FI64306B

FI64306B - FOERFARANDE FOER VAENDNING AV VIRKESSTYCKEN

Info

Publication number: FI64306B
Application number: FI792409A
Authority: FI
Inventors: Alpo Rysti
Original assignee: Rysti & Co Ab
Priority date: 1979-08-01
Filing date: 1979-08-01
Publication date: 1983-07-29
Also published as: FI792409A; SE8005308L; FI64306C

Description

055^1 ΓΒΐ kuulutusjulkmsu 64306055 ^ 1 ΓΒΐ classified ad 64306

Ϊ^^α| ^ UTLÄGGNI NG5SMII FT OHOUOΪ ^^ α | ^ UTLÄGGNI NG5SMII FT OHOUO

C .... Γ~ 1::. li 1 r;:"nr,;liy 10 11 1933 ( > F.tcnt ccd-Iai * ' (51) Kv.!k.7int.ci. ^3 2? B 3"I/O4 SUOMI — FINLAND (21) PlMrttIhikemu* — P*«n«'SÖknlng 792**09 (22) Hakemispäivä — Ansftkrtry-tdag 01. Oö. 79C .... Γ ~ 1 ::. li 1 r;: "nr,; liy 10 11 1933 (> F.tcnt ccd-Iai * '(51) Kv.! k.7int.ci. ^ 3 2? B 3" I / O4 SUOMI - FINLAND (21 ) PlMrttIhikemu * - P * «n« 'SÖknlng 792 ** 09 (22) Application date - Ansftkrtry-tdag 01. Oö. 79

(23) Alkupäivä — G1lt>ghe«da.f 01.00. -O(23) Starting date - G1lt> ghe «da.f 01.00. -O

(41) Tullut Julkiseksi — Blivit offentllg DJ. CO. Bl(41) Become Public - Blivit offentllg DJ. C/O. Bl

Patentti- ja rekisterihallit!» Nähtäviksi panon l. kuul.luHul.on pvm. _Patent and Registration Offices! » You can see the date of the hearing. _

Patent-och registerstyreisen ^ ‘ Ansökan uii»gc och utUkrKten publicerad OP.07.87 (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus—Begird prlorltet 71) Ky Kynti & Co., Hietalahdenkatu 8 A. 00.1 o 0 Helsinki 18,Patent-och registerstyreisen ^ ‘Ansökan uii» gc och utUkrKten publicerad OP.07.87 (32) (33) (31) Requested privilege — Begird prlorltet 71) Ky Kynti & Co., Hietalahdenkatu 8 A. 00.1 o 0 Helsinki 18,

SuonI -Fi R.land (FI) (72} .Alpo Rysti , Espoo, f>uoir:i-Finlar.d(?I) (7^.' Forsser. 8 Salomaa Oy (59) Menetelmä puutavarakappaleiden kääntämiseksi - Förfaranue för vändning av virkessfyckeeSuonI -Fi R.land (FI) (72} .Alpo Rysti, Espoo, f> uoir: i-Finlar.d (? I) (7 ^. 'Forsser. 8 Salomaa Oy (59) Method for turning timber pieces - Förfaranue för vändning av issue book

Keks innon kohteena on menetelmä puutavarakappale iden kääntämiseksi niiden pituussuuntaisen vaaka-akseIin ympäri, esim. särmäämät' omien ;aufa-aihteiden kääntämiseksi kapeampi lape ylöspäin, jossa menetelmässä ohjataan tartur*.-taeliu. tai -elimet käsiteltävän puutavarakappaleen yläpinnan yhteyteen ja kiinnitetään mainittu tartuntaelin tai -elimet puutavarakappaleen yläpintaan cartuntaelimien yhteydessä vaikuttavan alipaineen avulla.The invention relates to a method for turning timber pieces about their longitudinal horizontal axes, e.g. for turning their own, aufa blades upwards, in which method the tartur *. or members in connection with the top surface of the piece of timber to be treated and attaching said gripping member or members to the top surface of the piece of wood in connection with the cartoons means by applying a vacuum.

