FI65973B

FI65973B - HYDRAULIC SYSTEM FOR DRIVNING AV EN VINSCH

Info

Publication number: FI65973B
Application number: FI750474A
Authority: FI
Inventors: Haokon Sverre Pedersen
Original assignee: Bergens Mek Verksted
Priority date: 1974-02-21
Filing date: 1975-02-20
Publication date: 1984-04-30
Also published as: DE2507029B2; DK63375A; FR2261970A1; NO740589L; NL7502007A; IT1031958B; GB1509991A; SE400265B; DE2507029C3; NO154491B; DE2507029A1; FI750474A; FI65973C; JPS50118449A; CA1032444A; FR2261970B1; ES434911A1; SE7501876L

Description

hftflte»») [B] ^ICUULUTUSIULKAISU .,-077 fflTi lJ ΌV UTLAGGNINGSSKRIFT 007/5 • C (®) Patentti cyyanelty 13 03 1934 ^ ^ (51) KtJk?lkit.a? B 66 D 1/08 SUOMI—FINLAND pi) 750474 . (22) HriMmhpBy»-AmBfcnlnad^ 20.02.75 (23) AlkepiNt—GIWgh«tadag 20.02.75 (41) Tullut JulklMksI—Bftvtt olfaidl| .. -jrhftflte »») [B] ^ ICULATION PUBLICATION., - 077 fflTi lJ ΌV UTLAGGNINGSSKRIFT 007/5 • C (®) Patent cyyanelty 13 03 1934 ^ ^ (51) KtJk? lkit.a? B 66 D 1/08 FINLAND-FINLAND (pi) 750474. (22) HriMmhpBy »-AmBfcnlnad ^ 20.02.75 (23) AlkepiNt — GIWgh« tadag 20.02.75 (41) Tullut JulklMksI — Bftvtt olfaidl | .. -jr

Patanttl- )· rekisterihaltltu· ................m......ιΐι,η,ι.......Patanttl-) · registry holder · ................ m ...... ιΐι, η, ι .......

PltHlt· och ref later Ityraiian Anaekan Uthfd odi utLskrifkan paMcanil 30.0A.84 (32)(33)(31) Pyydetty twoMc—« B«a«rf prtorfttt 21.02.74PltHlt · och ref later Ityraiian Anaekan Uthfd odi utLskrifkan paMcanil 30.0A.84 (32) (33) (31) Requested twoMc— «B« a «rf prtorfttt 21.02.74

Norja-Norge(NO) 7^0589 (71) A/S Bergens Mekan iske Verksteder, 5000 Bergen, Norja-Norge(NO) (72) Häkon Sverre Pedersen, Bergen, Norja-Norge(NO) (74) Forssin & Salomaa Oy (54) Hydraulinen järjestelmä vintturin käyttöä varten -Hydrauliskt system för drivning av en vinschNorway-Norway (NO) 7 ^ 0589 (71) A / S Bergens Mekan iske Verksteder, 5000 Bergen, Norway-Norway (NO) (72) Häkon Sverre Pedersen, Bergen, Norway-Norway (NO) (74) Forssin & Salomaa Oy (54) Hydraulic system for winch operation -Hydrauliskt system för drivning av en vinsch

Keksintö koskee hydraulista järjestelmää vintturin käyttöä varten käsittäen hydraulisen vintturin käyttömoottorin, pumpun hydrauliikkaöljyn pumppaamiseksi moottorin käyttöä varten, toimiventtiilin moottorin nopeuden ja pyörimissuunnan säätämiseksi, paineenalennusventtiilin, joka on sarjaan kytketty pumpun kanssa ja ylivirtausventtiilin, joka on kytketty rinnakkain moottorin kanssa.The invention relates to a hydraulic system for operating a winch, comprising a hydraulic winch drive motor, a pump for pumping hydraulic oil for operating the engine, an operating valve for controlling the motor speed and direction of rotation, a pressure relief valve connected in series with the pump and an overflow valve connected in parallel with the motor.

Vinttureissa usein käytetyt vannejarrut ovat vaikeasti säädettävissä syystä että niillä on taipumus itsestään kiristyä, ominaisuus, joka pahenee peitto-kulman kasvaessa. Jarrutusteho joka muuttuu lämmöksi vaatii lisäksi kalliita laitteita tehokasta vesijäähdytystä varten, joka tuo mukanaan vielä korrosio-pulmia. Levyjarrujen käyttö on jonkin verran edullisempaa sillä lämmön pois-johtumlnen on hiukan parempi, jonka lisäksi kitkakappaleiden ikä on pitempi ja ne ovat helpommin vaihdettavissa. Levyjarrut ovat kuitenkin verraten kalliita hankittaessa.The rim brakes often used in winches are difficult to adjust because they tend to tighten on their own, a feature that worsens as the coverage angle increases. In addition, the braking power that is converted into heat requires expensive equipment for efficient water cooling, which brings with it further corrosion problems. The use of disc brakes is somewhat more advantageous because the heat dissipation is slightly better, in addition to which the friction pieces have a longer service life and are easier to replace. However, disc brakes are relatively expensive to purchase.

On olemassa myös vlntturelta, jotka on varustettu regeneratiivisella jarrutuksella, ts. sähkömoottori, mikäli vintturissa on sähkökäyttö, muuttuu generaattoriksi siten, että vintturi käyttää sitä kun energia palautetaan moottoriin. Tällä järjestelmällä on myös rajoituksensa sillä usein el ole mahdollista siirtää kaikkea jarrutusenergiaa käyttömoottoriln. Laivoissa tämä on ratkaistu siten, että jarrutusenergla siirretään potkuriakselille vaihteen välityksellä. Käytännössä tämä on hyvin paljon pääomaa vaativa ratkaisu.There are also vents that are equipped with regenerative braking, i.e. the electric motor, if the winch has an electric drive, turns into a generator so that the winch drives it when the energy is returned to the motor. This system also has its limitations as it is often not possible to transfer all the braking energy from the drive motor. In ships, this is solved by transferring the braking energy to the propeller shaft via a gear. In practice, this is a very capital-intensive solution.

2 659732 65973

Regeneratiivinen jarrutus voidaan saavuttaa myös hydraulisesti käytetyillä vinttureilla, joissa kiinteän iskutilavuuden omaavaa moottoria käyttää pumppu, jonka iskutilavuus on säädettävissä. Jarrutuksen aikana moottori toimii pumppuna ja syöttää paineöljyä vintturin pumppuun, joka silloin toimii moottorina. Myöskin tämän järjestelmän yhteydessä on edessä probleemi palautuvan tehon absorboimisessa ja yleensä täytyy laivoissa suunnitella laitos niin, että säädettävä pumppu on päämoottorin käyttämä.Regenerative braking can also be achieved with hydraulically operated winches in which the motor with a fixed displacement is driven by a pump with an adjustable displacement. During braking, the engine acts as a pump and supplies pressurized oil to the winch pump, which then acts as the engine. There is also a problem with the absorption of reversible power in connection with this system, and in general ships must design the plant so that the adjustable pump is driven by the main engine.

