt nostetaan ylöspäin, niin vastakappaleen tartuntatappi 11 painuu liitoselimen uran 45 lukituskoloon 8. Tällöin rajankäyttöholkki 12 pääsee laskeutumaan alaspäin niin paljon, että rajakatkalslja 35 avautuu. Kun samalla kuitenkin kiertoliikkeen määrittelevä rajakatkalslja 34 on kytkettynä, 35 niin tiedetään liitoselimen 10 tarttuneen vastakappaleeseen ja polttoaine-elementin nostaminen voidaan suorittaa.The following describes the gripping with a gripper by means of Figures 2, 15 3 and 4. When the gripper 4 grips the fuel element 5, the gripping pin 11 of the mating piece at the upper end of the element is guided into the groove 45 of the connecting member 10. When the telescopic mast 3 is pressed downwards, the pin 11 hits the boundary sleeve 12 while pushing it upwards. When the gripping pin reaches the bottom of the locking groove 45, the drive sleeve 12 of the limit-20 has also risen to its upper position, and the limit switch 35 is then engaged. Now the user of the charging machine knows that the telescopic mast is pressed down enough. After this, only the rotational movement of the telescopic mast 3 is required to lock the connecting member 10. In order to obtain a rotational movement of just the right size, the rotation of the boundary drive sleeve 12 with the telescopic mast 3 is prevented by a notch 46 at the bottom of the sleeve, into which the gripping pin 11 of the abutment 38 on its salary fits. When the rotation of the telescopic mast 3 and at the same time the connecting member 10 has reached the desired value, the second limit switch 34 connected to the limit drive sleeve 12 engages. In this case, it is known that the connecting member 10 is locked in the mating piece 38 of the fuel-30 element 5. When the telescopic support 3 is now raised, the mating pin 11 presses into the locking hole 8 of the connecting member groove 45. The boundary sleeve 12 At the same time, however, when the limit switch 34 defining the rotational movement is connected, it is known that the connecting member 10 has gripped the mating piece and the lifting of the fuel element can be performed.

6 662596 66259

Jatkoholkin liitoselimen 9 yhteyteen on vastaavasti liitetty myös rajan-käyttöholkki 13. Tämä rajankäyttöholkki sijaitsee liitoselimen 9 ulkopuolella sen vuoksi, että liitoselimien 9 ja 10 väliin jää vapaat liukupinnat. Rajankäyttöholkki 13 on kuormitettu jousella 23 ala-asentoonsa 5 ja siihen on liitetty vastaavasti rajakatkaisijat 33 ja 32, jotka ilmoittavat rajankäyttöholkin 13 asennon. Rajakatkaisija 33 kytkeytyy hoikin 13 saavuttaessa yläasentonsa ja vastaavasti rajakatkaisija 32 ilmoittaa hoikin 13 kiertyneen riittävästi liitoselimen 9 suhteen.Correspondingly, a boundary drive sleeve 13 is also connected to the connecting member 9 of the extension sleeve. This boundary drive sleeve is located outside the connecting member 9 because there are free sliding surfaces between the connecting members 9 and 10. The boundary drive sleeve 13 is loaded by a spring 23 into its lower position 5 and boundary switches 33 and 32 are connected to it, respectively, which indicate the position of the boundary drive sleeve 13. The limit switch 33 engages when the sleeve 13 reaches its upper position and correspondingly the limit switch 32 indicates that the sleeve 13 has rotated sufficiently with respect to the connecting member 9.