Sahalaitosten tehon ja automaation kehittyessä on otettu käyttöön sellaisia uusia laitteita, joilla korvataan ihmistyövoimaa ja joilla, on suoritettavissa tehtäviä arvosteluja ja päätelmiä paremmir. kuin ihminen ne tekee.As the efficiency and automation of sawmills have evolved, new devices have been introduced to replace human labor and to be able to perform better reviews and conclusions. than man does them.

Eräs näistä salia 1 ai tosien työvaiheista on sahauspi ntojen eli lauta-aihioiden särmäys, jossa jo sahatut mutta sivut Itään puun muodon mukaiset puukappaleet saatetaan myös sivu! I.taan tasaisiksi siten, että niiden sivut särmätään oikean koon tai laadun saavuttamiseksi. Mainittu leveyden ja/tai laadun määrittely suoritetaan nykyisin jo usein optisella tai. muulla automaattisella tunnustelulla. Kun lauta-aihiot on sahattu ohjataan ne ensin kokoojatasoiIle 2 64306 tai pöydille. Niitä ei tässä vaiheessa saada yksitellen, koska syntyy useita aihioita samanaikaisesti.One of the work steps of these halls is the edging of the saw blades, ie the board blanks, where the already sawn but wooden pieces according to the shape of the wood are also placed to the side! I.flatten so that their sides are edged to achieve the correct size or quality. Said determination of width and / or quality is now often performed by optical or. by other automatic palpation. Once the boards have been sawn, they are first guided to the collector level 2 64306 or to the tables. They are not obtained individually at this stage because several blanks are generated simultaneously.

Koska mainituilla tunnustelulaitteilla on suuri teho, on rakennettu särmäys-osastoja, joihin on sijoitettu useita särmävssahoja lauta-aihioiden käsittelyä varten.Due to the high power of said sensing devices, edging compartments have been built in which several edging saws are placed for handling board blanks.

Särmäysosastoille vietäessä lauta-aihiot on saatettava kuljettimelle määrävälein olevien mukaanottajien kuljetettavaksi niin, että aihiot on käännetty oikein päin eli niin päin että se pinta, jossa on kapeampi sahattu ala, on näkyvissä. Aihiot jotka ovat väärinpäin vaativat sen lisäksi korkeat mukaan-ottimet koska vino pinta liukuu mukaanottimen yli.When transported to the edging compartments, the board blanks must be brought to the conveyor for transport by regular entrants so that the blanks are turned in the correct direction, ie so that the surface with the narrower sawn area is visible. Blanks that are upside down also require high grippers because the sloping surface slides over the gripper.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on aikaansaada menetelmä, jossa edellä käsitelty aiemmin vaikeasti suoritettavissa oleva kääntötapahtuma voidaan suorittaa jo jakotapahtuman alkuvaiheessa ja jolla menetelmällä voidaan tarvittaessa suorittaa lisäksi myös yksittäisjakaminenkin. Keksinnön mukaista menetelmää voidaan soveltaa jo käytössä olevien laitosten apulaitteissa ja sen avulla voidaan poistaa tai vähentää muita yksittäisjakolaitteita.The object of the present invention is to provide a method in which the previously difficult-to-perform inversion operation discussed above can be performed already at the initial stage of the distribution operation, and by which method individual division can also be performed if necessary. The method according to the invention can be applied in auxiliary devices of plants already in use and can be used to eliminate or reduce other individual distribution devices.

Keksinnön avulla voidaan yksinkertaistaa esim. hakijan Fi-pat.hak. n:o 791883 esitetyn menetelmän soveltamisen apulaitteita.By means of the invention, it is possible to simplify e.g. the applicant's Fi-pat.hak. auxiliaries for the application of the method described in No 791883.