On tunnettua hydraulinen järjestelmä, joka erityisesti on kehitetty köysi-vinttureita varten, mutta jota voidaan myös käyttää hinausvinttureita, ankkurivinttureita ja laiturivinttureita varten, joissa tarvitaan hydraulista jarrutusta. Tämä viimeksimainittu järjestelmä perustuu siihen, että hydraulinen moottori kuormaa alas laskettaessa toimii jarruna samalla kun järjestelmän pumppu toimii moottorin syöttöpumppuna ja pumpun öljytuottoa vastaava öljymäärä kuristetaan moottorin ja pumpun välissä olevalla pai-neenalennusventtiilillä. Energia muutetaan tällöin lämmöksi, joka siirretään hydrauliseen systeemiin siten, että energia ei palaudu enää käyttävään koneeseen. Ylivirtausventtiili on järjestetty avautuvaksi eri avauspaineilla, jotka on säädettävissä toimiventtiilin kuristuksesta riippuen siten, että moottorin jarrutusmomenttia voidaan portaattomasti säätää ja järjestelmä, toimiventtiilin ollessa ääriasennossa jarrutusta varten, automaattisesti säätää halutun ahlaisen jarrutusmomentin, jonka ensimmäinen ohjausventtiili määrää, samalla kun järjestelmä myös, toimiventtiilin ollessa pysäytysasen-nossa automaattisesti säätää toisen ohjausventtiilin avulla halutun maksimaalisen jarrumomentin lopullisessa jarrutuksessa. Esillä olevan keksinnön lähtökohtana on tämä viimeksi mainittu järjestelmä ja se on erityisesti kehitetty ottaen huomioon ne erikoiset probleemit, joita esiintyy offshore-rannikkoalueella erityisesti porauslautoilta ankkuria laskettaessa.There is a known hydraulic system which has been specially developed for rope winches, but which can also be used for towing winches, anchor winches and quay winches where hydraulic braking is required. This latter system is based on the fact that the hydraulic motor acts as a brake when lowering the load, while the pump of the system acts as a feed pump for the system and the amount of oil corresponding to the oil output of the pump is throttled by a pressure relief valve between the motor and the pump. The energy is then converted into heat, which is transferred to the hydraulic system so that the energy is no longer returned to the driving machine. The overflow valve is arranged to open at different opening pressures, which can be adjusted depending on the throttle of the actuator so that the engine braking torque can be infinitely adjusted and the system, with the actuator in the extreme position for braking, automatically adjusts the desired automatically adjusts the desired maximum braking torque during final braking using a second control valve. The present invention is based on the latter system and has been specially developed in view of the special problems encountered in the offshore coastal area, in particular when drilling anchor from rigs.

Porauslautan ankkuria laskettaessa ankkuri kiinnitetään huoltoaluksen perään. Kettinki on lenkistä ripustettu porauslautan ja huoltoaluksen kettinkiklyy-siin.When lowering the rig anchor, the anchor is attached to the stern of the service vessel. The chain is looped to the chain clamps of the rig and service vessel.

Huoltoalus suuntaa kurssinsa sitä paikkaa kohden, mihin ankkuri aiotaan upottaa samalla kun kettinki juoksee porauslautan kettlnklaukosta ankkuri-vintturin yli, jota voidaan jarruttaa sopivalla säädettävällä jarrutusvoi- 3 65973 maila. Mikäli jarrutusmomentti on liian pieni, kettinki aiheuttaa liian suuren kitkan pohjaa vasten niin, että huoltoaluksen potkurivoima ei enää ole riittävä kuljettamaan alusta eteenpäin. Jos taas jarrutusmomentti kasvaa liian suureksi, tulee kettingin vedon vaakasuora komponentti ylittämään aluksen potkurivoiman.The service vessel directs its course towards the point where the anchor is to be embedded while the chain runs from the rig's chain to the anchor winch, which can be braked with a suitable adjustable braking force. If the braking torque is too small, the chain will cause too much friction against the bottom so that the propeller force of the service vessel is no longer sufficient to propel the vessel forward. If, on the other hand, the braking torque becomes too great, the horizontal component of the chain drive will exceed the propeller force of the vessel.

Tämän vuoksi on ratkaisevan merkityksellistä että jarrutusmomenttia voidaan säätää tyydyttävällä tavalla. Kysymykseen tulevat jarrutustehot riippuvat kettingin kokonaispituudesta ja painosta juoksumetriä kohden, huoltoaluksen potkurivoimasta ja nopeudesta yms. ja voi nousta useisiin tuhansiin hevosvoimiin.It is therefore crucial that the braking torque can be adjusted satisfactorily. The braking powers in question depend on the total length and weight of the chain per running meter, the propeller power and speed of the service vessel, etc., and can rise to several thousand horsepower.

Kun huoltoalus on tullut paikalle, mihin ankkuri lasketaan, ankkuri päästetään riippumaan vaijerin varaan, joka on kelattuna huoltoaluksen kannella olevan vintturin ankkurinkäslttelyrummulle. Myös tämä toiminta asettaa suuria vaatimuksia jarrutustehon suhteen.Once the service vessel has arrived at the point where the anchor is lowered, the anchor is allowed to hang on a wire wound on the anchor handling drum of the winch on the deck of the service vessel. This operation also places great demands on braking performance.

Tavanomaiset vannejarrut ovat vähemmän soveliaita sellaiseen käyttöön ja sama koskee myös levyjarruja. Tähän ovat syynä osittain näiden jarrutyyppien epä-dulliset ominaisuudet, kuten esim. vannejarrujen taipumus itsestään kiristyä ja suuri lämmönkehitys.Conventional rim brakes are less suitable for such use and the same is true for disc brakes. This is partly due to the disadvantages of these types of brakes, such as the tendency of the rim brakes to self-tighten and the high heat generation.

