FI65600C - LASTNINGSANORDNING - Google Patents

LASTNINGSANORDNING Download PDF

Info

Publication number
FI65600C
FI65600C FI790988A FI790988A FI65600C FI 65600 C FI65600 C FI 65600C FI 790988 A FI790988 A FI 790988A FI 790988 A FI790988 A FI 790988A FI 65600 C FI65600 C FI 65600C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
conveyor
sacks
sack
stacking
program
Prior art date
Application number
FI790988A
Other languages
Finnish (fi)
Other versions
FI790988A (en
FI65600B (en
Inventor
Markku Lehtinen
Original Assignee
Haelikkae Tauno
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Haelikkae Tauno filed Critical Haelikkae Tauno
Priority to FI790988A priority Critical patent/FI65600C/en
Publication of FI790988A publication Critical patent/FI790988A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI65600B publication Critical patent/FI65600B/en
Publication of FI65600C publication Critical patent/FI65600C/en

Links

Description

[*Sr^l [B] (11)KUULUTUSjULKAISU ,-^nn[* Sr ^ l [B] (11) ANNOUNCEMENT, - ^ nn

Jagg LDJ 'UTLÄGGN I NGSSKRIFT OOOUUJagg LDJ 'UTLÄGGN I NGSSKRIFT OOOUU

ί^?χ|· C(4S) ratc-hlli ajrLY.nc lly 19 .2 1935ί ^? χ | · C (4S) ratc-hlli ajrLY.nc lly 19 .2 1935

Patent Eecliolat V ' ^ (51) Kv.lk 3/lnt,CI.3 B 65 G 57/22 SUOMI — FINLAND (21) PKenttlh,k«n*M» — Ρ««ηαη*β·<ηΙη| 790988 (221 Htktmlsptlvi — An*eknln(*di| 23.03.79 (E|V ' ' ' * (23) Alkupllvt—Giltlghetsdag 23.03.79 (41) Tullut luikituksi — Bllvlt offuntllg 2k 09.80Patent Eecliolat V '^ (51) Kv.lk 3 / lnt, CI.3 B 65 G 57/22 SUOMI - FINLAND (21) PKenttlh, k «n * M» - Ρ «« ηαη * β · <ηΙη | 790988 (221 Htktmlsptlvi - An * eknln (* di | 23.03.79 (E | V '' '* (23) Alkupllvt — Giltlghetsdag 23.03.79 (41) Tullut slikuu - Bllvlt offuntllg 2k 09.80

Patentti- ja rekisterihallitus (44) NihtMktipmoo |» kuuL|ulkaitun pvm. — 9q n9 ολNational Board of Patents and Registration (44) NihtMktipmoo | » the date of the month. - 9q n9 ολ

Patent- och registerstyrelsen AnaBkan utlagd oeh utl.skrKtan publkerad ^ ·uz ·ΟΗ (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus—Begtrd prlorltet (71) Tauno Hälikkä, Hämeenkatu 1¾ C *»3, 15110 Lahti 11, Suomi-Fin 1and(FI) (72) Markku Lehtinen, Lahti, Suomi-Finland(Fl) (7*0 Oy Jalo Ant-Wuorinen Ab (5k) Kuormaus laite - LastningsanordningPatent and registration authorities AnaBkan utlagd oeh utl.skrKtan publkerad ^ · uz · ΟΗ (32) (33) (31) Privilege requested — Begtrd prlorltet (71) Tauno Hälikkä, Hämeenkatu 1¾ C * »3, 15110 Lahti 11, Finland-English 1and (FI) (72) Markku Lehtinen, Lahti, Finland-Finland (Fl) (7 * 0 Oy Jalo Ant-Wuorinen Ab (5k) Loading equipment - Lastningsanordning

Keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen 1 johdannon mukaiseen automaattiseen kuormauslaitteeseen, jolla säkit ja senkaltaiset pinotaan suoraan kuljetusalustalle.The invention relates to an automatic loading device according to the preamble of claim 1, with which sacks and the like are stacked directly on a transport platform.