Edellä esitettyihin ja myöhemmin selviäviin päämääriin pääsemiseksi keksinnön mukaiselle menetelmälle on pääasiallisesti tunnusomaista se, että edellä määriteltyjen vaiheiden jälkeen nostetaan tartuntaelintä tai -elimiä ja käännetään mainittua tartuntaelintä tai -elimiä enemmän kuin 90° olennaisesti vaakasuuntaisen akselin ympäri ja annetaan puutavarakappaleen irrota mainituista tartuntaelimistä sulkemalla alipaineen vaikutus siten, että puutavarakappale siirtyy tartuntaelimen yhteydestä sen toinen pinta ylöspäin kääntyneeseen asentoon jatkokäsittelyyn vietäväksi.In order to achieve the above and later objects, the method according to the invention is mainly characterized in that after the above-defined steps the gripping member or members are lifted and said gripping member or members are rotated more than 90 ° about a substantially horizontal axis and the timber piece is allowed to detach from said grippers , that the piece of timber moves from the connection of the gripping member to its upwardly turned position for further processing.

Täten keksinnön mukaisessa menetelmässä on olennaista se, että puutavarakappa-leet, esimerkkitapauksessa lauta-aihiot, jotka on saatettu sahauksen jälkeen siirto- ja/tai pudotuslaitteiden avulla poikittaiskuljettimelle tai pinnalle, 64306 josta ne siirretään edelleen kuljetettavaksi ja jolle saatettuna ainakin osa lauta-aihioista lepää siten, että ne on siirrettävä toiselle lappeelleen, käännetään liikkuvalla tartuntaelinellä joka sijaitsee mainittujen aihioiden yläpuolella siten, että tartuntaelin ohjataan lauta-aihion pinnalle ja tartunta-elimeen ohjataan alipaine, jolla lauta-aihio saadaan pvsvmään tartuntaelimen yhteydessä, jonka jälkeen tartuntaelintä lauta-aihioineen käännetään kulmaan joka on niin suuri että kun alipaine poistetaan, saadaan lauta-aihio poistetuksi tartuntaelimen pinnalta siten, että se on kääntynyt toiselle lappeelleen.Thus, in the method according to the invention, it is essential that pieces of timber, in this case board blanks, which have been placed after sawing by means of transfer and / or drop devices on a transverse conveyor or surface 64306 from which they are conveyed for further transport that they have to be moved to their second flap is turned by a movable gripping member located above said blanks so that the gripping member is guided on the surface of the board blank and the gripping member is subjected to a vacuum to make the board blank in contact with the gripping member. is so large that when the vacuum is removed, the board blank is removed from the surface of the gripping member so that it is turned to its other flap.

Keksinnön mukaisen menetelmän eräälle edulliselle toteutukselle on myös olennaista se, että imu-kääntökohtaa voidaan vaihdella ainakin kappaleen pituussuunnassa, koska edullinen tartuntakohta eri kappaleilla sijaitsee eri kohdilla. Menetelmä voidaan toteuttaa myös siten, että kääntö-tartuntalaitteita on useita peräkkäin ja käytössä ovat kaikki tai osa niistä siten, ettei tartunta-laitteita tarvitse siirtää.It is also essential for a preferred embodiment of the method according to the invention that the suction pivot point can be varied at least in the longitudinal direction of the body, since the preferred gripping point on different bodies is located at different points. The method can also be implemented in such a way that there are several reversible gripping devices in succession and all or part of them are in use so that the gripping devices do not have to be moved.

Menetelmän toteuttamisen peruskoneena voidaan edullisesti käyttää esim. tunnettua puominosturia, jossa puomia voidaan liikutella eri suuntiin siten, että tartuntaelimen ulottuvuutta sekä korkeutta saadaan halutulla tavalla säädetyksi. Keksinnön menetelmää voidaan käyttää puutavaran kappaleiden siirtoon, joita ei käännetä ja sen avulla voidaan muutoinkin hajoittaa puutavaralajia ja asettaa suoraan kappaleita, jotka ovat vinossa asennossa. Tällöin ei aina tarvitse suorittaa kääntöliikettä.As the basic machine for carrying out the method, it is advantageous to use, for example, a known boom crane, in which the boom can be moved in different directions so that the dimension and height of the gripping member can be adjusted as desired. The method of the invention can be used to move pieces of timber that are not turned and can otherwise disperse the type of timber and place pieces that are in an oblique position directly. In this case, it is not always necessary to perform a turning movement.