Sen tyyppistä hydraulista järjestelmää, joka edellä on mainittu, ja joka käsittää hydraulisen moottorin vintturin käyttöä varten ja jossa on pumppu hydraullöljyn pumppaamiseksi moottorin käyttöä varten, toimlventtllli moottorin nopeuden ja pyörimissuunnan säätämiseksi ja kuristusventtlili, joka on kytketty sarjaan pumpun kanssa sekä toinen kuristusventtlili, joka on kytketty rinnan moottorin kanssa, voidaan käyttää, koska tällaisen järjestelmän avulla saavutetaan se etu, että moottori, kun se toimii jarruna, voi pyöriä suuremmalla kierrosluvulla, samanaikaisesti kun pumppua voidaan käyttää vaklokierrosluvulla, mikä yksinkertaistaa laitteistoa. On kuitenkin toivottavaa saada hyvin joustava järjestelmä, jossa porrastus voidaan valita.A hydraulic system of the type mentioned above comprising a hydraulic motor for operating a winch and having a pump for pumping hydraulic oil for operating the engine, an actuator for controlling the speed and rotation of the motor and a throttle valve connected in series with the pump and a second throttle valve connected in parallel with the motor, can be used because such a system has the advantage that the motor, when acting as a brake, can rotate at a higher speed, while the pump can be operated at a constant speed, which simplifies the equipment. However, it is desirable to have a very flexible system in which staggering can be chosen.

Keksinnön mukaisesti ehdotetaan sen vuoksi, että järjestelmä käsittää kaksi tai useampia rinnakkain kytkettyjä hydraulisia moottoreita läpivirtauksella molempiin suuntiin, etupäässä monivaihetyyppiä ja jotka on mekaanisesti kytketty samalle vintturin akselille ja että moottorit on siten hydraulisesti 4 65973 yhteenkytketty, että yksi tai useampia moottoreita tai kammiolta voidaan oikosulkea nopeusvaiheiden aikaansaamiseksi ja siten, että hydraulimoottorlt voivat jarruttaa kuristettaessa. Moottorit pyörivät nostovaiheen aikana täydellä vetovoimalla vain osalla maksimaalisesta kierrosluvustaan, jonka käytettävissä oleva pumpputeho määrää, siten että moottorit ankkuria ja kettinkiä laskettaessa voivat toimia pumppuina ja jarruttavat kuormaa säädettävällä teholla, jonka ylärajan määräävät moottorien maksimiklerrosluku ja paine. Kierroslukua ja painetta toisaalta rajoittavat pilotohjatut venttiilit. Teho, joka muuttuu lämmöksi, johdetaan pois jäähdyttimien kautta siinä määrin kuin se on tarpeellista.According to the invention, it is therefore proposed that the system comprises two or more hydraulic motors connected in parallel with flow in both directions, mainly of the multi-phase type and mechanically connected to the same winch shaft, and that the motors are thus hydraulically connected to one or more motors or chambers. and so that the hydraulic motor can brake when throttling. During the lifting phase, the motors rotate at full traction at only part of their maximum speed, which is determined by the available pump power, so that the motors can act as pumps when lowering the anchor and chain and brake with adjustable power, the upper limit of which is determined by maximum motor speed and pressure. On the other hand, speed and pressure are limited by pilot-controlled valves. The power, which is converted into heat, is dissipated through the radiators to the extent necessary.

Sellaisesta järjestelmästä tulee joustava. Tämä voidaan osoittaa eräällä esimerkillä niinsanotusta ankkurikäsittelystä porauslautoilla.Such a system will become flexible. This can be demonstrated by an example of so-called anchor handling on drilling rigs.

Kun porauslauttaa joudutaan siirtämään täytyy huoltoaluksen nostaa ankkuri ja kettinki siten, että poijuun kiinnitetty vaijeri siirretään ankkurin käsittelyrummulle. Ankkuri ja kettinki voivat tällöin olla pohjaan hautautuneena paksun hiekka- ja llejukerroksen alla. Ankkurin ja kettingin irroitta-minen ei sen vuoksi riipu ainoastaan ankkurin ja osittain kettingin painosta, ja vintturin maksimaalisen vetovoiman tulee senvuoksi olla esim. 100 - 200 tonnia. Käytettävissä oleva pumpputeho antaa senvuoksi suhteellisen vaatimattoman nostonopeuden esim. 6 m/mln, suurimmalla vetovoimalla.When the rig has to be moved, the service vessel must lift the anchor and chain so that the wire attached to the buoy is transferred to the anchor handling drum. The anchor and the chain can then be buried in the bottom under a thick layer of sand and silt. The removal of the anchor and the chain therefore does not depend only on the weight of the anchor and partly on the chain, and the maximum traction of the winch must therefore be, for example, 100 to 200 tonnes. The available pump power therefore gives a relatively modest lifting speed, e.g. 6 m / million, with maximum traction.

Rauhattomissa sääolosuhteissa vaativat aluksen liikkeet ankkuria irroitetta-essa suurinta tarkkaavaisuutta kontrolloimattomien rasitusten välttämiseksi. Oikeastaan vintturin kyky päästää ylikuormituksen alaisena tulee monissa tapauksissa asettamaan rajat sille, missä olosuhteissa ankkurin käsittely voidaan suorittaa.In calm weather conditions, the movements of the vessel require the utmost care when removing the anchor to avoid uncontrolled stresses. In fact, the ability of a winch to release under overload will in many cases set limits on the conditions under which anchor handling can be performed.

Esillä oleva keksintö merkitsee sitä, että vintturi voi laskea vaijeria riittävällä nopeudella esim. 100 m/min kun aluksen perä nousee allokossa ja toimiventtiilin vipua pidetään nostoasennossa» sillä moottorit, jotka pyörivät nostosuuntaan täydellä vetovoimalla vain sillä osalla täydestä kierrosluvustaan, jonka pumpputeho rajoittaa, voivat pyöriä päinvastaiseen suuntaan täydellä kierrosluvullaan. Yhteenlaskettu öljymäärä, jonka varsinainen pumppu antaa plus se öljymäärä, jonka rinnakkain kytketyt moottorit antavat, voi virrata pilotohjattujen venttiilien kautta.The present invention means that the winch can lower the cable at a sufficient speed, e.g. 100 m / min, when the stern of the vessel is raised and the operating valve lever is held in the lifting position »because motors rotating in the lifting direction at full traction only at full speed limited by pump power in the opposite direction at full speed. The total amount of oil delivered by the actual pump plus the amount of oil provided by the motors connected in parallel can flow through the pilot-controlled valves.

5 659735,65973

Esillä oleva keksintä merkitsee, että vintturia voidaan käyttää yksinkertaisella hammaspyörävälityksellä. Useat käytöt rinnakkain kytketyissä moottoreissa voivat olla kytkettynä yhteiseen hammaspyörään. Hammaspyörämoduli voidaan tämän vuoksi valita verraten pieneksi.The present invention means that the winch can be operated with a simple gear transmission. Several drives in motors connected in parallel can be connected to a common gear. The gear module can therefore be selected to be relatively small.

