SE448226B

SE448226B - WINDING MACHINE FOR SEPARATE THIN TRAD

Info

Publication number: SE448226B
Application number: SE7901963A
Authority: SE
Inventors: Vambola Iokhannovich Roose
Original assignee: Roose Vambola I
Priority date: 1979-03-08
Filing date: 1979-03-05
Publication date: 1987-02-02
Also published as: DE2910396C2; FR2451880A1; ATA171879A; FR2451880B1; DE2910396A1; CH638753A5; SE7901963L; AT362020B

Description

448 226 De låga spänningar, som erfordras för lindning av trådar med en diameter av storleksordningen mikron, har lett till reducering i maskinernas totala dimensioner, men maskinerna har fortfarande varit rent mekaniska. En maskin för lindning av isolerad tråd med en diameter av storleksordningen mikron är känd genom SU-uppfin- narcertifikatet nr. 550 685, enligt vilket maskinen omfattar en » mottagningstrumma, som är kopplad till en drivanordning via en slirkoppling, på vilken en fjäderbelastad hävarm inverkar, och en mekaniskt till denna hävarm kopplad styrrulle. Vidare omfattar maskinen en bärare och en planetväxel, bestående av ett planet- hjul och en kuggkrans. Styrrullen är koaxiellt fäst vid planethju- let. Bäraren är i sin ena ände fäst vid planethjulets axel och i sin andra ände vid kuggkransens axel. Denna mekaniska koppling av styrrullen till hävarmen sker medelst bäraren och en stång. Var- je ändring i trädens spänning inverkar störande på jämvikten hos de krafter, som inverkar på styrrullen, så att denna förskjutes tillsammans med planethjulet i endera riktningen beroende på den resulterande kraften- Bäraren inverkar då via stången på hävarmen, som i sin tur inverkar på kopplingen, vars slirning antingen ökar eller minskar i beroende av styrrullens avböjningsriktning, så att mottagningstrummans varvtal minskar eller ökar och trädens spän- ning minskar eller ökar. I Den till kopplingen kopplade mottagningstrumman och den till pla- nethjulet kopplade styrrullen har högt tröghetsmoment, vilket in- verkar ogynnsamt på noggrannheten att hålla tråden i en bestämd spänning. Slirkopplingen, som styres medelst styrrullen via bära- ren, stången och hävarmen, har ej förmåga att åstadkomma jämn änd- ring av mottagningstrummans varvtal, när trädens spänning ändras, dvs ryck är oundvikliga. Men en dylik mekaniskt komplicerad och lång återkopplingsslinga kan ej åstadkomma, att tråden snabbt och ' noggrant återgår till en bestämd spänning, när denna ändras. Såsom framhâllits ovan, varierar under lindningsförloppet spänningen hos särskilt tunna trådar från bråkdelar av ett gram till flera tiotal gram. Till följd av dessa omständigheter saknar maskinen förmåga att noggrant hålla tråden vid en bestämd spänning. Dess- utgm kan framhållas, att maskinen är mekaniskt komplicerad och Å därmed otillförlitlig under drift. 448 226 The low voltages required for winding wires with a diameter of the order of microns have led to a reduction in the overall dimensions of the machines, but the machines have still been purely mechanical. A machine for winding insulated wire with a diameter of the order of microns is known from the SU inventor certificate no. 550 685, according to which the machine comprises a receiving drum which is coupled to a drive device via a slip clutch, on which a spring-loaded lever acts, and a guide roller mechanically coupled to this lever. The machine further comprises a carrier and a planetary gear, consisting of a planet gear and a gear ring. The guide roller is coaxially attached to the planet gear. The carrier is attached at one end to the axis of the planet gear and at its other end to the axis of the gear ring. This mechanical coupling of the guide roller to the lever takes place by means of the carrier and a rod. Each change in the tension of the trees disturbs the balance of the forces acting on the guide roller, so that it is displaced together with the planet wheel in either direction depending on the resulting force. The carrier then acts via the rod on the lever, which in turn acts on the clutch, whose slip either increases or decreases depending on the deflection direction of the guide roller, so that the speed of the receiving drum decreases or increases and the tension of the trees decreases or increases. The receiving drum coupled to the coupling and the guide roller coupled to the planet wheel have a high moment of inertia, which has an adverse effect on the accuracy of keeping the wire in a certain tension. The slip clutch, which is controlled by means of the guide roller via the carrier, the rod and the lever, is not capable of effecting a uniform change of the speed of the receiving drum, when the tension of the trees changes, ie jerks are inevitable. But such a mechanically complicated and long feedback loop cannot cause the wire to return quickly and accurately to a certain voltage when it is changed. As pointed out above, during the winding process the tension of particularly thin threads varies from fractions of one gram to several tens of grams. Due to these circumstances, the machine lacks the ability to accurately hold the wire at a certain tension. In addition, it can be emphasized that the machine is mechanically complicated and thus unreliable during operation.

