FI63349B

FI63349B - STOL FOER TRACTOR OCH ANDRA FOERETRAEDESVIS FOER TERRAENGGAONG AVSEDDA FORDON

Info

Publication number: FI63349B
Application number: FI1153/73A
Authority: FI
Inventors: Lars Anders Gustaf Alden
Original assignee: Parallellsystem
Priority date: 1972-04-12
Filing date: 1973-04-11
Publication date: 1983-02-28
Also published as: CA993781A; SE367358B; DE2317824A1; JPS4915124A; GB1432614A; FI63349C; FR2180325A5; IT983771B

Description

i R5r*I Γβ] (11)KUULUTUSJULKAISU ,774g JSft 1 J ' ' UTLÄGCNINCSSKRIFT 0 004^ c Patentti ryiinnc tty 10 06 1933 •3c§ W Patent rcddelat ^ T ^ (51) Kv.ik?yinc.a.3 B 60 N 1/00 SUOMI—FINLAND 0*) P»t»nttlH»k«mu« — P*t«ncamMcniA| 1153/73 (22) Hskamltpllvl — AmMtnlnf>dtg 11. OU. 73 (23) AikupUvl—GIMihaodai 11.0U.73 (41) Tulkit JulkiMksI — BIMc off«M<l| 13.10. 73 t* "W«»ltallltu. „ ) lHwLf.HulMi rm. —i R5r * I Γβ] (11) ADVERTISING PUBLICATION, 774g JSft 1 J '' UTLÄGCNINCSSKRIFT 0 004 ^ c Patent ryiinnc tty 10 06 1933 • 3c§ W Patent rcddelat ^ T ^ (51) Kv.ik? yinc.a.3 B 60 N 1/00 FINLAND — FINLAND 0 *) P »t» nttlH »k« mu «- P * t« ncamMcniA | 1153/73 (22) Hskamltpllvl - AmMtnlnf> dtg 11. OU. 73 (23) AikupUvl — GIMihaodai 11.0U.73 (41) Interpreters JulkiMksI - BIMc off «M <l | 13.10. 73 t * "W« »ltallltu.„) LHwLf.HulMi rm. -

Patent· och ragiiteratyralMn ' ' AmMcm utitfd odnitUkriftM puMkamd 28.02.83 (32)(33)(31) Pnrf«*r «tuolkuu» —tagird prloriMC 12. OU. 72Patent · och ragiiteratyralMn '' AmMcm utitfd odnitUkriftM puMkamd 28.02.83 (32) (33) (31) Pnrf «* r« tuolkuu »—tagird prloriMC 12. OU. 72

Ruotsi-Sverige(SE) U700/72 (71) Parallellsystem, Väderbrunn, PI 5150, 6ll 01 Nyköping, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Lars Anders Gustaf AldSn, Nyköping, Ruotsi-Sverige(SE) (7U) Berggren Oy Ab (5U) Istuin traktoreita ja muita etupäässä maastossa liikkuvia ajoneuvoja varten - Stol för traktorer och andra företrädesvis för terränggäng avsedda fordonSweden-Sweden (SE) U700 / 72 (71) Parallellsystem, Väderbrunn, PI 5150, 611 01 Nyköping, Sweden-Sweden (SE) (72) Lars Anders Gustaf AldSn, Nyköping, Sweden-Sweden (SE) (7U) Berggren Oy Ab (5U) Seat for tractors and other vehicles, mainly off-road vehicles - Stol för traktorer och andra företrädesvis för terränggäng avsedda fordon

