FI63126B

FI63126B - VAEXLANDE ELEKTRONISK PULSGIVARE

Info

Publication number: FI63126B
Application number: FI771935A
Authority: FI
Inventors: Bo Ingvar Leander
Original assignee: Ljungmans Verkstader Ab
Priority date: 1976-06-30
Filing date: 1977-06-21
Publication date: 1982-12-31
Also published as: SE7607443L; DK150837C; FI63126C; NO144028C; DK150837B; FI771935A; GB1563642A; NO144028B; NO772127L; DE2722844C2; DK291377A; DE2722844A1; SE400002B

Description

I££F*1 M «u^UULUTUSJULKAISU ,,,- 1 J |nj UTlAGG NINGSSKRIPT O O 1 Z 6 ^ T ^ ($1) k*, ft.Vt. a 3 G 08 G 9/06 SUOMI—FINLAND oi) 771935 . (2¾) HilrMwUHW—Awllwlmi<>i 21.06.77 ' ' (23) AHaipMvi—OlMgltHHltt 21.06.77 (41) Tulkit luHUMkal — BUvk «ffaMlIg 31.12.77I ££ F * 1 M «u ^ ANNOUNCEMENT PUBLICATION ,,, - 1 J | nj UTlAGG NINGSSKRIPT O O 1 Z 6 ^ T ^ ($ 1) k *, ft.Vt. a 3 G 08 G 9/06 FINLAND-FINLAND (oi) 771935. (2¾) HilrMwUHW — Awllwlmi <> i 21.06.77 '' (23) AHaipMvi — OlMgltHHltt 21.06.77 (41) Interpreters luHUMkal - BUvk «ffaMlIg 31.12.77

PatMit· oeh r«gi*t«r>tyralMn ^ 31.12.82 (32)(33)(31) PyrfcMy wMtut >nW prior*·» 30.06.76PatMit · oeh r «gi * t« r> tyralMn ^ 31.12.82 (32) (33) (31) PyrfcMy wMtut> nW prior * · »30.06.76

Ruotsi-Sverige(SE) 7607UU3-HSweden-Sweden (SE) 7607UU3-H

(71) Aktiebolaget Ljungmans Verkstäder, Limhaonsvägen 109, S-216 13 Malmö, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Bo Ingvar Leander, Ity-gelsjö, Ruotsi-Sverige(SE) (7*0 Oy Kolster Ab (5*0 Vaihtuva elektroninen pulssinanturi - Växlande elektronisk pulsgivare(71) Aktiebolaget Ljungmans Verkstäder, Limhaonsvägen 109, S-216 13 Malmö, Sweden-Sweden (SE) (72) Bo Ingvar Leander, Ity-gelsjö, Sweden-Sweden (SE) (7 * 0 Oy Kolster Ab (5 * 0 Variable electronic pulse sensor - Växlande elektronisk pulsgivare

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannossa seli-tetyntyyppinen pulssinanturi.The invention relates to a pulse sensor of the type described in the preamble of claim 1.

Valosähköisiä pulssinantureita käytetään monissa yhteyksissä binäärisien lasku laitteiden käyttämiseen mittauselimien avulla mitattujen määrien, kuten painon ja tilavuuden ilmoittamiseksi ja mitatun määrän hinnan ilmoittamiseksi. Pulssinanturi on kuitenkin mekaanisesti kytketty mittauslaitteisiin, joka kytkentä siirtää värähtelyjä käyttöeli-mistä, kuten pumpuista, männistä, moottoreista ja tehottomista paluusu-luista pulssinanturiin, jotka värähtelyt esim. pulssinanturin irtikyt-keytyessä saavat pulssinanturin ohittamaan päälle- ja irtikytkentäase-mansa ja siten antamaan jatkuvasti pulsseja, mikä aiheuttaa vääriä ilmoituksia laskulaitteessa.Photoelectric pulse sensors are used in many contexts to operate binary counting devices by means of measuring means to indicate the quantities measured, such as weight and volume, and to indicate the price of the measured quantity. However, the pulse sensor is mechanically connected to measuring devices, which coupling transmits vibrations from actuators, such as pumps, pistons, motors and inefficient return cells, to the pulse sensor, which vibrations e.g. , which causes incorrect messages on the calculator.

Keksinnön päämääränä on aikaansaada pulssinanturi, joka huomattavasti vähentää tätä ongelmaa.It is an object of the invention to provide a pulse sensor which considerably reduces this problem.