Upphov till uppfinningen är en spänningsstabiliserande anordning 448 226 för lindning av trådar enligt SU-uppfinnarcertifikatet nr. 398 484, medelst vilken de nackdelar övervinnes, med vilka ovan beskrivna maskin är behäftad. Anordningen omfattar axlar, som uppbär en mat- nings- och en mottagningsspole, en enhet för att bringa axlarna att rotera och en avkännare för att avkänna spänningen hos en tråd, som lindas, varvid avkännarens utgång är elektromekaniskt kopplad till drivenheten. Denna drivenhet innehåller en elektrisk motor, ett länksystem, som förbinder motorn med axeln, på vilken matnings- spolen är fast monterad, och en elektromagnetisk koppling för att förbinda motorn med axeln, på vilken mottagningsspolen är fast mon- terad. Spänningsavkännaren arbetar enligt principen för en fjäder- dynamometer, vars hävarm styr elektriska kontakter, som är förbund- na med en servomotor, vars axel är kopplad till glidkontakten på en vridtransformator för tillförsel av variabel spänning till den elektromagnetiska kopplingen. De medelst avkännarens hävarm styr- da elektriska kontakterna, servomotorn och transformatorn bildar en elektromekanisk återkopplingsslinga.The origin of the invention is a voltage stabilizing device 448 226 for winding wires according to SU inventor certificate no. 398 484, by means of which the disadvantages with which the machine described above is encumbered are overcome. The device comprises shafts carrying a supply and a receiving coil, a unit for causing the shafts to rotate and a sensor for sensing the voltage of a wire being wound, the output of the sensor being electromechanically coupled to the drive unit. This drive unit contains an electric motor, a linkage system which connects the motor to the shaft on which the feed coil is fixedly mounted, and an electromagnetic coupling for connecting the motor to the shaft on which the receiving coil is fixedly mounted. The voltage sensor operates according to the principle of a spring dynamometer, the lever of which controls electrical contacts, which are connected to a servomotor, the shaft of which is connected to the sliding contact of a rotary transformer for supplying variable voltage to the electromagnetic coupling. The electrical contacts, servomotor and transformer controlled by the sensor lever form an electromechanical feedback loop.

När spänningen hos tråden, som lindas, avviker från ett bestämt spänningsvärde i någon riktning, svänger avkännarens hävarm från sitt neutralläge och sluter motsvarande kontakt. I beroende av servomotorns rotationsriktning förskjutes transformatorns med ser- vomotorns axel förbundna glidkontakt i sådan riktning, att den till den elektromagnetiska kopplingen matade spänningen antingen mins- kar eller ökar, så att mottagningsspolens varvtal minskar eller ökar och trädens spänning minskar eller ökar. Till följd härav återgår avkännarens hävarm till sitt neutralläge.When the voltage of the wire being wound deviates from a certain voltage value in any direction, the lever of the sensor swings from its neutral position and closes the corresponding contact. Depending on the direction of rotation of the servomotor, the sliding contact of the transformer connected to the shaft of the servomotor is displaced in such a direction that the voltage supplied to the electromagnetic clutch either decreases or increases, so that the speed of the receiving coil decreases or increases. As a result, the sensor lever returns to its neutral position.