Esillä oleva keksintö tarkoittaa istuinta traktoreita ja muita etupäässä maastossa liikkuvia ajoneuvoja varten, joka istuin on sovitettu liikkuvaksi pitkin kaarevaa pintaa ajoneuvoon nähden lieventämään istuimella istujaan kohdistuvia rasituksia, jotka aiheutuvat ajoneuvon kallistumisesta alustaansa nähden, ja jossa istuimessa on jousilaite, joka pyrkii palauttamaan sen normaaliasentoonsa ajoneuvossa. Keksintö tunnetaan siitä, että kaarevan pinnan, jota pitkin istuin on sovitettu liikkuvaksi, kaarevuuden keskipiste sijaitsee ajoneuvon pyörien tukipinnalla. Keksinnön avulla voidaan välttää useita sellaisia selkävaurioita, joita syntyy mainitunlaisia ajoneuvoja ajettaessa. Tämäntapaiset vauriot aiheutuvat tavallisesti selän vinottaisesta rasituksesta epätasaisella alustalla ajettaessa.The present invention relates to a seat for tractors and other vehicles primarily moving in the terrain, which seat is adapted to move along a curved surface relative to the vehicle to alleviate the stresses on the seat caused by the vehicle tilting relative to its base. The invention is characterized in that the center of curvature of the curved surface along which the seat is arranged to move is located on the bearing surface of the wheels of the vehicle. The invention makes it possible to avoid a number of such back injuries which occur when driving such vehicles. Such injuries are usually caused by oblique strain on the back when driving on uneven ground.

Keksintöä selitetään tarkemmin seuraavassa oheisiin piirustuksiin viitaten, jotka esittävät muutamia esimerkkejä istuimen rakenteesta. Kuvassa 1 nähdään traktori takaa katsottuna,varustettuna erään toteutusmuodon mukaisella istuimella, kun taas kuva 2 esittää mainittua traktoria sivulta katsottuna. Kuva 3 esittää traktoria tasaisella alustalla takaa katsottuna ja varustettuna erään toisen toteutusmuodon mukaisella istuimella. Kuva ^ esittää samaa traktoria 63349 epätasaisella alustalla takaa katsottuna. Kuva 5 esittää viimeksimainitun toteutusesimerkin mukaista istuinta sivulta katsottuna, kun taas kuva 6 esittää samaa istuinta alta katsottuna. Kuva 7 esittää traktoria takaa katsottuna ja varustettuna vielä erään toisen toteutus-esimerkin mukaisella istuimella, kun taas kuva 8 esittää samaa traktoria sivulta katsottuna. Kuva 9 esittää kytkinkaavaa sähköjar-rusta, jota käytetään lukituslaitteena kuvien 7 ja 8 esittämässä istuimessa.The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, which show a few examples of the structure of the seat. Figure 1 shows a rear view of a tractor equipped with a seat according to an embodiment, while Figure 2 shows said tractor seen from the side. Figure 3 shows a rear view of the tractor on a flat surface and equipped with a seat according to another embodiment. Figure ^ shows a rear view of the same tractor 63349 on an uneven surface. Fig. 5 shows a side view of the seat according to the latter embodiment, while Fig. 6 shows the same seat seen from below. Fig. 7 shows a rear view of the tractor and is equipped with a seat according to yet another embodiment, while Fig. 8 shows the same tractor seen from the side. Figure 9 shows a clutch-type electric brake used as a locking device in the seat shown in Figures 7 and 8.

Viitenumero 1 tarkoittaa ajoneuvona olevaa traktoria ja viitenumero 2 tarkoittaa tämän toteutusesimerkin mukaista ohjaajan istuinta. Istuin 2 on tällöin asennettu liikkuvaksi ajoneuvoon 1 nähden siten, että istuimella istujan selkä käytännöllisesti katsoen pysyy pystyasennossa ilman sivuttaisliikkeitä ajoneuvon 1 kallistuessa maanpintaan nähden.Reference numeral 1 denotes a tractor in a vehicle and reference numeral 2 denotes a driver's seat according to this embodiment. The seat 2 is then mounted to be movable relative to the vehicle 1 so that the back of the occupant of the seat remains virtually upright without lateral movements as the vehicle 1 tilts relative to the ground.