Päämäärä on keksinnön mukaisesti saavutettu antamalla alussa mainitulle pulssinanturille yhden tai useampien patenttivaatimusten mukaisia tunnusmerkkejä.The object is achieved according to the invention by giving to the pulse sensor mentioned at the beginning the features according to one or more claims.

Keksinnön erästä suoritusmuotoesimerkkiä kuvaillaan lähemmin 63126 seuraavassa oheiseen piirustukseen viitaten, jossa kuvio 1 esittää reikälevyä keksinnön mukaista pulssinanturia varten ja kuvio 2 esittää pulssinanturin kytkentäkaaviota.An exemplary embodiment of the invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawing 63126, in which Fig. 1 shows a perforated plate for a pulse sensor according to the invention and Fig. 2 shows a circuit diagram of a pulse sensor.

Yksinkertaisuuden vuoksi oletetaan seuraavassa, että kuvailtu suoritusmuotoesimerkki on tarkoitettu liitettäväksi virtausmittariin pumpulla varustetussa nesteenanniskelujärjestelmässä, jolloin pulssinanturin pulsseja voidaan käyttää hyväksi pumpun avulla anniskellun nesteen tilavuuden ja/tai hinnan ilmoittamiseksi.For simplicity, it is assumed below that the described exemplary embodiment is intended to be connected to a flow meter in a liquid dispensing system with a pump, whereby the pulses of the pulse sensor can be used to indicate the volume and / or price of the liquid dispensed by the pump.

Pulssianturi käsittää tätä tarkoitusta varten valoa läpäisemätöntä materiaalia olevan ympyräisen levyn 1, joka kiinnitetään keski-aukon 2 avulla ei-esitetylle, virtausmittarin avulla pyöritettävälle akselille. Levyssä 1 on tunnetulla tavalla keskiaukkonsa kanssa koaksi-aalinen rivi identtisesti samanlaisia, vakioetäisyydellä olevia reikiä 3a, . jotka levyn pylväät 3b määrittelevät ja tämä rivi on tarkoitettu sovitettavaksi valosähköiseen tuntojärjestelmään, ts. liikkumattoman, valoa säteilevän elementin ja liikkumattoman, valonherkän elementin väliin, niin että reikärivi sijaitsee samassa tasossa näiden elementtien kanssa. Esimerkissä ovat reiät 3a nelikulmaisia ja kapenevat levyn keskustaa kohti.For this purpose, the pulse sensor comprises a circular plate 1 of opaque material, which is fixed by means of a central opening 2 to a shaft (not shown) which can be rotated by means of a flow meter. In a known manner, the plate 1 has a row coaxially identical to its central opening, holes 3a, at a constant distance, which are identical. defined by the columns 3b of the plate and this row is intended to be fitted to a photoelectric sensing system, i.e. between a stationary, light-emitting element and a stationary, photosensitive element, so that the row of holes is in the same plane as these elements. In the example, the holes 3a are rectangular and taper towards the center of the plate.

Keksinnön mukaisesti on levyssä 1 mainitun reikärivin kanssa samankeskisesti toinen rivi identtisesti samanlaisia nelikulmaisia ja vakioetäisyydellä olevia reikiä 4a, jotka levyn pylväät 4 b määrittelevät Esitetyssä esimerkissä on toinen reikärivi sovitettu ensiksi mainitun reikärivin alle ja sen reiät 4a ovat oleellisesti samanlevyiset ja lukumäärältään niitä on yhtä monta kuin ensimmäisen rivin reikiä 3a ja kehänsuun-nassa katsoen ne ovat kapeampia kuin nämä. Jokaisen reiän 3a ja sisäpuolella sijaitsevan reiän 4a symmetria-akselit sijaitsevat säteensuunnassa samalla levynsäteellä.According to the invention, the plate 1 has a second row concentrically identical to said row of holes 4a of rectangular and constant distance holes defined by the columns 4b of the plate. In the example shown, the second row of holes in the first row of holes 3a and in the circumferential direction they are narrower than these. The axes of symmetry of each hole 3a and the hole 4a inside are radially located on the same plate radius.

Toinen reikärivi kuuluu samalla tavalla kuin ensimmäinen reikärivi valosähköiseen tuntojärjestelmään, ts. se on sovitettu sijoitettavaksi liikkumattoman, valoa säteilevän elementin ja liikkumattoman, valonherkän elementin väliin ja samaan tasoon niiden kanssa.The second row of holes belongs in the same way as the first row of holes to the photoelectric sensing system, i.e. it is adapted to be placed between and in the same plane as the stationary, light-emitting element and the stationary, light-sensitive element.

