FI65757B

FI65757B - OEVERFOERINGSBAERARE FOER VIRKESSTYCKEN ELLER DYLIKA

Info

Publication number: FI65757B
Application number: FI802732A
Authority: FI
Inventors: Seppo Anttila; Alpo Rysti
Original assignee: Rysti & Co Ab
Priority date: 1980-08-29
Filing date: 1980-08-29
Publication date: 1984-03-30
Also published as: NO810862L; NO152548B; FI65757C; FI802732A; SE8100993L; NO152548C

Description

r*1 M4\ KUULUTUSJULKAISU ,rnrn 35T2 w ^ utlAggnINGSSKMIV>T 6575 7 • c (45) Γ"tentti nyöruiMty 10 07 1934r * 1 M4 \ ADVERTISEMENT PUBLICATION, rnrn 35T2 w ^ utlAggnINGSSKMIV> T 6575 7 • c (45) Γ "exam nyöruiMty 10 07 1934

Patent G2d.1elat ’ (51) K*Jliflm.a.2 B 65 G 57/18 SUOMI—FINLAND (») >μμιμ·μ-κμ«μ0Μιι 802732 (22) HttamhpMvt—Amatoln^t 29.08.80 ' ' (23) ANnipttv·—GIMfhMadag 29.08.80 (41) TwHut fuHclMksI —MMt «tattNg q ] q3 82Patent G2d.1elat '(51) K * Jliflm.a.2 B 65 G 57/18 FINLAND — FINLAND (»)> μμιμ · μ-κμ« μ0Μιι 802732 (22) HttamhpMvt — Amatoln ^ t 29.08.80' '( 23) ANnipttv · —GIMfhMadag 29.08.80 (41) TwHut fuHclMksI —MMt «tattNg q] q3 82

PatwKtl. J· rekisteri haJlitiM .. __PatwKtl. J · register haJlitiM .. __

Patent- och registerst/relse* * ' 30.03.84 (32)(33)(31) w*«r wwlkut iif*H prior** (71) Ky Rysti 6 Co, Hietalahdenkatu 8 A, 00180 Helsinki 18, Suomi-Finland(FI) (72) Seppo Anttila, Vantaa, Alpo Rysti, Espoo, Suomi-Finland(FI) (74) Forssin & Salomaa Oy (54) Puutavarakappaleiden tai vastaavien s?irtokannattaja -överföringsbärare för virkesstycken eller dylikaPatent- och registerst / relse * * '30.03.84 (32) (33) (31) w * «r wwlkut iif * H prior ** (71) Ky Rysti 6 Co, Hietalahdenkatu 8 A, 00180 Helsinki 18, Finland Finland (FI) (72) Seppo Anttila, Vantaa, Alpo Rysti, Espoo, Finland-Finland (FI) (74) Forssin & Salomaa Oy (54) Sör irokokannattaja -överföringsbärare för korresstycken eller dylika

Keksinnön kohteena on puutavarakappaleiden tai vastaavien siirtokannattaja sellaiseen siirtolaitteeseen, joka käsittää kaksi tai usempia vierekkäisiä siirtokannattajia, joilla siirretään yksi tai useampia puutavarakappaleita nippuun tai pakettiin ja joita siirtokannattajia siirretään pituutensa suunnassa ia joita kierretään pituutensa suuntaisen akselin ympäri ainakin silloin kun siirrettävää kappaletta tai kappaleryhmää lasketaan muodostettavan paketin päälle, minkä jälkeen siirtokannattajat lappeellaan ollen vedetään lähtöasemaansa ja joiden siirtokannattajien pituus on olennaisesti suurempi kuin niiden leveys kannatus-suunnassa ja joiden siirtokannattajien leveys on olennaisesti suurempi kuin niiden paksuus, mainittujen dimensioiden ollessa valittu lujuus- ja toiminnalliset näkökohdat huomioonottaen.The invention relates to a transfer carrier for timber pieces or the like in a transfer device comprising two or more adjacent transfer carriers for transferring one or more pieces of timber to a bundle or package, which transfer carriers are moved in their longitudinal direction and rotated about their longitudinal axis at least when the movable body is formed. after which the transport supports are pulled to their starting position with their flaps and the length of the transport supports is substantially greater than their width in the support direction and the width of the transfer supports is substantially greater than their thickness, said dimensions being chosen taking into account strength and functional considerations.