Istuin 2 on järjestetty liikkumaan pitkin kaarevaa pintaa 4, jonka kaarevuuden keskipiste 5 sijaitsee ajoneuvon 1 kallistumis-keskuksessa istuimeen 2 nähden. Jos ajoneuvon 1 etupyörien 6 ja takapyörien 7 väli on suuri, voi pinta 4 olla kaareva vain yhteen suuntaan siten, että sen kaarevuusakseli on ajoneuvon 1 poikkisuun-nassa. Tavallisesti pinta 4 on kuitenkin kaareva kahteen suuntaan, jolloin kaarevuuskeskus 5 sijaitsee istuimen 2 alla ajoneuvon pyörien tukitasossa 3· Kallistumiskeskuksen ja samalla kaarevuuden keskipisteen 5 sijainti määrätään empiirisesti, jotta ajajan selkä pysyisi mahdollisimman suorassa ilman sivuttaisliikkeitä epätasaisella alustalla 3 ajettaessa. Pinta 4, jota pitkin istuin 2 on järjestetty liikkuvaksi, muodostaa siis pallopinnan, ts. pinta 4 on pallokalotin muotoinen.The seat 2 is arranged to move along a curved surface 4, the center of curvature 5 of which is located in the center of inclination of the vehicle 1 relative to the seat 2. If the distance between the front wheels 6 and the rear wheels 7 of the vehicle 1 is large, the surface 4 can be curved in only one direction so that its axis of curvature is in the transverse direction of the vehicle 1. Usually, however, the surface 4 is curved in two directions, whereby the center of curvature 5 is located under the seat 2 in the vehicle wheel support plane 3 · The position of the tilt center and at the same time the center of curvature 5 is empirically determined to keep the driver's back as straight as possible without lateral movement. The surface 4 along which the seat 2 is arranged to move thus forms a spherical surface, i.e. the surface 4 is in the shape of a spherical cap.

Kuvissa 1 ja 2 esitetyssä ajoneuvossa 1 on kalotinmuotoinen osa, johon istuin 2 on asennettu liikkuvaksi rullien 8 tai vastaavien varassa. Erään toisen toteutustavan mukaan istuimessa on kalot-tipintaa vastaava kovera pinta, joka on järjestetty liukumaan kalot-tipintaa pitkin siten, että se lepää suoraan tätä pintaa vasten. Ajoneuvo 1 voidaan vielä erään toteutusesimerkin mukaisesti varustaa kahdella parilla käyriä, toisiaan vastaan kohtisuoraan liikuteltavilla kiskoilla, jotka täten muodostavat istuimen 2 laakeroinnin.The vehicle 1 shown in Figures 1 and 2 has a caliper-shaped part in which the seat 2 is mounted to move on rollers 8 or the like. According to another embodiment, the seat has a concave surface corresponding to the trough surface, which is arranged to slide along the trough surface so that it rests directly against this surface. According to yet another embodiment, the vehicle 1 can be provided with two pairs of curves, rails which can be moved perpendicular to each other, thus forming the bearing of the seat 2.

Kuvioissa 3-6 esitetyissä istuinrakenteissa on istuin 2 yhdistetty ajoneuvoon 1 usealla nivelvarrella 9-11 siten, että se pa- 3 63349 kotetaan liikkumaan käyrää pintaa pitkin. Nivelvarsien pituus ja asento ovat siten mitoitetut, että istuin 2 periaatteessa tulee liikkumaan ikäänkuin se olisi laakeroitu kallistuskeskukseen. Esitetyssä esimerkissä on istuin 2 varustettu kolmella nivelvarrella 9-11, joista varsi 9 on edessä ja varret 10 ja 11 takana. Yhden näistä nivelvarsista, parhaiten varren 9, kummassakin päässä on kar-daaninivel tai vastaava, jolloin istuin voi kallistua joka suuntaan, mutta ei kääntyä.In the seat structures shown in Figures 3-6, the seat 2 is connected to the vehicle 1 by a plurality of articulated arms 9-11 so that it is moved to move along a curved surface. The length and position of the articulated arms are dimensioned so that the seat 2 will in principle move as if it were mounted in a tilting center. In the example shown, the seat 2 is provided with three articulated arms 9-11, of which the arm 9 is at the front and the arms 10 and 11 at the rear. One of these articulated arms, preferably the arm 9, has a cardan joint or the like at each end, allowing the seat to tilt in any direction but not to pivot.

Istuimessa 2 on tietenkin tämäntapaisissa istuimissa tavanomainen jousitus, joka vaimentaa alustan epätasaisuuksista aiheutuvia iskuja. Istuimessa 2 on lisäksi laite 12 istumakorkeuden säätöä varten.Seat 2, of course, has conventional suspension in seats of this type, which absorbs shocks due to unevenness of the chassis. Seat 2 also has a device 12 for adjusting the seat height.

