FI64115B - LINDNINGSMASKIN FOER EXTRA TUNN METALLTRAOD - Google Patents
LINDNINGSMASKIN FOER EXTRA TUNN METALLTRAOD Download PDFInfo
- Publication number
- FI64115B FI64115B FI790803A FI790803A FI64115B FI 64115 B FI64115 B FI 64115B FI 790803 A FI790803 A FI 790803A FI 790803 A FI790803 A FI 790803A FI 64115 B FI64115 B FI 64115B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- wire
- winding
- tension
- spindles
- coil
- Prior art date
Links
Description
[Väärti [B] KUULUTUSJULKAISU . .[Value [B] ANNOUNCEMENT. .
Mä 1 J ' 1 UTLÄGGNINGSSKRIFT 641 I OMä 1 J '1 UTLÄGGNINGSSKRIFT 641 I O
C (45) iutn. lii w./ 10 10 1923 ^ ^ (51) Kv.ik?/int.ci.^ B 65 H 59/38 SUOMI—FINLAND (*) Patenttihakemus — Paten tanaöknlng 790803 (22) Hakemlspllvä— Ansöknlngsdag 08.03-79 (23) Alkupilvi — Glltlgheudag 08.03.79 (41) Tullut |ulklsektl — Blivlt offentlig 09-09.80C (45) iutn. lii w. / 10 10 1923 ^ ^ (51) Kv.ik? /int.ci.^ B 65 H 59/38 FINLAND — FINLAND (*) Patent application - Paten tanaöknlng 790803 (22) Hakemlspllvä— Ansöknlngsdag 08.03-79 (23) ) Initial cloud - Glltlgheudag 08.03.79 (41) Tullut | ulklsektl - Blivlt offentlig 09-09.80
Patentti-ja rekisterihallitut u.l« .l . , , ,, * (44) NIhtivlkslpanon ja kuuLJulkalsun pvm. —Patent and Registration Office u.l «.l. ,, ,, * (44) Date of publication and month of publication. -
Patent- och registerstyrelsen Anaökan utlagd och utl.skrlften publlcerad 30.06.83 (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus—Begird prlorltet (71)(72) Vambola Iokhannovich Roose, ulitsa Ryannaku 3, kv.Patent and registration authorities Anaökan utlagd och utl.skrlften publlcerad 30.06.83 (32) (33) (31) Privilege requested — Begird prlorltet (71) (72) Vambola Iokhannovich Roose, ulitsa Ryannaku 3, kv.
Tallin, USSR(SU) (74) Oy Kolster Ab (54) Erittäin ohuen metallilangan käämintäkone - Lindningsmaskin för extra tunn metalltradTallin, USSR (SU) (74) Oy Kolster Ab (54) Ultra-thin metal wire winding machine - Lindningsmaskin för extra tunn metalltrad
Esillä oleva keksintö koskee käämintäkoneita ja erityisesti erittäin ohuen metallilangan käämintäkoneita.The present invention relates to winding machines and in particular to very thin metal wire winding machines.
Esillä olevaa keksintöä voidaan käyttää erittäin ohuiden, poikkimitaltaan alle 50 mikrometriä olevien lankamaisten materiaalien käämimiseen. Keksintö soveltuu mitä edullisimmin lankavastus-ten valmistamiseen ja kelojen käämimiseen erittäin ohuista eristetyistä langoista, johtimista, joilla on mikrometrisuuruusluokkaa oleva poikkimitta - halkaisija.The present invention can be used to wind very thin wire-like materials having a cross-section of less than 50 micrometers. The invention is most preferably suitable for the production of wire resistors and for winding coils from very thin insulated wires, conductors with a cross-sectional diameter of the micrometric order.