10 Kuviosta 4 nähdään lautasjousien 27 avulla aikaansaatu joustava liitos-rakenne. Lautasjouset on lisätty sen vuoksi, että teleskoopplmastoa 3 sivusuuntaan liikutettaessa syvällä veden alla, veden vastus aiheuttaa polttoaine-elementtiin huomattavan suuren sivusuuntaisen voiman. Syntyneen taivutusrasituksen pienentämiseksi sallitaan tarrainoean 4 ja 15 teleskooppimaston 3 välisen liitoksen hieman taipua sivusuuntaisen liikkeen aikana. Taipuminen aikaansaadaan laippojen 25 ja 28 väliin sijoitettujen lautasjousien 27 avulla siten, että lautasjouset voivat puristua kokoon laipan toisella reunalla. Lautasjouset pienentävät myös törmäyksestä syntyvää iskua, kun teleskoopplmastoa 3 lasketaan poltto-20 aine-elementin tai sen jatkoholkin päälle.Figure 4 shows a flexible connection structure provided by means of disc springs 27. The disc springs are added because when the telescopic mast 3 is moved laterally deep under water, the water resistance causes a considerable lateral force on the fuel element. In order to reduce the resulting bending stress, the connection between the gripping area 4 and the telescopic mast 3 is allowed to bend slightly during the lateral movement. Bending is provided by disc springs 27 interposed between the flanges 25 and 28 so that the disc springs can be compressed at one edge of the flange. The disc springs also reduce the impact caused by the collision when the telescopic mast 3 is lowered onto the fuel-20 material element or its extension sleeve.

Ydinpolttoaineen kuljetuksessa vaaditaan myös sellainen erikoisominaisuus, että tarralmen ollessa kytkettynä polttoaine-elementtiin, on liitoskohdan läpi oltava järjestetty määrätyn suuruinen jäähdytysveden 25 kulkureitti kaikissa olosuhteissa. Keksinnön mukaisessa rakenteessa tarralnosasta 4 on järjestetty vapaa vesiyhteys teleskoopplroastoon 3 siten, että päätykappale 15 on muodostettu kapeaksi.The transport of nuclear fuel also requires such a special feature that, when the label is connected to the fuel element, a certain amount of cooling water passage must be provided through the connection point in all conditions. In the structure according to the invention, the adhesive part 4 is provided with a free water connection to the telescopic base 3 so that the end piece 15 is formed narrow.

Jos tarrainosa 4 joudutaan jostain syystä lrroittamaan veden alla, 30 avataan ruuvit 30 ylhäältä käsin pitkällä holkkiavaimella. Ruuvit on kierteitetty laippaan 28 siten, että ne eivät pääse putoamaan altaaseen. Irroltustapahtumassa johtimen side 21 liukuu pois jousien ohjaustapin 16 päästä ja johtimet katkeavat mastoa nostettaessa.If for some reason the gripping part 4 has to be removed under water, the screws 30 are opened from above with a long socket wrench. The screws are threaded into the flange 28 so that they cannot fall into the basin. In the removal operation, the conductor bandage 21 slides off the end of the spring guide pin 16 and the conductors break when the mast is raised.

35 Kuviossa 5 on esitetty osittain leikattuna tarrainosan 4 liitoselin 10 lukkiutuneena polttoaine-elementin 5 yläpäähän muodostettuun vastakappa- 7 66259 leeseen 38. Vastakappaleen tartuntatapit 11 ovat lukkiutuneena liitos-elimen 10 uraan 45 ja rajankäyttöholkki 12 on ala-asennossaan tartunta-tappia 11 vasten.Fig. 5 shows a partially sectioned view of the connecting member 10 of the gripping part 4 locked in a mating piece 38 formed in the upper end of the fuel element 5. The mating gripping pins 11 are locked in the groove 45 of the connecting member 10 and the boundary sleeve 12 is in its lower position against the gripping pin 11.