Ennestään tunnetaan laitteita, joilla kerroskuvio muodostetaan erilliselle aputasolle tai vastaavalle tuotetta sivuttain siirtämällä.Devices are already known for forming a layer pattern on a separate auxiliary plane or the like by moving the product laterally.

Ennestään tunnetaan myös laitteita, joilla kerroskuvio muodostetan kahdella peräkkäisellä hihnakuljettimella, joista ensimmäistä siirretään kuljetinsuuntaan nähden poikittain säkin ohjaamiseksi määrättyyn paikkaan seuraavalle kuljetti-melle (Transportnytt 11/76).Devices are also known from which a layer pattern is formed by two successive belt conveyors, the first of which is moved transversely to the conveyor direction to guide the sack to a certain location on the next conveyor (Transportnytt 11/76).

Ennestään tunnetaan myös laite, jossa pinonta tapahtuu pudottamalla tavara kahteen suuntaan aukeavan kannatinlevyn päältä pinoon (DE-OS 21 64 237).A device is also known in which the stacking takes place by dropping the goods on top of a bidirectionally opening support plate (DE-OS 21 64 237).

Epäkohtina näissä tunnetuissa laitteissa ovat laitteiston suuri tilan tarve, asennus käyttökohteeseen kestää kauan, eikä näköyhteys pinontakohteeseen ole hyvä.The disadvantages of these known devices are the high space requirement of the equipment, the installation on the application site takes a long time, and the visual connection to the stacking object is not good.

Pudottavissa laitteissa on tavaran vahingoittumisvaara 65600 suuri ja tavaran asento ja muoto muuttuvat sen pudotessa. Pudotusmatkan on oltava esim. säkkiä toisen rinnalle asetettaessa reilusti säkin paksuuden verran.Drop-down devices have a high risk of damage to the goods 65600 and the position and shape of the goods change as they fall. The drop distance must be, for example, when placing the sack side by side, well above the thickness of the sack.

Keksinnön mukaiselle automaattiselle kuormauslaitteel-le tunnusomaiset piirteet ilmenevät oheisen patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkeistä.The characteristic features of the automatic loading device according to the invention appear from the features of the appended claim 1.

Keksinnön mukaisella näin mitoitetulla jättökuljetti-mella tai pinoamiskuljettimella voidaan esim. säkki laskea toisen säkin rinnalle tarkasti, pudottamatta ja muotoa muuttamatta.With the drop conveyor or stacking conveyor thus dimensioned according to the invention, it is possible, for example, to lower the sack alongside another sack accurately, without dropping and without changing the shape.

Keksinnön mukaisen laitteen etuina ovat yksinkertainen rakenne, pieni tilantarve, hyvä näköyhteys pinontakohteeseen sekä nopea asennettavuus käyttökohteeseen.The advantages of the device according to the invention are a simple structure, a small space requirement, a good visual connection to the stacking object and quick installation on the application site.

Edelleen laitteen etuna on sen hellävaraisuus tavaraa pinoon asetettaessa, jolloin hyvin veltostakin pakkauksesta (kangassäkit) saadaan tiivis ja hyvin koossa pysyvä kuorma.A further advantage of the device is its gentleness when placing the goods on the stack, so that even a very loose package (Fabric sacks) provides a tight and well-sized load.

Oheisessa perspektiivipiirroksessa on havainnollistettu kuormauslaittteen rakennetta ja eri osien liikkeitä.The attached perspective drawing illustrates the structure of the loading device and the movements of the various parts.