Ratkaiseva merkitys on sillä seikalla, että vintturin mekaaninen hyötysuhde luonnollisesti paranee mitä vähemmän peräkkäisiä mekaanisia välityksiä käytetään. Suhde päästövoiman ja vetovoiman välillä voidaan pitää alhaalla, hyväksyttävällä tasolla. Toinen olennainen seikka on, että moottorien suhteellisen alhainen kierrosluku sekä suhteellisen pieni hammasmoduli olennaisesti pienentävät vaikuttavia massavoimla, jotka muuten aiheuttaisivat shokkikuormitukeen vintturin pyörimissuuntaa muutettaessa.Crucial is the fact that the mechanical efficiency of the winch is naturally improved the fewer successive mechanical transmissions are used. The relationship between emission force and traction can be kept low, at an acceptable level. Another essential point is that the relatively low speed of the engines as well as the relatively small tooth modulus substantially reduce the effective mass force that would otherwise cause shock load support when the direction of rotation of the winch is changed.

Sen ansiosta, että päästövoima pidetään alhaalla hyväksyttävällä tasolla ja sillä, että moottorit ja venttiilit ovat mitoitetut todellisten päästössä kysymykseen tulevien öljymäärien mukaisiksi, voidaan päästövoima, jonka aikaansaa aluksen perän nouseminen aallon vaikutuksesta, käyttää hyväksi ankkurin ja kettingin irroittamiseksi. Tämä merkitsee, että vintturin vetovoimaa voidaan pienentää.By keeping the discharge force low to an acceptable level and by designing the engines and valves to correspond to the actual oil volumes involved in the discharge, the emission force caused by the rise of the stern due to the wave can be used to remove the anchor and chain. This means that the traction of the winch can be reduced.

Sen ansiosta, että vintturia käyttää useat rinnakkain kytketyt moottorit, jotka voidaan olkosulkea, saavutetaan myös mahdollisuus porrastuksen valintaan. Jos käytetään monlvaihemoottoreita voidaan myös olkosulkea yksi tai useampi kammio.Thanks to the fact that the winch is used by several motors connected in parallel, which can be shut down, the possibility of selecting a step is also achieved. If multi-phase motors are used, one or more chambers can also be closed.

Hydraulisten nopeusportaitten määrä, jotka ovat mahdollisia, on yhtä kuin moottorien luku kerrottuna kunkin moottorin kammioiden luvulla. Siten neljä kaksivaiheista moottoria antaa kahdeksan nopeusporrasta, neljä yksivaiheista moottoria antaa neljä nopeusporrasta ja kaksi kolmivaihemoottoria voi antaa kuusi nopeusporrasta.The number of hydraulic speed stages that are possible is equal to the number of engines multiplied by the number of chambers in each engine. Thus, four two-phase motors output eight speed stages, four single-phase motors output four speed stages, and two three-phase motors output six speed stages.

Itsestään selvää on, että yksi tai useampi yksivaihemoottori voidaan kytkeä rinnakkain yhden tai useamman monlvahemoottorin kanssa.It is self-evident that one or more single-phase motors can be connected in parallel with one or more multi-phase motors.

Yksi yksivaihemoottori ja yksi kakslvalhemoottori antavat kolme nopeus-porrasta.One single-phase motor and one two-phase motor provide three speed stages.

6 659736 65973

Moottorien iskutllavuudet ja käyttöjen hammasluvut voivat luonnolliset! olla erilaiset niissä tapauksissa, missä se saattaa olla tarkoituksenmukaista.The impact rates of the motors and the gear ratios of the drives can be natural! be different in cases where it may be appropriate.

Jos halutaan, voi moottoreita käyttää yksi tai useampi yksivaihe- tai moni-vaihepumppu. Voidaan myös käyttää pumppuja, joiden iskutilavuus on säädettävissä ja pumppuja, joita käyttää napavaihtosähkömoottori, jolloin porrastuksen valintamahdollisuus vielä lisääntyy, ja on mahdollista vaihdella pumpun tuottoa joka portaassa.If desired, the motors can be driven by one or more single-phase or multi-phase pumps. It is also possible to use pumps with adjustable displacement and pumps driven by a pole-changing electric motor, which further increases the choice of staggering, and it is possible to vary the output of the pump in each stage.

Kahdelle tai useammalle vintturille, jolta voidaan käyttää erikseen, jokaista omalla pumpullaan, voidaan antaa lisänopeutta siten, että pumppujen yhteinen öljytuotto sarjakytkennällä johdetaan vastaavien toimiventtiilien kautta.Two or more winches, which can be operated separately, each with its own pump, can be given additional speed so that the combined oil production of the pumps in series is routed through the respective operating valves.

Järjestelmä merkitsee, että kaikki komponentit on suuniteltu molempia pyörimissuuntia varten noston osalta ja molempia pyörimissuuntia varten jarrutuksen osalta.The system means that all components are designed for both directions of rotation for lifting and for both directions of rotation for braking.

Venttiilijärjestely voidaan edullisesti toteuttaa siten, että vähintään yksi moottori varustetaan toimlventtiilillä, joka monivalhemoottorin tapauksessa pääasiassa käsittää vaiheventtiilin, joka voi valita yhden tai useita vaiheita siinä moottorissa, johon toimiventtiili on sijoitettu. Muut moottorit varustetaan vaiheventtilleillä, jotka kytkevät moottorin mukaan tai pois.The valve arrangement can advantageously be implemented in such a way that at least one motor is provided with an actuator valve, which in the case of a multi-false motor mainly comprises a phase valve which can select one or more stages in the motor in which the actuator valve is located. Other motors are equipped with phase valves that switch the motor on or off.

Eräs mahdollisuus on varustaa muut moottorit vaiheventtillillä, joka valitsee yhden tai useamman vaiheen vastaavalle moottorille. Vaiheenvalintaventtili voi olla käsin ohjattavissa, mutta jos niin halutaan systeemin paine voi ohjata sitä paineohjattujen kytkinreleitten avulla. Tyhjentämällä moottorin varoventtlili voidaan moottorit saada melkein paineettomiksi. Vintturia ei tämän vuoksi ole tarpeen ohjata kltkakytkimellä. Edellytyksenä on, että moottorit ja varoventtillit on mitoitettu päästössä kysymykseen tuleville öljymäärille.One possibility is to equip other motors with a phase valve that selects one or more phases for the corresponding motor. The phase selection valve can be manually controlled, but if desired, the system pressure can be controlled by pressure controlled switch relays. By draining the engine safety valve, the engines can be made almost depressurized. It is therefore not necessary to control the winch with a switch. It is a prerequisite that the motors and safety valves are dimensioned for the relevant oil volumes in the discharge.