Keksinnön menetelmällä on muutakin käyttöä kuin seuraavassa yksityiskohtaisesti selostettava lauta-aihioiden kääntäminen. Keksintöä voidaan soveltaa kaikissa sellaisissa yhteyksissä, joissa puutavaraa halutaan siirtää, kääntää tai tarkastella. Keksinnön toteutus ei myöskään ole rajattu edellä mainitun puomi-nostimen käyttöön, vaan menetelmään soveltuu laite että mikä tahansa soveltuva ohjattu siirtolaite tai robotti.The method of the invention has other uses than the inversion of board blanks, which will be described in detail below. The invention can be applied in all contexts in which it is desired to move, turn or view timber. The implementation of the invention is also not limited to the use of the aforementioned boom lift, but the device and any suitable controlled transfer device or robot are suitable for the method.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisen piirustuksen kuvioissa esitettyyn keksinnön erääseen sovellutusesimerkkiin, johon keksintö ei ole mitenkään ahtaasti rajoitettu.The invention will now be described in detail with reference to an embodiment of the invention shown in the figures of the accompanying drawing, to which the invention is in no way narrowly limited.

Kuvio 1 esittää kaaviollisena sivukuvana keksinnön mukaista menetelmää soveltavaa laitetta.Figure 1 shows a schematic side view of a device applying the method according to the invention.

Kuvio 2 esittää samaa kuin kuvio 1 päältäpäin nähtynä.Figure 2 shows the same as Figure 1 seen from above.

4 643064 64306

Kuvio 3 esittää keksinnön mukaista laitetta sen toiminnan peräkkäisissä eri vaiheissa X , II, III, IV,V ja VI.Figure 3 shows the device according to the invention in successive different stages of its operation X, II, III, IV, V and VI.

Kuvio 4 esittää samaa kuin kuvion 3 vaihe II vastakkaisesta suunnasta nähtynä.Figure 4 shows the same as step II of Figure 3 seen from the opposite direction.

Kuvioissa 1 ja 2 esitetty puutovarakappaleiden kääntölaite käsittää ohjauspöydän 10, jcnka ääressä henkilö P säätimiä 15 käyttäen työskentelee. Kääntölaite muodostuu laitteen kiinteään runkoon ristinivelellä 11 kiinnitetystä teleskooppipuomista 12, jonka päässä on kulmavarsi 13,14. Pystvvarreu 14 alapäähän on kiinnitetty tartuntalaite 20. Teleskooppipuomia 12 pidentämällä saadaan tartunta-laitetta kuljettimen 18 yläpuolella siirretyksi pääasiallisesti vaakasuunnassa ja teleskooppipuomia 12 pystytasossa kääntämällä saadaan tarttujalaitPtta 20 nostetuksi ja lasketuksi ja teleskooppipuomia 12 nivelen 11 pystyakselin ympäri kääntämällä saadaan tartuntapäätä 20 siirretyksi vaakatasossa haluttuun kohtaan kuljettimen 18 yläouolella.The deflection device for the spare parts shown in Figures 1 and 2 comprises a control table 10, in front of which the person P works using the controls 15. The turning device consists of a telescopic boom 12 fixed to the fixed frame of the device by a cross joint 11, the end of which has an angle arm 13,14. A gripping device 20 is attached to the lower end of the vertical arm 14. By extending the telescopic boom 12, the gripping device above the conveyor 18 is moved substantially horizontally. .