Kuviossa 2 esitetään pulssinanturin kytkentäkaavio, jossa reikä-rivejä edustavat katkoviivat 3 ja 4. Näihin reikäriveihin kuuluvalla valoa säteilevällä elementillä, esim. valodiodilla , on viitemerkintä 5 ja vastaavasti 6. Vastaava valonherkkä elementti 7 ja vastaavasti B, esim. fotodiodi, -transistori tai -vastus, muodostaa tulot sinänsä tunne-tuntyyppiseen esivahvistimeen 9, esim. SIEMENS TCA 105, jossa on digitaalinen suora lähtö 10 ja digitaalinen invertoitu lähtö 11. Suora lähtö 10, josta pulssit siirretään edelleen tilavuuden/hinnanilmaisimeen, on yh- 63126 distetty johtimen 12 välityksellä valoa säteilevään elementtiin 5 ja invertoitu lähtö 11 on yhdistetty johtimen 13 välityksellä valoa säteilevään elementtiin 6, Näihin valoa säteileviin elementteihin 5 ja 6 syötetään virtaa tasajännitelähteestä 14.Figure 2 shows a circuit diagram of a pulse sensor, in which the rows of holes are represented by dashed lines 3 and 4. The light emitting element belonging to these rows of holes, e.g. light emitting diode, has reference numeral 5 and 6, respectively. resistor, generates the inputs per se to an emotion-type preamplifier 9, e.g. to the light emitting element 5 and the inverted output 11 is connected via a conductor 13 to the light emitting element 6. These light emitting elements 5 and 6 are supplied with current from a DC voltage source 14.

Sellaisella valonherkällä elementillä 7, joka on herkkä siirtymiselle valosta pimeään, ts. reiästä 3a pylvääseen 3b ja sellaisella valonherkällä elementillä 8, joka on herkkä siirtymiselle pimeästä valoon, ts. pylväästä 4b reikään 4a tulee pulssinanturin toiminta välittömästi selväksi ja se on seuraavanlainen:With a photosensitive element 7 which is sensitive to the transition from light to dark, i.e. from hole 3a to column 3b, and with a photosensitive element 8 which is sensitive to transition from dark to light, i.e. from column 4b to hole 4a, the operation of the pulse sensor becomes immediately clear and is as follows:

Valon pyyhkäistessä reiästä 3a pylvääseen 3b siirtyy suora lähtö 10 tilasta 0 tilaan 1, jolloin tämä pulssi johtimen 12 välityksellä tekee toimimattomaksi valoa säteilevän elementin 5. Invertoitu lähtö 11 siirtyy tällöin tilasta 1 tilaan 0 ja aktivoi johtimen 13 välityksellä valoa säteilevän elementin 6. Elementin 5 toimimaton tila ja elementin 6 toimiva tila kestävät, kunnes valoa säteilevästä elementistä 6 lähtevä valo kohtaa alemmassa reikärivissä olevan seuraavan reiän 4a - levyn 1 pyörimissuunnassa -, jolloin lähtöjen 10 ja 11 tilat vaihtuvat tilasta 1 tilaan 0 ja vastaavasti tilasta 0 tilaan 1, niin että elementti 5 aktivoituu ja elementti 6 tulee toimimattomaksi, kunnes ylempään reikäriviin kuuluvan valoa säteilevän elementin 5 valo pyyhkäisee reiän 3a pylvään 3b välisen siirtymäkohdan yli.As the light sweeps from the hole 3a to the column 3b, the direct output 10 moves from state 0 to state 1, whereby this pulse via conductor 12 deactivates the light emitting element 5. The inverted output 11 then moves from state 1 to state 0 and activates the light emitting element 6 via conductor 13. the state and the operating state of the element 6 last until the light from the light emitting element 6 meets the next hole 4a in the lower row of holes - in the direction of rotation of the plate 1 - the states 10 and 11 change from state 1 to state 0 and state 0 to state 1, respectively. is activated and the element 6 becomes inoperative until the light of the light emitting element 5 belonging to the upper row of holes sweeps the hole 3a over the transition point between the column 3b.