Keksintöä selostetaan lähemmin viittaamalla piirustukseen, joka esittää erästä suoritusesimerkkiä tyypillisen kytkentäkaavion muodossa, jota luonnollisesti voidaan vaihdella niiden mahdollisuuksien rajoissa, joita sinänsä tunnettu öljyhydraulilkkateoria antaa.The invention will be described in more detail with reference to the drawing, which shows an exemplary embodiment in the form of a typical wiring diagram, which can, of course, be varied within the possibilities provided by the oil-hydraulic theory known per se.

7 65973 Järjestelmässä on kaksi pumppua la ja Ib. Näitä käyttämässä voi olla sähkö-moottori, dieselmoottori tai muu sopiva voimanlähde ja ne syöttävät paine-öljyä hydraulimoottoreihin 2a,2b jne. toimiventtiilin 3 kautta. Hydrauliset moottorit 2a,2b jne. ovat kytketyt rinnakkain ja käytön osalta ne on kytketty samalle vintturin akselille.7 65973 The system has two pumps la and Ib. These may be driven by an electric motor, a diesel engine or other suitable power source and supply pressure oil to the hydraulic motors 2a, 2b, etc. via the operating valve 3. The hydraulic motors 2a, 2b, etc. are connected in parallel and, in terms of operation, are connected to the same winch shaft.

Hydraulimoottorit voivat lähinnä olla monivalhetyyppiä ja järjestelmään kuuluu tällöin vaiheventtiilit, joihin yksi tai useampi vaihe yksittäisissä moottoreissa voidaan kytkeä.Hydraulic motors can mainly be of the multi-fault type, in which case the system includes phase valves to which one or more phases in the individual motors can be connected.

Hydraulimoottorin kierrosluku määrätään kuristussäädöllä siten, että sitä öljymäärää, joka johdetaan toimiventtiilin ohivirtauskanavien kautta voidaan portaattomasti säätää täydestä pumpun tuotosta nollaan. Hydraulimoottorin pyörimissuuntaa vaihdetaan tlehyeiden ristikytkennällä.The speed of the hydraulic motor is determined by the throttle control so that the amount of oil passed through the bypass ducts of the operating valve can be infinitely adjusted from zero to full pump output. The direction of rotation of the hydraulic motor is changed by cross-linking the plates.

Järjestelmässä on paineenalennueventtlili 4, jonka tehtävänä on säätää kuorman alas laskua kun toimiventtiilin vipu on käännetty ääriasentoon "lasku". Kun toimiventtiilin vipu on pysäytysasennossa, paineenalennusventtiilln luisti pysyy auki asennossa pumpun kierrätyspaineen ansiosta, joka vaikutta suhteellisen heikkoa jousta ja paisuntasäiliön korkeuseron määräämää painetta vastaan.The system has a pressure relief valve 4, the function of which is to adjust the lowering of the load when the lever of the operating valve is turned to the extreme position "lowering". When the operating valve lever is in the stop position, the slide of the pressure relief valve remains in the open position due to the recirculation pressure of the pump, which acts against the relatively weak spring and the pressure determined by the height difference of the expansion tank.

Nostovaiheen aikana tulee paineenalennusluisti samoin pysymään auki pumpun paineen vaikutuksesta siten, että paluuöljy moottoreista 2a ja 2b jne. virtaa vapaasti takaisin pumppuihin la ja Ib.During the lifting phase, the pressure relief slide will likewise remain open under the influence of the pump pressure, so that the return oil from the motors 2a and 2b, etc. flows freely back to the pumps 1a and Ib.

Laskuvaiheen aikana tulee toimiluisti 3 "asteittain" avaamaan toimiventtiilin paluukanavan ja kuristamaan öljyvirtausta niistä hydraulisista moottoreista 2a ja 2b, jotka silloin kuorman vaikutuksesta tulevat toimimaan pumppuna/ pumppuina. Hydraulisten moottoreiden kierrosluku säädetään tällä tavalla portaattomasti vastaten öljymäärää nollasta alkaen varsinaisen pumpun öljy-tuottoon saakka. Se osa varsinaisen pumpun öljytuotosta, joka virtaa toimi-venttiilin ohivirtauskanavan kautta tulee samanaikaisesti vastaavasti pienenemään .During the lowering phase, the actuator 3 will "gradually" open the return channel of the operating valve and restrict the oil flow from the hydraulic motors 2a and 2b, which will then act as a pump (s) due to the load. The speed of the hydraulic motors is adjusted in this way steplessly, corresponding to the amount of oil from zero to the oil output of the actual pump. The part of the oil output of the actual pump that flows through the by-pass channel of the operating valve will simultaneously decrease accordingly.

Jos toimiventtiili käännetään takaisin ääriasentoon tulee toimiventtiilin luisti avaamaan toimiventtiilin paluukanavan. Paine tulee silloin vaikutta- 8 65973 maan paineenalennusventtiiliin ja yllvirtaueventtiiliin alimmaiseen ohjaus*-venttiiliin 8. Palneenalennusventtlili tulee silloin kuristamaan hydraulisesta moottorista tulevaa öljymäärää vastaamaan varsinaisen pumpun öljy-tuottoa paineputouksen ollessa suurin minkä kuorma sallii. Paineenalennus-venttillin luisti tulee ''liukumaan" asentoon, joka määräytyy siltä, että jousivoima ja varsinaisen pumpun syöttöpaine yhdessä, jonka jälkimmäisen määrää paieuntasäiliön 5 öljynpinnan korkeus, ovat tasapainossa halutun ja hydraulista moottoria 2a, 2b jne. varten tarkoituksen mukaisen syöttöpaineen kanssa, varsinaisen pumpun la, Ib painepuolella. Jos paine pumpun painejohdossa laskee, tulee paineenalennusventtiilin ulosmenevä paine, joka on likimain vakio ja jonka määrää jousi ja paisuntasäiliön öljypinta, ohjaamaan luietia siten, että se kuristaa enemmän. Jos paine pumpun palnejohdossa nousee halutun arvon yläpuolelle, tulee palneenalennusventtlili automaattisesti kuristamaan vähemmän niin, että paine pumpun painepuolella jälleen laskee. Palneenalennusventtlili tulee täten varmistamaan, että hydraulimoottori, kun se toimii pumppuna, saa riittävän syöttöpaineen kavitaation estämiseksi. Lisäksi palneenalennusventtlili estää sen, että varsinainen pumppu la, Ib, joka voi konstruktiivisestl olla yksinkertaista tyyppiä kiinteällä iskutila-vuudella ja yhdellä syöttösuunnalla, saisi el-toivotun paineen paluupuolella. Varsinaisen pumpun syöttöpaine tulee kaikissa olosuhteissa määräytymään pumpun ja paisuntasäiliön öljypinnan välisestä korkeuserosta.If the actuator is turned back to the extreme position, the actuator slide will open the actuator return channel. The pressure will then affect the ground pressure relief valve and the overflow valve to the lowest control * valve 8. The bellows relief valve will then restrict the amount of oil from the hydraulic motor to match the oil output of the actual pump at the maximum pressure drop the load allows. The slide of the pressure relief valve will "slide" to a position determined that the spring force and the actual supply pressure of the pump together, the latter determined by the height of the oil level of the expansion tank 5, are in balance with the desired and actual supply pressure for the hydraulic motor 2a, 2b, etc. If the pressure in the pump discharge line drops, the outlet pressure of the pressure relief valve, which is approximately constant and is determined by the spring and the oil level in the expansion tank, will guide the slide so that it throttles more. The bellows relief valve will thus ensure that the hydraulic motor, when acting as a pump, receives sufficient supply pressure to prevent cavitation. In addition, the bellows relief valve will prevent the actual pump 1a, Ib, which can con structurally be of the simple type with a fixed stroke volume and a single feed direction, would receive the desired pressure on the return side. The supply pressure of the actual pump will in all circumstances be determined by the height difference between the pump and the oil level of the expansion tank.