Edellä mainitun jousituksen lisäksi istuimessa 2 on jousi-laite 13, joka pyrkii palauttamaan istuimen 2 normaaliasentoonsa ajoneuvossa 1. Kuvioissa 3-6 esitetyssä toteutusesimerkissä käsittää jousilaite 13 joukon kumirenkaita tai vastaavia, jotka ovat kiinnitetyt istuimen 2 ja ajoneuvon vähintään yhden kiintopisteen 14 välille. Kiinnityskohta istuimessa on merkitty viitenumerolla 15·In addition to the above-mentioned suspension, the seat 2 has a spring device 13 which tends to return the seat 2 to its normal position in the vehicle 1. In the embodiment shown in Figures 3-6, the spring device 13 comprises a set of rubber rings or the like fixed between the seat 2 and at least one vehicle 14. The anchorage point on the seat is marked with reference number 15 ·

Jousilaitteen 13 kireys on parhaiten säädettävissä siten, että se soveltuu eripainoisille ajajille. Kun ajoneuvolla usein joudutaan suorittamaan jotain työtä, esim. kyntöä, ajoneuvon ollessa kallellaan, on aiheellista tehdä kiintopiste 14 siirrettäväksi siten, että istuimen 2 normaaliasento voidaan sovittaa mainitun kallistuksen mukaan.The tension of the spring device 13 is best adjustable to suit riders of different weights. When the vehicle often has to perform some work, e.g. plowing, with the vehicle tilted, it is expedient to make the fixed point 14 displaceable so that the normal position of the seat 2 can be adjusted according to said tilting.

Jousilaite 13 voi erään toisen toteutusesimerkin mukaisesti olla kumiletku tai vastaava, joka on järjestetty siten, että sen toinen pää on kiinnitetty tuolin jonkun osan ympärille ja toinen pää ajoneuvon 1 jonkun kiinteän osan ympäri. Jousilaite voi tällöin samalla olla jonkinlainen suojus sen sisäpuolella oleville osille. Tämäntapaista letkun käsittävää jousilaitetta 13 voidaan menestyksellä käyttää siinä toteutusmuodossa, jossa istuimessa 2 on kovera osa, joka on asennettu liukuvaksi ajoneuvon 1 kalottimaista osaa pitkin, jolloin letku suojaa -esim. puusta, muovista tai vastaavasta valmistettuja liukupintoja.According to another embodiment, the spring device 13 may be a rubber hose or the like arranged so that one end thereof is fixed around a part of the chair and the other end around a fixed part of the vehicle 1. The spring device can then at the same time be some kind of cover for the parts inside it. A spring device 13 comprising such a hose can be successfully used in the embodiment in which the seat 2 has a concave part which is mounted to slide along the cap-like part of the vehicle 1, whereby the hose protects. sliding surfaces made of wood, plastic or the like.

Sen sijaan, että jousilaite 13 tehtäisiin säädettäväksi, voidaan istuin 2 varustaa painoilla, joilla kompensoidaan eri ajajien painoerot. Samoin voidaan tietenkin yhdistää säädettävä jousilaite 13 ja kompensaatiopainot. Lisäksi painon tulee ainakin määrätyissä tapauksissa olla säädettävissä siten, että istuin voidaan säätää ajon aikana tapahtuvia erilaisia heilahdustilanteita varten.Instead of making the spring device 13 adjustable, the seat 2 can be provided with weights to compensate for weight differences between different riders. Likewise, an adjustable spring device 13 and compensation weights can of course also be combined. In addition, the weight must be adjustable, at least in certain cases, so that the seat can be adjusted for different oscillation situations while driving.

6334963349

Joissakin tapauksissa on edullista kiinteästi suurentaa istuimen 2 inertiaa erillisellä, istuimeen 2 kiinnitetyllä kuormalla.In some cases, it is advantageous to permanently increase the inertia of the seat 2 by a separate load attached to the seat 2.