Esillä olevan keksinnön tekniikan tason osalta viitataan keksijän FI-patenttiin n:o 42 188, jossa on esitetty sahatavaran käsittely-, tapuloimis- ja niputuslait-teita varten tarkoitettu siirtolaite, joka siirtää vierekkäisistä sahatavara-kappaleista muodostetun kerroksen yhtenä kokonaisuutena. Tämä siirto tapahtuu niin, ettei sahatavarakappaleiden keskinäinen asema siirron aikana muutu. Tähän laitteeseen kuuluu yhdensuuntaisia, välin päässä toisistaan sijaitsevia siirto-kannattimia, jotka ovat liikutettavissa pituutensa suunnassa. Siirtokannattajat ovat kierrettävissä vinoon asentoon pituutensa suuntaisen akselin ympäri. Siirto-kannattajien toiminta on järjestetty jaksottaisesti siten, että ne ottaessaan 2 65757 kannatukseensa poikittain päällensä tuodun sahatavarakerroksen kiertyvät pituutensa suuntaisen akselin ympäri tiettyyn kaltevuuskulmaan ja sen jälkeen siirtävät pituusakselinsa suunnassa sahatavarakerroksen tietyn välin päähän. Tämän jälkeen siirtokannattajat käännetään takaisin alkuperäiseen kaltevuusasemaan ja ne vedetään takaisin lähtöasentoon, jolloin samalla sahatavarakerros vapautuu siir-tokannattajien päältä, minkä jälkeen siirtokannattajat palaavat lähtöasemaan seuraavan sahatavarakerroksen siirtoa varten.With regard to the state of the art of the present invention, reference is made to the inventor's FI patent No. 42 188, which discloses a transfer device for lumber handling, stapling and bundling devices, which transfers a layer formed of adjacent pieces of lumber as a whole. This transfer takes place in such a way that the relative position of the sawn timber pieces does not change during the transfer. This device comprises parallel, spaced-apart transfer brackets that are movable along their length. The transfer brackets are rotatable in an oblique position about an axis parallel to their length. The operation of the transfer supports is arranged periodically so that when they take over the 65757 transversely applied layer of sawn timber, they rotate about an axis along their longitudinal axis to a certain angle of inclination and then move in the direction of their longitudinal axis to a certain distance. The transfer carriers are then turned back to the original inclination position and retracted to the initial position, at the same time releasing the sawn timber layer from the transfer carriers, after which the transfer carriers return to the initial position for transferring the next sawn timber layer.

Mainitun FI-patentin n:o 42 188 kuvion II mukaisesti näytetään siirtokannattajaa käännetyn verrattain pienen kulman verran. Käytännössä on kuitenkin nostokulma a (oheinen kuvio C) verrattain suuri. Tämä johtuu siitä, että paketoitavista saha-tavarakappaleista on osa vääriä ja siirtokannattajat muutoin törmäävät niihin uutta kerrosta siirrettäessä. Tämä ongelma tunnetusti on ratkaistu siten, että nostokulma on tehty suuremmaksi ja siirtokannattajaa on kavennettu siltä osalta, kun se tulee kerroksen päälle, joten edellisen kerroksen ja uuden kerroksen ja siirtokannattajan väliin jää tilaa.According to Figure II of said FI patent No. 42 188, the transfer carrier is shown by a relatively small inverted angle. In practice, however, the lifting angle α (attached figure C) is relatively large. This is because some of the sawn goods to be packaged are false and are otherwise encountered by transfer supporters when transferring a new layer. This problem is known to be solved by making the lifting angle larger and the transfer carrier narrowed in that it comes on top of the layer, so that space is left between the previous layer and the new layer and the transfer carrier.

Kuten em. FI-patentin n:o 42 188 kuviossa I ja II on esitetty siirtokannattajat on kiinnitetty siten, että ne ovat kääntöakselinsa säteen suuntaisia ja kierto-piste on siirtokannattajien keskilinjalla.As shown in Figures I and II of the above-mentioned FI patent No. 42 188, the transfer supports are fixed so that they are parallel to the radius of their axis of rotation and the pivot point is on the center line of the transfer supports.