Hydraulisten moottoreiden paine toimiventtiilin vivun ollessa täysin auki vaikuttaa ohjausventtiiliin 8. Tämä ohjausventtiili, joka on säädetty verraten alhaisille avauspaineelle, ohjaa silloin ylivirtausventtiiliä 6. Hydraulimoottorit toimivat pumppuina ja jarruttavat kuormaa momentilla, jonka määrää ohjausventtillin verraten alhaiseksi asetettu avauspalne, ja ne tuottavat öljymäärän, joka on yhtä kuin varsinaisten pumppujen öljytuotto ja se vaihteleva öljymäärä yhteensä, joka virtaa ylivirtausveenttiilin 6 kautta. Se öljymäärä nimittäin, joka virtaa moottorin painepuolelta imupuolelle ylivirtausventtiilin 6 kautta tulee nimittäin automaattisesti vaihtelemaan sen mukaan miten kuormitus vaihtelee. Kun kuormitus pyrkii lisääntymään johtaa tämä siihen, että ylivirtausventtiili avautuu enemmän ja kun kuormitus pyrkii laskemaan tämä aiheuttaa sen, että ylivirtausventtiili avautuu vähemmän. Jarrutusvaiheen aikana tuotu energia tulee siten paineenalennusventtiiliä 4 ja ylivirtausventtiiliä 6 kuristettaessa muuttumaan lämmöksi, joka johdetaan systeemiin.The pressure of the hydraulic motors when the operating valve lever is fully open acts on the control valve 8. This control valve, which is set to a relatively low opening pressure, then controls the overflow valve 6. The hydraulic motors act as pumps and brake the load at a torque determined by the control valve equal to the oil output of the actual pumps and the total amount of variable oil flowing through the overflow valve 6. Namely, the amount of oil that flows from the pressure side of the motor to the suction side through the overflow valve 6 will automatically vary according to how the load varies. When the load tends to increase this causes the overflow valve to open more and when the load tends to decrease this causes the overflow valve to open less. The energy introduced during the braking phase will thus be converted into heat, which is introduced into the system when the pressure relief valve 4 and the overflow valve 6 are throttled.

9 659739 65973

Kun toimiventtiilin vipu siirretään ääriasennosta» joka säätää automaattisesti verraten matalan jarrutusmomentin, kohti nolla-asentoa, tulee toimi-venttiilin luisti lisääntyvässä määrin peittämään tolmiventtiilin paluukanavan. Hydraulimoottoreiden paine ja siten jarrutusmomentti tulee silloin kasvamaan portaattomasti ja kierrosluku tulee alenemaan vastaavasti. Sen kautta, että hydraulimoottoreista tulevan öljyvirtauksen kuristaminen siirretään paineenalennusventtiililtä tolmiventtiilin paluukanavaan, tulee ohjausventtiili 8 menettämään avauspaineensa. Mikäli tolmiventtiilin luisti kuristaa niin paljon, että paine kasvaa ohjausventtiilille 7 asetetun avaus-paineen suuruiseksi, tulee ylivirtausventtlili 6 avautumaan ja hydrauli-moottorl tulee jarruttamaan täydellä jarrutusmomentilla. Siirrettäessä tolmiventtiilin vipu pysätysasentoon, tulee hydraulimoottorin kierrosluku laskemaan nollaan, huomioimatta moottorin sisäistä vuotoa.When the operating valve lever is moved from the end position »which automatically adjusts the relatively low braking torque, towards the zero position, the slider of the operating valve will increasingly cover the return channel of the dust valve. The pressure of the hydraulic motors and thus the braking torque will then increase steplessly and the speed will decrease accordingly. By transferring the throttling of the oil flow from the hydraulic motors from the pressure relief valve to the return channel of the dust valve, the control valve 8 will lose its opening pressure. If the slide of the dust valve chokes so much that the pressure increases to the opening pressure set on the control valve 7, the overflow valve 6 will open and the hydraulic motor will brake with full braking torque. When the dust valve lever is moved to the stop position, the hydraulic motor speed will drop to zero, regardless of internal engine leakage.

Uuden järjestelmän etuja selvitetään lähemmin dynaamisesti jarrutettujen ankkurivintturien käytön yhteydessä. Seuraavassa esitetty selitys edellyttää, että kummassakin esitetyistä kahdesta hydraulimoottorelsta 2a, 2b on kaksi kammiota tai kaksi valhetta. Hydraulimoottoreiden lukumäärää voidaan luonnollisesti lisätä tarpeen mukaan.The advantages of the new system will be explained in more detail when using dynamically braked anchor winches. The following description requires that each of the two hydraulic motor relays 2a, 2b shown has two chambers or two lies. The number of hydraulic motors can, of course, be increased as needed.

Kun näiden kahden hydralimoottorin 2a, 2b kammiot ovat kytketyt nostovaiheen aikana tulee työpaine pitämään palneenalennusventtiilin 4 auki-asennossa siten, että paluuöljy johdetaan tolmiventtiilin 3 kautta melkein paineetto-mana takaisin pumppuihin la, Ib. Pilotohjattu varoventtiili 6 estää ylikuormituksen nostovaiheen aikana ja määrää niinsanotun pysähtymievolman siten, että ohjausventtiili 7 avautuu maksimaalisessa asetetussa paineessa. Öljyn-pinnan korkeus paieuntasäiliössä 5 estää kavitaatlon pumpuissa la, Ib.When the chambers of the two hydraulic motors 2a, 2b are connected during the lifting phase, the working pressure will keep the bellows relief valve 4 in the open position so that the return oil is led through the dust valve 3 to the almost unpressurized Mana back to the pumps 1a, Ib. The pilot-operated safety valve 6 prevents overloading during the lifting phase and determines the so-called stopping volume so that the control valve 7 opens at the maximum set pressure. The height of the oil surface in the expansion tank 5 prevents cavitation in the pumps 1a, Ib.