Elektroniikkateollisuudessa käytetään nykyisin laajalti erittäin ohuita, halkaisijaltaan alle 50 mikrometrin eristettyjä lankoja lankavastuksien ja erilaisten kelojen valmistamiseen. Näillä langoilla on tunnetusti 50 g:n ja pienempääkin suuruusluokkaa oleva murtojännitys. Lankamateriaalin fysikaalisten parametrien stabiilius on kuitenkin ennen murtojännitystä (murtolujuutta) se seikka, joka hyvin usein vaatii langan äärimmäisen pienen jännityksen sitä käämittäessä. Sen vuoksi erittäin ohuiden, halkaisijaltaan mikrometri- 2 64115 luokkaa olevien metallilankojen käämimiseen käytettävien koneiden täytyy täyttää erikoisia vaatimuksia. Koneen on liikutettava lankaa tasaisesti ilman nykäyksiä. Lankavastuksien ja erilaisten kelojen valmistuksessa täytyy usein muuttaa langan käämintäsuuntaa. On ilmeistä, että tässä tapauksessa koneessa on oltava elimiä syöttö- ja vastaanottokelojen ja näihin liitettyjen komponenttien pyörittämiseksi, joilla on minimaalinen inertia eli hitaus. Kun lankaa käämitään, sen jännityksen vaihteluja ei voida välttää ja siksi koneen tulee ylläpitää olennaisen vakio jännitysarvo. Yksinkertainen rakenne sekä luotettavuus, pitkäikäisyys ja käytön yksinkertaisuus ovat myös tärkeitä vaatimuksia, jotka jokaisen koneen tulisi täyttää, jota käytetään halkaisijaltaan mikrometriluokkaan kuuluvien metalli-lankojen käämimiseen.In the electronics industry, very thin insulated wires with a diameter of less than 50 microns are now widely used in the manufacture of wire resistors and various coils. These yarns are known to have a breaking stress of the order of 50 g and less. However, the stability of the physical parameters of the wire material before the tensile stress (tensile strength) is a factor that very often requires an extremely low tension of the wire when winding it. Therefore, very thin machines used for winding metal wires in the order of 2 64115 micrometers in diameter must meet special requirements. The machine must move the thread evenly without jerking. In the manufacture of wire resistors and various coils, it is often necessary to change the winding direction of the wire. It is obvious that in this case the machine must have means for rotating the supply and reception coils and the components connected to them, which have a minimum of inertia, i.e. inertia. When the wire is wound, fluctuations in its tension cannot be avoided and therefore the machine must maintain a substantially constant tension value. Simple construction as well as reliability, longevity and ease of use are also important requirements that every machine should meet when used to wind metal wires in the micrometer diameter range.
Tyypillinen piirre monissa tunnetuissa koneissa, joita käytetään erittäin ohuiden, mainittua suuruusluokkaa olevien metallilankojen käämimiseen, on, että ne ovat periaatteessa samanlaisia kuin paksujen metallilankojen käämintäkone. Niinpä näiden koneiden toi-mintalohkokaavio on sama ja niissä on ensiöpyörityselin, joka on kytketty koneen kaikkiin muihin liikkuviin osiin erilaisilla mekaanisilla vaihteistotyypeillä.A typical feature of many known machines used for winding very thin metal wires of said order of magnitude is that they are in principle similar to a winding machine for thick metal wires. Thus, the operating block diagram of these machines is the same and they have a primary rotating member connected to all other moving parts of the machine by different types of mechanical gearboxes.
Halkaisijaltaan mikrometriluokkaan kuuluvien metallilankojen kääminnässä vaaditut pienet jännitykset ovat johtaneet käämintäko-neiden kokonaismittojen pienentämiseen, mutta ne ovat kuitenkin pysyneet puhtaasti mekaanisina. Erityisesti on tunnettu halkaisijaltaan mikrometriluokkaisten eristettyjen metallilankojen, johtimien, käämintäkone (ks. neuvostoliittolaista keksijäin sertifikaattia n:o 550 685), joka käsittää vastaanottorummun, joka on kytketty käyttöön luistokytkimellä, johon vaikuttaa jousikuormitteinen vipu, johon on mekaanisesti liitetty ohjausrulla. Koneessa on lisäksi kannatin ja planeettapyörä, joka on tehty satelliitiksi ja hammastetuksi pyöräksi. Ohjausrulla on sama-akselisesti kiinnitetty satelliitin akselille. Kannattimen toinen pää on kiinnitetty satelliitin akselille ja toinen hammaspyörän akselille.The low stresses required in the winding of metal wires of the micrometer diameter class have led to a reduction in the overall dimensions of the winding machines, but they have remained purely mechanical. In particular, a winding machine for insulated metal wires, conductors of micrometer diameter (see Soviet Inventor's Certificate No. 550 685) is known, comprising a receiving drum actuated by a slip switch actuated by a spring-loaded lever mechanically connected to a guide roller. The machine also has a bracket and a planet wheel made into a satellite and a geared wheel. The guide roller is coaxially attached to the satellite axis. One end of the bracket is attached to the satellite shaft and the other to the gear shaft.
Ohjausrullan yllä mainittu mekaaninen kytkentä vipuun on toteutettu kannattimella ja tangolla.The above-mentioned mechanical connection of the guide roller to the lever is realized by a bracket and a rod.