Kun siirtokannattaja sijoitetaan tekniikan tason mukaisesti edellä esitetyllä tavalla ja kun nostokulma vielä on suuri, kerrosta nostettaessa ilmenee laaja sivuttaissiirtoliike, jolloin puutavarakappaleet saattavat liukua sivuttain ja tulla ulos paketin päistä. Tämä tuottaa vaikeuksia erikoisesti rimoitettuja paketteja kuivaamoon siirrettäessä, koska kuivauskamarit on tehty tarkasti pakettien pituuden mukaisesti.When the transfer carrier is placed according to the prior art as described above and when the lifting angle is still large, a large lateral transfer movement occurs when the ply is lifted, whereby the pieces of timber may slide laterally and come out of the ends of the package. This creates difficulties when transferring specially ribbed packages to the dryer, as the drying chambers are made exactly according to the length of the packages.

Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada sellaiset siirtokannattajat, joissa ei ilmene ainakaan niin voimakkaasti kuin tekniikan tason mukaisessa ratkaisuissa edellä kosketeltuja epäkohtia.The object of the invention is to provide such transmission supports in which the disadvantages discussed above do not occur at least as strongly as in the solutions according to the prior art.

Näihin ja myöhemmin seliväviin päämääriin pääsemiseksi keksinnölle on pääasiallisesti tunnusomaista se, että siirtokannattajien kannatustaso niiden alaskäännetys-sä asennossa on sijoitettu siirtokannattajien mainitun kiertoakselin kohdalle asetetun tason alapuolelle siirtokannattajien puutavarakappaleita pituussuunnassaan siirtävän sivuttaisen heittoliikkeen pienentämiseksi.In order to achieve these and later obvious objects, the invention is mainly characterized in that the support level of the transfer carriers in their lowered position is placed below the level set at said axis of rotation of the transfer carriers in order to reduce the lateral throw movement of the transfer carrier timber pieces in its longitudinal direction.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti viittaamalla aluksi tekniikan tasoa selvittäviin kuvioihin A,B ja C ja sen jälkeen kuvioihin, jotka esittä- 65757 3 vät tämän keksinnön erään sovellutusesimerkin.In the following, the invention will be described in detail with reference first to the prior art figures A, B and C and then to the figures showing an embodiment of the present invention.

Tekniikan tasoa esittävä kuvio A esittää sivulta nähtynä siirtokannattajalaitetta siinä toiminnan vaiheessa, jossa puutavarakerros on tuotu puutavarapaketin yläpuolelle.Figure A of the prior art shows a side view of a transfer carrier device at the stage of operation in which the timber layer is brought above the timber package.

Kuvio B esittää samaa kuin kuvio A siinä toiminnan vaiheessa, jossa siirtokannattaj at ovat kääntyneet lappeelleen ja puutavarakerros on näin laskettu puutavara-paketin päälle.Fig. B shows the same as Fig. A at the stage of operation in which the transfer supports have turned to their lap and the timber layer has thus been laid on top of the timber package.

Kuvio C esittää ennestään tunnetun siirtokannattajan liikegeometriaa.Figure C shows the motion geometry of a previously known transfer carrier.

Kuvio IA esittää leikkauskuvantona sitä toiminnan vaihetta, jossa siirtokan-nattajat ovat valmiina tulokuljettimella olevan puutavarakerroksen alla ja siirrettävä puutavarakerros vielä tulokuljettimen ketjujen varassa.Fig. 1A shows a sectional view of the stage of operation in which the transport supports are ready under the timber layer on the inlet conveyor and the timber layer to be moved is still on the inlet conveyor chains.

Kuvio IB esittää kuviota IA vastaavalla tavalla sitä toiminnan vaihetta, jossa siirtokannattajat ovat nostaneet puutavarakerroksen kannatukseensa eroon tulokuljettimen ketjuista.Fig. 1B shows, in a manner similar to Fig. 1A, the stage of operation in which the transport supports have lifted the timber layer into their support away from the chains of the incoming conveyor.

Kuvio 2A esittää keksinnön mukaista siirtokannattajaa kuviota A vastaavassa toiminnan vaiheessa.Fig. 2A shows a transfer carrier according to the invention in a phase of operation corresponding to Fig. A.

Kuvio 2B esittää siirtokannattajaa kuviota B vastaavassa toiminnan vaiheessa.Fig. 2B shows the transfer carrier in the operation step corresponding to Fig. B.