Käyttäen yhtä jakoventtilleistä (joita ei ole esitetty) voidaan esimerkiksi moottorin 2b yksi kammio oikosulkea painepuolelta. Tällöin vain kolme kahden hydraulisen moottorin neljästä kammiosta tulee käyttämään vintturia. Samoin voidaan jakoventtiilien avulla kytkeä moottorin kammiot niin, että vain kaksi kahden moottorin neljästä kammiosta käyttää vintturia. Voidaan luonnollisesti myös käyttää sellaista kytkentää, että vain yksi kammio yhdessä moottorissa on toiminnassa.Using one of the distribution valves (not shown), for example, one chamber of the motor 2b can be short-circuited on the pressure side. In this case, only three of the four chambers of the two hydraulic motors will use a winch. Similarly, the distribution chambers can be used to connect the engine chambers so that only two of the four chambers of the two engines drive a winch. Of course, it is also possible to use such a connection that only one chamber in one motor is in operation.

10 6597310 65973

Voidaan siten ajatella* että toimiventtilin 3 toimiluisti sulkee moottorien tulo- ja poistoaukot. Kettingin paine tulee silloin vintturin kautta aiheuttamaan staattisen paineen näiden kahden moottorin 2a ja 2b neljässä kammiossa. Paine moottoreissa määräytyy kuten mainittu kettingin painosta, mutta sitä rajoittaa ohjausventtiili 7, joka on asetettu maksimaaliselle työpaineelle. Ohjausventtiili ohjaa kuten mainittu varoventtilliä 6. Pumppujen la* Ib tuotto tulee silloin kiertämään lähes paineettomana toimiventtiilin ohivir-tauskanavan kautta ja takaisin pumppuihin.It is thus conceivable * that the actuator of the actuator 3 closes the inlets and outlets of the motors. The pressure in the chain will then, through the winch, cause static pressure in the four chambers of the two motors 2a and 2b. The pressure in the motors is determined as mentioned by the weight of the chain, but is limited by the control valve 7, which is set to the maximum working pressure. The control valve controls safety valve 6 as mentioned. The output of the pumps 1a * Ib will then circulate almost unpressurized through the bypass channel of the operating valve and back to the pumps.

Jarrutusvaiheen aikana tolmivipu siirretään asteittain pysäytysasennosta jarrutusasentoon. Toimiluisti tulee silloin asteittain avaamaan toimivent-tiilin paluukanavan ja kuristaa hydraulimoottoreista tulevaa paineöljyä, jotka silloin kuorman vaikutuksesta toimivat pumppuina. Hydraulimoottoreiden kierrosluku tulee tällä tavoin säädetyksi portaattomasti nollasta ylöspäin.During the braking phase, the dust lever is gradually moved from the stop position to the brake position. The actuator will then gradually open the return channel of the actuator valve and throttle the pressurized oil from the hydraulic motors, which then act as pumps under the action of the load. In this way, the speed of the hydraulic motors is infinitely adjusted from zero.

Siirtämällä toimiventtiilin vipua asteittain jarrutusasentoon tulee paineen-alennusventtiili 4 lisääntyvässä määrin kuristamaan moottorin painetta, samanaikaisesti kun pumppujen la, Ib öljytuotto ei enää kierrä vapaasti toimiventtiilin ohivirtauskanavien kautta, koska toimiluisti siirretään alas ja sen sulkee asteittain ohivlrtauskanavat. Pumpun tuotto johdetaan tämän vuoksi toimiventtiilin 3 kautta moottorien 2a ja 2b neljään kammioon syöttö-paineella, joka estää moottoreiden kavitaation. Syöttöpaineen suuruuden määrää jousi, joka vaikuttaa paineenalennusventtiilln lulstiin paineenalen-nusventtiilissä 4. Luisti alennusventtillissä tulee "liukumaan" asentoon, joka määräytyy siitä, että jousivoima plus paluupaine ovat tasapainossa hydraulisten moottoreiden 2a ja 2b syöttöpaineen kanssa. Jos täyttöpaine pumppujen la, Ib palnejohdossa laskee, tulee palneenalennuslulsti kuristamaan enemmän siten, että täyttöpaine jälleen nousee. Jos täyttöpaine pumppujen palnejohdossa nousee, tulee palneenalennuslulsti kuristamaan vähemmän siten, että täyttöpaine jälleen laskee.By gradually moving the actuator lever to the braking position, the pressure relief valve 4 increasingly restricts the engine pressure, while the oil output of the pumps 1a, Ib no longer circulates freely through the bypass passages of the actuator as the actuator slides down and gradually closes the bypass passages. The output of the pump is therefore led through the operating valve 3 to the four chambers of the motors 2a and 2b at a supply pressure which prevents cavitation of the motors. The amount of supply pressure is determined by the spring acting on the pressure relief valve in the pressure relief valve 4. The slide in the relief valve will "slide" to a position determined by the spring force plus return pressure being in balance with the supply pressure of the hydraulic motors 2a and 2b. If the filling pressure in the bellows line 1a, Ib of the pumps decreases, the bellows reduction choke will choke more so that the filling pressure rises again. If the filling pressure in the pump bellows rises, the bellows reduction choke will restrict less so that the filling pressure drops again.

Ohjausventtiili 8 on asetettu suhteellisen alhaiselle avauspaineelle. Kun paine, joka vaikuttaa paineenalennusventtilliin 4 ja joka myös vaikuttaa ohjausventtiiliin 8, kasvaa ohjausventtillin 8 avauspaineen suuruiseksi, tulee tämä avautumaan ja ohjaamaan varoventtilliä 6.The control valve 8 is set to a relatively low opening pressure. When the pressure acting on the pressure relief valve 4 and also acting on the control valve 8 increases to the opening pressure of the control valve 8, this will open and control the safety valve 6.

11 6597311 65973

Hydrauliset moottorit 2a ja 2b toimivat pumppuina ja ne jarruttavat kuormaa siten, että ne antavat öljymäärän, joka on yhtä suuri yhteensä kuin varsinaisten pumppujen la, Ib öljytuotto plus eräs vaihteleva öljymäärä, joka virtaa varoventtiilin 6 yli.The hydraulic motors 2a and 2b act as pumps and brake the load so as to give an amount of oil equal to the total oil output of the actual pumps 1a, Ib plus a variable amount of oil flowing over the safety valve 6.