5 Kuviossa 6 esitetyssä leikkauksessa tarrainosa 4 on lukkiutunut polttoaine-elementin jatkoholkklin 36. Lukitseminen tapahtuu siten, että teleskooppimastoa alaspäin painettaessa liitoselin 10 menee ensin hoikin 36 vastakappaleen 39 sisään. Koska tämä liitoselin on kuitenkin liian pieni, eikä voi suorittaa lukitusta, niin se osuu vastakappaleen 39 10 pohjaan 47. Teleskooppimastoa edelleen alaspäin painettaessa liitoselin 10 pysyy paikallaan, mutta sen ulkopuolella oleva toinen liitoselin 9 painuu alas polttoaine-elementin jatkoholkin vastakappaleeseen 39. Tässä liitoselimessä 9 on vastaavat lukltusurat 48 kuin sisemmässä liitoselimessä 10. Kuviossa 6 vastakappaleen 39 tartuntatapit 37 ovat lukkiutu-15 neet liitoselimen 9 lukitusuriin 48. Rajankäyttöholkki 13 on ala- asennossaan nojaten tartuntatappeihin 37. Kuviosta nähdään myös liitos-elimeen 9 liitetty poikittainen kantotappi 14, joka estää sisemmän liitoselimeen 10 kiertymisen ulomman liitoselimen 9 suhteen silloin, kun teleskooppimastoa kierretään polttoaine-elementtiin tarttumisen 20 yhteydessä.In the section shown in Fig. 6, the gripping part 4 is locked by the extension sleeve 36 of the fuel element. However, since this connecting member is too small and cannot be locked, it strikes the bottom 47 of the mating piece 39 10. When the telescopic mast is further depressed, the connecting member 10 remains in place, but the second connecting member 9 presses down onto the fuel element extension sleeve mating piece 39. have corresponding locking grooves 48 as in the inner connecting member 10. In Fig. 6 the gripping pins 37 of the mating piece 39 are locked in the locking grooves 48 of the connecting member 9. The boundary sleeve 13 rests in its lower position on the gripping pins 37. The figure also shows a transverse bearing pin 14 connected to the connecting member 9. rotation of the connecting member 10 relative to the outer connecting member 9 when the telescopic mast is rotated upon engagement with the fuel element 20.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön erilaiset sovellutus-muodot voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa.It will be apparent to those skilled in the art that various embodiments of the invention may vary within the scope of the claims set forth below.

Claims (6)

1. Anordning för lyftning och förflyttning av föremil i ett kärnkraft-verk, vilka föremil utgörs av under vatten belägna bränsleelement (5) eller liknande (36) 1 en bränslebaesäng (2), till vilken anordning (1) hör en In 1 bassängen slg sträckande mast (3), till vars nedre ände är 5 ansluten en gripdel (4), med vilken de föremil som skall lyftas kan grlpas, och tili vilken gripdel hör ett kopplingsorgan (9,10) av bajonettyp, som kan inpassas i ett tili övre änden av föremilet (5,36), som skall lyftas, anslutet motstycke (38,39) av bajonettyp och lasas vid detta i gripläge genom vridning av kopplingsorganet (9,10) kring en 1 10 mastens (3) riktnlng förlöpande axel, kännetecknad därav, att med anordningen (1) kan lyftas bide föremil, sisom bränsleelement (5), som är försedda med ett mindre bajonettmotstycke (38) och föremil, sasom med en skarvhylsa (36) försedda bränsleelement, som är försedda 15 med ett större bajonetmotstycke (39), att gripdelen (4) är utformad med tvi itminstone delvis inne i varandra belägna bajonettkopplingsorgan (9 och 10), av vilka det inre kopplingsorganet (10) kan anordnas att gripa in 1 det mindre nämnda motstycket 20 (38) och det yttre kopplingsorganet (9) kan anordnas att gripa in i det större nämnda motstycket (39), och att grlpdelens (4) inre kopplingsorgan (10) är rörligt i axelriktningen sa, att det gir huvudsakligen in i det yttre kopplingsorganet (9) 25 (flg. 6) da det större motstycket (39) grips med det sistnämnda.1. A device for lifting and moving the foremil in a nuclear power plant, which foremil consists of underwater fuel elements (5) or the like (36) in a fuel base bed (2), to which device (1) belongs an in 1 basin slg extending mast (3), to the lower end of which is connected a gripping member (4), with which the foremiles to be lifted can be gripped, and to which gripping member belongs a bayonet-type coupling member (9) which can be fitted into a the upper end of the foremail (5.36) to be lifted, bayonet-type counterpart (38,39) to be lifted and welded therein in a gripping position by rotating the coupling member (9,10) about an axis extending from the mast (3), characterized in that the device (1) can be lifted by the front element, such as fuel element (5), which is provided with a smaller bayonet counterpart (38) and the front element, as fitted with a fuel element (36) which is provided with a larger bayonet counterpart (39), that the gripping member (4) is formed with at least two bayonet coupling means (9 and 10) located within each other, of which the inner coupling means (10) can be arranged to engage in the smaller-mentioned counterpart 20 (38) and the outer coupling means (9) can be arranged to engage the larger one. and the inner coupling member (10) of the handle portion (4) is movable in the axial direction so that it extends substantially into the outer coupling member (9) (ff. 6) when the larger counterpart (39) is gripped with the latter. 2. Anordning enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att grlpdelens (4) kopplingsorgan (9 och 10) är bildade av huvudsakligen tva inne 1 varandra placerade, koaxiella runda rör vilkas vridning 1 30 förhallande tili varandra är förhindrad med en tili det yttre kopplingsorganet (9) ansluten tvärställd, genom kopplingsorganet giende tapp (14), och att det inre kopplingsorganet (10) är utformat med axelrlktade öppningar (40), som tjänstgör som stymingar för den tvärställda tappen.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the coupling means (9 and 10) of the group member (4) are formed by mainly two coaxial round tubes arranged in one another, the rotation of which is relatively distal to one another with a connection to the outer coupling means ( 9) connected transversely, pin (14) provided by the coupling member, and the inner coupling member (10) is formed with shaft-shaped openings (40) which serve as guides for the transverse pin.
FI824539A 1982-12-31 1982-12-31 ANORDING FOER LYFTNING OCH FOERFLYTTNING AV FOEREMAOL I ETTKAERNKRAFTVERK FI66259C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI824539A FI66259C (en) 1982-12-31 1982-12-31 ANORDING FOER LYFTNING OCH FOERFLYTTNING AV FOEREMAOL I ETTKAERNKRAFTVERK