Kuvio 3 esittää kuviota C vastaavasti keksinnön mukaisen siirtokannattajan liike-geometriaa toiminnan eri vaiheessa.Fig. 3 shows the movement geometry of the transfer carrier according to the invention at different stages of operation, corresponding to Fig. C.

Tekniikan tason mukaisesti (kuviot A ja B) samoin kuin tämän keksinnön mukaisesti puutavara tuodaan kerroksena K^ tulokuljettimella 10, jonka tuntumaan on järjestetty johteet 11. Johteiden 11 ympärillä on vaunut 12, joihin siirtokannattajat 14,15 on kiinnitetty. Siirtokannattajia 14,15 voidaan liikuttaa muillakin sinänsä tunnetuilla laitteilla edestakaisin. Siirtokannattajia 14,15 voi olla yksi tai kaksi vuoronperään toimivaa sarjaa.According to the prior art (Figures A and B) as well as according to the present invention, the timber is introduced in a layer K1 by an inlet conveyor 10, in the vicinity of which the guides 11 are arranged. The transfer carriers 14,15 can also be moved back and forth by other devices known per se. The transfer carriers 14,15 may be one or two sets operating alternately.

Puutavarapaketti P muodostetaan laskevilla hissikannattajille 20. Kuvioissa A ja kuviossa 2A on esitetty puutavarapaketin P päällä puutavarakappaleet e ja f, jotka ovat käyriä ja täten aiheuttavat edellä selostettuja ongelmia.The timber package P is formed by descending elevator supports 20. Figures A and Figure 2A show, on top of the timber package P, timber pieces e and f which are curved and thus cause the problems described above.

Edellä esitetyistä syistä alustalle pakettia tehtäessä ei väärien kappaleiden a 65757 e ja f takia kerrosta K^ voida siirtää täsmälleen edellisen kerroksen ideaalisen yläpinnan tasoon III-III.For the reasons set out above, when making a package on a substrate, due to the false pieces a 65757 e and f, the layer K 1 cannot be moved exactly to the plane III-III of the ideal upper surface of the previous layer.

Kuvion C mukaisesti siirtovarret 14b ovat tekniikan tasossa olleet samassa tasossa III-III kuin siirtokannattajien kääntöakseli A-A. Taso I-I on se taso, jossa puu-tavaramatto on tulokuljettimen ketjujen 10 kannatuksessa. Taso II-II on puolestaan se taso, johon puutavaramatto Kj nostetaan kannattajien kääntyessä asemastaan 14b asemaan 14a, jolloin kääntökulma on a. Taso III-III on samalla se taso, johon puutavarakappaleet lasketaan siirtokannattajien kääntyessä lappeelleen asentoon 14b. Tasojen II-II ja III-III välinen pystysuora etäisyys a on samalla se matka, jonka puutavarakappaleet tässä yhteydessä laskeutuvat. Mitta b on tila, jonka ennestään tunnetut siirtokannattajat ottavat sivusuunnassa.According to Fig. C, the transfer arms 14b in the prior art have been in the same plane III-III as the pivot axis A-A of the transfer supports. Level I-I is the level at which the timber freight mat is supported by the supply conveyor chains 10. Level II-II, in turn, is the level to which the timber mat Kj is raised when the supports turn from position 14b to position 14a, whereby the turning angle is a. At the same time, the vertical distance a between planes II-II and III-III is the distance by which the pieces of timber land in this context. Dimension b is the space taken up later by known transfer supporters.

Seuraavassa selostetaan kuvioihin 1A,1B,2A,2B ja 3 viitaten keksinnön eräs sovellutusesimerkki. Kuvioiden IA,IB sekä kuvioiden 2A ja 2B esitettyjen laitteiden toiminta on tullut edellä jo pääpiirteissään selostetuksi. Seuraavassa selostetaan kuvioon 3 viitaten keksinnön mukaisen siirtokannattajan liikegeometria, jolla saadaan aikaan keksinnön tarjoamat olennaiset edut.An embodiment of the invention will now be described with reference to Figures 1A, 1B, 2A, 2B and 3. The operation of the devices shown in Figures 1A, 1B and 2A and 2B has already been outlined above. The movement geometry of the transfer carrier according to the invention will be described below with reference to Fig. 3, which provides the essential advantages provided by the invention.