Jos toimiventtiilin vipu viedään ääriasentoon, tulee toimiventtiilin luisti täysin avaamaan toimiventtiilin paluukanavan. Paine tulee silloin moottoreista 2a ja 2b paineenalennusventtiiliin 4 ja ohjausventtiiliin 8. Hydrauliset moottorit toimivat pumppuina ja jarruttavat kuormaa minimaalisella jarrumomentilla, jonka määrää ohjausventtiilin 8 suhteellisen matala avau-tumispaine. Moottorit tuottavat öljymäärän, joka on yhtä suuri yhteensä kuin varsinaisten pumppujen la, Ib öljytuotto plus eräs vaihteleva öljy-määrä, joka virtaa varoventtiilin 6 yli.If the actuator lever is moved to the extreme position, the actuator slide will completely open the actuator return channel. The pressure then comes from the motors 2a and 2b to the pressure relief valve 4 and the control valve 8. The hydraulic motors act as pumps and brake the load with a minimum braking torque determined by the relatively low opening pressure of the control valve 8. The motors produce an amount of oil equal to the total oil output of the actual pumps 1a, Ib plus a variable amount of oil flowing over the safety valve 6.

Mikäli kuorma aiheuttaa sen, että hydrauliset moottorit pyörivät nopeammin kuin n. 140 kierr./min., tulee tämä eräässä käytännön suoritusesimerkissä aiheuttamaan hälytyksen 34 siten, että moottorin akselilla pyörivät magneetit 30 antavat muuntimen 31 välityksellä impulsseja, joka vaikuttavat releeseen 32. Toimivipu on silloin siirrettävä ääriasennosta siten, että paine lisääntyy hydraulimoottoreissa, jotka tällöin jarruttavat ja hidastuttavat kuormaa kasvavalla jarrutusmomentilla.If the load causes the hydraulic motors to rotate faster than about 140 rpm, this will, in a practical embodiment, cause an alarm 34 so that the magnets 30 rotating on the motor shaft give impulses to the relay 32 via the transducer 31. must be moved from the extreme position so that the pressure increases in the hydraulic motors, which then brake and decelerate the load with increasing braking torque.

Mikäli vintturin hoitaja unohtaisi tarkkailla jarrutusnopeutta, tulevat magneetit 30 saman suoritusmuotoesimerkln mukaisesti, nopeuden ollessa 150 kierr./min., vaikuttamaan muuntimen 31 kautta releeseen 32, joka puolestaan vaikuttaa solenoidiventtiiliin 33. Solenoidiventtiili 33 tyhjentää silloin ohjausventtiilin 8 imupuolelle niin, että tämä lukkiutuu. Varoventtiili 6 tulee silloin kuristamaan ohjausventtiilin 7 maksimaalisella asetuspai-neella. Kun kuorma on hidastunut vastaten kierroslukua n. 135 kierr./min ja pulssifrekvenssi on pienempi kuin mille rele 32 on säädetty, ei solenoidi-venttiili 33 enää toimi. Ohjausventtiili 8 avautuu jälleen. Tällä tavoin pidetään moottorin kierroslukua valittujen rajojen sisällä vaikka toimivipu olisi ääriasennossa.If the winch operator forgets to monitor the braking speed, the magnets 30 according to the same exemplary embodiment, at a speed of 150 rpm, will act via a transducer 31 on a relay 32, which in turn acts on the solenoid valve 33. The solenoid valve 33 then clears the control valve 8. The safety valve 6 will then throttle the control valve 7 at the maximum set pressure. When the load has decelerated corresponding to a speed of about 135 rpm and the pulse frequency is lower than that for which the relay 32 is set, the solenoid valve 33 no longer operates. The control valve 8 opens again. In this way, the engine speed is kept within the selected limits even when the operating lever is in the extreme position.

Lopullisessa jarrutuksessa siirretään toimivipu asteittain pysäytysasentoon. Toimiventtiilin luisti tulee silloin asteittain sulkemaan toimiventtiilin paluukanavan ja paineöljyn kuristus siirtyy lisääntyvässä määrin paineen- 12 05973 alennusventtllliltä 4 toimiventtiilin luistille. Ohjausventtiili 8 menettää avauspaineensa. Paine hydraulisissa moottoreissa tulee sen vuoksi asteittain kasvamaan kunnes ohjausventtiili 7 avautuu asetetussa makslmlpai-neessa. Kun toimiventtiilin vipu on viety pysäytysasentoon, voi koko öljy-määrä lopullista pysäytystä varten virrata varoventtiilin 6 kautta. Mikäli toimivipu siirretään pysäytysasentoon liian nopeasti tai liian aikaisin, tulee se öljymäärä, jonka on määrä virrata varoventtiilin 6 kautta, liian suureksi. Näissä olosuhteissa toinen varoventtilli avautuu paineessa, joka on hiukan korkeampi kuin varoventtlilin 6 maksimiavautumlspaine.During final braking, the operating lever is gradually moved to the stop position. The slide of the operating valve will then gradually close the return channel of the operating valve and the throttling of the pressurized oil will increasingly increase from the pressure reducing valve 4 to the slide of the operating valve 4. The control valve 8 loses its opening pressure. The pressure in the hydraulic motors will therefore gradually increase until the control valve 7 opens at the set maximum pressure. When the operating valve lever is moved to the stop position, the entire amount of oil for the final stop can flow through the safety valve 6. If the operating lever is moved to the stop position too quickly or too early, the amount of oil that is to flow through the safety valve 6 will become too large. Under these conditions, the second safety valve opens at a pressure slightly higher than the maximum opening pressure of the safety valve 6.

Claims

13 „, („ 65973 Pa t en 11 ivaa t imuk.se t

A hydraulic system for operating a winch, comprising a hydraulic winch drive motor, a pump for pumping hydraulic oil for operating the motor, an operating valve for controlling the speed and direction of rotation of the motor, a pressure relief valve connected in series with the pump and an overflow valve connected in parallel with the motor, comprises two or more hydraulic motors (2a, 2b, etc.) connected in parallel with flow in both directions, mainly of the multi-stage type, mechanically connected to the same winch shaft and that the motors are thus hydraulically connected so that one or more motors or chambers can be short-circuited so that the hydraulic motors can brake when throttling.

Hydraulic motor system according to Claim 1, characterized in that it comprises one or more pumps (Ia, Ib) with a fixed pumping capacity.

Hydraulic system according to Claim 1, characterized in that the speed counter of the hydraulic motor is set to act at overspeed on the overflow valve connected in parallel so that the braking torque of the motor increases.