Kääminnän alaisena olevan langan kaikenlainen jännityksen vaihtelu häiritsee ohjausrullaan vaikuttavien voimien tasapainoa saattaen rullan siirtymään yhdessä satelliitin kanssa jompaankumpaan l· 3 64115 suuntaan resultanssivoimasta riippuen. Kannatin vaikuttaa silloin tangon kautta vipuun ja tämä vuorostaan kytkimeen. Kytkimen luisto joko lisääntyy tai vähentyy ohjausrullan poikkeamissuunnasta riippuen suurentaen tai pienentäen vastaanottorununun nopeutta ja vastaavasti langan jännitystä.Any variation in the tension of the wire under the winding disturbs the balance of forces acting on the guide roller, causing the roller to move together with the satellite in either direction l · 3 64115 depending on the resultant force. The bracket then acts through the rod on the lever and this in turn acts on the clutch. The slip of the clutch either increases or decreases depending on the direction of deviation of the guide roller, increasing or decreasing the speed of the take-up reel and the wire tension, respectively.
Luistokytkimeen kytketyllä vastaanottorumnulla ja planeetta-pyörän satelliittiin nivelteisesti liitetyllä ohjausrullalla on suuri hitaus, joka vaikuttaa haitallisesti kääminnän alaisena olevan langan määrätyn jännityksen ylläpidon tarkkuuteen. Luistokytkin, jota ohjausrulla ohjaa kannattimen, tangon ja vivun kautta, ei kykene saamaan aikaan vastaanottorummun nopeuden tasaista muutosta, kun kääminnän alaisena olevan langan jännitystä muutetaan, ts. nykäyksiä ei voida välttää. Lisäksi tällainen mekaanisesti monimutkainen ja pitkä takaisinkytkentäsilmukka ei kykene nopeasti ja tarkasti palauttamaan lankaa määrättyyn jännitykseen sen sattuessa muuttumaan. Kuten yllä mainittiin, erittäin ohuiden, halkaisijaltaan mikrometriluokkaa olevien lankojen jännitys vaihtelee käämintäpro-sessissa gramman murto-osista useihin kymmeniin grammoihin. Nämä seikat osoittavat selvästi, että kone ei kykene tarkoin ylläpitämään käämittävää lankaa määrätyssä jännityksessä. Lisäksi on huomautettava, että kone on mekaanisesti monimutkainen ja siitä syystä epäluotettava käytössä.The receiving column connected to the slip switch and the guide roller articulated to the planetary wheel satellite have a high inertia, which adversely affects the accuracy of maintaining a certain tension of the wire under winding. The slip switch, which is controlled by the guide roller through the bracket, the rod and the lever, is not able to cause a steady change in the speed of the receiving drum when the tension of the wire under the winding is changed, i.e. jerks cannot be avoided. Moreover, such a mechanically complex and long feedback loop is not able to quickly and accurately return the wire to a certain tension when it changes. As mentioned above, the tension of very thin wires of the micrometer diameter range in the winding process varies from fractions of a gram to several tens of grams. These facts clearly show that the machine is not able to accurately maintain the winding wire at a given tension. In addition, it should be noted that the machine is mechanically complex and therefore unreliable in use.
Esillä olevan keksinnön prototyyppi on jännitysstabilointi-laite metallilankojen käämintään (ks. neuvostoliittolaista keksijäin sertifikaattia 398 U84), joka osittain poistaa yllä kuvattua konetta vaivaavat haitat. Laitteessa on karoja, joiden varaan on kiinnitetty syöttökela ja vastaanottokela, elin karojen pyörittämiseksi ja kääminnän alaisena olevan langan jännityksen tuntoelin, jonka lähtö on sähkömekaanisesti kytketty karojen pyörityselimeen. Karojen pyörityselimessä on sähkömoottori, kytkentä, joka kytkee sähkö-moottorin karaan, jonka varaan syöttökela on kiinnitetty, ja sähkömagneettinen kytkin, joka kytkee saman sähkömoottorin karaan, jonka varaan on vastaanottokela kiinnitetty. Käämintälangan jännityksen tuntoelin pohjautuu jousidynamometrin periaatteeseen, jolloin sen vipu ohjaa sähköisiä koskettimia, jotka on liitetty servomoottoriin, jonka akseli on kytketty säästömuuntajän liukuun sähkömagneettisen kytkimen jännitteen muuttamiseksi. Jännitystuntoelimen vivun ohjaamat sähköiset koskettimet, servomoottori ja säästömuuntaja muodostavat sähkömekaanisen takaisinkytkentäsilmukan.A prototype of the present invention is a stress stabilization device for winding metal wires (see Soviet Inventors' Certificate 398 U84), which partially eliminates the disadvantages of the machine described above. The device has spindles on which a feed coil and a take-up coil are attached, a means for rotating the spindles and a tension sensor for the wire under winding, the output of which is electromechanically connected to the spindle rotation means. The rotating member of the spindles has an electric motor, a coupling which connects the electric motor to the spindle on which the supply coil is attached, and an electromagnetic switch which connects the same electric motor to the spindle on which the receiving coil is attached. The winding wire tension sensor is based on the principle of a spring dynamometer, where its lever controls the electrical contacts connected to a servomotor whose shaft is connected to the slider of the saving transformer to change the voltage of the electromagnetic switch. The electrical contacts controlled by the tension sensor lever, the servomotor and the saving transformer form an electromechanical feedback loop.