Tämä on kuvioiden 7 ja 8 esittämässä toteutusesimerkissä osa 16, joka muodostaa istuimen 2 alustan. Tässä osassa 16 voi erään toteutus-muodon mukaan olla asennettuna ainakin osa ajoneuvon 1 hallintalaitteista. Piirustuksessa esitetyssä muodossaan siinä on ajoneuvon 1 polkimet 17, mutta siihen voisi hyvin sisältyä myös ajoneuvon 1 ohjauspyörä 18. Jos ajoneuvossa 1 on ohjaamokoppi, voi tämäkin olla asennettuna alustaan 16 muodostaen täten osan istuimeen 2 kiinnitetystä kuormasta. Koska hallintaelimet 17 ja/tai 18 ovat asennetut alustaan 16, ovat nämä hallintaelimet aina määräetäisyydellä istuimella 2 istuvasta kuljettajasta ajoneuvon 1 kallistumisista huolimatta, mikä osaltaan tekee ajon turvallisemmaksi.In the embodiment shown in Figures 7 and 8, this is the part 16 which forms the base of the seat 2. In this part 16, according to one embodiment, at least some of the controls of the vehicle 1 may be mounted. In the form shown in the drawing, it has the pedals 17 of the vehicle 1, but could well also include the steering wheel 18 of the vehicle 1. If the vehicle 1 has a cab, this too can be mounted on the base 16, thus forming part of the load attached to the seat 2. Since the controls 17 and / or 18 are mounted on the base 16, these controls are always at a fixed distance from the driver sitting on the seat 2, despite the tilting of the vehicle 1, which contributes to making driving safer.

Edellä selostetusta huolimatta saattaa joissakin tapauksissa olla eduksi lukita istuin 2 kiinteästi ajoneuvoon 1, jolloin istuin 2 ei siis enää ole siirrettävissä ajoneuvoon 1 nähden. Tätä tarkoitusta varten on istuimen 2 yhteydessä lukkolaite 19, jonka avulla istuin 2 voidaan lukita haluttuun asentoon ajoneuvoon 1 nähden. Lukkolaite 19 käsittää tarkemmin sanottuna istuimen 2 ja ajoneuvon 1 välisen jarrun, joka on nopeasti irrotettavissa. Piirustuksessa esitetty jarru 19 on sähkökäyttöinen jarru, mutta se voisi yhtä hyvin olla nestejarru, mekaaninen jarru tai vastaava. Jarrun 19 viitenumerolla 20 merkitty osa on sähkömagneetti, joka on kiinnitetty kiinteään osaan 14 ja joka jarrutettaessa tai lukittaessa tarttuu osaan 16.Notwithstanding the above, in some cases it may be advantageous to lock the seat 2 fixedly to the vehicle 1, so that the seat 2 can no longer be moved relative to the vehicle 1. For this purpose, there is a locking device 19 in connection with the seat 2, by means of which the seat 2 can be locked in the desired position relative to the vehicle 1. More specifically, the locking device 19 comprises a brake between the seat 2 and the vehicle 1, which can be quickly removed. The brake 19 shown in the drawing is an electric brake, but could just as well be a fluid brake, a mechanical brake or the like. The part indicated by the reference number 20 of the brake 19 is an electromagnet attached to the fixed part 14 and which, when braking or locking, engages the part 16.

Sähköjarrulla 19 tulee olla omat hallintalaitteensa siten, että istuin voidaan pitää määrätyssä asennossa lukittuna pitkänkin aikaa. Sähköjarrulla 19 tulee myös olla käyttölaitteet, jotka ovat yhdistetyt ajoneuvon 1 hallintalaitteisiin, esim. polkimeen 17.The electric brake 19 must have its own controls so that the seat can be kept locked in a certain position even for a long time. The electric brake 19 must also have actuators connected to the controls of the vehicle 1, e.g. the pedal 17.

Samalla kun poljinta 17 painetaan lukkiutuu istuin 2 siten, että se koko kyseisen toiminnan ajan pysyy lukittuna ajoneuvoon 1. Tämä on tärkeätä esim. silloin, kun poljin 17 ei ole järjestetty seuraamaan istuimen 2 liikettä.While the pedal 17 is depressed, the seat 2 locks so that it remains locked in the vehicle 1 throughout the operation in question. This is important, for example, when the pedal 17 is not arranged to follow the movement of the seat 2.