Denna anordning håller tråden vid bestämd spänning mera exakt än den först beskrivna anordningen, eftersom en elektromekanisk åter- kopplingsslinga förekommer. Dessutom är denna anordning mekaniskt enklare, men hänsyn bör tagas till följande. Mottagningsspolen, som via axeln är fast förbunden med den elektromekaniska kopplin- gens utgående axel, och matningsspolen, som via axeln och länksys- temet är fast förbunden med den elektriska drivmotorns axel, har avsevärt tröghetsmoment. Den elektromekaniska återkopplingen sak- nar förmåga att effektivt motverka tröghetskrafterna, som uppkom- mer, när mottagnings- och matningsspolarnas varvtal ändras. En elektromekanisk kopplings verkningssätt är som bekant baserat på växelverkan hos magnetiska poler. Jämn rotationsöverföring är omöj- 448 226 lig i det fall, då tröghetsrotationskraften hos kopplingens ut- gående axel är lika med eller lägre än de magnetiska polernas växelverkankraft. Till följd härav kommer mottagningsspolen att rotera ryckigt vid låga lindningshastigheter. Till följd av kopp- lingen av avkännaren till mottagningsspolens drivanordning föror- sakas, att tråden slaknar, när mottagningsspolens varvtal minskas vid höga lindningshastigheter. Den mekaniska länken med servomo- torns axel och transformatorns glidkontakt, som ingår i återkopp- lingsslingan, förorsakar att den arbetar långsammare i jämförelse med en rent elektrisk återkopplingsslinga. Till följd av dessa om- ständigheter reduceras noggrannheten vid upprätthållande av en be- stämd trådspänning. Vidare har denna anordning tämligen komplicerad uppbyggnad.This device holds the wire at a certain voltage more precisely than the device first described, since an electromechanical feedback loop is present. In addition, this device is mechanically simpler, but the following should be taken into account. The receiving coil, which is fixedly connected to the output shaft of the electromechanical coupling via the shaft, and the supply coil, which is fixedly connected to the shaft of the electric drive motor via the shaft and the link system, have a considerable moment of inertia. The electromechanical feedback lacks the ability to effectively counteract the inertial forces that arise when the speed of the receiving and supply coils changes. The mode of action of an electromechanical coupling is known to be based on the interaction of magnetic poles. Smooth rotational transmission is impossible in the case where the inertial rotational force of the output shaft of the coupling is equal to or lower than the interaction force of the magnetic poles. As a result, the receiving coil will rotate jerkily at low winding speeds. As a result of the connection of the sensor to the drive device of the receiving coil, it is caused that the wire slackens when the speed of the receiving coil is reduced at high winding speeds. The mechanical link with the servomotor shaft and the transformer slide contact, which is included in the feedback loop, causes it to operate more slowly compared to a purely electrical feedback loop. As a result of these circumstances, the accuracy of maintaining a certain wire tension is reduced. Furthermore, this device has a rather complicated construction.

Uppfinningens huvuduppgift är att utveckla en lindningsmaskin för särskilt tunn tråd, vid vilken en axeldrivanordning och en till denna anordning kopplad trådspänningsavkännare säkerställer hög noggrannhet vid upprätthållande av en bestämd trådspänning inom ett stort område lindningshastigheter.The main object of the invention is to develop a winding machine for particularly thin wire, in which a shaft drive device and a wire tension sensor connected to this device ensure high accuracy in maintaining a certain wire tension within a large range of winding speeds.