Kuljetin 18 muodostuu mukaanottimiΠa 19 varustetuista rinnakkaisista kuljetin-ketjuista 18a,18b,18c, jotka liikkuvat nuolen Λ suuntaan. Lauta-aihiot a tulevat kuljettimeLta 18 esim. edeltäviltä sahoilta. Tällöin puun ääriviivojen muotoiset särmäämöttämät lauta-aihiot a ovat sattumanvaraisesti joko leveämpi tai kapeampi lape päällä päin. Lauta-aihiot voivat myös olla osittain päällekkäin ja ristikkäin, kuten kuviosta 2 näkyy. Kuljettimen 18 jälkipuolella sijaitsevia tarkastuslaitteita esim. optisia tarkastuslaitteita varten, lauta-aihiot. a on saatava käännetyksi siten, että niiden kapeampi lapepuuli c en päällä päin.The conveyor 18 is formed mukaanottimiΠa 19 with the parallel conveyor chains 18a, 18b, 18c, which move in the direction of arrow Λ. The board blanks a come from the conveyor 18 e.g. from the preceding sawmills. In this case, the non-edged board blanks a in the shape of the outline of the wood are randomly either wider or narrower towards the top. The board blanks can also be partially overlapped and crossed, as shown in Figure 2. Inspection devices located behind the conveyor 18, e.g. for optical inspection devices, board blanks. a must be reversed so that their narrower lapel c en on top.

Keksinnön mukaiseen laitteeseen kuuluu kuviossa 1 kaaviollisestL esitetty imu-pumppu 16, josta lähtee inuletku 17 tartuntalaitteeseen 20. Alipaine voidaan kytkeä päälle säätinistä 15. Tartuntalaite 20 muodostuu laatikkomaisesta tar-tuntapäästä 21, jonka yksi tasomainen sivu 22 on avoin. Sivun 22 reunoilla on elastiset tiivisteet 24. Tartuntapään 21 sisäosa on putkivarren 23 kautta yhteydessä imupumppuun 16 johtavaan letkuun 17.The device according to the invention comprises a suction pump 16 shown schematically in Fig. 1, from which the inlet hose 17 leaves the gripping device 20. The vacuum can be switched on by a regulator 15. The gripping device 20 consists of a box-like gripping head 21 with one planar side 22 open. The edges of the side 22 have elastic seals 24. The inner part of the gripping head 21 communicates with the hose 17 leading to the suction pump 16 via a pipe arm 23.

Tartuntalaite 20 on vaakanivelellä 25 yhdistetty teleskooppipuomiin 12 kiinnitettyyn pystyvän teen 14. Vaakanivelen 25 yhteydessä on esim. hydraulinen kääntö-moottori 26, jonka avulla ohjauspöydästä 10 ohjaten tai asetetun ohjelman mukaisesti voidaan t a rl un t enää i. ä 20 kääntää nivelen 25 ympäri, myöhemmin tarkemmin se 1 v i ävä 1 ! ä. t av a! la.The gripping device 20 is connected by a horizontal joint 25 to a vertical road 14 attached to the telescopic boom 12. In connection with the horizontal joint 25 there is e.g. a hydraulic turning motor 26, by means of which the control table 10 can be turned around the joint 25, later more specifically it 1 vi ävä 1! s. t av a! la.

Seuraavansa selostetaan kuvioihin 3 ja 4 viitaten keksinnön mukaisen menetelmänThe method according to the invention will now be described with reference to Figures 3 and 4

IIII

5 6430$ toteutuksen eri vaiheet.5 $ 6430 various stages of implementation.

Teleskooppipuomia ristinivelen 11 ympäri kääntämällä ja puomia 12 pidentämällä ja lyhentämällä voidaan tartuntalaitteella 20 tarttua mihin tahansa kuljetti-mel. la 18 siirtyvään lauta-aihioon a halutulta kohdalta. Koska puomi 12,13 ja 14 on jäykkä, ei tartuntaa välttämättä tarvitse suorittaa lauta-aihion painopisteen kohdalta eikä sen välittömästä läheisyydestä.By turning the telescopic boom around the cross joint 11 and lengthening and shortening the boom 12, the gripping device 20 can grip any conveyor. la 18 to the movable board blank a at the desired position. Because the booms 12, 13 and 14 are rigid, it is not necessary to perform the gripping at the center of gravity of the board blank or in its immediate vicinity.