Kuvion 9 mukaan on sähkömagneetin 20 piirissä joukko rinnankytkettyjä kytkimiä 21, jotka ovat sähköjarrun 19 hallintalaitteita. Toisin sanoen, kytkimillä 21 voidaan niiden riippumatta toisistaan aktivoida sähköjarru 19·According to Fig. 9, the circuit of the electromagnet 20 has a number of parallel-connected switches 21, which are the control devices of the electric brake 19. In other words, the switches 21 can independently activate the electric brake 19 ·

Ajoneuvossa ei välttämättä tarvitse olla vain yksi istuin 2, vaan siinä voi olla kaksi tai useampia istuimia, jotka ovat järjestetyt liikkuviksi ajoneuvoon 1 nähden siten, että istujien selät pysyvät pystysuorassa asennossaan ilman sivuttaisliikkeitä ajoneuvon 5 63349 1 kallistuessa alustaansa nähden. Jos on tärkeätä, että ajoneuvon 1 kannattaman työvälineen asennon tulee olla riippumaton ajoneuvon 1 kallistumisista alustaan nähden, voidaan työväline kiinnittää istuimeen 2 siten, että se seuraa tämän liikkeitä. Työvälinettä varten voitaisiin tietenkin varata oma liikkuva kiinnityskohtansa.The vehicle does not necessarily have to have only one seat 2, but may have two or more seats arranged to move relative to the vehicle 1 so that the backs of the occupants remain in a vertical position without lateral movements as the vehicle 5 63349 1 tilts relative to its ground. If it is important that the position of the implement supported by the vehicle 1 should be independent of the inclination of the vehicle 1 relative to the ground, the implement can be attached to the seat 2 so that it follows its movements. Of course, a separate mobile attachment point could be reserved for the implement.

Keksintö ei rajoitu edellä selostettuihin ja piirustuksissa esitettyihin toteutusesimerkkeihin, vaan sitä voidaan muunnella seu-raavien patenttivaatimusten puitteissa.The invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, but can be modified within the scope of the following claims.

Claims

63349 6

1. A stand for a tractor and an orifice for a terrain gauge, which shall be mounted on a stand (2) and a cross-section of the side (*) for the i stolen (2) sittande person, plane and which STOL (2) cooperates with a fjäderanordning (13) which strävar feeding the the account sitt nor-malläge to the vehicle (1), characterized in, that the curved surface (4) , along the vilken stolen (2) is arranged to be displaced, har sitt krökningscentrum (5) beläget at stödplanet (3) for of the vehicle (1) hjul.

A seat for tractors and other vehicles primarily moving off-road, the seat (2) being adapted to move along a curved surface (M) relative to the vehicle (1) to alleviate the stresses imposed on the seat by the seat (2) due to tilting of the vehicle (1) relative to its ground, and wherein the seat (2) has a spring device (13) »which tends to return it to its normal position in the vehicle (1), characterized in that the center of curvature (5) of the curved surface (4) along which the seat (2) is arranged to move is located on the wheel bearing surface (3) of the vehicle (1).

2. The chair according to claim 1, characterized in that the curved surface (J *) consists of a kalottformad del, vilken stolen head (2) is displaceably journalled.

Seat according to Claim 1, characterized in that the curved surface (4) is a cap-like part in which the seat (2) is mounted for movement.

Seat according to Claim 2, characterized in that the seat (2) has a concave part (16) corresponding to the slotted part, which is mounted to move in a slotted part. ^. Seat according to claim 1, characterized in that the curved surface (4) is formed by two pairs of curved rails or the like arranged perpendicular to each other and moving relative to each other, which form the bearing of the seat (2).

3. The chair according to claim 2, characterized in that the stolen (2) is provided with a kalottformade against the delen information corresponding konkavdel (16), which is mounted in glidbart head of kalottformade delen. . Chair according to claim 1, characterized in that the curved surface (¾) formed by the TVA par curved, towards one another arranged perpendicularly to each other and relatively the rails and the displaceable or the like, Vilka constitutes lagring for stolen (2).