Keksinnön mukaisesti on siirtokannattajat 15 niin sovitettu, että ala-asennossaan, joka vastaa tasoa III-III, niiden pystyetäisyys siirtokannattajien 15 kääntöakse-lista A-A on d. Siirtokannattajia 15 käännetään asennosta 15b asentoon 15a kulman a verran, joka on olennaisesti yhtä suuri kuin tekniikan tasoon kuuluvassa kuviossa C kulma a. Kuviota C ja kuviota 3 vertailemalla havaitaan välittömästi, että nos-tosuunta c' on keksinnön mukaisesti oleellisesti jyrkemmin ylöspäin suuntautuva kuin vastaava nostosuunta c kuviossa C.According to the invention, the transfer supports 15 are arranged so that in their lower position, which corresponds to the plane III-III, their vertical distance from the pivot axis A-A of the transfer supports 15 is d. The transfer supports 15 are pivoted from position 15b to position 15a by an angle α substantially equal to the angle α in the prior art figure C. A comparison of figure C and figure 3 shows immediately that the lifting direction c 'is substantially steeper upwards than the corresponding lifting direction according to the invention c in Figure C.

Siirtokannattajat 15 liittyvät kulmaosalla 16 siirtovaunuun 12. Siirtokannattajia 15 käännettäessä ei kappaleisiin kohdistu niiden pituuden suuntaista heittoliikettä läheskään siinä määrin kuin tekniikan tason mukaisissa siirtokannattajiesa 14. Lisäksi havaitaan, että keksinnön mukaisessa sovituksessa siirtokannattajien vaakatasossa tarvitsema tila b^ on olennaisesti pienempi kuin vastaava tilantarve b tekniikan tason mukaisissa siirtolaitteissa. Kaikki edellä mainitut edut saavutetaan keksinnön mukaisella yksinkertaisella sovituksella.When the transfer brackets 15 are turned, the pieces are not subjected to longitudinal throws nearly to the same extent as in the prior art transfer carrier members 14. Furthermore, it is found that in the arrangement according to the invention the horizontal space required by the support carriers is substantially smaller than the corresponding level transmission equipment in accordance with All the above advantages are achieved by a simple arrangement according to the invention.

Lisäetuna keksinnössä on se, että nostovaiheessa saadaan siirtokannattajien 15 kään-töakselien rasitus pienemmäksi, koska momenttivarsi x' on olennaisesti pienempi kuin tunnetuissa sovituksissa vastaava momenttivarsi x (kuvio C).A further advantage of the invention is that in the lifting step the load on the pivot axes of the transfer supports 15 is reduced, because the torque arm x 'is substantially smaller than the corresponding torque arm x in known arrangements (Fig. C).

Kuten sanottu keksinnön mukaisesti siirtokannattajien 15b kannatustaso III-III nii-As stated according to the invention, the support level III-III of the transfer carriers 15b

Claims

When the 5 65757 den is turned on its flap to the position corresponding to Fig. 2B, it is a considerable distance d below the level set through the axis of rotation A-A of the transfer carriers. In an embodiment according to a preferred embodiment of the invention, the transfer carriers 15 are arranged so that their axis of rotation A-A is substantially in the middle range of the above-mentioned planes I-I and III-III. The following are claims within the scope of which the various details of the invention may vary within the scope of the inventive idea.

A transfer carrier (15) for timber pieces or the like in a transfer device comprising two or more adjacent transfer carriers (15) for transferring one or more pieces of timber (Kj ,, ^) to a bundle or package (P) and which transfer carriers (15) are moved in its length direction and rotated about an axis parallel to its length (AA) at least when the movable body or group of bodies (Kj) is lowered onto the package (P) or the like to be formed, after which the transfer carriers (15b) are pulled to their starting position and the transfer carriers (15) have a substantially greater length than their width in the support direction and the width of the transfer supports (15) being substantially greater than their thickness, said dimensions being chosen taking into account strength and functional considerations, characterized in that the support level of the transfer supports (15b) in their lowered position (III-III) below a level set at said axis of rotation (A-A) to reduce the lateral throwing movement of the timber pieces (15) in the longitudinal direction.

Transfer carrier according to claim 1, characterized in that the transfer carriers (15) are arranged such that their axis of rotation (AA) is substantially at a level which is said lowering level (III-III) of the transfer carriers and the level (II) at which the timber pieces are imported with input conveyor (10), in the middle.