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI824539A FI66259C (en) 1982-12-31 1982-12-31 ANORDING FOER LYFTNING OCH FOERFLYTTNING AV FOEREMAOL I ETTKAERNKRAFTVERK
FI824539 1982-12-31

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI824539A0 FI824539A0 (en) 1982-12-31
FI66259B FI66259B (en) 1984-05-31
FI66259C true FI66259C (en) 1984-09-10

Family

ID=8516544

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI824539A FI66259C (en) 1982-12-31 1982-12-31 ANORDING FOER LYFTNING OCH FOERFLYTTNING AV FOEREMAOL I ETTKAERNKRAFTVERK

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI66259C (en)

Also Published As

Publication number Publication date
FI824539A0 (en) 1982-12-31
FI66259B (en) 1984-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20190116587A (en) Nozzle managing apparatus
GB1604690A (en) Positioning apparatus
ATE74872T1 (en) DEVICE FOR INSTALLING A WINDING TUBE INTO A WINDING MACHINE.
FI66259C (en) ANORDING FOER LYFTNING OCH FOERFLYTTNING AV FOEREMAOL I ETTKAERNKRAFTVERK
SE9700106L (en) Method and apparatus for carrying out repairs and inspections in a nuclear reactor reactor pressure vessel
CN113077917B (en) Radioactive sample transfer device and transfer system
WO2002013968A3 (en) Microarray placer unit
KR20120065267A (en) Pipe manipulator
CN212552742U (en) Axle core processing clamping device
CN219447070U (en) Anti-collision part transfer device
CN218909750U (en) Short-distance material forking device
KR900005481A (en) Apparatus for extracting a closed sleeve from the removable guide tube of the reactor fuel assembly
US20110177924A1 (en) Ergonomic tool lifting machine and method
CN104919533A (en) Nuclear fuel assembly handling apparatus
US4683107A (en) Method and device for replacing neutron absorber rods
CN210309114U (en) Glass steel tube unloader
CN209992654U (en) Sample conveyer suitable for nuclear magnetic resonance check out test set
CN215220282U (en) Gripping apparatus head and fuel basket center post separation tool
CN219935508U (en) Lithium ion battery detection device
CN220501932U (en) Fitting transfer device
CN214265558U (en) Radioactive water filter core gripping tool
CN104443614B (en) For the label feed bin of label unit and labeller
CN114093547B (en) Monocrystalline silicon loading and unloading platform and silicon loading and unloading method
CN220710249U (en) Automatic loading platform device for wafer iron ring material box
CN214292307U (en) Automatic material collecting device for circuit board grinding machine

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: VALMET OY