641 1 5641 1 5
Kun käämittävän langan jännitys poikkeaa jompaankumpaan suuntaan määrätystä jännityksestä, jännitystuntoelimen vipu siirtyy pois neutraaliasennostaan ja sulkee vastaavan koskettimen. Servomoottorin akselin pyörimissuunnasta riippuen säästömuuntajan liuku (liuku-kosketin) , joka on siihen kytketty, siirtyy jompaankumpaan suuntaan aiheuttaen sähkömagneettikytkimeen syötetyn jännitteen lisäyksen tai vähennyksen, mistä seuraa vastaanottokelan pyörimisnopeuden lisäys tai vähennys ja siten langan jännityksen lisäys tai vähennys. Tästä taasen seuraa jännitystuntoelimen vivun palautuminen neutraa-liasentoonsa.When the tension of the wire to be wound deviates from the specified tension in either direction, the lever of the tension sensor moves out of its neutral position and closes the corresponding contact. Depending on the direction of rotation of the servomotor shaft, the slider (sliding contact) connected to it moves in either direction, causing an increase or decrease in the voltage applied to the solenoid switch, followed by an increase or decrease in the take-up coil speed and thus an increase or decrease in wire tension. This, in turn, results in the lever of the tension sensor returning to its neutral position.
Tämä laite ylläpitää kääminnän alaisena olevan langan määrätyn jännityksen tarkemmin kuin edellä kuvattu laite siinä käytetyn sähkömekaanisen takaisinkytkentäsilmukan johdosta. Lisäksi tämä laite on mekaanisesti yksinkertaisempi. Kuitenkin olisi pantava merkille seuraava. Vastaanottokelalla, joka on karan kautta jäykästi liitetty sähkömagneettisen kytkimen ulosottoakseliin, ja syöttökela, joka on karan ja kytkennän kautta jäykästi kytketty käyttävän sähkö-moottorin akseliin, on melkoinen hitaus. Sähkömagneettinen takaisinkytkentä ei tehokkaasti toimi hitausvoimia vastaan, jotka syntyvät vastaanottokelan ja syöttökelan nopeuksia muutettaessa. Sähkö-magneettikytkimen toimintahan tunnetusti perustuu raagneettinapojen keskinäisvaikutukseen. Pyörimisliikkeen tasainen siirto on mahdotonta silloin, kun sähkömagneettisen kytkimen ulosottoakselin pyö-rinnän hitausvoima on yhtä suuri tai pienempi kuin kytkimen mag-neettinanojen keskinäinen vaikutusvoima. Tämän johdosta vastaanotto-kela pyörii nykäyksittään alhaisissa käämintänopeuksissa. Jäänitys-tuntoelimen kytkentä vastaanottokelan käyttöön aiheuttaa langan löystymisen, kun vastaanottokelan nopeutta vähennetään suurissa kää-mintänopeuksissa. Mekaaninen kytkentäosa, joka käsittää servomoottorin akselin ja säästömuuntajan liukuelimen ja joka on sisällytetty takaisinkytkentäsilmukkaan, hidastaa tämän toimintaa verrattuna puhtaasti sähköisten takaisinkytkentäsilmukoiden toimintaan.This device maintains a certain tension of the wire under winding more accurately than the device described above due to the electromechanical feedback loop used therein. In addition, this device is mechanically simpler. However, the following should be noted. The receiving coil, which is rigidly connected to the output shaft of the electromagnetic switch through the spindle, and the feed coil, which is rigidly connected to the shaft of the driving electric motor through the spindle and the coupling, have a rather slow inertia. The electromagnetic feedback does not work effectively against the inertia forces generated by changing the speeds of the take-up coil and the feed coil. After all, the operation of an electromagnetic switch is known to be based on the interaction of the magnetic poles. The smooth transmission of the rotational movement is impossible when the rotational force of the rotation of the output shaft of the electromagnetic clutch is equal to or less than the mutual force of the magnetic pins of the clutch. As a result, the take-up reel rotates jerkily at low winding speeds. The connection of the freezing sensor to the use of the take-up reel causes the wire to loosen when the speed of the take-up reel is reduced at high winding speeds. The mechanical coupling part, which comprises the servomotor shaft and the slider of the saving transformer and which is included in the feedback loop, slows down the operation of this compared to the operation of the purely electric feedback loops.
Kaikki, tämä loppujen lopuksi vähentää kääminnän alaisena olevan langan määrätyn jännityksen ylläpitotarkkuutta.All in all, this ultimately reduces the accuracy of maintaining a certain tension in the wire under winding.