Kuvion 3 vaiheen I mukaisesti on puomia 12 käyttäen tartuntalaite 20a tuotu kuljettimella 18 siirtyvän lauta-aihion yläpuolelle. Lauta-aihion a, leveämpi lape h on ylöspäin ja tarkoituksena on kääntää lauta-aihiota a, niin, että sen kapeampi lape c on ylöspäin myöhemmässä vaiheessa tehtävää tarkistusta varten. Puomin pystyvartta 14a siirretään alaspäin ia kuljetin 18 voi tällöin oi1 a ohjauspöydästä 10 käsin pysäytettynä tai tartuntapa"! 20a voi käsi-ohjauksen tai automat:ikan perusteella seurata kuljettimella 18 siirtyvää lauta-aihiota a .According to step I of Figure 3, using the boom 12, the gripping device 20a is brought above the board blank moving by the conveyor 18. The wider blade h of the board blank a, is upwards and the purpose is to turn the board blank a so that its narrower blade c is upwards for inspection at a later stage. The vertical arm 14a of the boom is moved downwards and the conveyor 18 can then be stopped from the control table 10 by hand or the method of gripping "! 20a can follow the board blank a moving by the conveyor 18 on the basis of manual or automatic control.

Vaiheen II mukaisesti puomin varsi 14b on laskettu siten, että turtuntalait-teen 2Cb tartuntapää 21 tulee lauta-aihion a^ lappeen b päälle, jolloin imu kytketään päälle. Imun vaikutusta on havainnollistettu nuolin F. Tällä tavoin saadaan lauta-aihio a^ tarttumaan tartuntapäähän 21.According to step II, the boom arm 14b is lowered so that the gripping end 21 of the swelling device 2Cb comes on top of the board blank b, whereby the suction is switched on. The effect of the suction is illustrated by the arrows F. In this way, the board blank a ^ is made to grip the gripping head 21.

Vaiheen III mukaisesti lauta-aihio a^ on nostettu tartunta!aitetta 20c käyttäen ia pystyvartta 1.4c nostaen irti kul j ettimesta 18. Vaiheen IV mukaisesti on hydraulista käänfömoottoria 26 käyttäen tartuntapäätä käännetty vaakanivelen 25 vmpäri kulmassa ry', . Täten saadaan lauta-aihio a, asentoon, iossa sen ka-According to step III, the board blank a ^ is raised using the gripper 20c and the vertical arm 1.4c is lifted off the conveyor 18. According to step IV, using the hydraulic turning motor 26, the gripping head 25 is turned at a right angle to the horizontal joint 25. Thus, the board blank a is obtained in a position

MM

peampi lape c tulee jo ylöspäin. Mainitun kulman οζ. suuruus on suurempi kuin 90°, sopivimman n. 120°-160°.the main lape c already comes up. The said angle οζ. the magnitude is greater than 90 °, most preferably about 120 ° -160 °.

Vaiheen V mukaisesti pystyvarsi 14e on laskettu alaspäin siten, että lauta-aihio a,, tulee mahdollisimman lähelle kuljettimen 18 kuljetustasoa. Tarvittaessa voidaan pystyvartta 14e laskea niin alas, että lauta-aihion a,, ala.särmä kehtaa kuljettimen ketjut 18. Tässä vaiheessa suljetaan imun vaikutus, jolloin siirrytään toiminnan vaiheeseen VI, jossa lauta-aihio a^ siirtyy kuljettimen 18 kannatukseen niin, että sen kapeampi lape c on kääntynyt ylöspäin. Samalla siirretään pystyvarsi 14f yläasentoon, jossa se on valmiina käsittelemään seuraavaa lauta-aihiota a^’.According to step V, the vertical arm 14e is lowered so that the board blank a ,, comes as close as possible to the transport plane of the conveyor 18. If necessary, the vertical arm 14e can be lowered so that the lower edge of the board blank a ,, conveys the conveyor chains 18. At this stage the effect of suction is closed, lape c is turned up. At the same time, the vertical arm 14f is moved to the upper position, where it is ready to process the next board blank a ^ '.