Detta löses medelst en lindningsmaskin för särskilt tunn tråd och innefattande axlar, en matningsspole och en mottagningsspole, vil- ka spolar är fastsatta på var sin av axlarna, samt en avkännare för avkänning av spänningen i en tråd under lindningen, varvid av- kännarens utgång är kopplad till en drivenhet för axlarna, vilken maskin utmärkes av att drivenheten är utförd som separata drivan- ordningar, vilka är identiskt lika och är anordnade att genomföra både drivning och bromsning samt vardera innefattar en ihålig, cy- lindrisk rotor av magnetiskt mjukt material, stelt förbunden med tillhörande axel, samt en lindning för alstring av ett roterande magnetfält kring rotorn, varvid avkännarens utgång är elektriskt ansluten till drivanordningen för den axel, på vilken matnings- spolen är fastsatt.This is solved by means of a winding machine for particularly thin wire and comprising shafts, a supply coil and a receiving coil, which coils are attached to each of the shafts, and a sensor for sensing the voltage in a wire during the winding, the sensor output being coupled to a drive unit for the axles, which machine is characterized in that the drive unit is designed as separate drive devices, which are identically similar and are arranged to perform both drive and braking and each comprises a hollow, cylindrical rotor of magnetically soft material, rigid connected to the associated shaft, and a winding for generating a rotating magnetic field around the rotor, the output of the sensor being electrically connected to the drive device for the shaft on which the feed coil is attached.

Lågt tröghetsmoment hos dessa på axlarna fast monterade spolar upp- nås till följd av att axlarna är direkt kopplade till separata drivanordningar utan några mellanlänkar. En dylik uppbyggnad av drivanordningarna medför fullständigt likformig rotation hos ax- larna vid varje varvtal inom hela det möjliga varvtalsområdet.The low moment of inertia of these coils fixed to the shafts is achieved as a result of the shafts being directly connected to separate drive devices without any intermediate links. Such a construction of the drive devices entails completely uniform rotation of the shafts at each speed within the entire possible speed range.

Till följd av kopplingen av utgången på avkännaren till drivan- ordningen för den axel, på vilken matningsspolen är monterad, 448 226 5 förhindras att tråden slaknar, när mottagningsspolens rotations- hastighet reduceras. Den elektriska karaktären hos kopplingen säkerställer snabb reaktion hos systemet, som inställer varvtalet hos mottagningsspolens drivanordning till varje ändring i trådspän- ning. Härigenom uppnås hög noggrannhet vid upprätthållande av en bestämd spänning.Due to the connection of the output of the sensor to the drive device of the shaft on which the feed coil is mounted, the wire is prevented from slackening when the rotational speed of the receiving coil is reduced. The electrical nature of the coupling ensures rapid response of the system, which sets the speed of the receiving coil drive to each change in wire voltage. This achieves high accuracy in maintaining a certain voltage.

Det är fördelaktigt att varje rotor är utformad såsom ihålig cy- linder. Till följd av detta utförande reduceras drivanordningarnas tröghetsmoment till ett minimum.It is advantageous that each rotor is designed as a hollow cylinder. As a result of this design, the moment of inertia of the drive devices is reduced to a minimum.

Uppfinningen beskrives närmare nedan i exempelform med ledning av åtföljande ritning, som schematiskt visar lindningsmaskinen enligt uppfinningen.The invention is described in more detail below in exemplary form with reference to the accompanying drawing, which schematically shows the winding machine according to the invention.