Yllä olevasta toimintaselostuksesta havaitaan välittömästi, että jos levy 1 pumpun irtikytkennän jälkeen vastaanottaa värähtelyjä esim. pumpun moottorista, niin että se kääntyy omassa tasossaan edestakaisin keskusakselinsa ympäri, se voi, sen jälkeen kun elementin 5 valo on pyyhkäissyt reiästä 3a lähimpään pylvääseen 3b, kääntyä kulma-alueella ts. kulma-alueella, jonka pylväs 4b määrittelee, ilman että suoraan läh-töön 10 tulee mitään pulssia. Samoin voi levy, sen jälkeen kun elementin 6 valo on pyyhkäissyt pylväästä 4b lähimpään reikään 4a, kääntyä kulma-alueella ts. reikää 3a rajoittavien sivujen määrittelemällä kulma-alueella, ilman että mitään signaalia saadaan suoraan lähtöön 10.It is immediately apparent from the above operation description that if, after disconnecting the pump, the plate 1 receives oscillations e.g. from the pump motor so that it rotates back and forth around its central axis in its own plane, it can turn the angle in the region, i.e. in the angular region defined by the column 4b, without any pulse coming directly to the output 10. Likewise, after the light of the element 6 has swept from the column 4b into the nearest hole 4a, the plate can turn in the angular range, i.e. in the angular range defined by the sides delimiting the hole 3a, without any signal being received directly at the output 10.

Keksinnön mukainen pulssinanturi on itse asiassa tehokas täydennys olemassa oleviin hitaisiin paluusulkuihin, ts. sulkuihin joiden tehtävänä on estää levyn pyöriminen tarkoitettua suuntaa vastakkaiseen suuntaan ja siten estää väärät ilmoitukset.The pulse sensor according to the invention is in fact an effective addition to the existing slow return barriers, i.e. the barriers whose function is to prevent the plate from rotating in the opposite direction to the intended direction and thus to prevent false announcements.

4 631 264,631 26

Keksintöä voidaan luonnollisesti muunnella monin tavoin keksinnön puitteissa. Niinpä levy voi olla valoa läpipäästävä levy, jossa on mustia kohtia pylväiden asemesta valoa läpäisemättömien kenttien aikaansaamiseksi. Vaihdellen peräkkäin sovitettuja valoa läpäiseviä ja valoa läpäisemättömiä kenttiä kutsutaan usein, kuten patenttivaatimuksissa rastereiksi. Rasterien ei luonnollisestikaan tarvitse olla ympyränmuotoisia tai ympyräiselle levylle sovitettuja, vaan ne voivat yhtä hyvin olla nauhanmuotoisia tai ne voivat olla sovitettuja kaistaleelle, joka saa liikkua valosähköisten tuntoelementtien ohi.The invention can, of course, be modified in many ways within the scope of the invention. Thus, the plate may be a light-transmitting plate with black spots instead of columns to provide opaque fields. Alternatingly arranged light-transmitting and light-impermeable fields are often referred to, as in the claims, as rasters. Of course, the grids do not have to be circular or fitted to a circular plate, but may just as well be strip-shaped or fitted to a strip which is allowed to move past the photoelectric sensing elements.

Claims

63126

A pulse sensor comprising a first raster (3) for moving with respect to a first light emitting member (5) and a photosensitive member (7) cooperating with said member, connected to an electronic circuit (9) having an output (10) ) for digital pulses, characterized in that the second raster (4) is arranged at a distance from the first raster (3) to move relative to the second light emitting element (B) and the second light sensitive element (Θ) cooperating with this element, and that the electronic circuit (9) ) is shaped such that the passage of light from the second light emitting member (6) through the second raster (4) to the second photosensitive member (Θ) renders the second light emitting member (6) inoperative by a pulse from said output (10) and blocking light transmission to the first photosensitive member to the member (7) from the first light emitting member (5) by means of the first raster (3) to activate the second light emitting member (6) by means of a pulse from said output (10).

Pulse sensor according to Claim 1, characterized in that the rasters (3, 4) are concentric and that the first raster (3) has identically identical light-transmitting fields (3a) at a constant distance and the second raster has identically similar light-transmitting fields at a constant distance. (4a) having a smaller circumferential width than the light-transmitting fields of the first raster, the light-transmitting fields of the second raster being located in the middle of the extensions of the light-transmitting fields of the first raster.

Pulse sensor according to Claim 1 or 2, characterized in that the first photosensitive element (7) is adapted to react to the transition from light to dark and that the second photosensitive element (Θ) is adapted to react to the transition from dark to light ε · χ.