Lisäksi tämä laite on rakenteeltaan melko monimutkainen.In addition, this device is quite complex in structure.
Esillä olevan keksinnön päätavoitteena on saada aikaan erittäin ohuen metallilangan käämintäkone, jossa karanpyörityselin ja tähän kytketty langan jännityksen tuntoelin takaavat kääminnän alai- 5 sena olevan langan määrätyn jännityksen hyvin tarkan ylläpidon laajalla käämintänopeusalueella.The main object of the present invention is to provide a very thin metal wire winding machine in which a spindle rotating member and a wire tension sensor connected thereto ensure a very precise maintenance of a certain tension of the wire under the winding over a wide winding speed range.
Tähän päätavoitteeseen tähdäten ehdotetaan erittäin ohuen me-tallilangan käämintäkonetta, jossa on karoja, syöttö- ja vastaanot-tokela, jotka on kiinnitetty näille karoille, laite karojen pyörittämiseksi ja kääminnän alaisena olevan langan jännityksen tuntoelin, tunnettu siitä, että karoja pyörittävä laite on tehty erillisiksi käytöiksi, joissa kummassakin on magneettisesti pehmeää ainetta oleva kuori, joka on jäykästi kiinnitetty karaan, ja käämi pyörivän magneettikentän synnyttämiseksi kuoren ympärille, jolloin kääminnän alaisena olevan langan jännityksen tuntoelimen lähtö on sähköisesti kytketty syöttökelaa kiinteästi kannattavan karan käyttöön.To this end, a very thin metal wire winding machine with spindles, a feed and receiving spool attached to these spindles, a device for rotating the spindles and a sensor for tensioning the wire under the winding are proposed, characterized in that the device for rotating the spindles is made for separate drives. , each having a magnetically soft material shell rigidly attached to the mandrel and a coil for generating a rotating magnetic field around the mandrel, the output of the wire tension sensor under the winding being electrically connected to the mandrel supporting the feed coil.
Näille karoille kiinnitetyille keloille saadaan pieni hitaus sen johdosta, että nämä karat on kytketty suoraan erillisiin käyttöihin ilman minkäänlaisia välikytkentöjä. Käyttöjen tämä rakenne antaa karoille täysin tasaisen pyörinnän koko mahdollisen no-peusalueen jokaisessa nopeudessa. Jännityksen tuntoelimen ulostulon kytkentä syöttökelan karan käyttöön estää kääminnän alaisena olevan langan löystymisen, kun vastaanottokelan pyörimisnopeutta vähennetään. Saatu sähköinen kytkentä takaa vastaanottokelan käytön nopeutta säätävän systeemin nopeimman reagoinnin kääminnän alaisena olevan langan jännitykseen jokaiseen muutokseen. Tästä kaikesta on tuloksena määrätyn jännityksen suuritarkkuuksinen ylläpito.The coils attached to these spindles have a small slowness due to the fact that these spindles are connected directly to separate drives without any intermediate connections. This design of the drives allows the spindles to rotate perfectly evenly over the entire possible speed range at every speed. Connecting the output of the tension sensor to the spindle of the feed coil prevents the wire under the winding from loosening when the speed of the take-up coil is reduced. The resulting electrical connection ensures the fastest response of the receiving coil speed control system to the voltage of the wire under the winding for each change. All of this results in high-precision maintenance of a given tension.
On edullista tehdä käyttökarojen kuoret ontoiksi lieriöiksi.It is advantageous to make the shells of the drive spindles into hollow cylinders.
Tämä konstruktiomuoto vähentää käyttöjen hitauden minimiin.This design reduces the slowness of the drives to a minimum.
Keksintöä selitetään lähemmin sen erityisen suoritusmuodon osalta viitaten oheiseen piirustukseen, joka esittää kaaviollisesti keksinnön mukaisen käämintäkoneen erittäin ohuiden metallilankojen käämimiseksi.The invention will be explained in more detail with respect to its particular embodiment with reference to the accompanying drawing, which schematically shows a winding machine according to the invention for winding very thin metal wires.