Den på ritningen visade maskinen omfattar axlar 1, en matningsspo- le 2 och en mottagningsspole 3, vilka spolar är fast monterade på dessa axlar, en drivenhet för att bringa axlarna 1 att rotera och en avkännare 4 för avkänning av spänningen hos en tråd 5, som lin- das. Drivenheten för axlarna 1 består av separata drivanordningar 6, som omfattar var sin rotor 7 av magnetiskt mjukt material, som är fast monterad på axeln 1, och en lindning 8 för alstring av ett roterande magnetiskt fält omkring rotorn 7. Rotorerna 7 är utförda såsom ihåliga cylindrar, så att drivanordningarna 6 får lågt trög- hetsmoment. Spänningsavkännaren 4 innehåller en medbringare 9, en rulle 10 och ett variabelt motstånd 11, som via en återkopplings- förstärkare 12 och en transformator 13 är förbundet med lindnin- gen 8 vid drivanordningen 6 för matningsspolen 2. För att möjlig- göra omkastad återupplindning av tråden 5 omfattar maskinen en återkopplingsförstärkare 14, som via ytterligare en transformator 13 är förbunden med lindningen 8 i drivanordningen 6 för mottag- ningsspolen 2. För denna omkastaresåterupplindning skall motstån- det 11 i avkännaren 4 vara förbundet med förstärkaren 14. För om- koppling av motståndet 11 från förstärkaren 12 till förstärkaren 14 finns en strömställare 15. Lindningarna 8 i drivanordningarna 6 strömmatas från en transformator 16, som är förbunden med för- stärkarna 12 och 14. En strömställare 17 användes för omkastning av drivanordningarnas 6 rotationsriktning.The machine shown in the drawing comprises shafts 1, a supply coil 2 and a receiving coil 3, which coils are fixedly mounted on these shafts, a drive unit for causing the shafts 1 to rotate and a sensor 4 for sensing the voltage of a wire 5, which is wound. The drive unit for the shafts 1 consists of separate drive devices 6, each comprising a rotor 7 of magnetically soft material, which is fixedly mounted on the shaft 1, and a winding 8 for generating a rotating magnetic field around the rotor 7. The rotors 7 are designed as hollow cylinders, so that the drive devices 6 have a low moment of inertia. The voltage sensor 4 contains a carrier 9, a roller 10 and a variable resistor 11, which is connected via a feedback amplifier 12 and a transformer 13 to the winding 8 at the drive device 6 for the supply coil 2. To enable reversed rewinding of the wire 5, the machine comprises a feedback amplifier 14, which via a further transformer 13 is connected to the winding 8 in the drive device 6 for the receiving coil 2. For this reversal rewinding, the resistor 11 in the sensor 4 must be connected to the amplifier 14. For switching the resistor 11 from the amplifier 12 to the amplifier 14 there is a switch 15. The windings 8 in the drive devices 6 are supplied with current from a transformer 16, which is connected to the amplifiers 12 and 14. A switch 17 is used to reverse the direction of rotation of the drive devices 6.

Lindningsmaskinen arbetar på följande sätt. Tråden 5 från mat- ningsspolen 2 är förd omkring rullen 10 i avkännaren 4 och fäst vid mottagningsspolen 3. önskad spänning hos tråden 5 uppnås till 448 226 följd av en skillnad i moment vid spolen 3 och spolen 2. Denna Skillnad uppnås genom matning av lämpliga spänningar från trans- formatorerna 13 till lindningarna 8 i drivanordningarna 6. När dessa spänningar tillföres lindningarna 8, bildas så småningom ro- terande magnetfält omkring dessa lindningar och förorsakar att ro- torerna 7 i drivanordningarna 6, som består av mjukt magnetiskt ma- terial och saknar både spår och lindningar, börjar rotera. Roto- rerna 7 roterar i huvudsak jämnt vid varje varvtal. Denna egenskap hos drivanordningarna 6 skiljer dem fördelaktigt från varje annan elektrisk motor, vars rotor roterar ryckigt vid låga varvtal. Spo- larna 3 och 2, som är fast monterade på axlarna 1, som drives av rotorerna 7, som är fästa vid axlarna och utgöres av ihåliga cylind- rar, har mycket lâgt tröghetsmoment, vilket bidrar gynnsamt till att noggrant upprätthålla önskad spänning i tråden 5. Till följd av spolarnas 3 och 2 olika diameter uppkommer under lindningsför- loppet en ändring i spänningen av tråden 5. Till följd härav vrides armen 9 i avkännaren 4 och ändras motståndets 11 resistans, som via förstärkaren 12 och transformatorn 13 är förbundet med drivanord- ningen 6 för matningsspolen 2, så att varvtalet ändras och tråden 5 återfår den bestämda spänningen. Den rent elektriska återkopplin- gen mellan avkännaren 4 och drivanordningen 6 arbetar mycket snabbt, vilket bidrar till noggrant upprätthållande av den bestämda spän- ningen. Dessutom förhindras till följd av denna koppling att tråden 5 slaknar, när spolens 3 rotationshastighet reduceras.The winding machine works in the following way. The wire 5 from the supply coil 2 is passed around the roller 10 in the sensor 4 and attached to the receiving coil 3. the desired voltage of the wire 5 is achieved to 448 226 due to a difference in torque at the coil 3 and the coil 2. This difference is achieved by feeding suitable voltages from the transformers 13 to the windings 8 in the drive devices 6. When these voltages are applied to the windings 8, eventually rotating magnetic fields are formed around these windings and cause the rotors 7 in the drive devices 6, which consist of soft magnetic material and lacks both grooves and windings, begins to rotate. The rotors 7 rotate substantially evenly at each speed. This property of the drive devices 6 advantageously distinguishes them from any other electric motor, the rotor of which rotates jerkily at low speeds. The coils 3 and 2, which are fixedly mounted on the shafts 1, which are driven by the rotors 7, which are attached to the shafts and consist of hollow cylinders, have a very low moment of inertia, which contributes favorably to accurately maintain the desired tension in the wire. Due to the different diameters of the coils 3 and 2, a change in the voltage of the wire 5 occurs during the winding process. As a result, the arm 9 in the sensor 4 is rotated and the resistance of the resistor 11 is changed, which is connected to drive means via the amplifier 12 and the transformer 13. 6 for the supply coil 2, so that the speed changes and the wire 5 regains the determined voltage. The purely electrical feedback between the sensor 4 and the drive device 6 works very quickly, which contributes to the accurate maintenance of the determined voltage. In addition, as a result of this coupling, the wire 5 is prevented from slackening when the rotational speed of the spool 3 is reduced.