Numerolla 1 merkitty hihnakuljetin siirtää säkin kuljettimen 2 alkupäähän, jossa on säkkien kääntölaite 3. Se kääntää säkin haluttuun asentoon joko kuljettimen suuntaiseksi tai poikittain kuljettimeen 2 nähden. Käännön tapahduttua kuljetin 2 siirtää säkin jättökuljettimelle 4, johon ne asettuvat yksitellen tai riveittäin. Jättökuljetin 4 toimii siten, että säkin tullessa kuljettimen 2 päähän alkaa jättökuljetin 4 työntyä säkin alle. Kun säkki tai säkit ovat lopullisen kohteen yläpuolella, alkaa nostokoneisto 5 toimia ja laskee säkkejä kunnes jättökuljetin 4 koskettaa pinon pintaa. Jättökuljettimen hihnan ollessa lukittuna alkaa se vetäytyä säkkien alta pois siirtyen kuljettimen 2 alle.The belt conveyor marked with the number 1 moves the sack to the beginning of the conveyor 2, which has a sack turning device 3. It turns the sack to the desired position either parallel to the conveyor or transverse to the conveyor 2. After the turning, the conveyor 2 transfers the sack to the leaving conveyor 4, where they are placed one by one or in rows. The skipping conveyor 4 operates in such a way that when the sack enters the end of the conveyor 2, the skipping conveyor 4 begins to protrude under the sack. When the sack or sacks are above the final destination, the lifting mechanism 5 starts to operate and lowers the sacks until the leaving conveyor 4 touches the surface of the stack. When the leaving conveyor belt is locked, it begins to retract from under the sacks, moving under the conveyor 2.

Kuljetinta 2 nostetaan ja lasketaan nostokoneiston 5 avulla. Nostokoneistoa siirretään kuljetinlinjaan nähden poikittain koko laitteen alustaan 6 sijoitetun siirtokoneiston 8 avulla.The conveyor 2 is raised and lowered by means of a lifting mechanism 5. The lifting mechanism is moved transversely to the conveyor line by means of a transfer mechanism 8 placed on the base 6 of the entire device.

Kuljetin 1 on nivelöity molemmista päistään siten, että se seuraa kuljettimen 2 liikkeitä. Lisäksi kuljettimen 1The conveyor 1 is articulated at both ends so that it follows the movements of the conveyor 2. In addition, the conveyor 1

Claims (1)

3 65600 alapäässä on pituussuuntainen liikkumavara. Kuormatut lavat siirretään pois automaatin alta siir-tokuljettimen 7 avulla. Järjestelmän kaikkia toimintoja ohjataan elektronisesti ennalta määrättyjen ohjelmien avulla. Kun ohjelma suunnitellaan koko pinoa varten, saadaan aikaan tarpeellinen vuorottelu eri kerrosten välille. Laite voidaan muuntaa pinoa purkavaksi siten, että muutetaan ohjelma käänteiseksi ja lisätään järjestelmään sopivat laitttet, joilla varmistetaan säkin kulku kuljettimel-ta 4 kuljettimelle 1. Automaatin liikkeiden käsiohjaus on myös mahdollinen. Patenttivaatimus: Kuormauslaite säkkien tai vastaavien automaattiseksi kuormaamiseksi, jossa laitteessa säkkien kerroskuvio muodostetaan suoraan kuljetusalustalle kolmiulotteisesti kulje-tinyhdistelmän avulla, joka kuljetinyhdistelmä koostuu hihna- tai vastaavasta syöttökuljettimesta (1), joka on nivelletty vaaka- ja pystytasossa sopivaan syöttörataan nähden kääntyväksi, pysty- ja vaakatasossa ohjauslaitteilla (5,8) liikutettavasta kääntökuljettimesta (2), jonka päällä säkit tai vastaavat käännetään pinoamiskuvion edellyttämään asentoon ja joka syöttää oikea-asentoiset säkit pinoamiselimel-le, tunnettu siitä, että pinoamiselimen muodostaa kääntökuljettimen (2) alta esiintyönnettävä, vastaavasti si-säänvedettävä hihna- tai vastaava kuljetin (4), jonka leveys vastaa oleellisesti pinottavan tavaran leveyttä. Lastningsanordning för automatisk lastning av säckar eller liknande, vilken anordning säckarnas skiktkonfiguration bildas tredimensionellt direkt pä ett transportunderlag me-3 The 65600 lower end has a longitudinal clearance. The loaded pallets are moved out from under the machine by means of a transfer conveyor 7. All functions of the system are controlled electronically by means of predefined programs. When the program is designed for the entire stack, the necessary alternation between the different layers is achieved. The device can be converted to unload the stack by inverting the program and adding suitable devices to the system to ensure the passage of the sack from the conveyor 4 to the conveyor 1. Manual control of the movements of the machine is also possible. A loading device for the automatic loading of sacks or the like, in which the layer pattern of the sacks is formed directly on a transport base in three dimensions by means of a conveyor combination consisting of a belt or similar feed conveyor (1) articulated horizontally and horizontally a turning pivot conveyor (2) movable by control devices (5, 8), on which the sacks or the like are pivoted to the position required by the stacking pattern and which feeds the sacks to the stacking member in the correct position, characterized in that the stacking member is - or a similar conveyor (4) with a width substantially equal to the width of the goods to be stacked. Lastningsanordning för automatisk lastning av säckar eller liknande, vilken anordning säckarnas skiktkonfiguration bildas tredimensionellt direkt pä ett transportunderlag me-
FI790988A 1979-03-23 1979-03-23 LASTNINGSANORDNING FI65600C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI790988A FI65600C (en) 1979-03-23 1979-03-23 LASTNINGSANORDNING