Edellä esitetyn kääntötapahtuman lisäksi voidaan tartuntalaitteella 20 järjestöllä j a oiko.) 1 a·;!. ai!l i<>’’ ta ja si joi t fan niitä sopivin välein kul j et time 1 le 15 6 64 SO 6 tai muulle tasolle.In addition to the reversal operation described above, the gripping device 20 can be used to organize and correct.) 1 a ·;!. ai! l i <> ’’ ta and si joi t fan them at appropriate intervals kul j et time 1 le 15 6 64 SO 6 or other level.

Keksinnön mukaisia tartuntalaitteita voi olla useampia kuin yksi, esim. kaksi rinnakkain siten, että nämä kaksi tartuntalaitetta toimivat yhteistoiminnassa niin, että niillä tartutaan kummallakin samaan lauta-aihioon tai lautaan. Keksinnön mukaista menetelmää ja laitetta voidaan soveltaa myös niin, että tartuntalaitetta tai t.artuntalaitesarjaa käyttäen poimitaan tietylle kannatus-tasolle tuodusta kasasta lauta-aihioita ja siirretään ne esim. seuraavalle jatkokuljettimelle sen määräväleihin. Sellaisille lauta-aihioille, joiden leveämpi lape on alunperin ylöspäin suoritetaan edellä selostettu kääntöliike, kun taas sellaisille aihioille, joiden kapeampi lape on valmiiksi ylöspäin jätetään kääntövaihe suorittamattaThere may be more than one gripping device according to the invention, e.g. two in parallel, so that the two gripping devices cooperate in such a way that they each grip the same board blank or board. The method and device according to the invention can also be applied in such a way that, using a gripping device or a set of gripping devices, board blanks are picked from a pile brought to a certain support level and transferred, for example, to the next conveyor at its specified intervals. Board blanks with a wider blade originally facing upwards are subjected to the turning movement described above, while blanks with a narrower blade upwards are not subjected to the turning step.

On ymmärrettävää, että edellä esitettyjä menetelmävaiheita voidaan suuressa määrin automatisoida siten, että käytetään automaattiohjauksen ja käsiohjauksen yhdistelmiä. Keksinnön mukainen menetelmä voidaan automatisoida esim. mikroprosessoripohjaisilla laitteilla niin, että keksinnön mukainen laite muodostaa eräänlaisen robotin, joka suorittaa edellä mainittuja tehtäviä käyttäen myös hyväksi sitä havaintoa, onko lauta-aihion leveämpi vai kapeampi lape ylöspäin.It will be appreciated that the method steps outlined above can be largely automated by using combinations of automatic control and manual control. The method according to the invention can be automated, e.g. with microprocessor-based devices, so that the device according to the invention forms a kind of robot which also performs the above-mentioned tasks, taking advantage of the observation whether the board blank has a wider or narrower side up.

Seuraavassa esitetään patenttivaatimukset, joiden määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa keksinnön eri yksityiskohdat voivat vaihdella ia poiketa edellä esitetyistä.The following are claims within the scope of which the various details of the invention may vary and differ from those set forth above.

Claims

7 64306

A method for pivoting timber pieces about their longitudinal horizontal axis, e.g. ) or members by means of a vacuum (F) acting on the upper surface (b) of the piece of timber (a £) in connection with the gripping members, characterized in that after the steps defined above the gripping member (20c) or members are lifted and (a) said gripping member (20c) or - members more than 90 ° about a substantially horizontal axis (25) and allowing the timber body (a, _) to detach from said gripping members (20e) by closing the vacuum so that the timber body (20e) moves from the gripping member (20e) to its upwardly turned surface (c) position for further processing.

A method according to claim 1, characterized in that the oblique pieces of timber are also turned about a substantially vertical axis in order to correct them when performing the method steps.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the method is applied to the transfer and dispensing of board blanks, from an object in which the board blanks or the like are in an ambiguous order, to an object to which the board blanks or the like are placed in a certain order, e.g. a certain surface upwards, e.g. into the cavities of the conveyor, and that, in the transfer and dosing phase defined above, only the turning of the pieces of timber about their longitudinal horizontal axis, the "wrong" side of which is initially upwards, is carried out.