Tässä käämintäkoneessa, joka on tarkoitettu halkaisijaltaan mikrometrisuuruusluokkaa olevien lankojen käämimiseen, on karoja 1, syöttökela 2 ja vastaanottokela 3, jotka on kiinnitetty näille karoille, laite karojen 1 pyörittämiseksi ja kääminnän alaisena olevan langan 5 jännityksen tuntoelin 4. Karojen 1 pyörityslaite on tehty erillisiksi käytöiksi 6, joissa kummassakin on pehmeää magneettista ainetta oleva kuori 7, joka on jäykästi kiinnitetty karalle 1, ja käämi 8 pyörivän magneettikentän synnyttämiseksi kuoren 7 ympärille. Kuoret 7 on tehty ontoiksi lieriöiksi, minkä johdosta 6 641 1 5 käytöillä 6 on pieni hitaus. Kääminnän alaisena olevan langan 5 jännityksen tuntoelimessä 4· on vaappuvarsi 9, rulla 10 ja säätövastus 11, joka on takaisinkytkentävahvistimen 12 ja säästömuuntajan 13 kautta liitetty syöttökelan 2 käytön 6 käämiin 8. Langan 5 käämin-täsuunnan muuttamisen mahdollistamiseksi koneeseen on järjestetty toinen takaisinkytkentävahvistin 14, joka on toisen säästömuuntajan 13 kautta liitetty vastaanottokelan 3 käytön käämiin 8. Vastakkaissuuntaisen käämimisen mahdollistamiseksi on jännityksen tuntoelimen 4 säätövastus 11 kytkettävä vahvistimeen 14. Säätövastuksen 11 vaih-tokytkemiseksi vahvistimesta 12 vahvistimeen 14 on järjestetty kytkin 15. Energiaa syötetään käyttöjen 6 käämeihin 8 muuntajalla 16, joka on liitetty takaisinkytkentävahvistimiin 12 ja 14. Kytkimiä 17 käytetään käyttöjen 6 pyörimissuunnan muuttamiseen.This winding machine for winding wires of the order of micrometers in diameter has spindles 1, a feed reel 2 and a take-up reel 3 attached to these spindles, a device for rotating the spindles 1 and a tension sensor 4 for the wire 5 to be wound. , each having a shell 7 of soft magnetic material rigidly attached to the mandrel 1, and a coil 8 for generating a rotating magnetic field around the shell 7. The shells 7 are made as hollow cylinders, as a result of which the drives 6 have a small inertia. The tension sensor 4 · of the wire 5 under winding has a wobble arm 9, a roller 10 and a control resistor 11 connected via a feedback amplifier 12 and a power transformer 13 to the winding 8 of the feed coil 2 drive 6. A second feedback is connected via a second saving transformer 13 to the winding 8 for driving the receiving coil 3. To enable reverse winding, the control resistor 11 of the voltage sensor 4 must be connected to an amplifier 14. To switch the control resistor 11 from the amplifier 12 to the amplifier 14 a switch 15 is provided. connected to the feedback amplifiers 12 and 14. The switches 17 are used to change the direction of rotation of the drives 6.
Kone toimii seuraavasti. Syöttökela 2 ja vastaanottokela 3 kiinnitetään karoille 1. Syöttökelan 3 lanka 5 viedään jännityksen tuntoelimen 4 rullan 10 ympäri ja kiinnitetään vastaanottokelaan 3. Langalle 5 saadaan haluttu jännitys vastaanottokelan 3 ja syöttökelan vääntömomenttieron johdosta. Tämä ero saadaan syöttämällä sopivat jännitteet säästömuuntajista 13 käyttöjen 6 käämeihin 8. Kun jännitteet syötetään käyttöjen 6 käämeihin 8, näiden ympärille kehittyy pyörivä magneettikenttä, joka saa aikaan vastaavan käytön 6 kuoren 7, joka on tehty magneettisesti pehmeästä aineesta ja jossa ei ole uria eikä käämejä, pyörinnän alkamisen. Kuoret 7 pyörivät olennaisen tasaisesti joka nopeudessa. Käyttöjen 6 tämän ominaisuuden johdosta ne erottuvat edukseen muista sähkömoottoreista, joiden roottorit pyörivät nykäyksittään alhaisissa nopeuksissa. Vastaanot-tokela 3 ja syöttökela 2 on kiinnitetty karoille 1, joita niille kiinnitetyt ja ontoiksi lieriöiksi tehdyt kuoret 7 käyttävät, joilla on hyvin pieni hitaus, mikä on edullista langan 5 määrätyn jännityksen tarkaksi ylläpitämiseksi. Vastaanottokelan 3 ja syöttökelan 2 halkaisijan muuttuminen kääminnän aikana muuttaa langan 5 jännitystä. Tämän johdosta jännityksen tuntoelimen 4 vaappuvarsi 9 kääntyy ja muuttaa säätövastuksen 11 resistanssia, joka vastus on takaisinkytkentävahvistimen 12 ja säästömuuntajan 13 kautta kytketty syöttökelan 2 käyttöön 6, aiheuttaen siten vastaavan muutoksen langan 4 nopeudessa ja sen palautumisen määrättyyn jännitykseen. Puhtaasti sähköinen takaisinkytkentä, joka liittää jännityksen tuntoelimen 4 ja käytön 6 toisiinsa, toimii hyvin nopeasti, mikä edesauttaa määrä- I; 7 64115 tyn jännityksen tarkkaa ylläpitoa. Jännityksen tuntoelimen 4 kytkentä syöttökelan 2 käyttöön 6 ehkäisee langan 5 notkoutumisen eli löystymisen, kun vastaanottokelan 3 pyörimisnopeutta vähennetään.The machine works as follows. The feed coil 2 and the