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI790988 1979-03-23
FI790988A FI65600C (en) 1979-03-23 1979-03-23 LASTNINGSANORDNING

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI790988A FI790988A (en) 1980-09-24
FI65600B FI65600B (en) 1984-02-29
FI65600C true FI65600C (en) 1985-02-19

Family

ID=8512517

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI790988A FI65600C (en) 1979-03-23 1979-03-23 LASTNINGSANORDNING

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI65600C (en)

Also Published As

Publication number Publication date
FI790988A (en) 1980-09-24
FI65600B (en) 1984-02-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3569525B1 (en) Storage system
US3815723A (en) Method and apparatus for transferring and storing articles
US3704796A (en) Plant for unloading and handling loose solid material
US4878796A (en) Conveying apparatus for loading and unloading goods, in particular for use with ships
DE102006039382A1 (en) Piece goods transport device for a general cargo storage system, and method for operating the device
US4610360A (en) Installation for stacking piles of lumber separated by sticks
US4946540A (en) Apparatus for the manufacture of laminated bulk boxes
EP2611718A1 (en) Positioning conveyor, storage system and method for picking up piece goods from a conveyor
US4027805A (en) Automatic loading apparatus for loading discrete cargo, particularly sacks, onto stationary or mobile loading platforms
ITBO20010074A1 (en) APPARATUS TO AUTOMATE THE FEEDING OF EMPTY CARDBOARD BOXES COLLECTED FROM PALLETIZED STACKS, TO AUTOMATE THE UNLOADING AND THE PALL
ITBZ960055A1 (en) PALLETIZER DEVICE FOR PALLETIZING STACKS OF FLAT OBJECTS.
US3392851A (en) Brick stacker
FI69036B (en) AUTOMATISK STAPLINGSANLAEGGNING FOER SAECKAR ELLER DYLIKA
FI65600C (en) LASTNINGSANORDNING
DE102011012325A1 (en) Method for e.g. unloading cuboid parcels from cargo container on lorry semi-trailer, involves arranging handler between cargo container of vehicle and storage hall, where handler loads and/or unloads cargos into and/or from container
US3126105A (en) Apparatus for mechanically handling bags and similar packages
US4136789A (en) Conveying, storage and sorting system for large metal sheets, particularly for use in shipbuilding
GB2130995A (en) Palletizing apparatus
DE69937500T2 (en) System and method for determining the distance between a moving part of a crane and a storage space for a container
JPH0696410B2 (en) Automatic palletizer device
JPH0312012B2 (en)
FI67202B (en) FOERFARANDE FOER ORDERPLOCKNING AV STYCKEGODS SAOSOM PRODUKTFOERPACKNINGAR FOER HOPSAMLING OCH ORDERPLOCKNINGSMASKIN
JPH10139108A (en) Article storing device
US5201631A (en) Process for protecting a load receiving plane
CN1079359C (en) Tote transport system

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: HAELIKKAE, TAUNO