En ändring i lindningsriktning, som t.ex. erfordras för lindning av motstånd, genomföres genom ändring av spolens 3 rotationsrikt- ning med hjälp av respektive strömställare 17, som kopplar lindnin- gen 8 i drivanordningen 6 till denna spole. Spolens 2 rotations- riktning förblir oförändrad.A change in winding direction, such as required for winding of resistors, is carried out by changing the direction of rotation of the coil 3 by means of respective switches 17, which connect the winding 8 in the drive device 6 to this coil. The direction of rotation of the coil 2 remains unchanged.

Om den omkastade återupplindningen av tråden 5 från spolen 3 till spolen 2 erfordras, omkopplas motståndet 11 från förstärkaren 12 till förstärkaren 14 medelst strömställaren 15, medan inställnin- gen av strömställarna 17 för lindningarna 8 omkastas.If the reversed rewinding of the wire 5 from the coil 3 to the coil 2 is required, the resistor 11 is switched from the amplifier 12 to the amplifier 14 by means of the switch 15, while the setting of the switches 17 for the windings 8 is reversed.

Följande verkningssätt för drivanordninqarna 6 för spolarna 3 och 2 är möjliga i beroende av den önskade spänningen av tråden 5.The following modes of operation of the drive devices 6 for the coils 3 and 2 are possible depending on the desired tension of the wire 5.

I. Drivanordningarna 6 för spolarna 3 och 2 omkopplas för att ro- tera i motsatt riktning, varvid vridmomentet för drivanordningen 448 226' 7 6 för spolen 3 avsevärt överstiger vridmomentet hos drivanordning- en 6 för spolen 2. Om spolarna 2 och 3 ej vore sammankopplade me- delst tråden 5, skulle de rotera i motsatta riktningar. Eftersom spolarna 2 och 3 är sammankopplade medelst tråden 5, roterar de i samma riktning som drivanordningen 6 för spolen 3, varvid drivan- ordningen 6 för spolen 2 i detta fall arbetar såsom elektromagnetisk broms, så att trädens 5 spänning blir lika med skillnaden mellan de båda drivanordningarnas 6 vridmoment. Spänningen hos tråden 5 kan ändras inom vida gränser genom ändring av spänningen över lindnin- gen 8 i drivanordningen 6 för spolen 2.I. The drive devices 6 for the coils 3 and 2 are switched to rotate in the opposite direction, the torque of the drive device 448 226 '7 6 for the coil 3 significantly exceeding the torque of the drive device 6 for the coil 2. If the coils 2 and 3 were not interconnected by means of the wire 5, they would rotate in opposite directions. Since the coils 2 and 3 are connected by means of the wire 5, they rotate in the same direction as the drive device 6 for the coil 3, the drive device 6 for the coil 2 in this case acting as an electromagnetic brake, so that the voltage of the wires 5 becomes equal to the difference between torque of both drive devices 6. The voltage of the wire 5 can be changed within wide limits by changing the voltage across the winding 8 in the drive device 6 for the coil 2.