take-up coil 3 are fixed to the spindles 1. The wire 5 of the feed coil 3 is passed around the roll 10 of the tension sensor 4 and fixed to the take-up coil 3. The desired tension is obtained on the wire 5 due to the torque difference between the take-up coil 3 This difference is obtained by supplying suitable voltages from the saving transformers 13 to the windings 8 of the drives 6. When voltages are applied to the windings 8 of the drives 6, a rotating magnetic field develops around them, providing a corresponding drive 6 shell 7 made of magnetically soft material. the onset of rotation. The shells 7 rotate substantially evenly at each speed. Due to this feature of the drives 6, they stand out from other electric motors whose rotors rotate at low speeds. The receiving coil 3 and the feed coil 2 are attached to spindles 1 which are driven by shells 7 attached to them and made into hollow cylinders, which have a very low inertia, which is advantageous for accurately maintaining a certain tension of the wire 5. Changing the diameter of the receiving coil 3 and the supply coil 2 during winding changes the tension of the wire 5. As a result, the wobble arm 9 of the tension sensor 4 turns and changes the resistance of the control resistor 11, which is connected via the feedback amplifier 12 and the power transformer 13 to the supply coil 2 6, thus causing a corresponding change in wire speed 4 and return to a certain tension. The purely electrical feedback, which connects the tension sensor 4 and the drive 6, operates very quickly, which contributes to the determination; 7 64115 accurate tension maintenance. The connection of the tension sensor 4 to the use of the supply coil 2 prevents the wire 5 from sagging or loosening when the rotation speed of the receiving coil 3 is reduced.
Käämintäsuunnan vaihto, joka on tarpeen esim. vastuksia käämittäessä, suoritetaan muuttamalla vastaanottokelan 3 pyörimissuunta vastaavan kytkimen 17 avulla, jolla vaihtokytketään tämän kelan käytön 6 käämi 8. Syöttökelan 2 pyörimissuunta pysyy muuttumattomana .The reversal of the winding direction, which is necessary e.g. when winding resistors, is performed by changing the direction of rotation of the receiving coil 3 by means of a corresponding switch 17, which reverses the winding 8 of this coil drive 6.
Jos halutaan käämiä lankaa 5 päinvastaiseen suuntaan, siis kelalta 3 kelalle 2, tuntoelimen 4 säätövastus * 1 kytketään takai-sinkytkentävahvistimesta 12 takaisinkytkentävahvistimeen 14 kytkimen 15 avulla, samalla kun käyttöjen δ käämien 8 kytkimien 17 asennot muutetaan.If it is desired to wind the wire 5 in the opposite direction, i.e. from the coil 3 to the coil 2, the control resistor * 1 of the sensor 4 is connected from the feedback amplifier 12 to the feedback amplifier 14 by means of the switch 15, while changing the positions of the switches 17 of the drives.
Koneessa ovat mahdollisia vastaanottokelan 3 jr syöttökelan 2 käyttöjen 6 seuraavat toimintatavat langalle 5 halutusta jännityksestä riippuen.In the machine, the following modes of operation of the drives 6 of the take-up reel 3 jr feed coil 2 are possible for the wire 5, depending on the desired tension.
I. Kelojen 2 ja 3 käytöt 6 kytketään pyörimään vastakkaisiin suuntiin, jolloin vastaanottokelan 3 käytön 6 momentti melkoisesti ylittää syöttökelan 2 käytön 6 momentin. Jos keloja 2 ja 3 ei olisi kytketty toisiinsa langalla 5, ne pyörisivät vastakkaisiin suuntiin. Kun lanka 4 liittää kelat 2 ja 3 toisiinsa, nämä pyörivät vastaanottokelan 2 käytön 6 pyörimissuuntaan, jolloin kelan 2 käyttö 6 toimii tässä tapauksessa kuin sähkömagneettinen jarru, minkä johdosta langan 5 jännitys on yhtä suuri kuin vastaanottokelan 3 käytön 6 momentin ja syöttökelan 2 käytön 6 momentin välinen erotus. Langan 5 jännitystä voidaan suuresti muutella muuttamalla syöttökelan 2 käytön 6 käämin 8 jännitettä.I. The drives 6 of the coils 2 and 3 are switched to rotate in opposite directions, whereby the drive 6 of the take-up reel 3 quite exceeds the drive 6 of the feed coil 2. If the coils 2 and 3 had not been connected to each other by the wire 5, they would rotate in opposite directions. When the wire 4 connects the coils 2 and 3 to each other, they rotate in the direction of rotation of the take-up reel 2 drive 6, in which case the coil 2 drive 6 acts as an electromagnetic brake, so that the wire 5 tension is equal to the difference between. The tension of the wire 5 can be greatly changed by changing the voltage of the winding 8 of the drive coil 2.