Spänningar från tiondelar av ett gram till trädens 5 brottgräns kan uppnås, när drivanordningarna 6 arbetar på detta sätt.Tensions from tenths of a gram to the breaking limit of the trees 5 can be achieved when the drive devices 6 operate in this way.

II. Drivanordningarna 6 inkopplas på sådant sätt, att de roterar i samma riktning men med olika varvtal, varvid varvtalet för drivan- ordningen 6 för spolen 3 är högre än varvtalet för drivanordningen 6 för spolen 2. I detta fall bromsar drivanordningen 6 för spolen 2 drivanordningen 6 för spolen 3, så att en spänning i tråden 5 upp- nås, som kan ändras genom ändring av spänningen över lindningen 8 i drivanordningen 6 för spolen 2.II. The drive devices 6 are switched on in such a way that they rotate in the same direction but at different speeds, the speed of the drive device 6 for the coil 3 being higher than the speed of the drive device 6 for the coil 2. In this case the drive device 6 for the coil 2 brakes the drive device 6 for the coil 3, so that a voltage in the wire 5 is reached, which can be changed by changing the voltage across the winding 8 in the drive device 6 for the coil 2.

Spänningar av storleksordningen flera tiotal milligram och därunder kan uppnås, när drivanordningarna 6 arbetar på detta sätt.Voltages of the order of several tens of milligrams and below can be achieved when the drive devices 6 operate in this way.

III. Drivanordningarna 6 inkopplas på sådant sätt, att de roterar i samma riktning och med samma varvtal, varvid trådens 5 spänning är lika med friktionskraften hos ett lager för rullen 10 i avkän- naren 4 och uppgår till bråkdelar av ett milligram.III. The drive devices 6 are connected in such a way that they rotate in the same direction and at the same speed, the tension of the wire 5 being equal to the frictional force of a bearing for the roller 10 in the sensor 4 and amounting to fractions of a milligram.

Uppfinningen möjliggör sålunda upprätthållande med hög noggrannhet av en bestämd spänning hos en tråd, som lindas. Maskinen möjliggör lindning av tråden med en spänning från bråkdelar av ett milligram till trädens brottgräns. Till följd härav kan maskinen användas för lindning av så tunn tråd, som önskas. Maskinen kan användas för lind- ning ej enbart av särskilt tunna trådar med diametrar av storleks- ordningen mikron utan även tjockare trådar och ej enbart trådar utan även varje annat trådliknande material med varvtal från 10-15 rpm till 2300-2500 rpm. Maskinen har enkel uppbyggnad och består av funktionella enheter med samma uppbyggnad och möjliggör till- förlitlig drift.The invention thus enables the maintenance with a high accuracy of a certain tension of a wire which is wound. The machine enables winding of the wire with a voltage from fractions of a milligram to the breaking limit of the trees. As a result, the machine can be used for winding as thin a wire as desired. The machine can be used for winding not only of particularly thin threads with diameters of the order of microns but also thicker threads and not only threads but also any other thread-like material with speeds from 10-15 rpm to 2300-2500 rpm. The machine has a simple structure and consists of functional units with the same structure and enables reliable operation.

Claims

448 226 8 ggtgntkrav Winding machine for particularly thin wire and including shafts (1). a supply coil (2) and a receiving coil (3), which coils are attached to each of the shafts (1). and a sensor (4) for sensing the voltage in a wire (5) during winding, the output of the sensor being connected to a drive unit for the shafts (1). characterized in that the drive unit is designed as separate drive devices (6). which are identically similar and are arranged to perform both driving and braking and each comprises a hollow. cylindrical rotor (7) of magnetically soft material. rigidly connected to the associated shaft (1), and a winding (8) for generating a rotating magnetic field around the rotor (7). wherein the output of the sensor (4) is electrically connected to the drive device (6) for that shaft (1). to which the feed coil (2) is attached.