Käyttöjen 6 tällä ohjaustavalla voidaan päästä jännityksiin gramman murto-osista langan 5 murtojännitykseen.With this control mode of the drives 6, stresses can be obtained from fractions of a gram to the breaking stress of the wire 5.
II. Vastaanottokelan 3 ja syöttökelan 2 käytöt 6 kytketään pyörimään samaan suuntaan, mutta eri pyörimisnopeuksilla, jolloin vastaanottokelan 3 käytön 6 pyörimisnopeus on suurempi kuin syöttö-kelan 2 käytön 6. Tässä tapauksessa syöttökelan 2 käyttö 6 jarruttaa vastaanottokelan 3 käyttöä 6 aiheuttaen lankaan 5 jännityksen, jota voidaan muuttaa muuttamalla syöttökelan 2 käytön 6 käämiin 8 syötettyä jännitettä.II. The drives 6 of the take-up reel 3 and the feed coil 2 are switched to rotate in the same direction, but at different speeds, whereby the speed of the take-up reel 3 is higher than the feed-coil 2 drive 6. In this case, the feed coil 2 brakes 6 the take-up reel. change by changing the voltage applied to the winding 8 of the drive 6 of the supply coil 2.
Käyttöjen 6 tällä ohjaustavalla voidaan päästä jännityksiin, jotka ovat muutamien kymmenien milligrammojen suuruusluokkaa ja siitä allekin.With this mode of control of the drives 6, stresses of the order of a few tens of milligrams can be reached and below.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI790803A FI64115C (en) | 1979-03-08 | 1979-03-08 | LINDNINGSMASKIN FOER EXTRA TUNN METALLTRAOD |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI790803 | 1979-03-08 | ||
| FI790803A FI64115C (en) | 1979-03-08 | 1979-03-08 | LINDNINGSMASKIN FOER EXTRA TUNN METALLTRAOD |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI790803A FI790803A (en) | 1980-09-09 |
| FI64115B true FI64115B (en) | 1983-06-30 |
| FI64115C FI64115C (en) | 1983-10-10 |
Family
ID=8512473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI790803A FI64115C (en) | 1979-03-08 | 1979-03-08 | LINDNINGSMASKIN FOER EXTRA TUNN METALLTRAOD |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI64115C (en) |
-
1979
- 1979-03-08 FI FI790803A patent/FI64115C/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI790803A (en) | 1980-09-09 |
| FI64115C (en) | 1983-10-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0359460B1 (en) | An improved rotary ring winding device | |
| CN1063723C (en) | Apparatus for winding yarn package | |
| JP6379734B2 (en) | Tape tension control method and tape winding material manufacturing method | |
| US6713936B2 (en) | Stepping motor | |
| US6095201A (en) | Electromagnetic yarn stopping device for premeasuring weft feeders of air-jet looms | |
| FI64115B (en) | LINDNINGSMASKIN FOER EXTRA TUNN METALLTRAOD | |
| KR100220295B1 (en) | Non-slip type straight wire draw | |
| EP0228807B1 (en) | Apparatus for tension control of a flexible material during winding or unwinding from a drum or reel | |
| US4896494A (en) | Wiring and taping line installation | |
| US20230216361A1 (en) | Multi-layer printed coil arrangement having variable-pitch printed coils | |
| CN113026161B (en) | Spindle tension control device and control method of pay-off tension thereof | |
| US4958780A (en) | Spool driving and braking | |
| EP0188035A2 (en) | Electrohydraulic drive for process line winders, unwinders and other equipment | |
| GB2043715A (en) | Winding machine | |
| KR200234146Y1 (en) | Stranding machine | |
| CN101384499B (en) | Device for guiding a thread and winding machine | |
| NL1002036C1 (en) | Spool winding machine or machine bank | |
| JP4206228B2 (en) | Linear / rotary actuator and winding machine equipped with the actuator | |
| JPS6048430B2 (en) | Drive with upper thread adjustment device | |
| US2668019A (en) | Strand tension control mechanism | |
| JPH0729432A (en) | Double stranding type wire stranding machine | |
| SU915105A1 (en) | Coil winding device | |
| SE448226B (en) | WINDING MACHINE FOR SEPARATE THIN TRAD | |
| EP0436743A1 (en) | Method and apparatus for controlling rotary ring unit of fine spinning frame or the like | |
| JP3577707B2 (en) | Winding device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |
Owner name: ROOSE, VAMBOLA IOKHANNOVICH |